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Formation and harmfulness of high fluoride-bearing ground-water 被引量:1
1
作者 ZHANG Qi\|de, WANG Yu\|xiu, REN Jin\|song (Liaoning Institute of Environment Protection Sciences, Shenyang 110031, China) 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第1期117-121,共5页
According to the distribution of high fluoride\|bearing groundwater in Liaoning Province, China, the cause of formation and hydrogeochemical characteristics as well as its relationship with human health and illness r... According to the distribution of high fluoride\|bearing groundwater in Liaoning Province, China, the cause of formation and hydrogeochemical characteristics as well as its relationship with human health and illness rate were discussed. Strategies to prevent and control fluoride pollution have also been outlined. 展开更多
关键词 high fluoride\|bearing groundwater harmFULNESS preventing and controling strategy hydro\|geochemical characteristics CLC number: X142 Document code: A
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轧机轴承用钢GCr15SiMn的开发
2
作者 李文彬 《山西冶金》 CAS 2024年第2期42-44,共3页
介绍了轧机轴承用钢GCr15SiMn的开发及关键工艺,采用真空脱气+连铸+连轧工艺,通过低有害元素控制、精炼高效脱氧、连铸轻压下、中间包感应加热和控轧控冷等技术,使轧机轴承用钢具备纯净度高、有害元素含量低和组织均匀性高的特性,能够... 介绍了轧机轴承用钢GCr15SiMn的开发及关键工艺,采用真空脱气+连铸+连轧工艺,通过低有害元素控制、精炼高效脱氧、连铸轻压下、中间包感应加热和控轧控冷等技术,使轧机轴承用钢具备纯净度高、有害元素含量低和组织均匀性高的特性,能够满足用户要求,产品质量达到国际先进水平。 展开更多
关键词 轧机轴承用钢 精炼高脱氧 有害元素 纯净度 组织均匀性
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The ^(40)Ar-^(39)Ar ages of hornblendes in Grt-Pl-bearing amphibolite from the Larsemann Hils,East Antarctica and their geological implication
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作者 仝来喜 刘小汉 +4 位作者 张连生 陈海泓 陈福坤 王彦斌 任留东 《Chinese Journal of Polar Science》 1998年第2期1-13,共13页
In this paper we reported the 40 Ar 39 Ar dating results of hornblendes in Grt Pl bearing amphibolite from the Larsemann Hills, East Antarctica. Their apparent ages respectively are 1586 Ma, 1011... In this paper we reported the 40 Ar 39 Ar dating results of hornblendes in Grt Pl bearing amphibolite from the Larsemann Hills, East Antarctica. Their apparent ages respectively are 1586 Ma, 1011 1080 Ma, 761 Ma, 529 582 Ma. Their plateau ages of 1036 Ma and 554 Ma as well as an Ar Ar isochron age of 1010 Ma have also been obtained respectively. These isotopic dating results for the first time by the Ar Ar method for hornblendes completely record almost all the structural metamorphic thermal events that this region experienced, and provide an answer to the controversial question on the structural metamorphic thermal events of this region in recent several years, namely, which one is more important, the late Proterozoic 1000 Ma event (Grenvillian) or the early Palaeozoic 500 Ma event ( Pan African), as well as whether the former exists or not. The 40 Ar 39 Ar dating results of hornblendes show that the Larsemann Hills experienced a complicated poly metamorphic evolutionary history, and their protoliths were probably formed in early to mid Proterozoic. The late Proterozoic 1000 Ma event (Grenvillian) has been confirmed to be a predominant tectonothermal event whilst the early Palaeozoic 500 Ma event (Pan African) has been confirmed just to be the last strong tectonothermal event in this region. 展开更多
关键词 East Antarctica Grt Pl bearing amphibolite hornblendes 40 Ar 39 Ar ages tectonothermal events.
