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考虑制动意图识别的四驱电动汽车制动控制策略
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作者 潘公宇 王学攀 《机械传动》 北大核心 2024年第7期9-18,共10页
为进一步提高制动能量回收率,考虑不同工况下驾驶员不同制动意图所需的制动效果,提出了一种四驱电动汽车制动控制策略。首先,针对常规制动工况,基于常规制动意图识别,从制动能量回收率、稳定性和安全性角度分别设计控制策略;其次,针对... 为进一步提高制动能量回收率,考虑不同工况下驾驶员不同制动意图所需的制动效果,提出了一种四驱电动汽车制动控制策略。首先,针对常规制动工况,基于常规制动意图识别,从制动能量回收率、稳定性和安全性角度分别设计控制策略;其次,针对滑行工况下的不同滑行制动意图,判断电机制动力是否介入及何时介入,并根据驾驶员所需的滑行距离计算电机制动力的大小;然后,由台架试验获得前后电机外特性并建立前后电机最优利用效率模型;最后,利用Carsim和Simulink进行了联合仿真分析。仿真结果表明,在新欧洲驾驶循环(New European Driving Cycle,NEDC)工况下,与并联控制策略相比,能量回收率提升了13.64百分点;在滑行工况下可有效识别驾驶员需求滑行距离,提升了整车滑行经济性。 展开更多
关键词 四驱电动汽车 制动意图识别 双电机外特性 再生制动 控制策略
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造孔剂对陶瓷结合剂CBN砂轮组织结构及性能的影响
2
作者 王志起 苗卫朋 +5 位作者 刘宾 杨威 孙鹏辉 穆龙阁 李鹤南 王传运 《陶瓷学报》 CAS 北大核心 2024年第2期338-344,共7页
为研究不同造孔剂对陶瓷结合剂CBN砂轮组织结构及性能的影响,在一定条件下,制备添加不同造孔剂的陶瓷结合剂CBN砂轮试样,对其进行抗折强度、抗冲击强度和气孔率的分析,并对其进行磨削实验。结果表明:同等条件下,添加玻璃空心球的CBN试... 为研究不同造孔剂对陶瓷结合剂CBN砂轮组织结构及性能的影响,在一定条件下,制备添加不同造孔剂的陶瓷结合剂CBN砂轮试样,对其进行抗折强度、抗冲击强度和气孔率的分析,并对其进行磨削实验。结果表明:同等条件下,添加玻璃空心球的CBN试条气孔率最高,抗折强度和抗冲击强度下降程度较小,兼顾了强度和锋利性的两方面要求;通过磨削实验得到,当加入体积分数约20%的玻璃空心球时,砂轮磨削时的功率最小,同时能得到粗糙度低、表面质量优异的工件。 展开更多
关键词 造孔剂 陶瓷结合剂 外圆磨 CBN砂轮
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淬火应力引起的车轮钢焊接裂纹研究
3
作者 石少冲 李冠楠 柳风林 《山西冶金》 CAS 2024年第7期138-140,共3页
对出现焊接裂纹的车轮钢裂纹处进行微观结构分析、能谱分析,检测结果显示,焊接热影响区晶粒长大严重,且焊接后焊缝位置从高温急冷至室温,冷却速率较快,产生了较大的淬火应力,最终在焊缝位置处产生较大面积的晶粒裂纹,导致焊接开裂。用... 对出现焊接裂纹的车轮钢裂纹处进行微观结构分析、能谱分析,检测结果显示,焊接热影响区晶粒长大严重,且焊接后焊缝位置从高温急冷至室温,冷却速率较快,产生了较大的淬火应力,最终在焊缝位置处产生较大面积的晶粒裂纹,导致焊接开裂。用户制作轮辋焊接工艺结束后,设定焊接电流范围为7800~9500 A、顶锻时间为0.2 s,并对焊缝位置进行空冷或者缓冷,大大提高了车轮钢产品焊接质量,降低了焊接裂纹产生的几率。 展开更多
关键词 车轮钢 焊接裂纹 晶粒长大 外界应力
