挖掘机-自卸车系统配置技术研究

从系统的观点全面分析了影响挖掘机 -自卸车系统生产率和效益的基本因素 ,论述了挖掘机

轮斗-卡车采矿工艺安全评价体系研究

轮斗-卡车采矿工艺具有工艺系统简单、机动灵活和便于选采等特点,在我国煤矿已得到应用。应用模糊综合评价方法,通过对轮斗-卡车采矿工艺各环节的研究,建立适合的安全评价体系,为矿山的安全生产提供保障。

Video-based construction vehicles detection and its application in intelligent monitoring system

While vehicle detection on highways has been reported before, to the best of our knowledge, intelligent monitoring system that aims at detecting hydraulic excavators and dump trucks on state-owned land has not been explored thoroughly yet. In this paper, we present an automatic, video-based algorithm for detecting hydraulic excavators and dump trucks. Derived from lessons learned from video processing, we proposed methods for foreground detection based on an improved frame difference algorithm, and then detected hydraulic excavators and dump trucks in the respective region of interest. From our analysis, we proposed methods based on inverse valley feature of mechanical arm and spatial-temporal reasoning for hydraulic excavator detection. In addition, we explored dump truck detection strategies that combine structured component projection with the spatial relationship. Experiments on real-monitoring sites demonstrated the promising performance of our system.

露天矿山铲-车优化配置研究

本文推导了一般露天矿山铲—车优化配置的数学模型表达式，并以峨眉水泥厂矿山为例进行了优化配置计算。优化结果表明本文方法是有效的。

GO4S-III-CN-SH道岔清筛车挖掘装置的故障分析与排除

论文针对国内首台侧切式全段面GO4S-III-CN-SH型道岔清筛车,从磨损、锈蚀和异常响声等方面对其挖掘装置的常见故障成因进行分析,并整理出故障排除方法,为检修、保养人员提供参考。

电铲-汽车联合装运中两种调车方式的随机模拟与对比

矿山生产过程受复杂的环境影响,有很大的随机性和不确定性,计算机随机模拟就是根据各变量的概率规律建立一个虚拟模型并使之在计算机上运转。本文把矿山开采过程中电铲———汽车联合装运中两种调车方式中的几个变量,即分析电铲故障频率、每次故障持续时间、电铲装车时间、运行时间、卸载时间、空车运行时间等变量的概率分布规律。然后在计算机中产生符合这些概率分布的随机数,通过改变不同调车方式,找出尽可能发挥设备效率的途径。

连掘工作面梭车无人驾驶平台的研究与应用

针对锦界煤矿井下连掘工作面梭车不便于监管、驾驶劳动强度大、运输效率较低等问题,搭建连掘工作面梭车无人驾驶平台,通过在视觉相机、毫米波雷达、激光雷达、惯导IMU等传感器采集数据,建立车辆运行环境的SLAM,同时,智能摄像头能识别车道线和道路边沿信息,获得车辆的预期行驶边界,再结合惯性测量单元获取车辆姿态信息,进而规划出全局路径地图,使连掘工作面梭车沿着预设轨迹正常行驶,实现无人驾驶,进而提升连掘工作面整体运行效率,保障现场人身安全。

快掘成套装备研究与探讨

快掘成套装备由加长运输系统横轴掘进机、门式支架预支护系统、跨骑式锚杆钻车、桥式转载机和自移机尾等组成,系统分工明确,掘支并行作业,减人、提效效果明显,能够有效解决煤矿巷道“掘快支慢”难题,实现巷道快速掘进。

轮斗挖掘机+自卸卡车连续采煤开采工艺在哈密一矿的应用

为解决哈密一矿轮斗挖掘机+前装机+自卸卡车间断开采工艺二次倒运带来的环保差、效率低、成本高等问题,拟采用轮斗挖掘机+自卸卡车连续采煤开采工艺;介绍了工艺设备和作业参数,重点论述轮斗挖掘机向自卸卡车智能对准装车系统,并进行了经济指标测算。结果表明:轮斗挖掘机可与自卸卡车进行匹配,并实现智能对准装车,形成高效的、环保的连续采煤工艺,有效解决原煤二次倒运;实现轮斗挖掘机+自卸卡车连续采煤工艺后,累计节约成本588.0元/a,生产效率提升10%。

