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Design of Expert PID Control System on Temperature and Humidity Verifying Box 被引量:1
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作者 TIAN Ke-lun 《科技视界》 2012年第24期80-82,共3页
This paper briefly introduces the characteristics of structure and optimum design of the hardware of the expert PID control system on temperature and humidity verifying box.Combined Microcontroller technology with exp... This paper briefly introduces the characteristics of structure and optimum design of the hardware of the expert PID control system on temperature and humidity verifying box.Combined Microcontroller technology with expert PID control technology and with regular construction of temperature-humidity expert control system,the paper sets up the expert control rules,as well as a subset of control flow. 展开更多
关键词 英语教学 教学方法 阅读教学 英语翻译
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基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计
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作者 朱嵘涛 何朝霞 +1 位作者 王腾 陈希湘 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期103-108,共6页
在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家... 在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家经验和规则库,使PID算法中的3个参数能够跟随电机的实际运行状态进行实时调整,达到最优控制。实验结果表明,与传统PID算法和模糊PID算法相比,模糊自适应PID算法下的电机转速曲线更平滑、调节时间更短、超调量更小,具有更好的实时性和鲁棒性,能满足工控领域要求。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应pid 直流电机控制 专家经验 超调量 触发器 转速测试
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一类基于Expert-PID的智能阀门定位器控制方法 被引量:14
3
作者 刘晔 王笑波 王昕 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期87-91,共5页
针对控制阀由于摩擦力和不平衡力等引起的阀门粘滞和死区等非线性特性,首先根据气动执行机构的机理以及工业现场采集的流量控制阀输入输出数据建立了一个描述阀门动态的模型。然后,根据输出流量的误差和误差变化趋势设计了基于专家规则... 针对控制阀由于摩擦力和不平衡力等引起的阀门粘滞和死区等非线性特性,首先根据气动执行机构的机理以及工业现场采集的流量控制阀输入输出数据建立了一个描述阀门动态的模型。然后,根据输出流量的误差和误差变化趋势设计了基于专家规则库的Expert-PID定位器控制方法,同时对控制阀存在的粘滞和死区特性分别采用了Smith预估和改进Konkcer信号进行补偿。最后通过仿真对所提方法进行验证,结果表明该控制策略能有效地提高控制阀的调节速度和精度。 展开更多
关键词 专家pid 调节阀 粘滞 Simth预估:Konkcer补偿
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基于Expert-PID算法的矿山球磨机物联网控制系统的设计 被引量:2
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作者 杨帆 王钰涌 +2 位作者 张沛航 李博 刘水 《计算机测量与控制》 2022年第3期120-125,共6页
针对矿山球磨机采用手动控制呈现出的工人劳动强度大、易受主观因素缺点,或者采用传统PID控制矿浆浓度中出现的稳定性差、波动大、精度低等落后状况,提出设计开发基于Expert-PID算法的矿山球磨机物联网控制系统;文中首先构建了一个五元... 针对矿山球磨机采用手动控制呈现出的工人劳动强度大、易受主观因素缺点,或者采用传统PID控制矿浆浓度中出现的稳定性差、波动大、精度低等落后状况,提出设计开发基于Expert-PID算法的矿山球磨机物联网控制系统;文中首先构建了一个五元组的球磨机的模型BallMill=<Ore,Ball,Water,Slurry>,设计出包含感知层、汇聚层、操作层、应用层等四层物联网测控系统宏观结构,进而介绍了传统PID算法与Expert-PID算法详细内容,重点论述了矿山球磨机Expert-PID算法物联网控制系统的原理结构与专家调控规则;通过企业应用实践与对比实验表明,该系统采用Expert-PID算法比传统的PID算法具备更好的鲁棒性、稳定性与可靠性。 展开更多
关键词 矿山球磨机 矿浆浓度 物联网 expert-pid
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基于专家PID控制的云水含量传感器设计
5
作者 段然 刘清惓 +3 位作者 杨杰 汤鸿霄 葛祥建 恽雨涵 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期68-71,共4页
