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Time-Expanded Sampling for Ensemble-Based Filters:Assimilation Experiments with Real Radar Observations
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作者 陆慧娟 许秦 +1 位作者 姚明明 高守亭 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2011年第4期743-757,共15页
By sampling perturbed state vectors from each ensemble prediction run at properly selected time levels in the vicinity of the analysis time, the recently proposed time-expanded sampling approach can enlarge the ensemb... By sampling perturbed state vectors from each ensemble prediction run at properly selected time levels in the vicinity of the analysis time, the recently proposed time-expanded sampling approach can enlarge the ensemble size without increasing the number of prediction runs and, hence, can reduce the computational cost of an ensemble-based filter. In this study, this approach is tested for the first time with real radar data from a tornadic thunderstorm. In particular, four assimilation experiments were performed to test the time-expanded sampling method against the conventional ensemble sampling method used by ensemble- based filters. In these experiments, the ensemble square-root filter (EnSRF) was used with 45 ensemble members generated by the time-expanded sampling and conventional sampling from 15 and 45 prediction runs, respectively, and quality-controlled radar data were compressed into super-observations with properly reduced spatial resolutions to improve the EnSRF performances. The results show that the time-expanded sampling approach not only can reduce the computational cost but also can improve the accuracy of the analysis, especially when the ensemble size is severely limited due to computational constraints for real-radar data assimilation. These potential merits are consistent with those previously demonstrated by assimilation experiments with simulated data. 展开更多
关键词 ensemble-based filter radar data assimilation time-expanded sampling super-observation
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Linux内核Netfilter包过滤防火墙的设计与实现 被引量:4
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作者 詹瑾 谢赞福 《科学技术与工程》 2010年第18期4525-4529,共5页
讨论并分析了Netfilter的功能框架、工作原理及数据包过滤的实现机制,研究了在Netfilter框架中如何扩展用户自定义的可装载内核模块,开发并实现了IPv4协议下基于IP和端口的数据包过滤防火墙功能。深入学习和研究Netfilter框架及其可扩展... 讨论并分析了Netfilter的功能框架、工作原理及数据包过滤的实现机制,研究了在Netfilter框架中如何扩展用户自定义的可装载内核模块,开发并实现了IPv4协议下基于IP和端口的数据包过滤防火墙功能。深入学习和研究Netfilter框架及其可扩展性,该研究也为构建特定用户安全需求的防火墙系统提供借鉴。 展开更多