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油轮靠泊海上平台输油作业安全管理实践
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作者 翟学微 《化工管理》 2024年第20期162-164,共3页
海洋油气开发过程中,通过海上油轮靠泊平台的方式将海上平台储油罐的原油输送至油轮储油舱,再由油轮运送下游处理单元,是非常重要的原油输送方式。文章以某海上平台为例,分析外输油轮靠泊平台输油过程中存在的风险,并制定合理有效的控... 海洋油气开发过程中,通过海上油轮靠泊平台的方式将海上平台储油罐的原油输送至油轮储油舱,再由油轮运送下游处理单元,是非常重要的原油输送方式。文章以某海上平台为例,分析外输油轮靠泊平台输油过程中存在的风险,并制定合理有效的控制措施,总结输油作业的实践经验,提升现场作业期间的安全管理,为其他油田油轮靠泊输油作业提供借鉴。 展开更多
关键词 海上平台 外输油轮 靠泊 安全风险 安全管理 石油化工
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稻油兼用型成条飞播装置设计与试验 被引量:1
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作者 黄小毛 刘宇 +2 位作者 朱耀宗 李文成 张顺 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期111-121,共11页
针对水稻和油菜飞播普遍采用漫撒播方式而造成的落种散乱无序等问题,设计了一种可同时适应水稻和油菜条播农艺要求的无人机播种装置。以成条飞播排种系统的兼用化、轻量化、电驱化和模块化为设计目标,采用电驱、工作长度可调的外槽轮组... 针对水稻和油菜飞播普遍采用漫撒播方式而造成的落种散乱无序等问题,设计了一种可同时适应水稻和油菜条播农艺要求的无人机播种装置。以成条飞播排种系统的兼用化、轻量化、电驱化和模块化为设计目标,采用电驱、工作长度可调的外槽轮组件作为排种器,以舵机带动连杆驱动的自动折叠导种管为投种部件,通过台架试验、场地泥盒飞播试验和田间试验3种方式,确定结构参数和工作参数并验证作业效果。试验结果表明,排种系统在排种电机额定转速及扭矩范围内,能够满足5 m/s以内飞行速度下,油菜播量6~7.5 kg/hm~2、杂交稻播量15~45 kg/hm~2及常规稻播量60~105 kg/hm~2的农艺要求,且各行一致性变异系数、总排量一致性变异系数等性能参数优于行业标准要求,在作业高度1 m、作业速度4 m/s时,泥盒中油菜和水稻种子平均条带宽度分别为6.7、3.8 cm,播后30 d田间幼苗成条效果明显。 展开更多
关键词 无人机 成条播种 外槽轮排种器 油菜 水稻
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基于全域解析法的外转子轮毂永磁同步电机多目标优化
6
作者 马志敏 齐晓刚 +3 位作者 王少勃 景弋洋 何彪 曹海东 《电机与控制应用》 2023年第1期44-54,共11页
基于全域解析法对外转子永磁同步电机(PMSM)的空载反电动势、气隙磁密、齿槽转矩等性能求解计算。计算结果与有限元法计算结果较为吻合,验证了全域解析法对外转子PMSM求解的准确性。在此基础上应用第二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对... 基于全域解析法对外转子永磁同步电机(PMSM)的空载反电动势、气隙磁密、齿槽转矩等性能求解计算。计算结果与有限元法计算结果较为吻合,验证了全域解析法对外转子PMSM求解的准确性。在此基础上应用第二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对电机多个结构参数,多个性能进行多目标优化。与初始方案相比,优化方案的电机综合性能得到有效提高。经过仿真和试验验证,证明了所提方法的合理有效性。 展开更多