本文设计了一种基于热线法的便携式微型云水含量传感器。该传感器探头采用环形加热片和测温铂电阻的新结构,保证了加热的均匀性和测温的准确性。通过理论公式推导和流体仿真,传感器设计的可行性得到了进一步验证,并得出云水含量与加热... 本文设计了一种基于热线法的便携式微型云水含量传感器。该传感器探头采用环形加热片和测温铂电阻的新结构,保证了加热的均匀性和测温的准确性。通过理论公式推导和流体仿真,传感器设计的可行性得到了进一步验证,并得出云水含量与加热片加热功率之间的函数关系。采用32位STM32F103C8T6芯片为核心,其性能保证了传感器系统的稳定性。通过专家PID控制算法实时控制传感器迎风面温度。仿真结果表明:专家PID系统的响应速度更快,适应性更强。为进行实验测试,搭建了风洞实验平台。通过实验测量,当测试云水含量值为0.5 g/m^(3)时,加热片加热功率为1.4 W,计算出实际值为0.58 g/m^(3),满足设计要求。 展开更多
关键词 云水含量 流体仿真 专家pid算法 风洞系统
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Single Neuron PID Control Based on Expert Experiences for Temperature Difference Control System of a Digester 被引量:3
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作者 YaNan Huang AiJuan Zhang MuYi Hu 《Paper And Biomaterials》 2017年第1期52-58,共7页
Considering the temperature difference of displacement cooking characterized by severe non-linearity, large time delay, and real-time control, a cascade PID adaptive control strategy composed of a single neuron is pro... Considering the temperature difference of displacement cooking characterized by severe non-linearity, large time delay, and real-time control, a cascade PID adaptive control strategy composed of a single neuron is proposed to ensure cooking temperature uniformity. The control strategy introduces expert experiences to adjust the single neuron gain K, while a single neuron PID self-learning and adaptive ability, as well as cascade advantage can be combined to realize the real-time and fast temperature difference control. In the Simulink, the s-function of this control strategy is used to carry out a dynamic simulation experiment with temperature difference characteristics and verify the robustness and response to model mismatch. Compared to conventional temperature difference-flow PID cascade control and single neuron PID cascade control, this control strategy has better robustness and stronger adaptability. The results of real-time control on the THJSK-1 experiment platform indicate this control strategy is feasible. 展开更多
关键词 displacement cooking temperature difference expert experiences single neuron cascade pid
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Tuning PID Parameters Based on a Combination of the Expert System and the Improved Genetic Algorithms 被引量:3
7
作者 Zuo Xin Zhang Junfeng Luo Xionglin 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2005年第4期71-76,共6页
a new strategy combining an expert system and improved genetic algorithms is presented for tuning proportional-integral-derivative (PID) parameters for petrochemical processes. This retains the advantages of genetic... a new strategy combining an expert system and improved genetic algorithms is presented for tuning proportional-integral-derivative (PID) parameters for petrochemical processes. This retains the advantages of genetic algorithms, namely rapid convergence and attainment of the global optimum. Utilization of an orthogonal experiment method solves the determination of the genetic factors. Combination with an expert system can make best use of the actual experience of the plant operators. Simulation results of typical process systems examples show a good control performance and robustness. 展开更多
