基于自主作业的农业机械动态路径规划方法研究

针对无人农场中农机从下田点到初始作业位置以及从终止作业位置到下田点的自主行驶需求,提出了基于自主作业的农业机械动态路径规划方法。该方法将农机行驶路径明确划分为工作路径和非工作路径,并深入阐述了非工作路径中进入路径和退出路径的生成原理。为验证该方法的可行性,选取了4个典型的凸多边形地块进行了实际测试。实验结果表明,所规划的路径完全满足农机自主进入和退出地块的要求,确保了农机在无人农场中的高效、自主作业。

新质生产力背景下政府引导基金退出机制的优化路径

在培育和发展新质生产力背景下,政府引导基金退出机制在实际操作中面临着诸多挑战,现有“提前退出”等制度安排着重保护政府出资人利益,可能引发其与社会资本投资者和普通合伙人之间的利益失衡。为最大限度地发挥政府引导基金对社会资本的引导效应,优化政府引导基金的退出机制应从多方利益平衡的视角出发,兼顾考虑社会资本投资者和普通合伙人的群体利益,支持新兴产业发展的社会公共利益。政府引导基金退出机制的优化路径应该基于利益平衡视角,从理念、机制、渠道这3个方面着手:各地政府引导基金从理念上应进一步明确政府引导基金退出的条件,从机制上应完善相关容错机制和尽职免责机制,积极试点畅通政府引导基金的退出渠道。

论边疆治理现代化的出场逻辑与实践路径

边疆治理现代化是推进中国式现代化实践过程中的重要一环,内含于中国式现代化又区别于一般意义上的国家治理,有其特殊的出场逻辑。出场逻辑是历史逻辑、理论逻辑和实践逻辑的辩证统一。历史逻辑从不规则的历史发展中对边疆治理进行传统性向现代化的系统梳理,溯源我国边疆治理由“边疆本位”向“国家本位”的历史演进;理论逻辑从马克思主义中国化与中国式现代化理论耦合自洽的角度,对边疆治理现代化的学理性价值进行分析;实践逻辑着重于对边疆治理现代化的实践价值——政治性价值进行审思。中国式现代化的边疆实践,肩负着新时代推动国家治理现代化的特殊使命,需要明确定位,着重从构建“边疆-腹地”的治理共同体、以“治理结构现代化”推进边疆治理现代化、加强边疆地区“法治现代化治理”、将区域协调发展融入边疆现代化治理、推进区域现代化与人的现代化几个方面探索当前边疆治理现代化的实践路径。

消防应急照明和疏散指示系统工程验收常见问题

总结工程验收中发现的消防应急照明和疏散指示系统设计的常见问题,包括未正确应用最短路径疏散原则和避险原则、疏散标志灯被遮挡、消防应急灯具的持续工作时间不满足规范要求等;指出线缆及保护管的选择错误、消防应急照明灯具无3CF认证等施工相关的问题;对与建筑及装饰专业、智能化专业、水专业、暖通专业的配合提出建议。

新媒体环境下高校体育文化的传播路径研究

在体育文化发展与传播中,高校是重要场所,为了保障高校有效传播体育文化,通过组织课外体育活动、教学及竞赛等方式,加强思路创新,深入探究渠道,借助新媒体平台为人们提供简单、便捷与多元化的传播方式,保障学生全面发展。基于此,针对新媒体环境下高校体育文化传播路径相关知识,该文进行了简单分析。

思政课教师专业化的历史溯源与出场路径

在我国,思政课教师的专业化建设经历了从“政治教员”到“灵魂工程师”,再到“三为、六要、八统一”的漫长演变过程,其培育与进化也由“青涩”走向“成熟”。文章通过对思政课教师专业化历史溯源的总结回顾,指出专业道德建设、综合知识素养和教育科研能力正是当前思政课教师专业化内在意蕴的真实写照,并认为适当的情境创设、问题设置与动机激发能够成为思政课教师实现专业化道德进阶、知识丰富和科研自觉的必要出场路径,以此顺应这一时代趋势的发展。

内蒙古草原核心区风电项目退出机制和实施路径研究

为深化落实草原生态环境保护相关制度,有必要推动草原风电退出。通过开展草原核心区风电项目退役的路径分析和配套政策研究,提出了草原风电项目的退出标准和退出机制,并对风电项目退出进行成本测算和置换规模测算;通过对内蒙古自治区已建风电场运行状况开展调研收资,评估草原核心区风电项目对生态环境影响,提出了草原核心区风电退出实施路径和配套政策。

