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基于自主作业的农业机械动态路径规划方法研究 被引量:1
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作者 张绍雷 孙友强 +2 位作者 张俊卿 俞鹏飞 黄河 《仪表技术》 2024年第4期49-54,共6页
针对无人农场中农机从下田点到初始作业位置以及从终止作业位置到下田点的自主行驶需求,提出了基于自主作业的农业机械动态路径规划方法。该方法将农机行驶路径明确划分为工作路径和非工作路径,并深入阐述了非工作路径中进入路径和退出... 针对无人农场中农机从下田点到初始作业位置以及从终止作业位置到下田点的自主行驶需求,提出了基于自主作业的农业机械动态路径规划方法。该方法将农机行驶路径明确划分为工作路径和非工作路径,并深入阐述了非工作路径中进入路径和退出路径的生成原理。为验证该方法的可行性,选取了4个典型的凸多边形地块进行了实际测试。实验结果表明,所规划的路径完全满足农机自主进入和退出地块的要求,确保了农机在无人农场中的高效、自主作业。 展开更多
关键词 无人农场 自主作业 农业机械 下田点 进入路径 退出路径 动态路径规划
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一种基于NB-IoT与区域点集的车辆电子围栏预警算法
2
作者 李瑞 冯富元 崔亚硕 《计算机与网络》 2024年第2期182-188,共7页
为了解决车辆位置监控与出入域实时预警问题,提出一种基于NB-IoT与区域点集的车辆电子围栏预警算法。用户通过Web端绘制圆形、矩形、多边形和行政区划类型的电子围栏,通过在车辆上安装物联网定位终端,采用MQTT协议接入车辆实时位置,围... 为了解决车辆位置监控与出入域实时预警问题,提出一种基于NB-IoT与区域点集的车辆电子围栏预警算法。用户通过Web端绘制圆形、矩形、多边形和行政区划类型的电子围栏,通过在车辆上安装物联网定位终端,采用MQTT协议接入车辆实时位置,围栏预警服务通过处理RabbitMQ消息队列上的最新位置信息,分析车辆最新位置与缓存中最近一次围栏与车辆的位置关系,判定车辆是否触发进出域告警,若产生告警则通过WebSocket将实时告警信息推送至Web端,使用极光推送将告警信息推送给相应用户。实验证明,该算法具有实时性强、精度高等特点,具有极高的商业推广价值。 展开更多
关键词 位置监控 电子围栏 NB-IoT 区域点集 进出域告警
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小间距两喷嘴对置撞击流流场的数值模拟与实验研究 被引量:16
3
作者 李伟锋 孙志刚 +2 位作者 刘海峰 王辅臣 于遵宏 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1385-1390,共6页
Experimental study and numerical simulation were performed for the averaged flow field of two closely spaced opposed jets with hot wire anemometer(HWA)and CFD software and the simulation was compared with the measurem... Experimental study and numerical simulation were performed for the averaged flow field of two closely spaced opposed jets with hot wire anemometer(HWA)and CFD software and the simulation was compared with the measurement and approximate analytic solution in the literature.The results showed that the exit velocity profile of the single jet was top-hat distribution due to the presence of boundary layers.At L<2D(where L is nozzle separation and D is nozzle diameter),bimodal distribution of exit velocity profile,low in the middle and high on both sides,was present,while such bimodal distribution of exit velocity profile was absent at L=2D.With increasing nozzle separation,the stagnation point offset of the impinging plane increased.With the same velocity