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Euler’s First-Order Explicit Method–Peridynamic Differential Operator for Solving Population Balance Equations of the Crystallization Process
1
作者 Chunlei Ruan Cengceng Dong +2 位作者 Kunfeng Liang Zhijun Liu Xinru Bao 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第3期3033-3049,共17页
Using Euler’s first-order explicit(EE)method and the peridynamic differential operator(PDDO)to discretize the time and internal crystal-size derivatives,respectively,the Euler’s first-order explicit method–peridyna... Using Euler’s first-order explicit(EE)method and the peridynamic differential operator(PDDO)to discretize the time and internal crystal-size derivatives,respectively,the Euler’s first-order explicit method–peridynamic differential operator(EE–PDDO)was obtained for solving the one-dimensional population balance equation in crystallization.Four different conditions during crystallization were studied:size-independent growth,sizedependent growth in a batch process,nucleation and size-independent growth,and nucleation and size-dependent growth in a continuous process.The high accuracy of the EE–PDDO method was confirmed by comparing it with the numerical results obtained using the second-order upwind and HR-van methods.The method is characterized by non-oscillation and high accuracy,especially in the discontinuous and sharp crystal size distribution.The stability of the EE–PDDO method,choice of weight function in the PDDO method,and optimal time step are also discussed. 展开更多
关键词 Population balance equation CRYSTALLIZATION peridynamic differential operator euler’s first-order explicit method
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基于弹簧质点模型的布料仿真及碰撞处理方法 被引量:9
2
作者 沈照功 潘振宽 《计算机仿真》 CSCD 2006年第3期284-287,共4页
该文对布料仿真方法进行了研究。首先运用弹簧--质点系统建立布料的面模型,将柔性布料离散为分布均匀的质点,进而对整个系统进行了动力学分析。为获得高效的算法,采用了显式欧拉方法对微分方程进行数值积分。碰撞问题是布料仿真研究中... 该文对布料仿真方法进行了研究。首先运用弹簧--质点系统建立布料的面模型,将柔性布料离散为分布均匀的质点,进而对整个系统进行了动力学分析。为获得高效的算法,采用了显式欧拉方法对微分方程进行数值积分。碰撞问题是布料仿真研究中的重要内容,该文针对具体碰撞对象设计了高效的碰撞检测方法,采用二分法作为碰撞响应算法,最后进行了布料产生碰撞后趋于稳定及滑落的动态仿真演示。该方法在达到较高计算效率的基础上,确保了仿真系统的稳定性。 展开更多
关键词 布料仿真 弹簧——质点模型 显式欧拉方法 碰撞检测
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考虑关节摩擦的3SPS+1PS并联机构显式动力学建模研究 被引量:22
3
作者 山显雷 程刚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期28-35,共8页
显式动力学模型是并联机构控制器设计的基础,由于并联机构的闭环结构特点,导致其显式动力学建模过程通常比较复杂。为了避免动力学建模过程中繁琐的求导过程,考虑关节摩擦并基于牛顿-欧拉法对3SPS+1PS并联机构的显示动力学模型进行了研... 显式动力学模型是并联机构控制器设计的基础,由于并联机构的闭环结构特点,导致其显式动力学建模过程通常比较复杂。为了避免动力学建模过程中繁琐的求导过程,考虑关节摩擦并基于牛顿-欧拉法对3SPS+1PS并联机构的显示动力学模型进行了研究。在并联机构运动学及受力分析的基础上,建立其具有一般形式的动力学模型,选取动平台上球铰链所在位置点的运动学参数作为中间变量,并将其表示为各运动参数的函数,通过参数替换,最终得到包含人工髋关节、推力球轴承、球铰链及电动缸等处摩擦且具有显式形式的动力学模型。将所建立并联机构动力学模型的数值仿真结果与实测结果进行对比分析,验证了所建立模型的有效性。得到的动力学模型可用于并联机构的动力学控制器设计及摩擦补偿控制研究,所使用的方法同样适用于其他构型并联机构的显式动力学建模。 展开更多
关键词 3SPS+1PS并联机构 牛顿-欧拉法 显式动力学建模 摩擦建模
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一种快速的低阶碰撞检测算法 被引量:1
4
作者 宋庆文 周源华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期931-934,共4页
针对服装 CAD系统的设计要求 ,提出了一种基于 Cyrus- Beck剪切算法思想的低阶碰撞检测算法 ,并与 Moore- Wilhelms算法的检测时间进行了比较 .实验和分析结果表明 ,该算法是一种快速、高效的低阶碰撞检测算法 ,它不仅能较好地解决刚体... 针对服装 CAD系统的设计要求 ,提出了一种基于 Cyrus- Beck剪切算法思想的低阶碰撞检测算法 ,并与 Moore- Wilhelms算法的检测时间进行了比较 .实验和分析结果表明 ,该算法是一种快速、高效的低阶碰撞检测算法 ,它不仅能较好地解决刚体间的碰撞检测 。 展开更多
关键词 质点—弹簧模型 碰撞检测 显式尤拉方法 计算机辅助设计
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非线性四阶Schrdinger方程的半显式多辛拟谱格式 被引量:4
5
作者 黄浪扬 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第6期706-709,共4页
将空间方向的Fourier拟谱方法与时间方向的辛欧拉方法结合在一起,构造出了非线性四阶Schrdinger方程的一个半显式多辛拟谱格式.数值结果表明:所构造的格式在长时间计算后,能很好地保持原方程的电荷守恒性质,是有效可行的数值方法.