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暴雨过程致灾危险性评估方法研究——以孝感市“8·12”暴雨过程为例 被引量:3
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作者 王芬 洪国平 +4 位作者 赵小芳 何明琼 刘静 罗金芳 邓凯 《暴雨灾害》 2023年第6期724-730,共7页
暴雨过程致灾危险性评估是暴雨灾害风险评估的基础和重要环节,可为气象防灾减灾提供重要技术支撑。利用孝感市7个国家气象观测站及120个区域气象观测站逐日、逐时降水量观测资料及地理信息资料,采用暴雨过程灾害危险性动态评估方法,对2... 暴雨过程致灾危险性评估是暴雨灾害风险评估的基础和重要环节,可为气象防灾减灾提供重要技术支撑。利用孝感市7个国家气象观测站及120个区域气象观测站逐日、逐时降水量观测资料及地理信息资料,采用暴雨过程灾害危险性动态评估方法,对2021年8月12日发生于湖北省孝感市的一次区域性暴雨过程进行了致灾危险性评估。基于暴雨过程降水特征量分析,确定暴雨过程致灾因子,采用信息熵权法确定4个致灾因子权重系数,计算了暴雨过程强度指数;基于暴雨区下垫面特征分析,明确地形影响系数、水系影响系数为孕灾环境因子,并等权求和构成孕灾环境综合指数;暴雨过程致灾危险性指数由暴雨过程强度指数和孕灾环境综合指数加权构成,采用自然断点法将暴雨过程致灾危险性指数划分为5个等级,基于GIS绘制了暴雨过程致灾危险等级分区图,利用主要承灾体灾情数据验证了危险性评估结果的合理性。结果表明:(1)此次暴雨过程具有来势猛、短时降水量大、降水集中等特点,暴雨过程86.1%降水量集中在6 h以内,最大6 h降水量达50 a一遇,选取致灾因子时重点考虑短历时降水量;(2)孝南区大部、云梦县中部、应城市东北部、安陆市西南部为暴雨过程致灾高危险区,而较高危险区覆盖孝感市中部,这与暴雨强度及地形、水系河网等环境敏感性有关;(3)高和较高危险区对应暴雨灾情较重的区域,实际灾害等级达到“大型”灾害等级,致灾危险性评估结果反映了主要承灾体灾害损失实际。 展开更多
关键词 暴雨过程 致灾因子 危险性评估 承灾体 孕灾环境 强度指数
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淮北杨柳矿区煤系构造热演化对页岩气生成与保存的影响
5
作者 余坤 万志军 +3 位作者 琚宜文 王朱亭 赵帅 乔鹏 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2690-2701,共12页
在“双碳”目标背景下,大力发展以页岩气为代表的低碳清洁能源是实现“碳减排”的重要途径。华北南部淮北地区蕴藏着丰富的煤系页岩气资源,但受复杂构造热演化影响,区域内页岩气生成与保存机理尚不清晰。因此,本文采用镜质组反射率、岩... 在“双碳”目标背景下,大力发展以页岩气为代表的低碳清洁能源是实现“碳减排”的重要途径。华北南部淮北地区蕴藏着丰富的煤系页岩气资源,但受复杂构造热演化影响,区域内页岩气生成与保存机理尚不清晰。因此,本文采用镜质组反射率、岩石热解、裂变径迹和盆地模拟技术研究了华北南部淮北地区晚古生代以来的构造热演化与生烃过程,讨论了复杂构造热作用下煤系页岩气的生成和保存机理。结果表明,淮北地区煤系页岩气生成过程受到燕山期构造热事件的显著控制,晚侏罗世基性岩浆侵入煤系使得下石盒子组和山西组页岩经历最高古温度达~172℃,对应热流峰值124 mW/m^(2)。煤系页岩Ro值在0.87%~1.74%,最高热解温度(Tmax)在437~563℃,表明有机质进入轻质油—湿气生成阶段。研究区二叠系山西组砂岩磷灰石裂变径迹年龄(60~42 Ma)明显小于所在地层年龄(298~272 Ma),部分锆石裂变径迹年龄略低于地层年龄,证实了研究区发生了强烈的岩浆热活动,导致地温梯度达到峰值~65℃/km。燕山期岩浆热效应促使区域煤系页岩高效生烃成藏,太平洋板块俯冲后撤引起的伸展断裂使得强构造变形区页岩气藏破坏逸散。因此,在淮北地区,弱构造变形区并伴有适度岩浆活动的区域具备页岩气保存的良好条件,具有良好的油气勘探前景。 展开更多
关键词 淮北地区 构造热事件 热流 地温场 煤系页岩气
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一种重载列车轴承用钢的开发
6
