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Internet-Based Optimization and Choice of Insert Grooves for Face-Milling
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作者 DONG Li-hua 1, XU Xiao-cun 1, LI Zhen-jia 1, WEI Hua-liang 2 (1. Department of Mechanical Engineering, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China 2. Harbin Measuring and Cutting Works, Harbin 150040, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期37-38,共2页
Manufacture is facing more furiously competition in the new century. It tends to be globalized. Rapid response and technology innovation have become the key factor to the success of manufacture enterprise. At present,... Manufacture is facing more furiously competition in the new century. It tends to be globalized. Rapid response and technology innovation have become the key factor to the success of manufacture enterprise. At present, internet-based manufacturing develops rapidly. With the development of engineering material and machining techniques, better cutting properties of metal cutting tools are required. The world is paying more attention to the study of indexable carbide inserts with three-dimensional complex grooves which can affect cutting properties directly and chip-controlling. So the variety and specification of indexable insert develop quickly and the application of insert with three-dimensional complex chip-former becomes wider and wider. Because milling is an interrupted cutting, the process of milling is complicated and the failure of the milling inserts is severe. It is important to choose suitable milling inserts groove for particular machining conditions before actual machining, it will extend tool life and raise productivity. Optimization and choice of inserts with complex groove via internet may serve for manufacture enterprises all over the world. The milling inserts with three-dimensional complex grooves are optimized and chosen via Internet in this paper. The face-milling process is studied, with the mathematics models of cutting force for different shape of cutting edges established, the cutting forces predicted and stress-fields of different insert grooves analyzed by FEM, according to the predictable results and the most suitable insert groove for particular machining conditions are optimized and chosen. The complex groove optimization and choice are based