柔性单翼末敏弹扫描运动研究

使用一个端部配重的单侧翼 ,以提供强非对称的气动力矩而导旋的单翼末敏弹系统 ,越来越受到各国末敏弹研制者的重视 .在这种系统中 ,单翼的柔性变形是客观存在的 .在小变形的假设下 ,分析了系统的受力情况 ,建立了系统的 7自由度模型 .程序算例表明 ,这种柔性结构可以实现稳态扫描 。

末敏弹刚柔二体相互作用力学模型探讨

讲述了在建立带伞末敏弹的运动方程时考虑柔性伞与刚性弹之间相互作用的方法，这是建立带伞末敏弹运动方程的关键．把降落伞与弹之间的相互作用当作刚体对刚体的处理方法将会导致所建立的方程计算失败．

旋转伞—物体系统扫描角变化特性分析

导出了旋转伞—物体系统稳态扫描角及扫描角变化周期与系统转速、静态悬挂角、横向与纵向转动惯量比、物体质量以及悬挂点至弹体质心间距离的解析关系式。此关系式可用于旋转伞—物体系统的结构设计和运动参数分析。

TSP系统全充满旋转减速伞运动特性的研究

末敏弹是新一代反坦克武器。该文对末敏弹系统全充满旋转减速伞的运动特性进行研究。首先从流体动能的概念引入降落伞的附加质量和附加惯性矩，从完整系统的广义欧拉运动方程建立降落伞的运动模型；然后与末敏弹系统完整的运动方程组联立求解。对计算结果进行详细的分析，并讨论了附加流体质量对降落伞运动特性的影响。

从雷达测速数据辨识弹丸符合阻力系数曲线的最优控制解法研究

把从雷达测速数据提取弹丸符合阻力系数曲线问题看成一个以符合阻力系数曲线为控制函数的奇异最优跟踪控制问题,给出了直接数值求解的具体算法;还应用了亏数为2的三次样条多项式表述符合阻力系数曲线的解法,使泛函极小问题转化为多变量参数极小问题,有效地克服了该奇异最优控制问题直接数值解法上的困难。处理了真实打靶数据,其结果表明,本文方法及软件有一定的实际应用价值。

基于拉格朗日力学的伞-弹系统动力学模型

为了回避牛顿力学体系在多体动力学建模过程中存在的复杂约束力求解问题,以拉格朗日力学体系为基础,从分析力学的角度出发,建立了铅垂平面内降落伞-弹系统五自由度动力学模型。详细介绍了拉格朗日力学体系动力学建模过程,推导了铅垂平面内伞-弹系统动能公式,解决了伞-弹系统广义力求解问题,给出了伞-弹所受空气动力的广义力表示。算例将建立的伞-弹系统模型和牛顿力学体系下简化的伞-弹模型进行对比,两种模型计算结果吻合,验证了本文模型的正确性。降落伞-弹系统动力学模型验证了拉格朗日力学在常规飞行器动力学建模中的可行性,为使用ADAMS等基于拉格朗日力学思想建模的商业软件进行伞-弹系统动力学求解提供理论依据,可以用于指导伞-弹系统的分析和设计。