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Robustness analysis for a class of nonlinear descriptor systems 被引量:1
1
作者 吴敏 张凌波 何勇 《Journal of Central South University of Technology》 2004年第4期457-460,共4页
The robustness analysis problem of a class of nonlinear descriptor systems is studied. Nonlinear matrix inequality which has the good computation property of convex feasibility is employed to derive some sufficient co... The robustness analysis problem of a class of nonlinear descriptor systems is studied. Nonlinear matrix inequality which has the good computation property of convex feasibility is employed to derive some sufficient conditions to guarantee that the nonlinear descriptor systems have robust disturbance attenuation performance, which (avoids) the computational difficulties in conversing nonlinear matrix and Hamilton-Jacobi inequality. The computation property of convex feasibility of nonlinear matrix inequality makes it possible to apply the results of nonlinear robust control to practice. 展开更多
关键词 nonlinear descriptor system robustness analysis robust disturbance attenuation nonlinear matrix (inequality)
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Robust excitation control of multi-machine multi-load power systems using Hamiltonian function method 被引量:1
2
作者 Yanhong LIU Jianyong LI Chunwen LI 《Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China》 CSCD 2011年第4期547-555,共9页
Using an energy-based Hamiltonian function method,this paper investigates the robust excitation control of multi-machine multi-load power systems described by a set of uncertain differential algebraic equations.First,... Using an energy-based Hamiltonian function method,this paper investigates the robust excitation control of multi-machine multi-load power systems described by a set of uncertain differential algebraic equations.First,we complete the dissipative Hamiltonian realization of the power system and adjust its operating point by the means of pre-feedback control.Then,based on the obtained Hamiltonian realization,we discuss the robust excitation control of the power system and put forward an H1 excitation control strategy.Simulation results demonstrate the effectiveness of the control scheme. 展开更多
关键词 nonlinear differential algebraic systems multi-machine multi-load power systems dissipative Hamiltonian realization robust excitation control