关键词 轮毂电机 全域解析法 外转子 NSGA-Ⅱ 多目标优化
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重庆某项目摩天轮支承结构分析
7
作者 杨威 邓小云 +4 位作者 佟雯鸽 辛志坚 康凯华 张建国 安宁 《建筑结构》 北大核心 2023年第S01期2018-2023,共6页
针对摩天轮下部支承结构的受力性能进行计算分析。本项目为加固改造项目,原有商业屋顶新增设摩天轮,为保证新增摩天轮与原结构主体受力不相互影响,增设内、外支承结构承托摩天轮。针对摩天轮支承结构进行分析,采用两种计算模式:摩天轮... 针对摩天轮下部支承结构的受力性能进行计算分析。本项目为加固改造项目,原有商业屋顶新增设摩天轮,为保证新增摩天轮与原结构主体受力不相互影响,增设内、外支承结构承托摩天轮。针对摩天轮支承结构进行分析,采用两种计算模式:摩天轮作为外加荷载作用于支承结构,单独分析支承结构受力性能;摩天轮和支承结构作为一个整体,通过整体分析模拟支承结构与摩天轮整体在各种工况作用下的受力性能。通过两种不同计算模式,分析支承结构的承载力和位移,以保证结构的安全性。 展开更多
关键词 摩天轮 支承结构 外加荷载 单独分析 整体分析
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考虑外部扰动的四轮移动机器人运动轨迹控制优化方法
8
作者 纪永 《机械与电子》 2023年第2期23-26,共4页
控制机器人的运动轨迹,有助于提高四轮移动机器人工作的整体性能,提出考虑外部扰动的四轮移动机器人运动轨迹控制优化方法,利用人工势场法根据机器人运动特点规划其运动轨迹。考虑外部扰动和不确定性因素,结合低通滤波器和滑膜控制器设... 控制机器人的运动轨迹,有助于提高四轮移动机器人工作的整体性能,提出考虑外部扰动的四轮移动机器人运动轨迹控制优化方法,利用人工势场法根据机器人运动特点规划其运动轨迹。考虑外部扰动和不确定性因素,结合低通滤波器和滑膜控制器设计运动轨迹控制器,实现四轮移动机器人运动轨迹的优化控制。实验结果表明,所提方法的轨迹控制效果好,距离误差小,稳定性高。 展开更多
关键词 外部扰动 四轮移动机器人 低通滤波器 运动轨迹
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化肥催化装置转子轮盘疲劳寿命预测算法的设计与仿真
9
作者 张红卫 王松 黄波 《化工机械》 CAS 2023年第5期733-740,共8页
转子轮盘运行中,受轮盘外载荷强度的影响,导致寿命缩短,同时化肥催化装置催化物质和运行中的循环变幅应力也会对化肥催化装置使用寿命产生影响。为了避免装置意外失效,以化肥催化装置结构为基础,获取与转子轮盘疲劳相关的循环变幅应力... 转子轮盘运行中,受轮盘外载荷强度的影响,导致寿命缩短,同时化肥催化装置催化物质和运行中的循环变幅应力也会对化肥催化装置使用寿命产生影响。为了避免装置意外失效,以化肥催化装置结构为基础,获取与转子轮盘疲劳相关的循环变幅应力、轮盘外载荷强度两项参数。通过将两项参数输入疲劳寿命预测模型,实现化肥催化装置转子轮盘疲劳寿命预测算法设计与仿真研究。实验结果表明,所提方法可准确预测转子轮盘疲劳寿命,且准确度较高,避免装置意外失效。 展开更多
关键词 化肥催化装置 转子轮盘 循环变幅应力 轮盘外载荷强度 疲劳寿命预测模型
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轿车轮毂轴承外部载荷计算方法及其特性 被引量:19
10
作者 黎桂华 黄平 +1 位作者 赵联春 丁长安 《润滑与密封》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期17-20,共4页
