掘锚机外喷雾系统的改进设计

外喷雾系统是掘锚机的重要部分,位于截割部上方,对改善工作环境有着非常重要的作用。针对现有外喷雾系统的不足,通过增大系统的压力和流量、改变喷水座、喷嘴的形状和布置方式等方法,设计出一种新型的全断面外喷雾系统,并对其结构和具体实施方案进行详细的阐述。

掘锚机用可升降帮锚杆钻机

介绍了一种可升降的帮锚杆钻机,该钻机包括联接底座、主架体、升降滑块、帮钻机主体、油缸等,主架体设于联接底座上,并与联接底座滑动联接;升降滑块与主架体滑动联接,钻机主体与升降滑块相联。该钻机回转间隙小,摆动精度高,且整体机构更紧凑、占用空间小,灵活性和效率更高。

煤矿双巷连掘工作面智能化锚杆钻车研究与应用

基于现有四臂顶锚杆钻车、六臂帮锚杆顶锚索钻车,对其进行智能化升级改造,研制智能化四臂顶锚杆钻车、智能化六臂帮锚杆顶锚索钻车,并在双巷连掘示范工作面开展试验应用。结果表明:2种钻车实现了顶/帮锚杆、顶锚索支护钻孔施工的电液智能化控制,在局部少量人工辅助下完成顶/帮锚杆支护钻孔、锚固全流程自动化施工,起到了减员、提效作用,为煤炭行业智能化转型提供技术支撑和有益参考。

掘锚一体机尾部侧帮锚钻装置的设计研究

掘锚一体机是快速掘进系统的重要组成装备,但现有常见普通机型的锚钻装置存在支护范围小等缺点。为解决此问题,阐述了尾部侧帮锚钻装置总体设计思路,介绍了锚钻装置的工作过程,结合支护范围进一步介绍了钻机提升机构的组成,同时校核了整机通过性。最后对锚钻装置调试情况进行说明,结合文家坡煤矿井下工业性试验,验证了方案设计的可行性。

机载钻架连续采煤机的研制

分析了连采连充工艺特点及现有采掘装备适应性,对机载钻架连续采煤机结构组成、整机参数及技术特点进行了阐述。通过与现有掘锚一体机进行对比,详细说明了机载钻架连续采煤机在连采连充采掘作业中的适应性和技术优势。相关技术装备在永乐煤矿保水充填开采中进行了应用,显著提升了作业安全性和开采效率。

横轴掘锚机截割减速系统装配工艺技术研究

截割机构是横轴掘锚机的重要组成部分,截割减速系统是其核心部件,装配不到位会产生泄漏等最终导致截割机构失效。截割减速系统的装配一直是横轴掘进机装配的难点问题,针对该问题,以截割减速系统的装配工艺方法为研究对象,提出装配关键点,通过严格控制锥齿轮、轴承、油封等关键点的方法提升装配质量。

黄陵二矿辅运巷快速掘进系统装备研究

巷道的快速掘进有助于回采工作面早日开采,缓和矿井采掘交替的紧张状况。黄陵煤矿215辅运巷掘进范围内地质条件复杂,局部地段煤岩体破碎、围岩支护困难、费时、危险度高,从而提出采用基于智能控制的掘锚一体化快速掘进系统来实现回采巷道的快速、安全掘进。系统配套设备包括掘锚机、跨骑式锚杆钻车、可弯曲皮带转载机、迈步自移机尾、干式除尘系统(选配)、智能控制系统。现场验证表明,黄陵二号煤矿215辅运巷每月进尺能达到300 m以上,比一般综掘机掘进效率高1倍多,实现巷道的快速掘进,降低工人工作量,提高掘进安全性。