关键词 四阶Schroedinger方程 半显式 辛欧拉方法 多辛拟谱格式 守恒律 数值实验
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基于速度约束算法的动态布料模拟
6
作者 孙晓鹏 赵微巍 刘小丹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第31期191-194,共4页
针对三维布料动态模拟中质点-弹簧模型易发生超弹性现象的问题,基于速度过滤的思想,提出了质点速度约束方法。该方法建立了一个速度约束不等式,作为超弹性现象是否发生的判断依据;并对不满足约束条件的质点速度进行约束调整,进而避免了... 针对三维布料动态模拟中质点-弹簧模型易发生超弹性现象的问题,基于速度过滤的思想,提出了质点速度约束方法。该方法建立了一个速度约束不等式,作为超弹性现象是否发生的判断依据;并对不满足约束条件的质点速度进行约束调整,进而避免了超弹性现象的发生。此外,对质点-弹簧模型的内力和外力进行了分析,并对外力中的风力模型进行改进,优化了计算流程,提高了计算速度。实验证明该方法易于实现,稳定性强,并产生了较好的视觉效果。 展开更多
关键词 布料模拟 质点-弹簧模型 超弹性 显式欧拉法
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可压缩欧拉方程在不变子空间中的精确解 被引量:3
7
作者 朱春蓉 朱丹霞 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期279-286,共8页
欧拉方程是流体力学中非常重要的模型,被广泛应用于许多领域.构造它的精确解是数学物理中非常有意义的工作.精确解可以为理解它的非线性现象和物理意义提供具体的例子.本文旨在通过不变子空间方法构造可压缩欧拉方程的精确解.在变量变... 欧拉方程是流体力学中非常重要的模型,被广泛应用于许多领域.构造它的精确解是数学物理中非常有意义的工作.精确解可以为理解它的非线性现象和物理意义提供具体的例子.本文旨在通过不变子空间方法构造可压缩欧拉方程的精确解.在变量变换意义下,由不变条件给出与可压缩方程相关的不变子空间;在这些不变子空间中,它被约化为一阶常微分方程组;通过求解这些常微分方程组,最终得到可压缩欧拉方程的一些精确解. 展开更多
关键词 欧拉方程 不变子空间方法 变量变换 精确解
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一类柔软物体悬垂的实时模拟技术
8
作者 宋庆文 周源华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1846-1850,共5页
使用质点—弹簧 ( MS)模型来表示一类柔软物体 (如织物 )可能是一种最简单和直观的建模方案 .显式尤拉方法是使用 MS模型来产生动态效果的最简单方法 ,但该方法的严重缺陷在于算法本身的不稳定性 .隐式积分方法是一种可行的算法 ,但关... 使用质点—弹簧 ( MS)模型来表示一类柔软物体 (如织物 )可能是一种最简单和直观的建模方案 .显式尤拉方法是使用 MS模型来产生动态效果的最简单方法 ,但该方法的严重缺陷在于算法本身的不稳定性 .隐式积分方法是一种可行的算法 ,但关键要寻找一种有效的方法求解引入的大型线性系统 .本文提出了一种基于雅可比迭代法的隐式数值积分算法 ,通过理论证明和分析 ,该算法稳定地更新 n个质点的状态所需时间复杂度为 O( n) ,较已有的隐式积分算法有了很大的改进 . 展开更多
关键词 柔软物体悬垂 实时模拟 质点-弹簧模型 显式尤拉方法 隐式尤拉方法 计算机辅助设计 建模方法
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非自治脉冲微分系统的数值稳定性
9
作者 韩亚荣 杨占文 王品 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2015年第5期565-570,共6页
研究非自治脉冲微分方程{x(t)=a(t)x(t),t≠i,t>i0x(t+)=μx(t),t=i x(i+0)=x0通过数值实验发现,在a(t)→-∞,t→+∞的条件下,显式Euler方法和隐式Euler方法的数值稳定性与应用于自治线性脉冲微分方程时的结论截然相反。对此结论给... 研究非自治脉冲微分方程{x(t)=a(t)x(t),t≠i,t>i0x(t+)=μx(t),t=i x(i+0)=x0通过数值实验发现,在a(t)→-∞,t→+∞的条件下,显式Euler方法和隐式Euler方法的数值稳定性与应用于自治线性脉冲微分方程时的结论截然相反。对此结论给出了严格的理论证明,并在此基础上讨论单腿θ-方法的数值稳定性,给出不同条件下,单腿θ-方法数值稳定的θ的取值范围。 展开更多
关键词 脉冲微分方程 显式euler方法 隐式euler方法 单腿θ-方法 稳定性
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基于图形硬件的显式织物模拟
10
作者 戎旭涛 刘卉 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第5期147-151,共5页
凡是需要真实场景和人物动画的图形应用场合,织物模拟都是必不可少的环节之一,其模拟速度和效果往往决定应用整体的效率和真实感。以实时织物模拟为目标,利用GPU(Graphics Processing Unit)并行编程语言CUDA,设计了一种基于弹簧-质点模... 凡是需要真实场景和人物动画的图形应用场合,织物模拟都是必不可少的环节之一,其模拟速度和效果往往决定应用整体的效率和真实感。以实时织物模拟为目标,利用GPU(Graphics Processing Unit)并行编程语言CUDA,设计了一种基于弹簧-质点模型的显式织物模拟并行算法。该算法将模拟过程分为计算阶段和渲染阶段。在计算阶段,通过将质点与CUDA的线程一一对应,并行更新质点的速度和位置。算法利用线性存储器纹理解决了越界问题,并通过使用CUDA的共享内存减少对全局内存的访问。为了使各线程负载均衡地填充共享内存,提出nPass方法。在渲染阶段,算法利用CUDA与OpenGL的交互性,直接在GPU上渲染,避免了将数据回传到主存的额外开销。实验结果表明,与CPU算法和传统的GPU算法相比,该算法的模拟速度分别加快了30倍和5倍。 展开更多