用排队论法确定露天矿最优车铲比

利用排队论方法分析和计算了露天矿单斗电铲—汽车工艺系统的车铲效率，并以系统综合效益最大为目标分析确定了最优车铲比．

露天矿采掘机械的优化配置研究

本文推导出了单台电铲配置的汽车数量与单辆汽车所能装载的铲斗数量之间的表达式，并以一个实际露天矿为例，采用正文试验优化技术进行了计算验证。

白云铁矿公路运输车流的调度优化

本文针对白云铁矿目前的公路电铲配车方式进行论述 ,并对车铲比及运输车流的调度进行优化研究 ,提出适合白云铁矿主采场特点的公路调度指挥方式。

全回转汽车式挖掘机总体设计

介绍了利用汽车底盘如何确定全回转挖掘机的总体方案和主要参数,以及汽车底盘的选型和改造,并且提出了一种动力传递方案和液压系统,从而可以简化挖掘机的结构。

某露天矿深部开采设备选型与设计

以东北地区某露天矿深部开采工程中的各项工艺设备选型为研究对象,通过现场实地测量与调研,并结合理论计算,详细分析了深部开采工程中的设备选型,确定钻机、单斗挖掘机、自卸卡车等主要设备的选型和数量,为相关工程实践提供依据。

露天矿挖掘机与自卸汽车匹配分析计算

本文从提高露天矿装运联合作业效率出发,分析了影响挖掘机与自卸汽车匹配的各种因素,找出了不同条件下它们的合理匹配关系。

论大宝山矿排土电铲与汽车的匹配关系

通过确立采场排土装运过程中的参数,从而确立汽车与电铲的最佳匹配关系,实现两者较高的生产效率.

露天矿车铲合理匹配与效率研究

露天矿挖掘机和与之匹配的汽车数量,直接影响采装挖掘机和汽车作业效率,进而影响露天煤矿生产成本。通过分析确定随车铲比的增大,挖掘机成本逐步降低,汽车成本逐步增大,而总成本表现出先降低后增大的趋势。同时随车铲比的增大,挖掘机效率逐渐增大,但当增加到一定值时,空车供应率已达到饱和状态,电铲效率不再增加,而汽车效率呈逐渐降低趋势。依据相关统计数据,拟合车、铲效率及采装固定成本与车铲比之间关系,并构建了总收益与车铲比的函数关系,根据总收益最大的原则确定最优车铲比。

基于费用效率的单斗挖掘机和自卸卡车配套研究

针对目前露天煤矿单斗挖掘机和自卸卡车的配套研究存在技术性和经济性未能有机结合,以及各备选方案之间不能定量比较的问题,引入设备组合能力指数和年折算费用,通过计算各备选方案的费用效率,有效解决了配套研究过程中设备技术先进性和经济合理性脱节的问题,并实现了各备选方案比选结果的量化,从而保证了单斗挖掘机和自卸卡车的最佳匹配。

混装乳化炸药不耦合装药爆破技术的研究和应用

在三峡工程的临时和永久船闸闸室的开挖中,为满足高边坡缓冲爆破和基建面保护层爆破的要求,专门研制了适合混装车生产和可泵送的乳化炸药。这种炸药与放入炮孔中的一定直径的PVC塑料管配合使用,实现了小直径孔不耦合装药。装药时,利用装药车将炸药泵入炮孔或孔内的塑料管中。文中概述了小直径感度乳化炸药的研制,介绍了混装乳化炸药和不耦合装药爆破技术在不同开挖工程中的应用,并对应用该项技术的技术和经济效果作出了评价。

新型分段式锚杆钻车的研制与应用

针对目前国内锚杆支护设备相对落后、无法与掘锚机组配套使用的问题,研制了一种配套掘锚机组实现高效快速掘进的分段式锚杆钻车,提高了巷道掘进速度,缓解了采掘失调的压力。