on a client/server model, with the client and server being on different machines across the internet. Communication between the client and server uses the TCP/IP. The result of optimization and choice will be sent to the users via Internet. Manufacturers all over the world can get the desired insert groove without paying for expensive experiments. Thus, the cost and lead time of products are reduced. 展开更多
关键词 internet-BASED face-milling insert groove optimization and choice
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基于阿里云平台的IoT实验设计与实践 被引量:1
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作者 孙亮 刘文杰 王洁 《实验室科学》 2024年第2期63-68,共6页
随着物联网技术的发展,高校物联网实验需要结合更多场景应用,使学生能够理解物联网的层次结构和多样需求。基于人流量智能统计分析、物联网图像采集、人脸识别统计、人流量参数分析等实验过程,提供完整的端到端的SERVERLESS架构实验平... 随着物联网技术的发展,高校物联网实验需要结合更多场景应用,使学生能够理解物联网的层次结构和多样需求。基于人流量智能统计分析、物联网图像采集、人脸识别统计、人流量参数分析等实验过程,提供完整的端到端的SERVERLESS架构实验平台。实验能够通过Raspberry Pi平台、物联网平台,基于人脸识别技术,实现MySQL、Data V数据可视化工具联动,设计完整的物联网实验教学流程。实验过程中,学生通过实际工程实施过程的硬件控制、软件编写,深刻理解物联网技术和完整的开发流程,加强设计创新动手能力。 展开更多
关键词 物联网实验 智能统计 人脸识别 无服务架构 Raspberry Pi平台
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网络游戏成瘾对识别情绪面孔的影响
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作者 李想 蒙春柳 +1 位作者 陈淑娟 陈功香 《教育生物学杂志》 2024年第2期105-111,共7页
目的探讨网络游戏成瘾对情绪面孔效价及强度识别的影响。方法采用情绪面孔识别范式分别从标准情绪识别和微表情识别考察网络游戏成瘾个体是否存在情绪面孔识别偏差。实验一:采用情绪面孔效价识别范式,比较网络游戏成瘾被试与非网络游戏... 目的探讨网络游戏成瘾对情绪面孔效价及强度识别的影响。方法采用情绪面孔识别范式分别从标准情绪识别和微表情识别考察网络游戏成瘾个体是否存在情绪面孔识别偏差。实验一:采用情绪面孔效价识别范式,比较网络游戏成瘾被试与非网络游戏成瘾被试在识别不同情绪效价下的差异。实验二:借助情绪面孔强度识别范式,比较被试群体在不同情绪强度下的差异。结果被试识别正性情绪的反应时显著小于识别中性和负性情绪,识别正性和负性情绪的正确率显著高于识别中性情绪;随着情绪强度的变化,被试依然表现出了对正性情绪识别的偏好;相较于非网络游戏成瘾被试,网络游戏成瘾被试对正性情绪的识别正确率更高。结论网络游戏成瘾个体在识别标准情绪刺激时并没有表现出明显的损伤,但该个体在识别微表情时表现出了更为强烈的对于寻求奖赏刺激的偏向。 展开更多
关键词 网络游戏成瘾 面孔识别 情绪
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基于关节点检测的引体向上评测系统
4
作者 张凯 孙玉国 《智能物联技术》 2024年第1期58-64,共7页
传统的引体向上测试主要通过裁判员进行人工测量计数,依赖裁判员的专业素质和业务能力,主观性较强且评判标准不统一,测试人员较多时会加大裁判员的工作负担,影响测试效率。针对上述问题,将物联网技术和3D体感技术应用于引体向上评测系... 传统的引体向上测试主要通过裁判员进行人工测量计数,依赖裁判员的专业素质和业务能力,主观性较强且评判标准不统一,测试人员较多时会加大裁判员的工作负担,影响测试效率。针对上述问题,将物联网技术和3D体感技术应用于引体向上评测系统的设计,采用奥比中光摄像机获得人体实时骨骼图像数据流,通过分析引体向上的状态机,设计多个状态机之间的转换匹配算法,实现对引体向上的运动识别。系统以微软基础类(Microsoft Foundation Classes,MFC)为编程框架开发了上位机,综合引体向上识别和人脸识别功能,并使用网站开发技术将测试人员的个人信息和运动数据显示在Web端。经过多组实验测试和数据分析,系统对引体向上的识别率可以达到98%,能够满足体能训练和运动考核的引体向上测量计数任务需求。 展开更多
关键词 物联网 人脸识别 姿态识别 有限状态机
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香港地区中学文凭考试英语口语实施网考的探索研究