采用基于轿车线性化刚体运动的稳态转弯模型对轮毂轴承外部载荷进行推导计算,进而对轴承外部载荷的特性进行了分析。结果表明,轮毂轴承径向外部载荷与轿车侧向加速度呈线性关系,轴向外部载荷与侧向加速度呈二次非线性关系。在绝大部分... 采用基于轿车线性化刚体运动的稳态转弯模型对轮毂轴承外部载荷进行推导计算,进而对轴承外部载荷的特性进行了分析。结果表明,轮毂轴承径向外部载荷与轿车侧向加速度呈线性关系,轴向外部载荷与侧向加速度呈二次非线性关系。在绝大部分行驶里程范围内,轮毂轴承轴向外部载荷对侧向加速度的绝对变化率恒大于径向外部载荷对侧向加速度的绝对变化率。侧向加速度显著影响轮毂轴承外部载荷,其对轴向外部载荷的影响显著程度高于径向外部载荷。 展开更多
关键词 轮毂轴承 外部载荷 侧向加速度 特性 轿车
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齿轮泵扭矩计算的动态再现 被引量:12
11
作者 李玉龙 刘焜 王学军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期142-144,165,共4页
结合外啮合齿轮泵的工作原理,利用仿真技术,在一个啮合周期内反映出作用在主、从动齿轮上的扭矩动态变化历程,通过静、动两种计算方法的实例比较,给出了包含机械效率的动态计算公式。并可用于估算外啮合齿轮泵的机械效率。
关键词 外啮合齿轮泵 齿廓 扭矩 困油
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外圆磨床砂轮的自动修整装置 被引量:5
12
作者 梁睦 张友纲 +1 位作者 李铬 程军红 《煤矿机械》 北大核心 2003年第12期63-65,共3页
传统磨床砂轮的修整,多采用手动进给装置,精度差、效率低,很难满足成型精密磨削加工的工艺要求。根据国外磨削工艺的发展动态,就成型磨削工艺及相应的砂轮自动修整方案,特别对砂轮成型磨削与修整同步加工工艺,提出了一些新的见解,为提... 传统磨床砂轮的修整,多采用手动进给装置,精度差、效率低,很难满足成型精密磨削加工的工艺要求。根据国外磨削工艺的发展动态,就成型磨削工艺及相应的砂轮自动修整方案,特别对砂轮成型磨削与修整同步加工工艺,提出了一些新的见解,为提高成型磨削工作效率、加工精度,作了相应的探讨,提出了砂轮外形修整刀具的形式和修整装置的设计特征。 展开更多
关键词 无心外圆磨床 磨料砂轮 外形修整工艺 修整装置
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行星轮式内外锥辊固体燃料平模成型机研制与试验 被引量:6
13
作者 张喜瑞 甘声豹 +2 位作者 李粤 梁栋 郑侃 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第22期10-20,共11页
中国热带农业区作物剩余物多为香蕉秸秆、椰壳以及甘蔗叶,目前以其为混合原料的固体成型设备研究较少,因此该文设计了一种行星轮式内外锥辊固体燃料平模成型机,描述了该机进料装置、辊压装置以及成型装置等主要部件结构,并对辊压装置进... 中国热带农业区作物剩余物多为香蕉秸秆、椰壳以及甘蔗叶,目前以其为混合原料的固体成型设备研究较少,因此该文设计了一种行星轮式内外锥辊固体燃料平模成型机,描述了该机进料装置、辊压装置以及成型装置等主要部件结构,并对辊压装置进行了运动和受力分析,确定了其关键参数。研制样机并进行性能试验,试验结果表明:该机在电动机功率为45 k W、锥辊公转转速为190 r/min、锥辊自转转速为543 r/min、配套喂料输送装置功率为3 k W时,生产率为850 kg/h、颗粒燃料成型率为96.5%、质量密度为1.25 g/cm3、成型后含水率为2.82%、机械耐久性为96.74%,符合生物质颗粒燃料成型要求。整机工作过程中噪音低,经济效益与生态效益明显,为中国热带地区固体燃料成型机的发展与推广提供了参考。 展开更多