关键词 防火墙 NETfilter 数据包过滤 可扩展性
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协同过滤推荐算法研究进展
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作者 凌婷 《信息记录材料》 2023年第11期16-18,共3页
大数据时代的来临,伴随着巨量数据的出现和信息的爆炸性增长,信息超载现象日益严重。个性化推荐系统是解决信息超载现象的有力工具,其核心是推荐算法,而协同过滤推荐算法是目前应用最广泛的一种推荐算法,通过简要概述协同过滤推荐算法... 大数据时代的来临,伴随着巨量数据的出现和信息的爆炸性增长,信息超载现象日益严重。个性化推荐系统是解决信息超载现象的有力工具,其核心是推荐算法,而协同过滤推荐算法是目前应用最广泛的一种推荐算法,通过简要概述协同过滤推荐算法的研究进展,总结分析了该算法中目前存在的一些关键问题和相关改进方案,最后分析协同过滤推荐算法亟待解决的问题和未来的发展方向。 展开更多
关键词 协同过滤推荐 相似性度量 数据稀疏性 冷启动 可扩展性
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基于随机模型改正的有色状态噪声处理新方法 被引量:4
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作者 黄贤源 隋立芬 +1 位作者 范澎湃 曹轶之 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期361-366,共6页
控制有色状态噪声影响除了通过状态向量扩展的方法外,也可以通过修正随机模型。提出采用多项式长除法将有色状态噪声模型展开成无穷级数,截断取其有限项,进而求取有色状态噪声方差。利用该方差对随机模型进行修正,再结合现代时间序列分... 控制有色状态噪声影响除了通过状态向量扩展的方法外,也可以通过修正随机模型。提出采用多项式长除法将有色状态噪声模型展开成无穷级数,截断取其有限项,进而求取有色状态噪声方差。利用该方差对随机模型进行修正,再结合现代时间序列分析方法,构造出新的ARMA新息模型,并根据该新息模型设计状态最优滤波器。为了说明该方法的正确性和合理性,将它与标准的Kalman滤波和状态向量扩展法进行分析和比较。结果证明利用该方法能有效地控制有色状态噪声的影响。 展开更多
关键词 有色状态噪声 无穷级数 现代时间序列分析 经典Kalman滤波 状态向量扩展法
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有色观测噪声的随机模型级数表示及其补偿法 被引量:5
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作者 黄贤源 隋立芬 范澎湃 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期644-647,共4页
提出了有色观测噪声的随机模型级数表示及其补偿法,利用该方法能对随机模型进行修正。结合现代时间序列分析方法,并根据新息模型设计了状态最优滤波器。将本文方法与观测扩增方法进行了分析和比较,结果表明,利用该方法能有效控制有色观... 提出了有色观测噪声的随机模型级数表示及其补偿法,利用该方法能对随机模型进行修正。结合现代时间序列分析方法,并根据新息模型设计了状态最优滤波器。将本文方法与观测扩增方法进行了分析和比较,结果表明,利用该方法能有效控制有色观测噪声的影响。 展开更多
关键词 有色观测噪声 现代时间序列分析 观测扩增方法
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从图像中提取文字 被引量:3
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作者 樊昀 王润生 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期59-62,共4页
提出一种从图像中检测目标的思路 ,并利用它提出了从图像中提取文字的新方法。该方法可以用于图像数据库内容检索 ,视频检索 ,以及将纸张出版物中的文本转化为电子出版物。新方法分为如下两个基本步骤 ,首先检测出可能存在文字的候选区 ... 提出一种从图像中检测目标的思路 ,并利用它提出了从图像中提取文字的新方法。该方法可以用于图像数据库内容检索 ,视频检索 ,以及将纸张出版物中的文本转化为电子出版物。新方法分为如下两个基本步骤 ,首先检测出可能存在文字的候选区 ;其次 ,利用Hough变换方法分析候选内扫描线灰度分布对候选区进行证实 ,并对候选区的形状进行修剪 ,使其尽可能紧凑地包含文字。该方法适用于检测出不同大小、字体、排列方向、灰度 (颜色 )的文字。由于该方法所有操作都是基于像元进行的 ,所以便于硬件并行实现。 展开更多
关键词 特征提取 扩展滤波 高斯滤波 HOUGH变换
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EKF在多变量混沌序列辨识中的应用 被引量:4
7
作者 席剑辉 魏茹 韩敏 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2525-2529,2533,共6页