园区低效工业用地退出机制创新与措施建议

我国产业园区呈现出的重扩张轻挖潜、重规模轻效率、重引资轻规划等问题,导致土地资源紧缺与低效利用矛盾突出,低效用地退出的制度供给亟待创新。本文在全面分析低效工业用地退出类型与路径基础上,基于园区低效用地的退出实践,剖析了低效工业用地不同退出路径下的制度供求冲突;提出了低效工业用地退出的机制与措施建议。

转轨时期国有经济退出路径的变迁——由体制内主动退出到体制外被动退出

国有经济的退出路径有两条 :体制内的主动退出和体制外的被动退出。在转轨时期 ,国有经济体制内的主动退出面临着重重的壁垒 ,相对于体制内的主动退出而言 ,体制外的被动退出是一条最优的路径。体制外被动退出是由国有经济目标函数变化内生决定的 。

中心城区工业用地退出路径与机制——以上海为例

上海作为中国经济快速发展的城市,面临的城市问题也是富有挑战性的。随着上海城市功能的转型,中心城区工业用地逐步退出,或保留转向都市产业和创意产业,或整体拆除重建,不断改变着城市的空间结构。在国内外相关研究的基础上,梳理了上海中心城区工业用地多元化的退出路径,从政府、市场、社会三个层面分析工业用地退出机制。

风险投资成功退出的风险识别与微观控制路径设计

风险投资以成功退出创业企业为进入的假设前提,但其股权投资超额预期收益的实现过程经历大量风险,本文识别了阻碍风险投资成功退出的关键风险,并考虑可控性,从风险投资公司自身角度研究控制投资风险的微观路径。

转轨时期国有经济退出的新视角:体制外被动退出

认为一般对国有经济的退出问题的探讨都是从体制内的角度出发 ,而在转轨期 ,这一退出方式面临层层壁垒 ,增加了退出的成本。因而试图寻求另外的退出途径——体制外的被动退出 ,以便实现同样的目标。体制外的被动退出是由国有经济的目标函数内生决定的 ,具有动态自发演进的特征 ,体制外的被动退出是一种卡尔多改进 ,并具有渐进性、与市场化进程的同步性和对资源配置的有效性等特点 ,决定了其退出的可行性 ,继而通过退出机制的设计 ,以消除体制外退出的壁垒 。

中国问题银行退出路径研究——基于国际比较视角

完善的市场退出机制是一个成熟、高效金融市场应具备的特征之一。市场竞争的结果有好有坏,市场应该有进有退,劣汰才能优胜,银行业建立平稳有序的退出通道、纠错机制是完善市场的重要组成部分。相对于发达国家,中国问题银行市场退出还存在政府干预过多,政府主导行政色彩浓厚,处置手段和路径单一,规则不透明、不确定,法律不健全等问题,对此应采取救助、收购或兼并、重组、接管、解散、撤销、破产等路径选择。

对转轨时期国有经济的传统退出路径的反思

转轨时期 ,我国经济体制发生了深刻的变化。人们也已经认识到原有的遍布于各个领域的国有经济与具有机制灵活、经济成本的自我约束力和经济发展的内在膨胀力较强的非国有经济相比 ,效率低下而明显的缺乏竞争力 ,并呈现出不断收缩的态势。针对这一情况 ,国有经济的退出问题成为理论界讨论的焦点 ,并提出了多种退出方式 ,但这些探讨多是从体制内主动退出的角度出发 ,然而由于体制内主动退出是一个公共选择的过程 ,且在转轨时期面临着层层壁垒 。

产业发展中创新的进入和退出选择

一个区域或者一个企业应根据已有的产业基础和创新能力,选择最有成本收益的技术创新路径来进行投入。不创新,产业不能进步,不加选择,遍地开花,盲目跟风的产业技术创新投入同样使产业不能获得进步,或者收效甚微。本文探讨与创新路径选择有重要关系的因素,如市场份额、创新能力、市场分割、原有基础,创新层次,创新难度和成本,产业市场容量,从而构建了一个决定创新投入进入或者退出的模型。