5
作者 Cameron Smart Jennifer Shiu +2 位作者 Matthew Drysdale Andy Chan 吴泓霖(译) 《中国考试》 CSSCI 北大核心 2024年第2期47-55,共9页
香港地区中学文凭考试(Hong Kong Diploma of Secondary Education Examination,HKDSE)英语口语公开考试中的小组互动部分受疫情等多种因素的影响而无法正常开展,需要探索其他口试形式。本研究探讨使用基于网络的协作视频会议工具Zoom... 香港地区中学文凭考试(Hong Kong Diploma of Secondary Education Examination,HKDSE)英语口语公开考试中的小组互动部分受疫情等多种因素的影响而无法正常开展,需要探索其他口试形式。本研究探讨使用基于网络的协作视频会议工具Zoom进行网考口试(Internet-delivered Speaking Test)的可能性方案。选取40名中学生进行网考口试的试测,由经验丰富的口试考官对考生表现进行评分,并使用基于学习者语料库的方法研究口试考生在话轮转换和语法准确性方面的表现。通过对考生话语的语言分析,以及从考生处和考官处分别收集的反馈结果,证实网考口试是可靠且可行的。 展开更多
关键词 香港地区中学文凭考试 口语测试 网考口试 面对面口试
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基于工业互联网的煤矿综采设备信息模型研究
6
作者 潘文龙 李胜军 +3 位作者 高全军 杨路余 刘庆富 张和明 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第5期84-92,共9页
煤矿综采工作面设备来自不同厂商,接口不统一、数据系统和业务逻辑不同,造成数据壁垒,系统间数据交互慢。基于工业互联网架构,提出了包括设备层、接入层、边缘层、PaaS层、应用层的智能化综采技术架构;基于该架构,将煤矿综采设备作为整... 煤矿综采工作面设备来自不同厂商,接口不统一、数据系统和业务逻辑不同,造成数据壁垒,系统间数据交互慢。基于工业互联网架构,提出了包括设备层、接入层、边缘层、PaaS层、应用层的智能化综采技术架构;基于该架构,将煤矿综采设备作为整体数据对象,设计了一种煤矿综采设备信息模型构建方法,定义了属性、方法、事件、报警4个关键要素和建模规则,从而实现各物理实体与异构系统之间的无缝通信,即对综采设备信息资源进行定义、描述和关联,提供完备、统一的数据对象表达、描述和操作模型;针对综采设备信息模型属性元素过多的问题,提出了一种基于重要度和语义相似度的属性元素优化机制。采用上述方法建立了华阳新材料科技集团有限公司一矿81004工作面综采设备信息模型,对综采设备电动机运行情况进行评价,结果表明基于该模型可监测工作面所有电动机短时间内启动次数、多电动机设备启动功率平衡和运行效率,并形成分析结果,为决策工作提供数据支持。 展开更多
关键词 综采工作面 综采设备 工业互联网 信息模型 属性元素优化
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煤矿透明工作面构建技术分析
7
作者 王国英 《能源与节能》 2024年第6期131-133,321,共4页
针对煤矿井下开采的特殊地质环境,智能化开采面临着高精度超前探测及数据汇总分析预测等难题,这是由于透明工作面开采模型构建中的数据采集不完善而造成的分析精度较差、开掘空间信息与地质赋存联动性不足、数据的多源汇总生成技术不完... 针对煤矿井下开采的特殊地质环境,智能化开采面临着高精度超前探测及数据汇总分析预测等难题,这是由于透明工作面开采模型构建中的数据采集不完善而造成的分析精度较差、开掘空间信息与地质赋存联动性不足、数据的多源汇总生成技术不完善等问题,因此,采用多源数据采集分析、高精度模型构建、开采环境与采掘信息实时联动等构建透明化工作面控制平台,提高了煤矿复杂开采环境中地质信息与采掘工艺活动的适用性,为透明化工作面的研究提供了新的思路。 展开更多
关键词 智能化矿井 透明工作面 互联网 物探信息 大数据
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基于物联网RFID的煤矿综采工作面液压支架远程集控方法
8
作者 昝鹏 杨振兴 李进 《煤矿现代化》 2024年第6期79-82,共4页
当前煤矿综采工作面液压支架远程集控回路多为独立式或者目标式,远程集控的效率较低,导致姿态控住偏差增加。为此提出基于物联网RFID的煤矿综采工作面液压支架远程集控方法的设计与验证分析。根据当前的测试需求,先进行液压支架姿态的设... 当前煤矿综采工作面液压支架远程集控回路多为独立式或者目标式,远程集控的效率较低,导致姿态控住偏差增加。为此提出基于物联网RFID的煤矿综采工作面液压支架远程集控方法的设计与验证分析。根据当前的测试需求,先进行液压支架姿态的设定,采用多阶的方式,提升远程集控的效率,完成多回路的控制。以此为基础,构建物联网RFID液压支架远程集控模型,采用自适应修正调整的方式实现远程集控处理。测试结果表明:针对选定的5个测试液压支架,进行3个小组的测定比对,最终得出的姿态控住偏差被较好地控制在1.3以下,说明此次结合物联网RFID技术设计的液压支架远程集控效果更佳。 展开更多
关键词 物联网 RFID技术 煤矿综采工作面 液压支架 远程集控 集控方法