运用扩维技术以及扩展卡尔曼滤波算法的跟踪辨识特性同步实现对多变量混沌序列的精确预测和混沌系统主动态方程的参数辨识。利用典型混沌方程与所观测时间序列的吸引子特性比较,较准确地确定系统初始状态。对理想R?ssler三个变量的时间... 运用扩维技术以及扩展卡尔曼滤波算法的跟踪辨识特性同步实现对多变量混沌序列的精确预测和混沌系统主动态方程的参数辨识。利用典型混沌方程与所观测时间序列的吸引子特性比较,较准确地确定系统初始状态。对理想R?ssler三个变量的时间序列和大连市气温降雨二变量时间序列进行仿真并与递推最小二乘法进行比较,结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 多变量混沌序列 预测 系统初始状态
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考虑通信延迟的多水面无人艇协同定位算法 被引量:2
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作者 高伟 杨建 +2 位作者 刘菊 徐博 杨峻巍 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1490-1496,1513,共8页
针对多水面无人艇协同定位过程中由于通信延时造成的定位失效问题,结合多艇协同定位系统可观性分析,提出了一种基于状态估计误差补偿的延时扩展卡尔曼滤波(delay expanded Kalman filtering,DEKF)方法.首先,建立基于单领航艇的多艇协同... 针对多水面无人艇协同定位过程中由于通信延时造成的定位失效问题,结合多艇协同定位系统可观性分析,提出了一种基于状态估计误差补偿的延时扩展卡尔曼滤波(delay expanded Kalman filtering,DEKF)方法.首先,建立基于单领航艇的多艇协同定位状态、量测非线性方程;然后在非线性系统可观性判据的基础上,给出了多艇协同定位系统可观测条件;最后在系统可观的前提下,针对量测延时提出了一种先估计量测后补偿状态估计误差的滤波方法.仿真结果表明,该方法能够有效地补偿协同定位中由于通信延时造成的定位误差,在工程实践中具有重要意义. 展开更多
关键词 水面无人艇 通信延迟 协同定位 可观测性分析 延时扩展卡尔曼滤波
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珍珠岩助滤剂纯化研究 被引量:5
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作者 郭东 张凯 陈世富 《非金属矿》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期11-13,共3页
叙述了一类经纯化处理的低可溶物含量的天然多孔玻璃质助滤剂产品 ,即淤浆导电性低的珍珠岩助滤剂产品。其可溶性铁的含量每kg产品低于 2mg ,可溶性铝的含量每kg产品低于 10mg。它们不仅保持了所用原料的复杂多孔特性 ,而且具有很低的... 叙述了一类经纯化处理的低可溶物含量的天然多孔玻璃质助滤剂产品 ,即淤浆导电性低的珍珠岩助滤剂产品。其可溶性铁的含量每kg产品低于 2mg ,可溶性铝的含量每kg产品低于 10mg。它们不仅保持了所用原料的复杂多孔特性 ,而且具有很低的可溶物含量 ,由此可获得更广泛的应用 ,特别是在生化制品及啤酒中的应用。 展开更多
关键词 珍珠岩 纯化处理 过滤 天然玻璃质 浮岩
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基于扩展Elman网络的非线性自校正控制器 被引量:3
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作者 李翔 陈增强 +1 位作者 袁著祉 贺江峰 《自动化仪表》 CAS 北大核心 1999年第12期17-19,共3页
阐述了将Elman网络结构进行扩展,并采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)作为网络权值的在线学习算法,并在此基础上建立一步超前预测控制器.仿真结果验证了本控制器对非线性系统控制的有效性.
关键词 非线性控制 自校正控制 ELMAN网络 控制器
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GPS拒止环境下基于定位置信度的多无人机协同定位方法 被引量:3
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作者 史殿习 刘聪 +1 位作者 佘馥江 张拥军 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第4期302-311,共10页
GPS拒止环境下的无人机定位问题是目前亟需研究和解决的一个难点问题。针对无人机集群系统在GPS拒止环境下的协同定位问题展开研究,首先,提出了定位置信度的概念,用于量化GPS拒止环境下无人机的定位准确程度;其次,提出了一种基于定位置... GPS拒止环境下的无人机定位问题是目前亟需研究和解决的一个难点问题。针对无人机集群系统在GPS拒止环境下的协同定位问题展开研究,首先,提出了定位置信度的概念,用于量化GPS拒止环境下无人机的定位准确程度;其次,提出了一种基于定位置信度的多无人机协同定位方法,该方法在基于持久性激励的相对定位法的基础上,利用定位置信度,自适应地调节协同定位过程中各无人机自主定位所占比重,以提高无人机集群定位的精度;第三,设计了一个用于融合异构传感器数据的扩展卡尔曼滤波器EKF,可部署于单架无人机上,将协同定位结果融入无人机位姿解算过程中,以提高无人机个体定位的精度;最后,在ROS平台上设计实现了一个多无人机协同定位原型系统,并在Gazebo仿真环境搭建的多无人机飞行场景中进行验证。结果表明,所提出的协同定位方法不仅能够有效缓解传统惯性导航方法的误差累积问题,而且能够有效提高无人机集群定位的精度。 展开更多