原文传递
基于反馈线性化方法的励磁系统非线性H_∞控制研究 被引量:17
3
作者 梅生伟 黎雄 +1 位作者 卢强 孙元章 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 1999年第4期1-7,共7页
本文提出了一种基于微分几何反馈线性化理论的非线性H∞控制设计方法,并对这种方法的干扰抑制性能给予了讨论。同时,依据这种方法设计了励磁系统的非线性H∞控制器。
关键词 非线性H∞控制 反馈线性化 励磁系统 发电机
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双重强跟踪滤波励磁及速度非线性鲁棒控制 被引量:4
4
作者 谷志锋 朱长青 +1 位作者 张晨光 刘璞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期85-92,共8页
针对传统移动电站存在励磁、调速控制相互独立、缺乏联系的不足,研究和建立了励磁及机电复合调速非线性模型,提出了基于状态参数双重强跟踪滤波估计的非线性鲁棒综合控制策略.采用双重强跟踪滤波的方法,实现了模型中关键状态参量的间接... 针对传统移动电站存在励磁、调速控制相互独立、缺乏联系的不足,研究和建立了励磁及机电复合调速非线性模型,提出了基于状态参数双重强跟踪滤波估计的非线性鲁棒综合控制策略.采用双重强跟踪滤波的方法,实现了模型中关键状态参量的间接获取,依据多输入多输出系统的精确反馈线性化、非线性鲁棒控制理论,对励磁、机电复合调速综合控制律进行了推导,并进行了仿真验证.仿真结果表明:负载突变时,强跟踪滤波能够快速跟踪和估计状态参数;在外部干扰存在情况下,通过求解线性矩阵不等式,本文得到的控制律在保证励磁、转速控制系统稳定的同时,能够实现L2增益干扰抑制. 展开更多
关键词 强跟踪滤波 非线性鲁棒控制 L2增益抑制 励磁控制 速度控制
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静止移相器和发电机励磁系统的自抗扰协调控制 被引量:17
5
作者 余涛 沈善德 +1 位作者 李东海 朱守真 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期1-5,共5页
通过构造扩张状态观测器对多输入多输出受控对象内环进行动态输出反馈线性化,并对补偿线性化后的对象外环进行预期动力学设计的方法,提出了基于自抗扰技术的静止移相器和发电机励磁系统的协调控制策略。利用Lyapunov能量函数法和H∞理... 通过构造扩张状态观测器对多输入多输出受控对象内环进行动态输出反馈线性化,并对补偿线性化后的对象外环进行预期动力学设计的方法,提出了基于自抗扰技术的静止移相器和发电机励磁系统的协调控制策略。利用Lyapunov能量函数法和H∞理论。分析了控制器的稳定性。为了比较不同的控制效果,文中同时给出了基于直接反馈线性化(DFL)的协调控制策略。数字仿真表明:该控制器与精确反馈线性化控制方法相比较,其结构更简单,且对模型的内外扰具有更佳的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 静止移相器 发电机 励磁系统 自抗扰协调控制 电力系统 静暂态稳定性
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全状态参数最优控制的鲁棒自适应励磁控制 被引量:7
6
作者 谷志锋 朱长青 +2 位作者 邵天章 刘洪文 刘璞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期856-862,共7页
在backstepping励磁设计中,虚拟控制函数的参数缺乏最优约束,为了克服此不足,通过坐标变换得到了新的励磁系统动态模型和参数替换律,结合反馈线性化和最优控制策略,在不确定参数和外部干扰两种条件下,给出了具有全状态参数最优控制的鲁... 在backstepping励磁设计中,虚拟控制函数的参数缺乏最优约束,为了克服此不足,通过坐标变换得到了新的励磁系统动态模型和参数替换律,结合反馈线性化和最优控制策略,在不确定参数和外部干扰两种条件下,给出了具有全状态参数最优控制的鲁棒自适应励磁控制设计方法.为了验证所提方法的正确性,以具体军用电站励磁系统模型为例,进行了仿真实验.仿真结果表明该方法在保证系统鲁棒稳定性和L2增益干扰抑制的同时,可明显提高状态参数的收敛速度和优化控制能力. 展开更多
关键词 励磁系统 鲁棒自适应最优控制 军用移动电站 改进型backstepping控制 L2增益干扰抑制
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基于动态输出反馈的半车主动悬架系统鲁棒控制 被引量:16
7
作者 李荣 焦晓红 杨超 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期187-193,共7页
研究了半车主动悬架系统基于输出反馈的干扰抑制鲁棒控制问题。首先建立了半车主动悬架系统的动力学模型,然后针对车体位置和速度、车身俯仰角度和角速度、前后车轮位置和速度无传感器测量情况下,系统中还存在非线性和外界扰动的现象,... 研究了半车主动悬架系统基于输出反馈的干扰抑制鲁棒控制问题。首先建立了半车主动悬架系统的动力学模型,然后针对车体位置和速度、车身俯仰角度和角速度、前后车轮位置和速度无传感器测量情况下,系统中还存在非线性和外界扰动的现象,提出了一种动态输出反馈鲁棒干扰抑制控制策略。理论推导和仿真结果都证明了所设计控制器的正确性和有效性,通过和传统的PID控制算法相对比,进一步说明所设计的控制器能提高汽车的行驶平顺性和操作稳定性。 展开更多
