基于爬墙机器人搭载高频雷达外墙保温装饰连接构造成像技术研究

针对高层和超高层建筑外墙外保温装饰层的连接构造探测难的问题,试验验证了基于爬墙机器人搭载高频雷达探测仪进行成像扫描检测的可行性,通过搭建典型外墙外保温构造进行了高频雷达探测成像的验证性测定,表明高频雷达爬墙机器人可实现精准的外墙保温板粘结构造的透射成像和定量化的测定。通过在实际的薄抹灰保温构造、轻质抹灰砂浆构造和石材幕墙3类工程上测定,表明该装备可在高层和超高层建筑上安全、方便、精准地对保温装饰层的隐蔽粘结构造进行无损的定量化成像探测,特别对石材幕墙的龙骨锚固成像进行了实际探测,取得了良好的成像效果,为建筑外墙装饰层与墙体结构连接质量和安全健康评估提供了解决方案。

智能断点识别自动喷涂作业机器人的研制与应用

为降低高层住宅项目高空作业危险性、提高外墙喷涂作业施工效率,通过采用喷涂作业机器人、整合上下移动装置、左右移动装置、动力装置、喷涂装置、识别系统和稳定系统的方法,研制出一套智能断点识别自动喷涂作业的外墙施工机器人。通过实际应用,机器人喷涂施工作业极大提高了外墙面质量和施工效率,减少了施工成本,开拓了新的发展空间。

建筑外墙智能高压淋水机器人研究与应用

针对传统PVC布管淋水压力小、检测效果差的问题,研发了一种智能高压淋水机器人,用于模拟台风暴雨天气对外墙渗漏的影响。智能高压淋水机器人由智能高压淋水设备、智能柔性吊装设备、智能淋水在线操控平台、智能水泵组成,可通过智能提升、移动喷淋、远程控制、实时监测(压力、水量和时间等)等功能,实现高压、高效、智能化的淋水检测,真正解决建筑外墙渗漏的质量隐患。

高层外墙清洗机器人的设计

目的设计一种可以为高层建筑外墙进行清洗的机器人,其主体结构包括行走机构和机器手机构。方法针对高层建筑外墙清洗作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用PLC三轴联动位控单元技术,设计了具有清扫功能的机器手。结论利用行走机构中的电磁吸盘技术,克服了机器人墙壁拐角、墙缝行走效果不理想、行走速度慢等缺点,丰富了机器人工作环境,提高了清洗机器人的工作质量。

高楼外墙清洁机器人的功能与外形设计

根据国内外高墙清洁机器人技术发展现状,针对高墙清洁机器人的内部原件大多裸露在外,风力的影响较大且不美观,清洗方式单一等问题,运用机器人爬行原理、玻璃和瓷砖的清洗原理、色彩学原理,结合清洁机器人的作业特征,对高楼外墙清洁机器人的功能和外形进行了设计。

外墙喷涂机器人施工作业准备要求研究

本文对外墙喷涂机器人的分类进行了阐述,汇总、整理与外墙喷涂机器人有关的各项法规、标准要求,对法规、标准中与外墙喷涂机器人施工作业准备相关要求进行了识别及分析。重点阐述了现有标准、法规及监管文件中在外墙喷涂机器人施工前对“人、机、料、法、环”方面的具体要求。

我国智能外墙清洁机器人发展及应用

现代城市化发展造就了更多高层建筑,但也伴随着一系列非常繁重的清洗任务。智能外墙清洗机器人的使用,将极大程度上将人从高危、繁重的劳动环境中解放出来。近年来,我国建筑外表面清洁机器人获得了一定的发展,多家企业及高校就智能外墙清洁技术展开深入研究,但仍无法满足大规模市场需求。针对建筑清洁现状,结合智能外墙清洁关键技术及国内清洁市场行情,探究当前我国智能外墙清洁机器人发展及应用状况,为相关技术创新和产品研发提供参考。

小高层建筑外墙及玻璃清洁无人机设计与验证

为提高建筑外墙和玻璃的清洁效率,拓宽无人机应用场景。对现有无人机和清洁类机器人进行总体分析,提取所需功能后进行设计、实践验证。设计出一款应用于小高层建筑外墙及玻璃清洁的多旋翼清洁无人机。一定程度上提高相关清洁作业效率,也为无人机今后的开发设计提供参考。

BIM技术辅助外墙机器人涂饰工程施工技术研究

针对传统人工喷涂作业形式存在的利弊,结合科技的进步,探讨喷涂机器人在建筑外墙涂饰工程中的应用。通过应用BIM技术辅助外墙喷涂机器人涂饰工程施工,应用BIM技术对外墙分格缝进行深化,减少水平分格缝易出现错层的现象,直观反映外立面造型,提升了外墙整体品质。此外,应用BIM技术模拟外墙喷涂机器人施工,确定人机操作面布置图,提前对喷涂施工进行模拟,解决喷涂过程中的一系列问题,提高了外墙涂饰工程施工质量,加快了工程施工进度,节约了施工成本。机器人喷涂施工降低了工人高空作业高处坠落的风险,减少了喷涂作业过程中油漆对工人的健康造成的职业病危害,有利于施工企业绿色环保的发展。

老旧小区外墙改造智能喷涂机器人的研发应用分析

为推进国家“实施城市更新行动”,加快城镇老旧小区的改造,解决改造中外墙喷涂作业“危、繁、脏、重”等问题,工程领域迫切需要发展外墙智能喷涂机器人替代人力施工。本文从工艺、质量、安全、经济、社会等五个方面,论证外墙智能喷涂机器人技术的优势。该技术将在老旧小区改造中发挥积极作用,全面推进建筑业绿色低碳转型,对实现建筑业高质量发展具有重要意义。