关键词 定位置信度 无人机 GPS拒止环境 协同定位 扩展卡尔曼滤波
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扩展流好氧滤池的复合脱氮特性 被引量:3
12
作者 陈秀荣 冀滨弘 张杰 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期17-21,共5页
为实现高效低耗脱氮,对扩展流好氧滤池的除碳、脱氮特性进行了研究,结果表明滤层内存在复合脱氮过程,相应的系统环境条件:DO为1.5~2.5 mg/L、运行周期为10 d左右、滤层内COD≤25 mg/L、生物膜结构稳定,此时脱氮过程以异养反硝化和厌氧... 为实现高效低耗脱氮,对扩展流好氧滤池的除碳、脱氮特性进行了研究,结果表明滤层内存在复合脱氮过程,相应的系统环境条件:DO为1.5~2.5 mg/L、运行周期为10 d左右、滤层内COD≤25 mg/L、生物膜结构稳定,此时脱氮过程以异养反硝化和厌氧氨氧化为主,且两种作用在竞争中达到平衡. 展开更多
关键词 扩展流好氧滤池 复合脱氮 厌氧氨氧化
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基于噪声随机模型的加权观测融合方法 被引量:1
13
作者 黄贤源 隋立芬 范玉茹 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第1期52-55,共4页
信息融合技术中,在各局部传感器的有色观测噪声为一阶AR模型的情况下,可以利用观测扩增方法消除有色噪声的影响,得到最优加权观测融合方程,从而实现状态的最优滤波解。对于有色观测噪声为MA或ARMA模型的情况,观测扩增方法不再适用。提... 信息融合技术中,在各局部传感器的有色观测噪声为一阶AR模型的情况下,可以利用观测扩增方法消除有色噪声的影响,得到最优加权观测融合方程,从而实现状态的最优滤波解。对于有色观测噪声为MA或ARMA模型的情况,观测扩增方法不再适用。提出了基于有色观测噪声随机模型级数展开的方法,求解出各局部传感器有色观测噪声的方差,并利用该方差对加权观测融合滤波器进行了构造。通过计算实例证明,该方法不仅适用于观测噪声为AR模型,同时适用于噪声MA或ARMA模型。 展开更多
关键词 加权观测融合 有色观测噪声 现代时间序列分析方法 ARMA模型 观测扩增方法
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基于DCNN分类的图像相关度度量 被引量:1
14
作者 王会勇 谢春杰 +1 位作者 张晓明 孙晓领 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第2期625-629,共5页
在衡量图像之间的相关度时,图像的物理特征(颜色分布、灰度值等)所能表达的内容可能并非十分全面,因此有必要参考图像视觉所包含的语义信息衡量图像之间的相关度。为此提出了一种基于深度卷积神经网络(deep convolutional neural networ... 在衡量图像之间的相关度时,图像的物理特征(颜色分布、灰度值等)所能表达的内容可能并非十分全面,因此有必要参考图像视觉所包含的语义信息衡量图像之间的相关度。为此提出了一种基于深度卷积神经网络(deep convolutional neural network,DCNN)分类模型的度量图像相关度的方法,利用模型为图像绑定来自于Word Net的语义标签,并参照Word Net结构对标签进行过滤和扩展,利用概念集合计算图像相关度。与人工判定的样本数据作比较,Pearson相关系数峰值能够达到0.73,证明该方法在衡量图像相关度时具有一定的效果。 展开更多
关键词 相关度 深度卷积神经网络 WORD NET 过滤 扩展
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处理有色观测噪声的粒子滤波算法 被引量:1
15
作者 范澎湃 隋立芬 黄贤源 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第2期89-92,共4页
针对经典Kalman滤波无法直接处理有色噪声的问题,采用多项式长除法将有色观测噪声模型展开成无穷级数,截断取其有限项获得有色噪声的先验信息;然后利用粒子滤波能够处理非高斯噪声的特点对有色观测噪声进行处理。通过一个GPS定位算例,... 针对经典Kalman滤波无法直接处理有色噪声的问题,采用多项式长除法将有色观测噪声模型展开成无穷级数,截断取其有限项获得有色噪声的先验信息;然后利用粒子滤波能够处理非高斯噪声的特点对有色观测噪声进行处理。通过一个GPS定位算例,将此新方法与观测扩增方法进行了分析和比较。结果证明,利用该方法能有效地控制有色观测噪声的影响。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 有色噪声 观测扩增法 粒子滤波