关键词 pid parameters tuning orthogonal experiment method genetic algorithm expert system
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基于专家PID的双自由度瞄准系统姿态控制
8
作者 张明 齐向东 吴青峰 《太原科技大学学报》 2024年第6期574-579,共6页
针对传统PID系统姿态控制超调量与反应速度不能兼顾的问题,现采用专家PID系统进行姿态控制,通过对瞄准系统进行受力分析,建立该系统的动力学模型,分别对传统PID系统与专家PID系统的Simulink姿态模型进行了仿真,并对其结果进行了比较与分... 针对传统PID系统姿态控制超调量与反应速度不能兼顾的问题,现采用专家PID系统进行姿态控制,通过对瞄准系统进行受力分析,建立该系统的动力学模型,分别对传统PID系统与专家PID系统的Simulink姿态模型进行了仿真,并对其结果进行了比较与分析,结果显示,相较于传统PID系统,专家PID系统达到稳态所需的时间更短,超调量更少,有着快速稳定的跟随效果,具有较好的抗干扰能力和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 气动 双自由度 专家pid 传统pid
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智能PID整定在火电厂热工控制系统中的运用
9
作者 常进刚 《中国高新科技》 2024年第19期119-121,共3页
文章提出基于PM法的PID参数整定法及基于模式识别的专家自整定方法,对PM法整定公式展开改进分析,阐述专家自整定控制器的结构,明确专家系统性能判别方法及各参数的整定规则,再利用热工综合优化平台中的330MW机组仿真平台对两种整定方法... 文章提出基于PM法的PID参数整定法及基于模式识别的专家自整定方法,对PM法整定公式展开改进分析,阐述专家自整定控制器的结构,明确专家系统性能判别方法及各参数的整定规则,再利用热工综合优化平台中的330MW机组仿真平台对两种整定方法的应用展开仿真,总结出智能PID整定技术值得在火电厂热工控制系统中应用推广的结论。 展开更多
关键词 pid整定 PM法 专家自整定
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基于专家PID控制器的伺服系统速度控制研究 被引量:14
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作者 呼文豹 郭锐锋 王志成 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第7期2372-2376,共5页
为了满足永磁同步电机速度伺服控制系统较快的跟踪性能和较强的抗干扰能力的需求,提出了一种基于专家思想的PID控制算法,设置多种方式实现不同工况下的伺服控制,由于在速度进行更改时会出现较大偏差,通过引入RC滤波控制的方法解决当给... 为了满足永磁同步电机速度伺服控制系统较快的跟踪性能和较强的抗干扰能力的需求,提出了一种基于专家思想的PID控制算法,设置多种方式实现不同工况下的伺服控制,由于在速度进行更改时会出现较大偏差,通过引入RC滤波控制的方法解决当给定速度变化时输出突变的问题;并通过理论分析、仿真和实验研究,表明了专家PID控制器能很好地解决超调量及稳态误差方面的问题,对给定值和负载扰动具有很好的鲁棒性,永磁同步电机能获得很好的速度跟踪效果。 展开更多
关键词 专家pid控制 RC滤波 永磁同步电机 超调量 稳态误差
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专家PID控制在主汽温控制系统中的应用 被引量:12
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作者 王志萍 彭道刚 +1 位作者 杨平 杨艳华 《现代电力》 2004年第4期58-61,共4页
火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延和时变等特性 ,其控制水平的高低直接影响到锅炉的热效率和过热器管道、汽轮机等设备的安全运行 ,将主汽温串级广义被控对象拟合为一阶加纯滞后模型结构后采用将专家控制原理与常规PID控制相结... 火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延和时变等特性 ,其控制水平的高低直接影响到锅炉的热效率和过热器管道、汽轮机等设备的安全运行 ,将主汽温串级广义被控对象拟合为一阶加纯滞后模型结构后采用将专家控制原理与常规PID控制相结合构成专家PID控制策略。仿真研究表明 ,该方法的控制效果优于常规的PID控制 ,能适应对象参数的变化并表现出良好的控制品质 。 展开更多
关键词 专家pid控制 专家系统 主汽温控制系统
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盾构推进系统专家PID同步控制分析 被引量:6
12
作者 周如林 龚国芳 +1 位作者 汪慧 朱北斗 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第18期2202-2206,共5页
在分析专家PID特性的基础上,设计了保证盾构推进系统推进缸同步控制的PID控制器。根据系统实际参数要求在AMESim里搭建了推进系统的仿真模型,并通过AMESim和MATLAB的接口程序,在MATLAB中搭建了基于控制比例流量阀流量的专家控制模型和普... 在分析专家PID特性的基础上,设计了保证盾构推进系统推进缸同步控制的PID控制器。根据系统实际参数要求在AMESim里搭建了推进系统的仿真模型,并通过AMESim和MATLAB的接口程序,在MATLAB中搭建了基于控制比例流量阀流量的专家控制模型和普通PID控制模型,并对比了两种控制模型的频响特性,仿真结果表明推进偏差控制在4.5mm内。实验分析表明,专家PID控制系统对推进系统的同步性控制有较好的控制效果,两缸的同步误差控制在7.0mm左右,满足系统的控制精度要求。 展开更多
关键词 专家pid 推进系统 同步控制 联合仿真
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超声电机简单专家PID速度控制 被引量:32
13
作者 史敬灼 刘玉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第36期120-125,17,共6页
