车辆驾驶环形轨迹人机交互导航仿真模型研究

当前的车辆导航方法忽略了对人机交互指令的运用,导致面对不同路况时该方法得到的路径缺乏合理性。为此构建车辆驾驶环形轨迹人机交互导航模型。根据置信椭圆得出满足条件的待匹配集合,计算D-S非空集合匹配框,确定车辆行驶方向。通过归一化处理mass函数决策值,利用地图匹配算法计算目标路线与其它路线差值,获得当前车辆和所在道路位置。以车辆行驶路径为依据,根据不同长度的路径节点构建路径树,得出起点至终点最短环形路径。计算车辆当前状态向量和误差矩阵的初始值,根据结果剔除导航模型中过程噪声和观测噪声,获取出增广状态向量,更新车辆状态信息完成最终导航。仿真结果表明,所构建模型可以根据不同路况,高效完成合理路线匹配。

基于证据理论的群体研讨建模

针对不确定条件下的群体研讨决策问题,提出了一种基于证据理论的辩论模型。首先构建了辩论系统的框架,论据的内部结构由前提和结论组成,论据之间不仅存在攻击和支援关系,还允许对这种攻击和支援关系进行支持或反对。然后引入证据理论描述论据的不确定性,应用证据映射方法对辩论过程进行不确定性推理,实现对论据信度的数值计算。最后,通过仿真实例验证了模型的有效性。

基于模糊认知图和证据理论的FCM-DS信任模型

针对传统信任模型存在权重设置主观性强、易受恶意推荐攻击、无法有效保障Web服务稳定性等缺陷,结合Web服务的网络环境特征,将服务质量的概念嵌入信任计算过程中,利用模糊认知图方法、DS证据理论,构建了面向Web服务的FCMDS信任模型.首先基于模糊认知图,提出了直接信任、间接信任度量方法,设计了信任路径局部搜索算法,推导了推荐信任路径合并过程;然后利用DS证据规则,提出了基于DS的综合信任计算方法.最后的仿真实验表明模型有效、可行,克服了恶意推荐、摇摆节点的影响,提升了信任计算效率,提高了Web服务质量.

基于证据理论的学生模型

推广了证据理论中的集合一值映射．提出一个L集合一值映射，并用L集合一值映射给出了学生模型化的方法，从而把学生模型化问题转化成了推理问题．