关键词 农业机械 生物质燃料 固体成型机 行星轮式 内外锥辊 平模
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车辆轮对状态在线检测系统研究 被引量:8
14
作者 陈刚 任光胜 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第10期79-81,124,共4页
介绍了轮对状态在线检测系统。其采用CCD(电荷耦合器件)摄像机获取激光照射在踏面上的图像,通过图像识别、特征提取、数据处理等,获取轮缘高度、轮缘厚度、轮对内侧距;采用激光位移传感器测量轮辋宽度、轮对直径;采用电磁超声探伤技术... 介绍了轮对状态在线检测系统。其采用CCD(电荷耦合器件)摄像机获取激光照射在踏面上的图像,通过图像识别、特征提取、数据处理等,获取轮缘高度、轮缘厚度、轮对内侧距;采用激光位移传感器测量轮辋宽度、轮对直径;采用电磁超声探伤技术对轮对踏面及近表面缺陷进行探测,具有准确、实时、快速等特点,可满足车辆段修现场使用要求。 展开更多
关键词 轨道交通 列车轮对 外形尺寸 踏面缺陷 在线检测
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车轮前阻风板对汽车风阻的影响 被引量:5
15
作者 康宁 丁浩 《汽车技术》 北大核心 2015年第12期29-33,共5页
利用CFD方法计算了车轮附近的流场,研究了阻风板位置、曲率半径、宽度及高度这4个因素对整车风阻的影响规律。计算结果表明,阻风板位置和宽度对风阻的影响不大,曲面阻风板减阻效果优于平板阻风板。对这4个因素进行了匹配研究,选定阻风... 利用CFD方法计算了车轮附近的流场,研究了阻风板位置、曲率半径、宽度及高度这4个因素对整车风阻的影响规律。计算结果表明,阻风板位置和宽度对风阻的影响不大,曲面阻风板减阻效果优于平板阻风板。对这4个因素进行了匹配研究,选定阻风板外侧与车身底部圆弧平齐、内侧与车轮内侧平齐、曲率半径为15 mm、高度为10 mm时,风阻系数降低了14.7%,实现了最大程度的减阻。 展开更多
关键词 车轮 阻风板 风阻系数 汽车外流场 CFD
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2BFJ—6型变量施肥机外槽轮式排肥器的设计与试验研究 被引量:32
16
作者 潘世强 赵亚祥 +2 位作者 金亮 曲桂宝 田耘 《中国农机化学报》 2016年第1期40-42,共3页
外槽轮式排肥器是精准变量施肥机的核心部件。本文介绍2BFJ—6型变量施肥机外槽轮式排肥器的结构及工作原理,通过理论计算和试验,确定出排肥器各主要工作部件的最佳参数,对样机进行田间试验,作业性能良好,结果满足实际生产要求。
关键词 变量施肥 精准农业 变量施肥机 外槽轮式排肥器
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电信设备制造企业绿色创新——生态设计动力模型实证研究 被引量:4
17
作者 朱庆华 柳卿 《研究与发展管理》 CSSCI 北大核心 2011年第1期76-83,共8页
环保节能压力要求企业必须开展环境友好的实践,因此作为绿色创新实践的核心工具——生态设计日益受到重视.针对中国电信设备制造企业的现状,基于绿色创新理论、生态战略轮理论和制度理论开发出问卷调查题项;通过对236份有效问卷调查的... 环保节能压力要求企业必须开展环境友好的实践,因此作为绿色创新实践的核心工具——生态设计日益受到重视.针对中国电信设备制造企业的现状,基于绿色创新理论、生态战略轮理论和制度理论开发出问卷调查题项;通过对236份有效问卷调查的因子分析、相关分析和回归分析,提出了中国电信设备制造行业实施生态设计的实践动力模型.研究结果表明:外部动力对电信设备制造企业进行生态设计实践有着正向影响,不同的外部动力影响的程度各不相同. 展开更多