ratio,stagnation point offset of the nozzles with uniform profiles was larger than that with top-hat profiles.The approximate analytic solution of the flow field of two opposed jets in the literature was only valid for the nozzles with uniform exit velocity profiles and the prediction accuracy became worse for the nozzles with top-hat exit velocity profiles. 展开更多
关键词 两喷嘴对置撞击流 小喷嘴间距 驻点偏移 出口速度分布
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基于叶片角度对低比转速旋涡泵性能影响的研究 被引量:1
4
作者 刘宜 宋怀德 +1 位作者 陈建新 李永乐 《机床与液压》 北大核心 2009年第11期97-99,共3页
通过对低比转速旋涡泵叶片形状及流道截面面积进行了理论研究,比较了关死点扬程和最高效率点的扬程与叶片角度的关系,阐述了几何参数对旋涡泵性能的变化规律。
关键词 叶片形状 截面面积 低比转速旋涡泵 关死点 最佳效率点
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多出口条件下应急疏散路径优化模型 被引量:15
5
作者 郑霞忠 蔡莉莉 +2 位作者 张明 晋良海 陈艳 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期180-186,共7页
为减少拥堵发生概率,考虑多出口条件下疏散人群路径选择特点,建立应急疏散路径优化模型。首先以疏散通道布置方位为基础,建立疏散网络,确定可行疏散路径集合,考虑人群流量与排队时间动态关系,计算人群雍滞时间,表征路径当量长度,迭代可... 为减少拥堵发生概率,考虑多出口条件下疏散人群路径选择特点,建立应急疏散路径优化模型。首先以疏散通道布置方位为基础,建立疏散网络,确定可行疏散路径集合,考虑人群流量与排队时间动态关系,计算人群雍滞时间,表征路径当量长度,迭代可行路径集合;然后以疏散总时间最短为目标,修正Dijkstra算法目标函数,全局搜索时间最优路径,分配疏散方案;最后通过某多出口疏散案例,对比传统最短路径和优化最短时间疏散方案疏散总时间,验证模型的有效性。结果表明:优化后的疏散方案排队总时间与疏散总时间均小于传统疏散模型,疏散出口利用率更高,人流分布更为均匀,疏散路径重叠概率较小,有效提升了疏散效率。 展开更多
关键词 应急疏散 路径优化 动态网络流 点排队 多出口
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建立煤炭价格指数的探索 被引量:5
6
作者 樊亚明 冯雨 《中国煤炭》 北大核心 2012年第1期13-17,27,共6页
基于市场参与各方的期望,在采价点布置上,综合考虑生产、中转、消费、进出口各环节,兼顾区域、行业各领域,同时,价格样本囊括现货、长协合同及期货价格;在指数计算方法上,权衡拉氏指数和派氏指数利弊,分别在不同层次采用不用的计算方法... 基于市场参与各方的期望,在采价点布置上,综合考虑生产、中转、消费、进出口各环节,兼顾区域、行业各领域,同时,价格样本囊括现货、长协合同及期货价格;在指数计算方法上,权衡拉氏指数和派氏指数利弊,分别在不同层次采用不用的计算方法,以使产生的指数既能在一定程度上反映基期与报告期交易量格局的变动,同时又使指数具有纵向可比性。 展开更多
关键词 采价点 平仓价 拉氏指数 派氏指数 置信区间 中国煤炭价格指数
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基于动态规划的空间小目标检测算法 被引量:2
7
作者 王春歆 张玉叶 +1 位作者 王学伟 奚晓梁 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期199-205,共7页
以往对动态规划法检测小目标算法的研究存在对中途入场和出场目标检测能力弱的问题,而且多数停留在对仿真图像的实验上,与实际应用还有一定差距。将动态规划算法应用于空间小目标检测,并从三方面对其进行改进:第一,针对工程应用中人为... 以往对动态规划法检测小目标算法的研究存在对中途入场和出场目标检测能力弱的问题,而且多数停留在对仿真图像的实验上,与实际应用还有一定差距。将动态规划算法应用于空间小目标检测,并从三方面对其进行改进:第一,针对工程应用中人为增加光学散焦导致目标信息丢失的问题,对递归方程进行修改,提高目标能量累积效率;第二,将各个速度平面分别计算修改为速度更新,减少计算量;第三,增加对入场和出场目标的处理,克服不能有效检测中途入场和出场目标的问题。实摄序列图像对比实验显示,该方法能够提高动态规划算法的检测效率,有效检测入场小目标。 展开更多
关键词 动态规划 小目标检测 多点累积 入场出场