关键词 主动悬架 状态不可测 非线性特性 动态输出反馈 干扰抑制 鲁棒控制
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一类非线性系统的H_∞鲁棒控制 被引量:9
8
作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期121-126,共6页
考虑了在实际中具有工程应用背景的一类非线性不确定系统的H∞鲁棒控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出了这类非线性系统渐近稳定且L2增益有限的充分条件.在这个条件下。
关键词 非线性系统 H∞理论 反馈控制器 鲁棒控制
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通过干扰抑制实现电力系统励磁鲁棒非线性控制 被引量:2
9
作者 兰海 李殿璞 +2 位作者 龚伟 杨丽华 韩冰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第4期402-406,共5页
对单机无穷大系统,基于耗散系统的概念,提出了一种新的通过干扰抑制实现的励磁鲁棒非线性控制策略,在实现过程中不需要任何线性化方法.该控制策略可提高系统对动态不确定性的鲁棒性,可抑制干扰对系统的影响.仿真结果表明,提出的励磁控... 对单机无穷大系统,基于耗散系统的概念,提出了一种新的通过干扰抑制实现的励磁鲁棒非线性控制策略,在实现过程中不需要任何线性化方法.该控制策略可提高系统对动态不确定性的鲁棒性,可抑制干扰对系统的影响.仿真结果表明,提出的励磁控制策略可提高电力系统暂态稳定性. 展开更多
关键词 干扰抑制 耗散系统 鲁棒 非线性
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SVC与发电机励磁鲁棒非线性协调控制 被引量:4
10
作者 兰海 李殿璞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第2期183-187,共5页
针对SVC与发电机励磁的协调控制问题,研究了能够实现干扰抑制的鲁棒非线性协调控制律.首先针对一类多输入非线性系统,通过耗散不等式的递推设计,提出了一种L2增益意义下的干扰抑制方法,得到实现干扰抑制的控制律.然后考虑电力系统的强... 针对SVC与发电机励磁的协调控制问题,研究了能够实现干扰抑制的鲁棒非线性协调控制律.首先针对一类多输入非线性系统,通过耗散不等式的递推设计,提出了一种L2增益意义下的干扰抑制方法,得到实现干扰抑制的控制律.然后考虑电力系统的强非线性和不确定性,建立了带有干扰项的SVC与发电机励磁系统非线性模型.二者相结合提出了一种新的SVC与发电机励磁的鲁棒非线性协调控制律.单机无穷大系统情况下的仿真结果表明,提出的控制律可有效抑制干扰的影响,提高电力系统暂态稳定性. 展开更多
关键词 SVC 励磁 鲁棒 耗散 干扰抑制
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中间再热式汽轮发电机组的多指标非线性鲁棒综合控制 被引量:4
11
作者 陈明媛 李啸骢 +2 位作者 从兰美 徐俊华 任子熠 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期139-145,165,共8页
针对具有不确定干扰的中间再热式汽轮发电机组的励磁与高、中压缸汽阀综合控制系统,运用多指标非线性鲁棒控制设计方法(MINRCA)建立其鲁棒综合控制模型。通过选取适当的非线性变换输出函数,配置系统的零、极点,保证中间再热式汽轮发电... 针对具有不确定干扰的中间再热式汽轮发电机组的励磁与高、中压缸汽阀综合控制系统,运用多指标非线性鲁棒控制设计方法(MINRCA)建立其鲁棒综合控制模型。通过选取适当的非线性变换输出函数,配置系统的零、极点,保证中间再热式汽轮发电机的多个性能指标的实现。该输出函数还能把系统的干扰与零动态系统解耦,然后运用L_2增益干扰抑制方法,将干扰对系统输出的不利影响抑制在给定水平。从而使系统具有良好的动静态性能的同时,还具有较好的干扰抑制鲁棒性能。在三机电力系统中,对基于MINRCA所得出的鲁棒综合控制律进行仿真分析与讨论,验证其有效性及优越性。 展开更多
关键词 中间再热式汽轮发电机 鲁棒控制 多指标非线性 L2增益干扰抑制 非线性控制
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ASVG的非线性L_2增益干扰抑制控制器 被引量:8
12
作者 刘锋 梅生伟 卢强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第20期11-15,63,共6页
将非线性鲁棒控制方法用于先进的静止无功发生器 ( ASVG)的控制。基于电力系统动态、耗散系统理论框架和非线性 L2 增益干扰抑制方法 ,建立了单机无穷大系统中的 ASVG鲁棒控制数学模型。模型中考虑了来自发电机转子轴上的机械功率扰动和... 将非线性鲁棒控制方法用于先进的静止无功发生器 ( ASVG)的控制。基于电力系统动态、耗散系统理论框架和非线性 L2 增益干扰抑制方法 ,建立了单机无穷大系统中的 ASVG鲁棒控制数学模型。模型中考虑了来自发电机转子轴上的机械功率扰动和 ASVG输出电压的扰动。并在此基础上 ,采取递推设计方法构造能量存储函数 ,以避免求解 Hamilton- Jacobi- Issacs不等式 ,从而得到ASVG的非线性 L2 增益干扰抑制控制规律。单机无穷大系统的仿真结果证明 ,与传统 PID+PSS控制方式相比 ,在此控制规律下 ,ASVG能够更有效地阻尼系统振荡 ,提高系统暂态稳定性能。 展开更多
