基于精确定位技术的无轨胶轮车超员报警检测

针对因井下车辆移动速度过快、车辆外壳屏蔽等原因造成乘车人员漏识别,车辆乘人超载无法有效管控,存在安全隐患,难以满足《智能化示范煤矿验收管理办法(试行版)》中辅运系统相关要求等问题,设计了一种基于精确定位技术的无轨胶轮车超员报警检测方法。首先,将基站输出的测距数据转换为三维坐标,生成连续性轨迹;其次,利用相邻时刻位置数据确定行进方向向量,进而对轨迹数据预处理;再次,采用动态时间规整(DTW)算法对车辆与乘车人员轨迹对齐,求解最佳路径,获得度量值;最后,以司机轨迹度量值为样本,衡量人员轨迹与样本的相似程度,进而得出人员是否为乘车人员以及车辆是否超员的判定。试验结果表明:各项功能运行正常,正确率约为95.12%,逻辑相应时间约为30 ms,现场应用状况良好。

煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用

煤矿井下运输一直面临着复杂环境和安全挑战。为提高运输效率、保障安全,提出在煤矿井下运输中应用无轨胶轮车,并探讨了相关的车辆定位技术、车辆通信系统以及安全监控与预警系统。无轨胶轮车有着结构简单、操作便捷等优势,为煤矿井下运输带来了新的解决方案。针对煤矿井下环境的特殊性,车辆定位采用惯性导航和激光定位等精准定位技术,以确保车辆在狭窄复杂的环境中精准运行。车辆通信系统的建立能够实现车辆与井下控制中心的实时通信,保障信息传递和指令执行的准确性。而安全监控与预警系统的部署则通过传感器监测车辆运行状态和周围环境,及时发现并处理潜在的安全隐患,为煤矿井下运输提供了安全可靠的保障。

矿用无轨胶轮车车架的有限元分析及优化

无轨胶轮车是井下主要辅助运输工具,而井下工作环境复杂,车架作为车辆主要承载部件,受到来自车轮和悬架多种静动载荷共同作用。文章以WC12E(B)无轨胶轮车为研究对象,对车辆转弯情况下常见易受损工况进行分析,通过建立车架三维模型,对其静强度进行有限元计算及模态分析。模态分析结果表明:发动机怠速激振频率位于车架五阶、六阶固有频率之间,且接近车架第六阶固有频率,可能会引起共振现象,因此,需在发动机安装设计时采取一定避震措施。此次分析结果可为车架后续的优化设计提供理论依据。

煤矿井下无轨胶轮车运输智能控制与管理方法研究

无轨胶轮车因其结构灵活、高效运输和环保特性,在现代煤矿中得到了广泛应用。为确保其安全、高效运行,该文深入探讨了无轨胶轮车的智能控制与管理方法。通过自动导航、车辆状态监测和环境感知等智能控制技术,结合车辆调度管理、数据分析与优化以及故障预警与处理等智能管理方法,可以显著提高无轨胶轮车的运输效率和安全性,进而为煤矿的安全生产和运营效率提供有力保障。

特大型矿井防爆无轨胶轮车运输安全管理工艺研究

特大型矿井防爆无轨胶轮车是一种专为矿井内部运输设计的重型车辆,具备无轨自行驱动的特点,广泛应用于矿物和人员运输。这种车辆因其操作环境的特殊性,如狭窄的空间、潮湿的条件及易燃易爆的环境,必须具备高级的防爆安全技术。文章详细探讨特大型矿井防爆无轨胶轮车的安全管理工艺,从风险识别与评估、技术安全控制、行为安全管理、应急预案制定等多个方面进行系统分析和设计,提出一套综合性的安全管理措施,以降低事故发生的风险,优化矿井运输系统的安全性能。

基于网络技术的井下无轨胶轮车交通管控系统设计优化

为满足煤矿实现自动化生产建设与矿井下无轨胶轮车交通管理需要,分析了矿井无轨胶轮车的交通现状与存在的问题,提出了开发一种无线通信网络技术下的矿井无轨胶轮车的交通管控系统。以我国北方某煤矿矿井下的无轨胶轮车交通管理作为研究对象,阐述了无线通信网络技术与无轨胶轮车相关概念与工作原理,重点从系统功能与巷道结构设计、系统硬件设计、系统软件设计等方面详细探讨基于无线通信网络技术矿井下无轨胶轮车的交通管控系统开发,通过现场对系统各部件与整体系统实际应用进行测试,结果表明:系统能够保证无轨胶轮车运行顺畅,促进了其运行效率的提高,同时还满足了无线通信网络技术矿井下无轨胶轮车交通管控的需要。