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基于动态异质性参照点的地铁应急疏散出口选择行为 被引量:3
8
作者 王立晓 盖筱培 孙小慧 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第3期1292-1298,共7页
鉴于地铁应急疏散中决策者的有限理性、决策者的异质性以及所面临决策环境的差异性,通过将决策者的个人属性和备选方案的方案属性引入参照点,建立了基于动态异质性参照点的地铁应急疏散出口选择模型。通过将该模型应用到上海世纪大道地... 鉴于地铁应急疏散中决策者的有限理性、决策者的异质性以及所面临决策环境的差异性,通过将决策者的个人属性和备选方案的方案属性引入参照点,建立了基于动态异质性参照点的地铁应急疏散出口选择模型。通过将该模型应用到上海世纪大道地铁站的调查数据,并将不同情景和不同决策者类别的模型结果分别与基于静态同质性参照点的模型结果进行对比,表明基于动态异质性参照点的模型预测结果与实际选择结果之间的误差更小,能更准确地描述决策者的决策行为。 展开更多
关键词 应急疏散 出口选择 前景理论 异质性 参照点
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卫星定位收费系统车载收费地图定义和地图匹配方法 被引量:2
9
作者 王东柱 朱书善 刘楠 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期115-120,151,共7页
根据我国现有封闭式收费高速公路的特点,定义了一种新的由收费关键点和关键路段组成,满足卫星收费系统路段识别需求的车载电子地图。基于收费地图定义,提出了一种新的路段识别匹配方法。在路段识别匹配过程中,采用随车速动态调节搜索匹... 根据我国现有封闭式收费高速公路的特点,定义了一种新的由收费关键点和关键路段组成,满足卫星收费系统路段识别需求的车载电子地图。基于收费地图定义,提出了一种新的路段识别匹配方法。在路段识别匹配过程中,采用随车速动态调节搜索匹配范围的方法。地图路段匹配方法将路段识别变成关键点识别,根据计费标示值和路段属性识别判断道路出入口和经过路段,结合路段邻接关系避免相邻其他车道点对路段识别的干扰。文中最后对本方法在卫星收费试验系统中的应用进行了简要描述,并对提高路段识别的措施进行了讨论。 展开更多
关键词 交通工程 卫星收费 关键点 关键路段 入口 出口 地图匹配
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电力系统暂态稳定分析的能量函数法 被引量:1
10
作者 杨明辉 程慈源 《山东电力技术》 1998年第2期28-31,共4页
介绍暂态能量函数法(TEF)的一种新型解算方法,其运算速度、数值鲁棒性、适用问题大小及模型多样性方面可以满足生产实际的需要。这种方法具有以下两个主要特点:使用网络结构保持模型,充分利用稀疏矩阵法。其基础是主导不稳定平... 介绍暂态能量函数法(TEF)的一种新型解算方法,其运算速度、数值鲁棒性、适用问题大小及模型多样性方面可以满足生产实际的需要。这种方法具有以下两个主要特点:使用网络结构保持模型,充分利用稀疏矩阵法。其基础是主导不稳定平衡点的求解、自动变阶变步长积分法及主导不稳定平衡点的新求法。用本方法编制的程序通过EPRI6机试验系统的求解得到了满意的结果。 展开更多
关键词 暂态稳定 暂态能量函数 电力系统
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基于利润场的云联盟合作伙伴动态选择机制研究 被引量:5
11
作者 郭萌 聂规划 陈冬林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第5期1367-1370,1383,共5页
云联盟是云计算发展过程中的一种能优化资源配置的组织形式,在云联盟的发展过程中,选择合适的合作伙伴是保证云联盟质量的关键。针对云联盟的合作伙伴选择问题,结合现有的联盟合作伙伴选择机制,借鉴场论思想构建利润场模型,设置企业(云... 云联盟是云计算发展过程中的一种能优化资源配置的组织形式,在云联盟的发展过程中,选择合适的合作伙伴是保证云联盟质量的关键。针对云联盟的合作伙伴选择问题,结合现有的联盟合作伙伴选择机制,借鉴场论思想构建利润场模型,设置企业(云资源供应商)进入退出联盟临界点,形成基于利润场的云联盟动态进入退出机制。最后,通过实例分析论证了此方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 云联盟 利润场 合作伙伴 触发点 动态进入退出机制
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泛函微分方程x'(t)=f(x^(n)(t))单增解的存在性 被引量:1
12
作者 贾梅 刘锡平 相秀芬 《黄淮学刊(自然科学版)》 1997年第2期35-41,17,共8页
在条件f:R→R连续,单调递增,当z=0时,zf(z)>0,limf(z)=M,z→+∞其中M>1,研究了过t-X上半平面上任意一点方程X’(t)=f(x(n)(t))解的存在性及其性质,得出了解曲线可以“填满”整个上半平面的结论.