超声电机具有明显的非线性和时变特性。为提高其控制性能,神经网络等复杂控制策略已被提出,但这些方法计算复杂,导致系统硬件成本提高,不利于超声电机的产业化应用。为得到计算量较小且具有较高控制性能的控制策略,通过对超声电机典型... 超声电机具有明显的非线性和时变特性。为提高其控制性能,神经网络等复杂控制策略已被提出,但这些方法计算复杂,导致系统硬件成本提高,不利于超声电机的产业化应用。为得到计算量较小且具有较高控制性能的控制策略,通过对超声电机典型控制过程的理论分析与转速控制实验研究,提出一种仅有2条专家规则的简单专家比例–积分–微分(proportional integral derivative,PID)控制方法。专家规则根据当前控制状况,调节PID控制参数,改善控制性能。与常规PID控制相比,所提方法的在线计算量增加不大,易于采用单片机等器件实现。多种变化工况下的实验表明,所提方法对超声电机特性变化及负载扰动的适应能力强,控制效果较好,为超声电机的规模化应用提供了一种可选的控制方法。 展开更多
关键词 超声电机 转速控制 pid控制 专家pid控制
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专家整定PID控制系统的设计 被引量:24
14
作者 董泽 刘娜 韩璞 《计算机仿真》 CSCD 2002年第1期23-25,62,共4页
应用专家系统及专家控制系统的基本知识设计了一专家整定PID控制系统的实例 ,其中知识库是由经验所得规则构成 ,实例分析选取了有自平衡、无自平衡和有延迟的对象 。
关键词 专家系统 专家整定 pid控制系统 人工智能 设计 知识库
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基于GA的专家PID控制 被引量:5
15
作者 王学武 谭得健 +1 位作者 郭一楠 郝榕 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2002年第4期35-37,共3页
针对回炉煤气压力的特点及焦炉加热系统的工艺要求 ,利用遗传算法对回炉煤气主管压力控制系统中的专家PID调节器参数进行优化。
关键词 GA 专家pid控制 炼焦 回炉煤气 主管压力 遗传算法 优化
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基于模糊多模型的专家PID在主汽温控制系统中的应用研究 被引量:8
16
作者 寇怀成 吴云洁 陈燕娥 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第23期6398-6400,6405,共4页
针对电厂主汽温度系统参数时变的特点,常规单控制器难以取得满意控制效果,提出了基于模糊多模型的专家PID控制方法。仿真结果表明,主汽温度在负荷变化的扰动下,能适应对象参数的变化并表现出良好的控制品质。
关键词 多模型 主汽温控制 专家pid 模糊
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新型磁悬浮转子系统的专家PID控制研究 被引量:4
17
作者 雷勇 李群明 +1 位作者 段吉安 黄明辉 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期16-20,共5页
介绍一种新型磁悬浮轴承的工作原理,并且利用动力学和电磁学原理建立磁悬浮轴承系统的数学模型,讨论了刚度阻尼和控制系统的关系,通过此关系确定了常规P ID的控制参数.利用常规P ID的3个参数作为专家P ID控制器的初始参数设计了专家P I... 介绍一种新型磁悬浮轴承的工作原理,并且利用动力学和电磁学原理建立磁悬浮轴承系统的数学模型,讨论了刚度阻尼和控制系统的关系,通过此关系确定了常规P ID的控制参数.利用常规P ID的3个参数作为专家P ID控制器的初始参数设计了专家P ID控制器,并在磁悬浮轴承平台上进行了实验.实验结果证明此新型磁悬浮轴承控制系统在专家P ID控制器的作用下能够快速、稳定悬浮,性能良好. 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 专家pid控制 刚度 阻尼
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大型低温环境模拟试验系统Smith模糊专家PID控制算法实现 被引量:5
18
作者 邢永忠 徐志良 +3 位作者 张少杰 从培新 程琦 吴晓蓓 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1522-1526,共5页
大型低温(空气制冷)环境模拟试验系统的模型复杂、干扰因素多、安全性差,亟待寻求先进的控制方法支持。为此,结合工程实例,以系统动态性能参数实测数据为基础,引入了Smith预估超前控制与模糊专家PID控制算法相结合的方法,以增强系统控... 大型低温(空气制冷)环境模拟试验系统的模型复杂、干扰因素多、安全性差,亟待寻求先进的控制方法支持。为此,结合工程实例,以系统动态性能参数实测数据为基础,引入了Smith预估超前控制与模糊专家PID控制算法相结合的方法,以增强系统控制规律的自适应性、控制过程的安全性,显著改善和提高系统的鲁棒性能和自动化控制水平,满足实际工程需要且易于工程实现。 展开更多
关键词 控制理论 SMITH预估控制 模糊专家pid控制 空气制冷 环境模拟试验
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液压挖掘机PID专家节能控制系统 被引量:8
19
作者 金立生 赵丁选 国香恩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期1-3,共3页
从节能角度出发 ,提出了分工况智能 PID专家控制系统。根据不同的作业对象 ,将挖掘机动力模式分为重载、正常和轻载 ,当发动机被设定为某一动力模式后 ,由安装在发动机上的转速传感器和变量泵出口处的压力传感器测出转速值和压力值 ,通... 从节能角度出发 ,提出了分工况智能 PID专家控制系统。根据不同的作业对象 ,将挖掘机动力模式分为重载、正常和轻载 ,当发动机被设定为某一动力模式后 ,由安装在发动机上的转速传感器和变量泵出口处的压力传感器测出转速值和压力值 ,通过专家控制推理机在控制规则中找出适合的控制规则 ,从而实现节能控制。 展开更多
关键词 液压挖掘机 pid专家节能控制系统 工况智能 作业对象 动力模式
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基于MATLAB的空调系统专家PID控制的建模与仿真 被引量:12
20
作者 曹国庆 涂光备 +1 位作者 安大伟 娄承芝 《暖通空调》 北大核心 2005年第11期111-114,共4页
以一个典型的空调系统为研究对象,建立了空调房间的简化数学模型,通过MATLAB编程实现了专家PID控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,专家PID控制在快速性、抗干扰性等方面优于常规PID控制。
关键词 空调系统 专家控制 pid控制 计算机仿真
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