作者 陈敏 《山西冶金》 CAS 2023年第3期32-34,共3页
主要介绍采用真空脱气—连铸—连轧工艺生产开发重载列车轴承用钢G20CrNi2Mo,通过在冶炼过程中严格控制钢材化学成分、提升钢材纯净度、严格控制钢材的组织,使生产出的产品具备化学成分稳定、有害元素含量低、非金属夹杂物控制好、钢材... 主要介绍采用真空脱气—连铸—连轧工艺生产开发重载列车轴承用钢G20CrNi2Mo,通过在冶炼过程中严格控制钢材化学成分、提升钢材纯净度、严格控制钢材的组织,使生产出的产品具备化学成分稳定、有害元素含量低、非金属夹杂物控制好、钢材组织均匀性好的特点,能够满足重载列车轴承用钢的要求。 展开更多
关键词 重载列车轴承用钢 有害元素 非金属夹杂物 组织均匀
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论重大突发事件的心理影响及本体应付——以印度洋地震海啸为例 被引量:26
7
作者 董惠娟 顾建华 +1 位作者 邹其嘉 杨彦波 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期88-91,共4页
重大突发事件因其突发性,难以预测并危害巨大,常常给人们的心理带来巨大的伤害。以印度洋地震海啸为例,研究了突发事件对人们的心理影响与受灾者的应付之间的关系,结果表明,采用成熟的应付方式可以有效减轻受灾者的心理伤害,并提出了改... 重大突发事件因其突发性,难以预测并危害巨大,常常给人们的心理带来巨大的伤害。以印度洋地震海啸为例,研究了突发事件对人们的心理影响与受灾者的应付之间的关系,结果表明,采用成熟的应付方式可以有效减轻受灾者的心理伤害,并提出了改善应付方式的建议。 展开更多
关键词 重大突发事件 灾害 心理伤害 应付方式
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构建医院安全管理新体系 被引量:17
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作者 程永忠 石应康 《中国医院》 2005年第2期8-10,共3页
医院安全管理不仅包括消防、人身安全、财产安全以及突发性事件的处理,还涉及医院空间动线规划、设备仪器保养、耗材物资补充以及信息系统安全等因素,贯穿诊疗过程、手术安全、感染管理、血液安全、用药安全、膳食供应等多个环节。安全... 医院安全管理不仅包括消防、人身安全、财产安全以及突发性事件的处理,还涉及医院空间动线规划、设备仪器保养、耗材物资补充以及信息系统安全等因素,贯穿诊疗过程、手术安全、感染管理、血液安全、用药安全、膳食供应等多个环节。安全管理已逐渐成为医院管理的核心内容,其中预防和减少病人及医护人员在诊疗过程中的不良事件是关键。 展开更多
关键词 医院安全 诊疗过程 感染管理 不良事件 用药安全 医护人员 病人 新体系 构建 突发性事件
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四川盆地二叠纪玄武岩喷发事件的油气地质意义 被引量:33
9
作者 田景春 林小兵 +2 位作者 郭维 张翔 黄平辉 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期14-20,共7页
基于四川盆地二叠纪玄武岩喷发事件,在众多前人研究成果的基础上,详细研究玄武岩的时空分布特征,分析玄武岩喷发事件的油气地质意义。结果表明,峨眉山玄武岩垂向上具有多旋回的特征,最多可识别出10~11个旋回;平面上不仅在川西、川南大... 基于四川盆地二叠纪玄武岩喷发事件,在众多前人研究成果的基础上,详细研究玄武岩的时空分布特征,分析玄武岩喷发事件的油气地质意义。结果表明,峨眉山玄武岩垂向上具有多旋回的特征,最多可识别出10~11个旋回;平面上不仅在川西、川南大面积分布,在川东北也有分布。玄武岩油气地质意义表现在:玄武岩经过后期改造发育有效储集空间,可以构成油气储层;玄武岩喷发前玄武岩浆呈柱状上侵过程中形成的隆升系统,对后期的生物礁和颗粒滩沉积体系的发育创造了有利条件,并为下二叠统茅口组古岩溶储层发育创造了条件;隆升同时发育拉张系统,为下伏茅口组灰岩白云岩化深部Mg^(2+)来源提供了运移通道;二叠系含油气系统的形成亦受控于此。 展开更多
关键词 四川盆地 二叠纪 玄武岩喷发 隆升-拉张系统 含油气系统