关键词 泛函微分方程 不动点定理 存在性 常微分方程
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腰椎手术后典型引流管相关疼痛的回顾性分析及前瞻性观察 被引量:3
13
作者 段晓鹏 陈锴 +4 位作者 付清诚 刘兆辰 翟骁 毛宁方 李明 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期281-286,共6页
目的探讨腰椎手术后典型引流管相关疼痛(TDRP)的发生情况及预防措施。方法回顾性分析2015年1月至2017年1月海军军医大学(第二军医大学)长海医院骨科收治的接受单节段后路腰椎椎体间融合术(PLIF)治疗的336例腰椎退行性病变患者的临床资料... 目的探讨腰椎手术后典型引流管相关疼痛(TDRP)的发生情况及预防措施。方法回顾性分析2015年1月至2017年1月海军军医大学(第二军医大学)长海医院骨科收治的接受单节段后路腰椎椎体间融合术(PLIF)治疗的336例腰椎退行性病变患者的临床资料,比较引流管出肌点与L3、L4、L5、S1椎体平齐患者PLIF术后TDRP的发生情况及缓解方式。前瞻性选择2017年6月至2018年6月海军军医大学(第二军医大学)长海医院骨科收治的因腰椎退行性病变拟行单节段经椎间孔腰椎椎体间融合术(TLIF)的100例患者,随机选取患者一侧为L4组,另一侧为L5组:L4组引流管出肌点与L4椎体上缘平齐,L5组引流管出肌点与L5椎体下缘平齐,比较两组术后TDRP的发生情况及缓解方式、引流量、引流管留置时间、切口敷料渗出和伤口并发症发生率等。结果PLIF术后发生TDRP(n=65)和不发生TDRP(n=271)的患者性别、年龄、BMI、手术时间、术中失血量、术后引流量、引流管留置时间、术后发热持续时间差异均无统计学意义(P均>0.05),术前1 d、术后3 d、出院时血红蛋白和血细胞比容差异亦均无统计学意义(P均>0.05)。336例患者中,PLIF术后引流管出肌点与L3、L4、L5、S1椎体平齐者分别为63、94、110、69例,术后TDRP发生率分别为0、5.32%(5例)、29.09%(32例)、40.58%(28例);65例术后发生TDRP的患者中,4例(6.15%)在拔除引流管后疼痛即缓解,5例(7.69%)在拔除引流管后通过改变体位疼痛突然缓解,39例(60.00%)在拔除引流管后经热敷理疗疼痛明显缓解(一般在2个月内缓解),12例(18.46%)在拔除引流管后通过非甾体抗炎药治疗疼痛缓解,5例(7.69%)在拔除引流管后通过封闭治疗疼痛缓解。前瞻性研究中,L4组和L5组术后引流量、引流管留置时间、术后第2天伤口渗出情况及伤口并发症发生率的差异均无统计学意义(P均>0.05)。L5组39例(39.00%)患者TLIF术后发生TDRP,发生率高于L4组(4例,4.00%),差异有统计学意义(χ^2=36.291,P<0.01);L5组和L4组分别有71.79%(28/39)和75.00%(3/4)患者的疼痛症状可以通过热敷理疗缓解,差异无统计学意义(χ^2=0.018,P=0.893)。结论腰椎手术后引流管出肌点在平L5椎体水平及以下的腰椎退行性病变患者术后TDRP的发生率较高,故建议腰椎术后引流管从L5椎体以上平面穿出。 展开更多
关键词 引流术 疼痛 出肌点 后路腰椎椎体间融合术 经椎间孔腰椎椎体间融合术
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基于改进三阶段法的快速出口滑行道转出位置的确定方法研究 被引量:7
14
作者 李明捷 王汝昕 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第36期234-237,共4页
快速出口滑行道的设置是一种既经济又有效的用于提高跑道容量的方法,对提高机场运行效率有重要意义。论文将飞机自跑道入口至接地转出划分成三个阶段,分别为空中段、减速段与转出段。在分析三个阶段对应长度影响因素的基础上,针对某机... 快速出口滑行道的设置是一种既经济又有效的用于提高跑道容量的方法,对提高机场运行效率有重要意义。论文将飞机自跑道入口至接地转出划分成三个阶段,分别为空中段、减速段与转出段。在分析三个阶段对应长度影响因素的基础上,针对某机场运行的典型机型,运用三阶段法对不同风力负荷条件下各阶段长度进行计算,最后引入机型累计运行比例的概念,确定快速出口滑行道的最终转出位置及条数,总结了三阶段法的计算步骤。实例验证该方法的可行性,对机场平面设计有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 快速出口滑行道 三阶段法 转出速度 最佳转出点 最佳转出区域
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生灭过程的轨道结构 被引量:3
15
作者 赵晓晶 阎国军 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2013年第1期10-22,共13页
本文中我们给出了生灭过程的轨道结构,指出轨道结构与构造理论之间的一一对应关系,并且利用Ito游程理论说明构造理论中各个参数的概率含义.