关键词 织物模拟 显式欧拉方法 CUDA GPGPU
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求解不定信赖域子问题的显示欧拉方法
11
作者 李琳俊 王希云 《宁夏师范学院学报》 2016年第6期14-19,共6页
对于Hessian阵为不定矩阵的情形,通过修改Cholesky分解对其修正,再用显式欧拉法解新的信赖域子问题,提出解不定信赖域子问题的显示欧拉方法.通过将此方法与修正分段割线法、精确求解法的数值结果对比,说明新算法有效可行,拓宽了对不定... 对于Hessian阵为不定矩阵的情形,通过修改Cholesky分解对其修正,再用显式欧拉法解新的信赖域子问题,提出解不定信赖域子问题的显示欧拉方法.通过将此方法与修正分段割线法、精确求解法的数值结果对比,说明新算法有效可行,拓宽了对不定信赖域子问题的研究. 展开更多
关键词 信赖域子问题 显示欧拉法 不定矩阵 修正分段割线法
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分离螺母冲击环境数值仿真研究 被引量:4
12
作者 杨宁 范伯钧 洪青峰 《载人航天》 CSCD 2017年第6期776-783,共8页
针对火工分离螺母分离过程的动力学响应预测问题,采用数值方法研究了分离螺母火工分离过程。建立了分螺母结构有限元模型并对接触关系进行了设置,采用JWL方程模拟炸药的初始压强,采用拉格朗日-欧拉耦合采用一般耦合法进行耦合分析,基于D... 针对火工分离螺母分离过程的动力学响应预测问题,采用数值方法研究了分离螺母火工分离过程。建立了分螺母结构有限元模型并对接触关系进行了设置,采用JWL方程模拟炸药的初始压强,采用拉格朗日-欧拉耦合采用一般耦合法进行耦合分析,基于Dytran采用显式动力学分析方法对分离螺母的分离过程进行了数值仿真,对不同观测点的加速度响应进行了冲击响应谱分析。结果表明,数值仿真方法能够有效模拟分离螺母的分离过程,由于结构阻尼作用远点响应小于近点冲击响应,变参分析表明火药量对结构冲击响应有重要影响,结构外壳材料对冲击响应影响有限。 展开更多
关键词 分离螺母 显式动力学 冲击响应谱 一般耦合 JWL方程 欧拉法
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VARIATIONS ON A THEME BY EULER 被引量:2
13
作者 Kang Feng Dao-liu Wang (State Key Laboratory of Scientific and Engineering Computing, ICMSEC, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China) 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE EI CSCD 1998年第2期97-106,共10页
The oldest and simplest difference scheme is the explicit Euler method. Usually, it is not symplectic for general Hamiltonian systems. It is interesting to ask: Under what conditions of Hamiltonians, the explicit Eule... The oldest and simplest difference scheme is the explicit Euler method. Usually, it is not symplectic for general Hamiltonian systems. It is interesting to ask: Under what conditions of Hamiltonians, the explicit Euler method becomes symplectic? In this paper, we give the class of Hamiltonians for which systems the explicit Euler method is symplectic. In fact, in these cases, the explicit Euler method is really the phase how of the systems, therefore symplectic. Most of important Hamiltonian systems can be decomposed as the summation of these simple systems. Then composition of the Euler method acting on these systems yields a symplectic method, also explicit. These systems are called symplectically separable. Classical separable Hamiltonian systems are symplectically separable. Especially, we prove that any polynomial Hamiltonian is symplectically separable. 展开更多