关键词 静止无功发生器 电力系统 L2增益干扰抑制
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不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制分析与综合 被引量:4
13
作者 吴敏 张凌波 桂卫华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期203-206,共4页
讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 .针对自由系统 ,外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统 ,将鲁棒性能的分析和综合归结为求解一组Hamilton_Jacobi不等式 ,给出了确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能... 讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 .针对自由系统 ,外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统 ,将鲁棒性能的分析和综合归结为求解一组Hamilton_Jacobi不等式 ,给出了确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能的充分条件 ,获得了非线性鲁棒控制器的一种形式 . 展开更多
关键词 H∞范数 鲁棒H∞控制 不确定非线性系统 加法不确定性 HAMILTON-JACOBI不等式 反馈控制器
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EKF状态估计交流跟踪非线性L2励磁控制 被引量:3
14
作者 谷志锋 朱长青 +2 位作者 赵文杰 邵天章 刘洪文 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期68-75,共8页
针对传统非线性鲁棒自适应控制缺乏最优控制功能的不足,依据反演设计、直接反馈线性化和最优控制相关理论,提出了交流跟踪非线性鲁棒最优励磁控制方法。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)估计和交流跟踪比较的方法,实现了用状态参数和发电机端电... 针对传统非线性鲁棒自适应控制缺乏最优控制功能的不足,依据反演设计、直接反馈线性化和最优控制相关理论,提出了交流跟踪非线性鲁棒最优励磁控制方法。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)估计和交流跟踪比较的方法,实现了用状态参数和发电机端电压的快速获取。依据估计和计算得到的状态参数,确定了励磁系统的运行点,最终实现了全运行状态的非线性鲁棒最优励磁控制。仿真结果表明:在动态条件下,EKF能够实现发电机状态的快速估计;交流跟踪基准电压信号能够快速跟踪发电机端电压的变化;非线性鲁棒最优自适应励磁控制既能实现不确定参数的自适应和L2增益干扰抑制,同时具备了传统反演设计不具备的最优控制功能。 展开更多
关键词 交流跟踪励磁 状态估计 非线性鲁棒最优控制 鲁棒自适应控制 L2增益干扰抑制
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发电机励磁系统的非线性大干扰抑制控制器 被引量:2
15
作者 姜囡 刘婷 +1 位作者 张铁 井元伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1315-1322,共8页
针对具有励磁控制的单机无穷大系统,基于backstepping方法提出了一种非线性大干扰抑制控制方案.重点考虑发电机转子受到外界未知大扰动对系统输出的影响,利用minimax方法可有效降低以往由简单估计干扰上界或不等式放缩带来的保守性,从... 针对具有励磁控制的单机无穷大系统,基于backstepping方法提出了一种非线性大干扰抑制控制方案.重点考虑发电机转子受到外界未知大扰动对系统输出的影响,利用minimax方法可有效降低以往由简单估计干扰上界或不等式放缩带来的保守性,从而确保单机无穷大系统具有良好的鲁棒性和对大干扰的不敏感性.考虑系统受到短路接地故障或者发电机发生机械功率扰动等突发性大干扰的情形,对单机无穷大系统进行仿真实验,结果表明这种控制方案可有效改善电力系统暂态稳定的动态过程. 展开更多
关键词 发电机励磁系统 非线性系统 大干扰抑制 BACKSTEPPING MINIMAX
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分散励磁与超导储能装置的干扰抑制控制 被引量:4
16
作者 关天祺 梅生伟 徐政 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期1-6,共6页