关键词 生灭过程 Martin流出边界 Ray-Knight紧化 右过程 正则点 Ito游程理论
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盐田隧道出口井点降水施工实践
16
作者 罗建华 《石家庄铁路职业技术学院学报》 2015年第3期37-40,共4页
盐田隧道洞口段围岩条件不良,地下水丰富,隧道开挖进洞施工难度较大。结合工程实际与施工技术经验,确定采用井点法降水,并相应制定井点的布置与构造、成孔工艺、降水管理、降水监测、应急措施等内容。经施工实践证明,采用该方法进行降水... 盐田隧道洞口段围岩条件不良,地下水丰富,隧道开挖进洞施工难度较大。结合工程实际与施工技术经验,确定采用井点法降水,并相应制定井点的布置与构造、成孔工艺、降水管理、降水监测、应急措施等内容。经施工实践证明,采用该方法进行降水,效果明显,有效保证隧道施工的顺利进洞。 展开更多
关键词 盐田隧道 出口 井点降水 效果明显
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考虑参考点异质性的出口选择行为仿真研究 被引量:2
17
作者 郝闵熙 王立晓 孙小慧 《交通科技与经济》 2021年第6期32-39,45,共9页
为恰当表达突发事件下地铁站疏散人员行为决策的真实心理,基于累积前景理论,考虑决策者参考点异质性分别构建同质参考点和异质参考点的出口选择模型。通过仿真模拟探讨突发事件下行人应急疏散行为,并根据仿真结果评价指标对比剖析参考... 为恰当表达突发事件下地铁站疏散人员行为决策的真实心理,基于累积前景理论,考虑决策者参考点异质性分别构建同质参考点和异质参考点的出口选择模型。通过仿真模拟探讨突发事件下行人应急疏散行为,并根据仿真结果评价指标对比剖析参考点异质性对行人出口决策行为的影响。结果表明:考虑参考点异质性能更好地揭示地铁站突发事件下行人的行为决策本质,反映个体行为决策差异,仿真模型相较传统模型对于应急疏散过程的描述更加合理;模型决策结果更趋近于问卷调查情景设置中的真实观测结果,误差仅为4.9%,具有更好的预测性能。研究结果对于突发事件下疏散仿真建模及行人行为决策研究有一定参考价值。 展开更多
关键词 地铁应急疏散 累积前景理论 参考点异质性 出口选择行为 行人行为仿真
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哨声谱与出口点的关系
18
作者 周怀北 孙传礼 肖佐 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期367-371,共5页
一、引言 哨声波是一种在空间等离子体中传播的色散电磁波,一般以自然界中的闪电作为激励源。利用地面哨声资料可推算出赤道面内哨声路径顶点处的电子浓度N_(eq)和管电子含量N_T等电离层参数。要准确提取这些信息就需知道哨声传播的路... 一、引言 哨声波是一种在空间等离子体中传播的色散电磁波,一般以自然界中的闪电作为激励源。利用地面哨声资料可推算出赤道面内哨声路径顶点处的电子浓度N_(eq)和管电子含量N_T等电离层参数。要准确提取这些信息就需知道哨声传播的路径参数,即入口点和出口点位置。由于部分哨声透出电离层后。 展开更多
关键词 哨声谱 出口点 频谱图 大气波导
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基于交点参数的任意多边形窗口对圆裁剪 被引量:1
19
作者 李晓武 陈平 《计算机系统应用》 2022年第8期239-244,共6页
现有的任意多边形窗口的圆裁剪算法存在算法繁琐等问题,且没有考虑多边形是带内环的情况,本文提出了一种基于交点参数分析的多边形窗口的圆裁剪算法,只需对多边形边与圆的交点在边所在直线的参数值进行比较,即可判断出交点的进出点特性... 现有的任意多边形窗口的圆裁剪算法存在算法繁琐等问题,且没有考虑多边形是带内环的情况,本文提出了一种基于交点参数分析的多边形窗口的圆裁剪算法,只需对多边形边与圆的交点在边所在直线的参数值进行比较,即可判断出交点的进出点特性,交点排序后,通过进点出点组合,即可获得裁剪窗口内的圆弧,完成裁剪.编程实践的实例结果也证明本算法是切实可行的,本文的方法既适用于仅有外环的一般多边形裁剪窗口,也适用于带内环的任意多边形裁剪窗口的圆裁剪,因此,算法更具有通用性. 展开更多
关键词 圆裁剪 任意多边形窗口 交点进出点特性 交点参数
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浅析装配式建筑设计要点及存在问题 被引量:5
20
作者 王海燕 《江西建材》 2020年第4期71-71,73,共2页
就装配式建筑设计要点及存在问题展开论述,并提出了装配式建筑问题的解决方法。
关键词 装配式建筑 设计要点 存在问题
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