基于国际比较视角的我国问题银行退出路径研究

完善的市场退出机制是一个成熟、高效的金融市场应具备的特征之一。银行业建立平稳、有序的退出通道、纠错机制是完善市场的重要组成部分。相对于发达国家,我国问题银行市场退出的实践不多、经验不足。对问题银行市场退出的概念进行界定后分析了发达国家问题银行市场退出经验,我国问题银行市场退出现状及存在问题,提出了我国问题银行市场退出路径。

多出口条件下应急疏散路径优化模型

为减少拥堵发生概率,考虑多出口条件下疏散人群路径选择特点,建立应急疏散路径优化模型。首先以疏散通道布置方位为基础,建立疏散网络,确定可行疏散路径集合,考虑人群流量与排队时间动态关系,计算人群雍滞时间,表征路径当量长度,迭代可行路径集合;然后以疏散总时间最短为目标,修正Dijkstra算法目标函数,全局搜索时间最优路径,分配疏散方案;最后通过某多出口疏散案例,对比传统最短路径和优化最短时间疏散方案疏散总时间,验证模型的有效性。结果表明:优化后的疏散方案排队总时间与疏散总时间均小于传统疏散模型,疏散出口利用率更高,人流分布更为均匀,疏散路径重叠概率较小,有效提升了疏散效率。

基于大偏差理论非高斯随机动力系统离出行为研究

本文介绍了大偏差理论的基本思想及其在非高斯随机动力系统的离出问题研究中的应用.依据不同的非高斯噪声类型,本文分别评述了随机混合系统、指数轻跳跃过程和α稳定Lévy噪声驱动的随机动力系统的离出问题的主要研究方法和近期研究进展.针对随机混合系统,本文介绍了利用随机微分方程对其进行近似的拟稳态扩散近似方法,计算拟势和最优离出路径的WKB近似方法与细致平衡条件的研究,以及求解随机混合系统的简化版本(即生灭过程)的离出问题的研究进展.对于指数轻跳跃过程驱动的随机动力系统,本文介绍了其大偏差原理和中度偏差原理的泛函极值问题的建立,拟势概念的定义和平均离出时间的估计.针对具有α稳定Lévy噪声的随机动力系统,本文介绍了计算平均首次离出时间和离出概率的理论和数值方法,计算最优离出路径的Onsager-Machlup理论、机器学习方法、最大似然法和数据驱动方法.最后,给出了非高斯随机动力系统的离出现象相关的一些开放性问题.

基于TDLAS技术的燃烧室出口温度场测量

为验证可调谐二极管激光吸收光谱(TDLAS)技术,在航空发动机燃烧室燃烧流场测量领域的适用性,以自主设计的高温升模型燃烧室为研究对象,结合多光路正交布网的测量方法,对燃烧室出口的燃气温度进行测量,并利用层析算法实现测量截面的二维分布重建,同时采用固定的温度探针进行测量与对比验证。结果表明,采用TDLAS结合层析重建的方法,基本能获得具有时间分辨的燃烧室出口温度分布的主要特征,可以区分高温区和低温区,但单线测量和场分布重建精度还有待于进一步提高。进一步优化该系统,可用于航空发动机燃烧室出口温度和组分浓度分布测量。

紧急疏散下的引导员设置与仿真模拟

为研究公共场所内引导员的设置对紧急疏散及逃生效率的影响,进行了3种工况的紧急疏散仿真模拟研究。基于分区疏散理念进行疏散区域的划分和引导员位置的设置,运用Building Exodus软件对3种工况下的人员紧急疏散情况进行仿真模拟,3种工况为无引导员、基于最短路径原则而设置引导员、综合考虑出口通行能力和最短路径原则而设置引导员。计算3种工况下的待疏散人员逃生效率及逃生时间,并进行对比分析。结果表明:综合考虑出口通行能力和最短路径原则设置引导员的工况,其出口利用率及逃生效率均最高,逃生效率的最佳工效统计(OPS)为0.087;基于最短路径原则设置引导员的工况位居其次,由于没有合理利用出口,导致所使用的逃生时间和无引导员工况的逃生时间相近,最佳工效统计(OPS)为0.417;无引导员工况的最佳工效统计(OPS)为0.443。仿真模拟研究结果表明,在公共场所紧急疏散时,按综合考虑出口通行能力和最短路径原则设置引导员,可提高人员疏散效率和出口利用率,同时减少人员疏散时间。