关键词 绿色创新 生态设计 生态战略轮 制度理论 外部动力
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车轮空气动力学外流场数值模拟模型研究 被引量:2
18
作者 王国华 高青 +1 位作者 玄哲浩 刘研 《热科学与技术》 CAS CSCD 2009年第1期25-28,共4页
应用计算流体动力学及有限元方法创建钢制车轮外流场的仿真模型。采用了两种不同形式模型方案,解决了复杂结构车轮轮廓边界层划分及车轮接地区域网格的生成问题。采用RNGk-ε湍流计算模型,分析车轮的气动阻力系数变化规律,为基于空气动... 应用计算流体动力学及有限元方法创建钢制车轮外流场的仿真模型。采用了两种不同形式模型方案,解决了复杂结构车轮轮廓边界层划分及车轮接地区域网格的生成问题。采用RNGk-ε湍流计算模型,分析车轮的气动阻力系数变化规律,为基于空气动力学的车轮设计提供理论依据。 展开更多
关键词 车轮外流场 计算流体动力学 网格划分 气动阻力系数
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外槽轮式播种机播量控制系统设计与试验 被引量:18
19
作者 梁方 杨淦光 +4 位作者 许丰 赵宏伟 马丽筠 岑光毓 马宗睿 《农机化研究》 北大核心 2019年第10期153-157,共5页
为提高外槽轮式排种器播量调节范围与控制精度,设计了一种外槽轮式播量自动控制系统,该系统通过采集机组行进速度信号,同时控制槽轮转速与槽轮长度,实现播量调节与控制。通过试验,建立了播量与槽轮转速、有效工作长度的数学模型,分析了... 为提高外槽轮式排种器播量调节范围与控制精度,设计了一种外槽轮式播量自动控制系统,该系统通过采集机组行进速度信号,同时控制槽轮转速与槽轮长度,实现播量调节与控制。通过试验,建立了播量与槽轮转速、有效工作长度的数学模型,分析了槽轮转速、有效工作长度对播量变异系数与模型精度的影响。结果表明:模型最大误差小于5%,平均误差为3. 2%,满足精度要求;槽轮有效工作长度在14~30mm范围内、转速为40~60 r/min时,变异系数小于0. 5%。上述参数范围是所设计外槽轮式排种器播量自动控制系统适宜的控制范围。研究为外槽轮排种器的播量自动控制策略提供了理论依据。 展开更多
关键词 外槽轮排种器 播量变异系数 数学模型 自动控制
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前轮挡板对前轮外流场性能影响分析及优化设计 被引量:3
20
作者 李胜琴 赵银宝 《电子测量技术》 2019年第11期22-27,共6页
以某款纯电动汽车为例,利用有限元方法对前轮外流场进行计算、分析及优化设计。依据汽车外形结构特点及尺寸,建立汽车有限元模型及计算域,设定初始条件,进行汽车外部流场性能模拟分析,得出汽车前轮的速度分布云图、压力分布云图及速度... 以某款纯电动汽车为例,利用有限元方法对前轮外流场进行计算、分析及优化设计。依据汽车外形结构特点及尺寸,建立汽车有限元模型及计算域,设定初始条件,进行汽车外部流场性能模拟分析,得出汽车前轮的速度分布云图、压力分布云图及速度矢量图,通过3种方案研究前轮挡板对前轮外流场的影响,选取最优方案。优化后汽车前轮附近的气流更加平稳,能量的消耗减小,改善了汽车动力性能。同时还对汽车优化前后各结构对风阻系数的影响进行对比分析,结果表明优化后汽车风阻系数降低4.118%,汽车能量消耗减小,动力性得到提高。 展开更多
关键词 纯电动汽车 前轮外流场 风阻系数 仿真分析
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