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中国东部陆缘中区第三纪构造-火山事件及其对含油气盆地的控制 被引量:6
10
作者 宋维海 张兴洲 王璞珺 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期479-484,共6页
中国东部陆缘中区第三纪主要发育5期构造火山事件高峰,分别发生在58~46Ma、38~36Ma、26~24Ma、20~16Ma、8~4Ma。形成的火山岩岩性相对单一,主要为玄武岩,大量隐伏于新生代含油气断陷盆地中,这与裂谷作用有关,而野外露头区只发育古... 中国东部陆缘中区第三纪主要发育5期构造火山事件高峰,分别发生在58~46Ma、38~36Ma、26~24Ma、20~16Ma、8~4Ma。形成的火山岩岩性相对单一,主要为玄武岩,大量隐伏于新生代含油气断陷盆地中,这与裂谷作用有关,而野外露头区只发育古新世、中新世和上新世火山岩。研究表明,火山作用伴随着盆地发育的全过程。成盆早期的火山岩代表着裂谷作用的开始。成盆中期火山活动相对强烈,不但形成大量火山岩,而且也是盆地生油岩发育的主要时期。盆地形成后期火山作用微弱。新生代火山作用的中心往往成为成盆中心和油气聚集区。 展开更多
关键词 第三纪 构造-火山事件 含油气盆地 中国东部陆缘中区
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企业产品伤害危机响应策略对股票市场的影响 被引量:8
11
作者 潘佳 刘益 王良 《管理学报》 CSSCI 北大核心 2014年第11期1696-1702,共7页
以2012年国内"毒胶囊"事件中被通报胶囊产品铬超标的5家医药上市企业为例,运用事件研究法,通过多案例分析企业产品伤害危机响应策略对市场反应的影响。结果表明:整体而言,企业产品伤害危机将引起股票市场的负向反应。在减少... 以2012年国内"毒胶囊"事件中被通报胶囊产品铬超标的5家医药上市企业为例,运用事件研究法,通过多案例分析企业产品伤害危机响应策略对市场反应的影响。结果表明:整体而言,企业产品伤害危机将引起股票市场的负向反应。在减少股市损失方面,最优的是积极回应策略;企业采取辩解或被动回应策略对股票市场的影响并无显著差异;当企业采取含糊回应方式时,股市遭受的损失最大。 展开更多
关键词 产品伤害危机 危机响应策略 市场价值 事件研究 案例研究
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含煤地层高分辨层序地层研究的现状与展望 被引量:18
12
作者 李增学 余继峰 杜振川 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第4期8-12,18,共6页
论述了层序地层学在含煤地层研究中的应用 ;层序地层学的新进展和前沿理论 ;含煤地层层序地层研究的主要特点 ;高分辨率含煤地层层序划分的最新进展、应用和展望。笔者认为 :含煤地层的高分辨层序地层分析必须紧密结合聚煤盆地充填沉积... 论述了层序地层学在含煤地层研究中的应用 ;层序地层学的新进展和前沿理论 ;含煤地层层序地层研究的主要特点 ;高分辨率含煤地层层序划分的最新进展、应用和展望。笔者认为 :含煤地层的高分辨层序地层分析必须紧密结合聚煤盆地充填沉积的特点和盆地的类型 ;含煤层序的结构具有特殊性和多样性 ;含煤地层中的事件沉积为高分辨率层序划分的重要依据 。 展开更多
关键词 含煤地层 高分辨率层序地层 事件沉积 新进展 展望
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肯德基速生鸡事件危机公关广告与公众态度变化——基于新浪微博的内容分析 被引量:7
13
作者 靳明 张英 《财经论丛》 CSSCI 北大核心 2014年第8期70-77,共8页
肯德基速生鸡事件引起公众对肯德基产品和食品安全状况的关注和质疑。面对危机事件,肯德基采取"否认-修正补救-广告辩解"的危机响应策略。本文基于新浪微博的内容分析,研究公众的认知和态度是否随着肯德基危机公关广告策略而... 肯德基速生鸡事件引起公众对肯德基产品和食品安全状况的关注和质疑。面对危机事件,肯德基采取"否认-修正补救-广告辩解"的危机响应策略。本文基于新浪微博的内容分析,研究公众的认知和态度是否随着肯德基危机公关广告策略而改变。研究认为:肯德基危机公关广告能够提高公众对产品的了解程度和积极态度,降低公众的风险感知以及促使公众将危机事件责任归因于企业外部因素,但广告并未从根本上改变公众对肯德基食品安全事件的态度。 展开更多