提出了一种新的设计多机电力系统中励磁和超导储能装置的分散 L2 增益干扰抑制控制器的方法。文中首先建立了含超导储能装置的多机电力系统的动态模型 ,继而利用递推方法设计励磁和超导储能装置的增益干扰抑制控制器 ,所得控制器可以利... 提出了一种新的设计多机电力系统中励磁和超导储能装置的分散 L2 增益干扰抑制控制器的方法。文中首先建立了含超导储能装置的多机电力系统的动态模型 ,继而利用递推方法设计励磁和超导储能装置的增益干扰抑制控制器 ,所得控制器可以利用本地测量量实现。计算机仿真结果说明了所设计的控制器可以提高系统的暂态稳定性 ,显著改善系统的动态性能。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定性 分散励磁装置 超导储能装置 干扰抑制
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基于耗散系统实现电力系统励磁鲁棒非线性控制 被引量:1
17
作者 兰海 李殿璞 +1 位作者 龚伟 韩冰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期255-259,263,共6页
对单机无穷大系统,通过适当的坐标变换,基于耗散系统的概念,提出了一种新的通过干扰抑制实现的励磁鲁棒非线性控制策略,在实现过程中不需要任何线性化方法。该控制策略可提高系统对动态不确定性的鲁棒性,可抑制干扰对系统的影响。仿真... 对单机无穷大系统,通过适当的坐标变换,基于耗散系统的概念,提出了一种新的通过干扰抑制实现的励磁鲁棒非线性控制策略,在实现过程中不需要任何线性化方法。该控制策略可提高系统对动态不确定性的鲁棒性,可抑制干扰对系统的影响。仿真结果表明,提出的励磁控制策略可提高电力系统暂态稳定性。 展开更多
关键词 电力系统 励磁鲁棒非线性控制 耗散系统 稳定性
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一类函数完全未知的随机非线性系统自适应H_∞跟踪控制 被引量:11
18
作者 李小华 刘辉 刘晓平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1431-1441,共11页
针对一类函数完全未知的严格反馈随机非线性系统,提出了一种基于backstepping技术的鲁棒H_∞自适应神经跟踪控制器设计的新方法.该方法可在随机非线性系统是依概率一致最终有界的情况下,保证随机非线性系统H_∞性能指标,且H_∞踪踪控制... 针对一类函数完全未知的严格反馈随机非线性系统,提出了一种基于backstepping技术的鲁棒H_∞自适应神经跟踪控制器设计的新方法.该方法可在随机非线性系统是依概率一致最终有界的情况下,保证随机非线性系统H_∞性能指标,且H_∞踪踪控制器容易获得.同时该方法去除了一些文献中神经网络逼近误差需要平方可积的假设.文中使用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络逼近打包的未知非线性函数.所设计的控制器能够保证闭环系统跟踪误差及其它所有信号都是依概率有界的,且对外界干扰具有鲁棒H∞抑制作用.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性和正确性. 展开更多
关键词 随机系统 非线性系统 backstepping技术 H∞干扰抑制 鲁棒跟踪控制 自适应控制
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电力系统励磁鲁棒非线性控制研究
19
作者 兰海 李殿璞 杨丽华 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2003年第5期71-74,共4页
针对单机无穷大系统,基于系统的Lyapunov函数,提出了一种新的励磁鲁棒非线性控制策略.仿真结果表明,提出的励磁控制策略可提高系统对动态不确定性的鲁棒性,抑制干扰对系统的影响,提高了电力系统暂态稳定性.
关键词 电力系统 励磁控制 鲁棒非线性控制 LYAPUNOV函数 单机无穷大系统 反馈控制 模型 干扰抑制
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不确定非线性系统的H_∞鲁棒自适应控制
20
作者 温淑焕 慈宇红 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期789-791,共3页
针对带有不确定性和外界扰动的非线性系统,讨论了鲁棒自适应干扰衰减控制器的设计方法。分别在系统是指数无源(当ω≡0,Δg≡0,u≡0时)和满足一定条件下,根据系统不确定性所满足的条件,提出了两种基于Lyapunov稳定性理论的非线性鲁棒控... 针对带有不确定性和外界扰动的非线性系统,讨论了鲁棒自适应干扰衰减控制器的设计方法。分别在系统是指数无源(当ω≡0,Δg≡0,u≡0时)和满足一定条件下,根据系统不确定性所满足的条件,提出了两种基于Lyapunov稳定性理论的非线性鲁棒控制器的设计方法,所获得的控制器使闭环系统满足H∞鲁棒扰动衰减性能准则。同时这种设计方法避免了Hamilton Jacobi不等式的求解问题,简化了控制器的求解过程,使所获得的控制器结构简单。 展开更多
关键词 非线性系统 状态反馈 鲁棒稳定 H∞鲁棒扰动衰减
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