关键词 Hamiltonian systems symplectic difference schemes explicit euler method NILPOTENT symplectically separable
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STABILITY OF STOCHASTIC DIFFERENTIAL EQUATIONS WITH UNBOUNDED DELAY 被引量:1
14
作者 Zhencheng Fan (Dept. of Math.,Minjiang University,Fuzhou 350108 ) Yu Xiao (Dept. of Math.,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001) 《Annals of Differential Equations》 2009年第3期309-315,共7页
In this paper,we obtain suffcient conditions for the stability in p-th moment of the analytical solutions and the mean square stability of a stochastic differential equation with unbounded delay proposed in [6,10] usi... In this paper,we obtain suffcient conditions for the stability in p-th moment of the analytical solutions and the mean square stability of a stochastic differential equation with unbounded delay proposed in [6,10] using the explicit Euler method. 展开更多
关键词 stochastic differential delay equation explicit euler method stable in p-th moment mean square stable
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航海模拟器中基于物理方法实现旗子的动态仿真
15
作者 李振宝 刘春雷 +1 位作者 张秀凤 戴树龙 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期33-36,40,共5页
为提高模拟器中旗子仿真视景的真实性,基于物理方法,考虑风向、船速和航向等因素对旗子的影响,编写C++程序实现旗子的动态模拟.根据简化的弹簧-质点模型,实时分析每个质点的受力,运用显示欧拉法计算质点的三维空间位置,使用OpenGL纹理... 为提高模拟器中旗子仿真视景的真实性,基于物理方法,考虑风向、船速和航向等因素对旗子的影响,编写C++程序实现旗子的动态模拟.根据简化的弹簧-质点模型,实时分析每个质点的受力,运用显示欧拉法计算质点的三维空间位置,使用OpenGL纹理映射技术实现旗子在不同风级下的飘扬效果. 展开更多
关键词 航海模拟器 旗子仿真 质点弹簧模型 显示欧拉法
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用线方法求解带混合边值条件的抛物方程
16
作者 梁燕来 屈小妹 +1 位作者 吴庆军 蒙诗德 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2008年第17期186-193,共8页
研制了分别用显式Euler法、隐式Euler法、Crank-Nicolson格式(梯形方法)求解带第一、第二及混合边值条件的抛物问题的应用软件,通过求解若干抛物问题对该软件作了测试,获得了预期的数值结果,讨论了时间和空间步长的变化对格式计算结果... 研制了分别用显式Euler法、隐式Euler法、Crank-Nicolson格式(梯形方法)求解带第一、第二及混合边值条件的抛物问题的应用软件,通过求解若干抛物问题对该软件作了测试,获得了预期的数值结果,讨论了时间和空间步长的变化对格式计算结果的影响,得到了三种方法的稳定性、收敛精度和计算量. 展开更多
关键词 显式euler 隐式euler 梯形方法 抛物方程 半离散问题
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解模守恒微分方程的显式平方守恒格式
17
作者 孙建强 苏红玲 +1 位作者 马中骐 秦孟兆 《计算数学》 CSCD 北大核心 2005年第3期277-284,共8页
对具有模守恒的微分方程,经典的显式Runge-Kutta方法和线性多步方法不能保微分方程的模守恒特性.我们利用李群算法和Cayley变换构造了高阶显式平方守恒格式,应用到模守恒的微分方程如Euler方程,Landau-Lifshitz方程,并且与相同阶的显式R... 对具有模守恒的微分方程,经典的显式Runge-Kutta方法和线性多步方法不能保微分方程的模守恒特性.我们利用李群算法和Cayley变换构造了高阶显式平方守恒格式,应用到模守恒的微分方程如Euler方程,Landau-Lifshitz方程,并且与相同阶的显式Runge-Kutta方法在保模守恒和精度方面进行了比较,数值结果表明用李群算法构造的新的显式平方守恒格式能保微分方程模守恒的特性且它和相应Runge-Kutta方法有相同的精度. 展开更多
关键词 显式平方守恒格式 李群算法 euler方程 Landau—Lifshitz方程 平方守恒格式 微分方程 显式 CAYLEY 线性多步方法 LANDAU
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