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基于反馈环的多次波压制方法研究 被引量:2
16
作者 张军华 周振晓 +3 位作者 张雷 侯志强 郑旭刚 王静 《地震学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期60-68,共9页
基于波动方程理论压制多次波,综合考虑了多次波传播的运动学特性和动力学特性,避免了非波动法解决问题所带来的局限性,已成为多次波去噪的发展趋势.首先对多次波压制国内外研究现状做了简单的阐述.在此基础上,给出了反馈环波动方程预测... 基于波动方程理论压制多次波,综合考虑了多次波传播的运动学特性和动力学特性,避免了非波动法解决问题所带来的局限性,已成为多次波去噪的发展趋势.首先对多次波压制国内外研究现状做了简单的阐述.在此基础上,给出了反馈环波动方程预测减去法的方法原理.介绍了抛物线拉东(Radon)变换外推近道数据、谱模拟法提取震源子波、均衡伪多道匹配和多次波减去法效果评价等四大关键技术的思路及主要计算公式.用JAVA语言自行开发了相应的模块,并应用射线法多次波模型和SEG/EAGEPluto模型,对以上方法技术进行了检验,去噪效果良好.对海上某多次波特发育实际资料进行了处理,取得了满意的效果. 展开更多
关键词 多次波 近偏移距波场外推 震源子波 均衡伪多道算法 SRME
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微控制器中按键处理技巧及应用 被引量:9
17
作者 李运兵 《计算机系统应用》 2010年第2期195-197,共3页
针对微控制器中按键处理问题,列举不同场合对按键处理的设计优化。重点讨论了非编码键盘的抖动及干扰消除优化。结合ADC按键,设计一种新型软件滤波方法--阀值平滑滤波,详细介绍了其软硬件的实现过程。通过验证,此方法既能有效扩展键盘... 针对微控制器中按键处理问题,列举不同场合对按键处理的设计优化。重点讨论了非编码键盘的抖动及干扰消除优化。结合ADC按键,设计一种新型软件滤波方法--阀值平滑滤波,详细介绍了其软硬件的实现过程。通过验证,此方法既能有效扩展键盘又能实现消抖,有效提高微控制器资源的利用。 展开更多
关键词 按键消抖 键盘扩展 软件滤波 资源优化 ADC
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机载有源无源传感器稳健融合方法 被引量:2
18
作者 方青 任清安 《雷达科学与技术》 2011年第1期34-38,共5页
在机载有源无源情报融合处理中,很多条件很难满足中心式滤波的要求,比如一般情况下过程噪声是不正确的,或者不知道的。给出了几种稳健的Kalman滤波,这些方法主要针对运动方程或者观测方程中噪声信息未知或者噪声信息不准确的情况下,对... 在机载有源无源情报融合处理中,很多条件很难满足中心式滤波的要求,比如一般情况下过程噪声是不正确的,或者不知道的。给出了几种稳健的Kalman滤波,这些方法主要针对运动方程或者观测方程中噪声信息未知或者噪声信息不准确的情况下,对数据进行融合。如果只是过程的信息未知,提出的自适应滤波,即是用观测信息对运动方程的噪声进行实时估计;如果运动方程和观测方程的噪声不准确,则可以采用H∞滤波进行噪声误差方差估计。 展开更多
关键词 有源无源传感器 扩展H∞滤波 自适应卡尔曼滤波 稳健融合
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两种填料在曝气生物滤池中处理生活污水的对比研究 被引量:6
19
作者 肖文胜 《环境科学与管理》 CAS 2005年第5期37-38,共2页
在上流式曝气生物滤池中,使用不规则形状页岩及球形粘土陶作填料处理生活污水,在相同工艺条件下,比较了它们对污水的处理 效果,采用两种填料的单级滤池出水,主要水质指标(COD_(cr),SS)达到国家排放标准,而 NH_3-N 要达标排放需... 在上流式曝气生物滤池中,使用不规则形状页岩及球形粘土陶作填料处理生活污水,在相同工艺条件下,比较了它们对污水的处理 效果,采用两种填料的单级滤池出水,主要水质指标(COD_(cr),SS)达到国家排放标准,而 NH_3-N 要达标排放需在二级滤池中进一步处理。 展开更多
关键词 曝气生物滤池 页岩 粘土陶粒
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2种不同填料曝气生物滤池处理生活污水的经验模型 被引量:24
20
作者 王春荣 李军 +1 位作者 王宝贞 张国柱 《环境污染治理技术与设备》 CSCD 北大核心 2005年第12期56-60,共5页
对分别装有火山岩和陶粒填料的2套平行运行的曝气生物滤池,在不同的进水负荷下进行生活污水的试验研究,结果表明火山岩的溶解性COD(SCOD)去除效果要优于陶粒。同时,根据大量试验数据针对2个反应器进出水SCOD随反应器高度的变化关系,建... 对分别装有火山岩和陶粒填料的2套平行运行的曝气生物滤池,在不同的进水负荷下进行生活污水的试验研究,结果表明火山岩的溶解性COD(SCOD)去除效果要优于陶粒。同时,根据大量试验数据针对2个反应器进出水SCOD随反应器高度的变化关系,建立一套经验模型。推算出不同水力负荷下的经验模型常数n和K值,结果表明模型的预测值与实测值是相吻合的,该模型可作为设计者和运行者的参考依据。 展开更多
关键词 曝气生物滤池(BAF) 经验模型 火山岩 陶粒
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