煤矿无轨胶轮车调度系统的设计与应用研究

以通信网络、检测基站和调度设备为基础,对山西省某煤矿无轨胶轮车的调度网络进行了总体设计。通过安装于无轨胶轮车的信息传输节点,按一定的速率向外界传输信息,再经过设置于巷道中的接收端接收到信息后,送至调度中心,调度中心对胶轮车的方位和行驶方向进行分析、判断,并与信号灯相结合,以达到安全调度的目的。无轨胶轮车调度控制系统已在煤矿实际运行中得到了良好的应用,实现了无轨胶轮车运行安全所需的各项功能。

无轨胶轮车行驶巷扬尘影响因素数值模拟

为探讨煤矿井下无轨胶轮车行驶过程中扬尘分布规律和影响因素,基于COMSOLMultiphysics5.0建立井下无轨胶轮车行驶过程中扬尘的三维模型。研究积尘负荷、风速、颗粒密度、颗粒直径、无轨胶轮车行驶速度等5因素5水平25种情况下,扬尘浓度的分布。分析以上5个因素在不同空间位置上对扬尘浓度的影响水平。结果表明：无轨胶轮车行驶时巷道内不同高度处扬尘浓度分布趋势不同;积尘负荷对全巷道扬尘浓度均有显著影响;无轨胶轮车尾后5 m至车头前23 m范围内风速对扬尘浓度无影响;行驶速度对无轨胶轮车头前3~28 m范围内中间高度和行车侧扬尘浓度有显著影响,颗粒密度和直径对无轨胶轮车头前23-28 m范围内中间高度和行车侧扬尘浓度有显著影响。

我国无轨胶轮车辅助运输的回顾与展望

介绍了无轨胶轮车辅助运输的特点,对比说明了它更能够提高煤矿的效益,适应煤矿发展的需要。分析了我国无轨胶轮车辅助运输发展中存在的问题,同时总结了许多煤矿运用无轨胶轮车辅助运输的成功经验,对我国无轨胶轮车辅助运输的发展方向发表了自己的看法。

王坡矿井辅助运输系统改造设计

针对王坡矿井目前辅助运输系统存在的运量不足、无法运人的问题,结合矿井的实际条件,设计将王坡矿井井下辅助运输改造为无轨胶轮车运输,并进行了设备选型,其设计对类似矿井辅助运输方式的选择具有一定的参考价值。

避险车道用作无轨胶轮车失速安全设施的研究

随着无轨胶轮车在矿井辅助运输系统的推广应用,无轨胶轮车在倾斜巷道内因刹车失效发生的运输事故时有发生,胶轮车失速安全措施已日趋引起重视。为研究如何设置避险车道才能够更好的保护失速车辆,文章基于对失速、失控车辆的动力学分析,对避险车道用于矿井无轨胶轮车失速安全设施进行了研究分析,对失速车辆驶入避险车道的速度、驶入角,以及避险车道设置间距、坡度等提出了建议值。

薄煤层无轨胶轮车开发设计研究

为了适应现代化薄煤层煤矿无轨辅助运输的生产需要,开发设计了一种适用于巷道高度2 m左右的薄煤层无轨胶轮车。该车型整车高度1550 mm,采用平推自卸车厢,前后车架中央铰接,由防爆柴油机、进气系统、排气系统、冷却系统组成的防爆动力系统,液力-机械传动,四轮驱动,安全失效型行车制动系统和二合一的紧急与停车制动系统。该车型具有安全、高效的特点,可满足薄煤层煤矿无轨辅助运输的要求。

无轨胶轮车失速保护拦阻装置研究

无轨胶轮车失速保护装置是矿井采用无轨胶轮车斜巷中辅助运输时必不可少的安全保护装置,随着无轨胶轮车失速保护系统装置的研究,基于航母舰载机着舰阻拦索拦阻制动方式的矿井无轨胶轮车失速保护拦阻系统已逐渐应用于矿井,本文基于对失速车辆被拦阻后动力学特性的分析,对拦阻钢丝绳拉力与拦阻速度、制动距离和减速度相互之间的关系进行了研究,提出了拦阻速度、拦阻装置设置间距的计算式,可供矿井安全工程设计时参考。