矿用掘锚一体机行走机构分部结构分析与参数设计研究

基于矿用掘锚一体机中行走机构分部为研究背景,详细介绍和阐释了行走机构分部中张紧轮组、张紧装置、履带架、支重轮、履带链和驱动装置等6个主要机械构件的主要零件组成及其所起到的功能作用,并进一步针对行走机构分部内相关参数进行了设计,指明了履带链装置机械构件、驱动装置机械构件、液压马达机械构件、行走减速器机械构件和张紧装置机械构件等相关核心参数的设计结果。研究结果为改善和提高矿用掘锚一体机中行走机构分部的性能可靠性奠定了基础,在此基础上后续可以对行走机构分部进行进一步的优化研究,旨在使其带动掘锚一体机整机实现在掘进工作面内良好、稳定的运移。

MB670型掘锚一体机适配矿鸿系统的应用

研究旨在对进口MB670型掘锚机的数据接口进行升级,并将其人机交互界面升级为矿鸿系统,配备掘锚机显示终端。通过这一升级,实现对掘锚机各种运行数据的实时显示,并进一步将其扩展到手机应用程序,使用户可以通过手机的大屏幕和便携性来监控和控制掘锚机。这一升级方案的实施有效地打破了掘锚机信息孤岛的现象,实现了接口的开放、数据的交互和共享。同时,该方案还为矿井构建统一标准和统一架构的互联网平台提供了助力,加速了煤矿智能化升级的进程。该研究使掘锚机的性能和操作效率得到显著提升,为煤矿行业的现代化转型和智能化升级做出了贡献。

综掘巷道锚护协作机的稳定性分析

为进一步提高综掘工作面临时支护效率,设计了一种综掘巷道锚护协作机设备,探讨了综掘巷道锚护协作机在不同行驶工况下的稳定性。结果表明:空载上坡时,综掘巷道锚护协作机可以安全行驶的最大坡度为46.2°;承接下坡时,协作机承接支架时可以安全行驶的最大坡度为7.8°;横坡行驶时,综掘巷道锚护协作机在横坡可以安全行驶的最大坡度为35.2°;由3种危险工况的可行域可知,车体重心越低,则重心可调范围越广。

快速掘进装备九臂掘锚一体机的研究与应用

为适应石炭系复杂地质煤巷快速掘进,对六臂掘锚一体机进行优化改造,增加钻臂及使其钻臂底座具备平移、升降及旋转功能,实现巷道支护及时、快捷、多臂平行作业,提升机械化程度,降低作业人员劳动强度,应用效果显著。

锚运一体机运输系统的研究设计

针对煤矿巷道快速掘进系统,设计了一种锚运一体机的运输系统,主要由收料部和中间运输机组成。收料部主要对前方掘进设备转运出来的物料进行收集,并与后支撑一起支撑整机对行走部进行维修保养;中间运输机将收料部收集的物料运输至尾部带式转载机上,形成快速掘进系统的流畅运输系统,提高掘进效率。通过计算中间运输机的运输能力并选择合适的液压马达,为运输系统提供设计依据。

孟村煤矿快速掘进装备适应性研究

基于孟村煤矿生产地质条件复杂、灾害叠加严重、掘锚一体机对掘进地质条件适应性较差的现状,从围岩地质力学条件、巷道赋存及工程条件、巷道支护工艺以及劳动组织方式4个方面分析对快速掘进的影响。通过在401104工作面运输巷现场实践,查找快速掘进装备存在的问题,并针对这些问题对装备进行一系列改造升级,以增加装备的适应性。改造后最高日进尺达到8.4 m,日均进尺7.3 m,月进尺218 m,且有上升空间,超出普通综掘水平,验证了其适应性。