关键词 肯德基 速生鸡事件 产品伤害危机 危机公关广告 公众态度
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面向市政管理的不良信息传播仿真模型 被引量:1
14
作者 程连元 杨柳青 +1 位作者 柳应华 宗刚 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期634-640,共7页
为了有效控制不良信息传播,需要一个分析实验手段帮助理解信息化条件下不良信息的传播特性,因此,针对城市管理中的不良信息传播控制,提出了一个基于离散事件仿真的不良信息传播仿真模型.该模型从参与不良信息传播的个体出发进行仿真模... 为了有效控制不良信息传播,需要一个分析实验手段帮助理解信息化条件下不良信息的传播特性,因此,针对城市管理中的不良信息传播控制,提出了一个基于离散事件仿真的不良信息传播仿真模型.该模型从参与不良信息传播的个体出发进行仿真模型构建,具有建模直观、易于扩展、仿真精度高的特点.对不良信息传播进行了仿真实验,并结合仿真实验对城市管理中的一些控制措施的性能进行了讨论.实验结果证明,本仿真模型可以很好地服务于信息化条件下的城市管理决策. 展开更多
关键词 城市管理 不良信息传播 离散事件仿真 Small-World模型
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国内外隧道超前预报技术评析与推介 被引量:133
15
作者 赵永贵 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2007年第4期1344-1352,共9页
国内外的隧道地质超前预报技术正在发展之中,目前应用的负视速度法,水平剖面法,TSP、TGP等技术,由于观测方式和资料处理方法比较简单,不能准确确定掌子面前方围岩的波速,从而致使地质界面定位不准确,围岩工程类别划分缺乏依据,亟待改进.... 国内外的隧道地质超前预报技术正在发展之中,目前应用的负视速度法,水平剖面法,TSP、TGP等技术,由于观测方式和资料处理方法比较简单,不能准确确定掌子面前方围岩的波速,从而致使地质界面定位不准确,围岩工程类别划分缺乏依据,亟待改进.TRT与TST技术采用空间观测方式和偏移成像方法,技术比较先进,能解决了掌子面前方围岩速度结构可靠分析的问题,实现了隧道围岩地质结构的精确成像,适合复杂地质条件下的地质超前预报应用.目前的超前预报过于依赖地震方法,实际上地震方法对于解决构造问题比较有效,解决含水性问题不如电磁方法,高密度电法和瞬变电磁方法在超前预报领域会有广阔的应用前景.实际预报工作中要取得好的预报结果,必须提倡综合方法,提倡地质分析与工程物探相结合,地震方法与地磁方法相结合,共同解决不良地质构造、含水构造、含瓦斯气构造的超前预报问题. 展开更多
关键词 隧道地质超前预报 速度分析 地震偏移成像 不良地质构造 含水构造
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中国东北44Ma/42Ma火山事件的出现及其地质找矿意义 被引量:2
16
作者 王凯红 贾海明 +1 位作者 张俊影 彭玉鲸 《地质与资源》 CAS 2008年第3期161-165,180,共6页
中国东北地区古近纪玄武岩浆喷发火山事件从48Ma~32Ma,每1Ma内至少有一处或数处,以K-Ar测年数据记录了其活动的存在.唯44Ma/42Ma间,火山事件间隔时间超过1Ma,即全区该时段近60个测年数据,未发现有43Ma±的测年记录.此时,正是太平... 中国东北地区古近纪玄武岩浆喷发火山事件从48Ma~32Ma,每1Ma内至少有一处或数处,以K-Ar测年数据记录了其活动的存在.唯44Ma/42Ma间,火山事件间隔时间超过1Ma,即全区该时段近60个测年数据,未发现有43Ma±的测年记录.此时,正是太平洋板块由NNW向运动转向NW—NWW向运动,也是太平洋天皇海岭-夏威夷海山火山链活动从NNW向转向NW—NWW向活动的转折时间.东北大陆边缘从拉分-张裂的区域应力场转换为NW向的拉伸(或伸展)应力场.陆缘裂谷或叠加于早期的拉分-张裂盆地之上,或出现新的裂谷盆地,形成了晚始新世石油、油页岩、煤等含矿岩系,并成为古近纪沉积盆地该类资源的主含矿层. 展开更多