神东矿区防爆无轨胶轮车配置分析及应用前景

防爆柴油机无轨胶轮车作为在煤矿井下高危环境中使用的特殊类机动车辆,车辆的数量不宜过多,应按照统一的配置标准对矿井车辆数量定编,防止车辆数量无限制增加后,造成矿井生产成本增加、井下空气质量下降、司机管理困难等一系列问题。通过总结神东煤炭公司使用防爆无轨胶轮车的管理经验,对矿井防爆无轨胶轮车配置及前景进行了分析。

紧急避险设施在神东矿区辅助运输中的应用

针对神东矿区煤矿辅助运输路线的实际情况,提出了避险车道、防撞墙、简易防撞点三种避险设施设置标准和设置距离规范,保证了辅助运输的安全,为类似条件下无轨胶轮运输的推广应用提供有益的参考。

防爆柴油机排气栅栏积碳自动清理方法

煤矿无轨胶轮车防爆柴油机使用中,由柴油燃烧产生的碳颗粒积聚在排气栅栏隔爆间隙中,形成积碳,影响柴油机排气,进而影响柴油机的效率,增加燃油消耗。利用人工方法清理积碳,极易发生隔爆面损坏,隔爆间隙变形等现象,影响排气栅栏的隔爆性能,存在很大的安全隐患。介绍一种排气栅栏积碳自动清理方法,可以有效地解决排气栅栏的积碳清理问题。

无轨胶轮车井下无人驾驶系统设计及控制策略研究

无人驾驶具有自动、高效和准确度高等特点,经过多年发展已日趋成熟,且已在不少地面车辆上开始应用,将是无轨胶轮车在井下实现高效、安全、智能运输的重要解决方案之一。结合地面无人驾驶技术与煤矿井下巷道实际情况,设计了一种蓄电池无轨胶轮车的井下无人驾驶系统,并重点对其无人驾驶控制策略进行了仿真研究。首先,基于WLR-9型矿用蓄电池无轨胶轮车,通过合理选用传感器组成感知系统,并对车辆的控制系统与执行系统进行改造,设计了无轨胶轮车无人驾驶系统;其次,采用多传感器融合方式解决无轨胶轮车在井下巷道内行驶时遇到的循迹和避障难题,基于模型预测的路径规划算法设计了无人驾驶系统的控制策略;最后,联合CarSim与Simulink建立了无人驾驶系统仿真模型,通过仿真从理论上验证无轨胶轮车无人驾驶系统设计的合理性。仿真结果表明,无人驾驶系统在25 km/h车速下轨迹跟踪的最大瞬时偏移量仅为7.8 cm,循迹效果良好;能够对障碍物及时作出反应,避开障碍物并重新规划新路径,生成的路径较为平滑且连续性好,避障过程中未发生打滑失控现象;能够及时识别对向车辆并提前减速制动,在根据井下会车规则判别出避车后,可迅速规划出新路径并进入躲避硐室内避车,至对向车辆离去后驶出躲避硐回到预定轨迹继续行驶,能够反映出无轨胶轮车无人驾驶系统控制策略的稳定性与可行性。

煤矿井下无轨胶轮车油气悬架系统仿真分析

根据某煤矿井下无轨胶轮车用油气悬架的结构特点和工作原理,建立了油气悬架的非线性数学模型,应用ADAMS/hydraulic软件建立了油气悬架系统的虚拟样机模型。对不同激振频率和幅值的油气悬架系统进行了仿真分析,并对油气悬架系统的刚度特性、阻尼特性进行了分析研究,为油气悬架系统的设计计算提供了理论依据。

无轨胶轮车故障诊断专家系统设计

针对无轨胶轮车故障难以快速、有效定位等问题,利用Visual Studio开发了一套基于故障树和产生式规则相融合的无轨胶轮车故障诊断专家系统。由相关专业知识建立故障树并用SQL Server构建了专家系统知识库。通过对故障树定性分析和定量计算,得到最小割集和底事件的置信度,确定了产生式规则的优先级,以形成推理机。通过实例验证,该系统可以快速有效地对故障进行诊断,为无轨胶轮车的故障诊断提出了新的方法。

煤矿无轨胶轮车内燃机故障分析与处理

我国煤矿井下辅助运输状况与先进采煤国家相比差距还很大。传统运输方式存在着运行环节多、运输速度慢、效益低、事故多、占用人员和设备多,以及安全、机动性和适应性均较差等问题。文章首先探讨了煤矿无轨胶轮车的组成与特点,具体进行了2个实例的煤矿无轨胶轮车内燃机的故障分析,最后建立了煤矿无轨胶轮车内燃机故障诊断系统。