掘锚一体机远程控制技术在冲击地压矿井快速掘进中的应用

为了精准、高效地确定掘锚一体机的控制量和控制方向,保证掘进安全性,优化设计冲击地压矿井快速掘进方法。通过分析矿井的内在、应力和结构条件,预测矿井冲击地压。基于掘锚一体机组成结构、运动特征以及动力原理,构建掘锚一体机数学模型。根据冲击地压矿井结构和冲击地压约束条件,规划掘锚一体机掘进路径,利用设计的远程控制器控制掘锚一体机的位姿和速度,完成冲击地压矿井的快速掘进任务。测试结果表明:应用掘锚一体机远程控制技术后,冲击地压矿井的掘进裂隙面积缩小了4.87 m^(2),掘土量提高了62.9%,能够将矿压控制在16 MPa以下,在掘进质量、速度和安全性三方面具有明显优势。

掘锚一体机快速掘进技术应用研究

为缓解矿井采掘接替紧张现状,保证采掘衔接,通过分析认为工作面地质条件、控顶距及支护条件是影响掘进速度的主要影响因素,通过引进EBZ-150型掘锚一体机设备,采取增设临时支护系统、调整支护参数、优化劳动组织等一系列措施,巷道单进水平最高月进达到796 m。

出风口距离调控对掘锚一体机工作面粉尘控制与流场特性的影响

粉尘污染是智能化快速掘进系统急需解决的问题。针对煤矿综掘工作面通风系统气流分布不合理、粉尘聚集严重等问题,选取出风口距掘进工作面的距离作为调控变量,结合气固两相流数学模型,研究压入式风筒出口距掘进头不同距离时的粉尘运移规律。结果表明:出风口距掘进工作面较近时,巷道前部的气流场紊乱,除尘风筒无法发挥最佳的除尘效果;出风口距掘进工作面较远时,大量粉尘在气流的携带下扩散到巷道后方;出风口距掘进工作面8~18 m时,掘锚一体机前部流场结构和控尘效果较好。

掘锚一体机滑轨加工工艺探讨

滑轨是掘锚一体机掘锚平行功能实现的核心零件,要求滑移平稳,导向精度高,具有较高的防腐蚀和耐冲击性能。对滑轨的2种加工工艺优缺点进行了分析和比较;经过井下实际应用效果对比,验证了改进后加工工艺优点,为同类零件的设计和加工提供了一定的参考。

掘锚机截割减速机循环润滑冷却系统

掘锚机使用过程中,截割减速机内的润滑油会产生大量的热量,温度过高会损坏截割减速机内部的轴承、密封等零部件。提出了一种新型掘锚机截割减速机循环润滑冷却系统,布置于截割减速机内部,结构紧凑。齿轮泵经输入轴组由截割电机间接驱动,不需要额外动力源。高温润滑油经过冷却器冷却后经截割减速机壳体上预加工的各润滑油路送至各润滑点,润滑各级齿轮及轴承。经过系统循环冷却使得减速机内润滑油的温度降下来,维持在合理范围内,从而克服润滑油温度过高导致截割减速机各零部件的破坏、停机降温等不足。

掘锚一体机螺栓失效原因和结构改善研究

为解决掘锚一体机导向柱和底盘连接时螺栓受力断裂的问题,本文提出利用有限元仿真分析的方法分析掘锚一体机螺栓受力情况,确定螺栓失效的主要原因并针对性地提出结构优化方案。实际应用表明,优化方案能彻底解决掘锚一体机螺栓失效问题,有效提升掘锚一体机在工作中的稳定性和可靠性。

神东矿区快速掘进技术装备开发与应用

传统巷道掘进工艺掘进速度相对较快,而锚护作业占用了过多的工时,导致掘进效率低。鉴于此现状,提出研发"高效全断面掘进机及配套设备"以改进现有的掘进工艺系统。快速掘进技术装备由掘锚机、八臂锚杆机、可弯曲皮带转载机、迈步式自移机尾等组成,在巷道掘进工艺中实现了采掘、支护、运输三种作业方式的平行作业,在很大程度上提高了单巷掘进水平。随后就快速掘进设备投入使用后发生的故障进行了统计和分析,针对不同设备的故障,提出了相应的技术改进方案。