关键词 44Ma 42Ma 火山事件 主含矿层 找矿 中国东北
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俄罗斯兴奋剂事件的社会学解读与思考 被引量:17
17
作者 张翼 《南京体育学院学报(社会科学版)》 北大核心 2016年第4期17-24,共8页
俄罗斯兴奋剂事件发酵时间之长、涉及人员之多、惩戒之严、影响之广,前所未有。俄罗斯兴奋剂事件的生成,有着深刻的社会文化根源,主要包括政治利益驱动、经济利益诱惑、畸形心理动机。俄罗斯兴奋剂事件是对现代奥运和竞技运动的严峻挑战... 俄罗斯兴奋剂事件发酵时间之长、涉及人员之多、惩戒之严、影响之广,前所未有。俄罗斯兴奋剂事件的生成,有着深刻的社会文化根源,主要包括政治利益驱动、经济利益诱惑、畸形心理动机。俄罗斯兴奋剂事件是对现代奥运和竞技运动的严峻挑战,它不仅损害了俄罗斯国家形象和国际声誉,而且引发了一系列社会负效应,影响了现代竞技运动的发展。中国体坛应从俄罗斯兴奋剂事件吸引教训,通过立法、宣传教育、监管和处罚等手段,从供给侧、需求侧严格管控和严厉惩处兴奋剂的生产和使用,从思想上加强兴奋剂与反兴奋剂的宣传和教育,从技术上加强相关检测技术和方法的研究和创新,有效预防群体性以及个体性兴奋剂事件的生成,促进我国竞技体育健康发展。 展开更多
关键词 兴奋剂事件 社会危害 文化根源 防范对策 社会学分析 奥运会 俄罗斯
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农资产品伤害事件后农户反应模型构建——基于扎根理论的研究 被引量:2
18
作者 刘学 李艳军 《广东农业科学》 CAS 2015年第6期176-183,共8页
农资产品坑农害农事件频发暴露出我国农资产品及市场存在着极大的问题。立足于中国特定的乡村社区环境,结合农资产品伤害事件、消费者不满意情况下情绪和行为反应、乡村人际关系纽带以及农户先验知识等,通过扎根理论研究方法构建农资产... 农资产品坑农害农事件频发暴露出我国农资产品及市场存在着极大的问题。立足于中国特定的乡村社区环境,结合农资产品伤害事件、消费者不满意情况下情绪和行为反应、乡村人际关系纽带以及农户先验知识等,通过扎根理论研究方法构建农资产品伤害事件后农户反应模型,并归纳总结农户采取的集体应对、无作为等特有行为措施,为政府和企业等相关主体解决农资产品伤害事件提供相应的理论借鉴。 展开更多
关键词 农资产品伤害事件 情绪反应 行为反应 扎根理论
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群体性事件治理方略 被引量:10
19
作者 陈晋胜 《中共山西省委党校学报》 2004年第2期46-49,共4页
 文章对群体性事件的社会危害和客观积极作用作了分析,认为治理群体性事件的基本经验是正确决策、落实政策、超前疏导、依法办事。在治理群体性事件中,应妥善处理预防与处置、宏观预防与微观预防、原则性与灵活性间的关系。
关键词 群体性事件 社会危害 治理对策
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依赖方位角测量的多智能体系统事件触发协同定位 被引量:1
20
作者 胡斌斌 张海涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1845-1854,共10页
论文提出了一种基于事件的方案来实现三维空间多智能体系统的方位定位.依赖方位角刚度设计了一种事件触发的定位方法,该方法在少数个体方位角已知的前提下,可以对集群网络中所有个体进行定位.为了保障方法的有效性,利用输入到状态的稳... 论文提出了一种基于事件的方案来实现三维空间多智能体系统的方位定位.依赖方位角刚度设计了一种事件触发的定位方法,该方法在少数个体方位角已知的前提下,可以对集群网络中所有个体进行定位.为了保障方法的有效性,利用输入到状态的稳定原理,得到了上述闭环控制系统的稳定性条件,并且理论保证Zeno行为不发生.最后,通过二维和三维的数值仿真验证了所提出的多智能体系统事件触发定位控制方案的有效性. 展开更多
关键词 定位 方位角刚度 事件驱动控制 多智能体系统
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