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基于Android和Linux平台的互联网智能管家系统研究 被引量:2
9
作者 侯世中 王磊 《青岛职业技术学院学报》 2019年第4期72-76,共5页
互联网智能管家是一款采用无线网络通信的机器人,系统的客户端应用程序基于手机Android平台完成,功能采用Java语言实现。用户通过手机向远程Linux服务器发送开关指令,服务器将指令转发给机器人,进行启动和关闭;通过客户端发送控制指令,... 互联网智能管家是一款采用无线网络通信的机器人,系统的客户端应用程序基于手机Android平台完成,功能采用Java语言实现。用户通过手机向远程Linux服务器发送开关指令,服务器将指令转发给机器人,进行启动和关闭;通过客户端发送控制指令,在实时视频的帮助下,控制机器人的前进、后退、向左、向右等功能,也可以操控机器人完成扫地、浇花等功能,可以视频监控门内和门外的情况;另外,通过客户端发送识别指令,系统具备人脸识别功能,可以自动识别陌生人的面部信息,从而做到提前预警。 展开更多
关键词 andROID平台 LINUX服务器 互联网智能管家 人脸识别
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“植物化学保护学”课程教学新模式研究
10
作者 车志平 田月娥 黄晓博 《教育教学论坛》 2023年第42期53-56,共4页
“植物化学保护学”是植物保护专业本科生的一门专业核心必修课,研究改革其教学内容和授课方式对当前国家培养植物保护专业创新复合型高素质人才尤为重要。针对“植物化学保护学”课程授课环节中存在的问题,提出了以“面授、互联网与Sem... “植物化学保护学”是植物保护专业本科生的一门专业核心必修课,研究改革其教学内容和授课方式对当前国家培养植物保护专业创新复合型高素质人才尤为重要。针对“植物化学保护学”课程授课环节中存在的问题,提出了以“面授、互联网与Seminar”相结合的“植物化学保护学”课程教学新模式探索与实践——以河南科技大学植物保护专业“植物化学保护学”课程为例。改革以提高学生学习主动性、创新能力、表达能力及解决实际问题的能力为宗旨,以培养具备扎实植物化学保护学专业素养的植物医生为目标,为国家培养符合新农科要求的创新复合型高素质人才;以期为设立有“植物化学保护学”及其相关课程的院校课程教学改革提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 植物化学保护学 面授、互联网与seminar 教学新模式
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电商直播中数字造颜对直播效果的影响研究
11
作者 孙林辉 李勋 耿丹 《人类工效学》 2023年第5期1-9,共9页
目的为探究数字造颜与直播效果之间的影响关系。方法在对电商主播数字造颜的概念界定和分类的基础上,基于面孔吸引力效应设计了眼动实验和调查问卷。结果运用数字造颜会增加消费者对主播及其所带货商品的关注,其中对主播自身的关注度更... 目的为探究数字造颜与直播效果之间的影响关系。方法在对电商主播数字造颜的概念界定和分类的基础上,基于面孔吸引力效应设计了眼动实验和调查问卷。结果运用数字造颜会增加消费者对主播及其所带货商品的关注,其中对主播自身的关注度更高;不同性别的主播对消费者关注的吸引力程度不存在异质性,由此带来的直播效果不因性别而异。结论本研究结果可有效挖掘电商直播中数字造颜的作用机制问题,为提升电子商务直播的有效性和消费者的购买意愿提供借鉴。 展开更多
关键词 人机交互 电商直播 数字造颜 眼动 直播效果 互联网 流媒体
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老年人健康智能监测提醒算法的设计与实现 被引量:2
12
作者 冯跃飞 李湘 +3 位作者 付元媛 余孟儒 刘洋 黄东 《医疗卫生装备》 CAS 2023年第8期29-33,共5页
目的:设计一种基于家用摄像头实时视频序列的老年人健康智能监测提醒算法,以监测老年人居家活动中由于身体不适引发的面部疼痛表情并提醒相关人员。方法:首先,利用多任务级联卷积网络对视频序列进行人脸检测并确定人脸区域,排除无关信... 目的:设计一种基于家用摄像头实时视频序列的老年人健康智能监测提醒算法,以监测老年人居家活动中由于身体不适引发的面部疼痛表情并提醒相关人员。方法:首先,利用多任务级联卷积网络对视频序列进行人脸检测并确定人脸区域,排除无关信息的干扰;然后,构建VGG16网络模型,再使用预训练的VGGface模型参数对模型进行初始化,并使用UNBC-McMaster肩部疼痛数据库进行模型的微调,从而检测和识别面部的疼痛表情;最后,采用开源的wechatpy项目调用PC端微信,向相关人员发送提醒消息。采用留一交叉验证来评估该算法的疼痛识别性能,并使用实际环境中所获得的视频来验证该算法的泛化性。结果:该算法的疼痛识别率为94.1%,AUC值为0.969;该算法能够在实验对象出现疼痛时进行报警提醒,并将该提醒反馈给相关人员。结论:该算法能够基于家用摄像头视频序列精确地检测到人脸和识别出疼痛表情,并即时发送提醒消息,为“互联网+照护服务”提供了一个可行的技术实现思路。 展开更多
关键词 人脸检测 疼痛检测 老龄化 智慧养老 互联网+照护服务
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智能餐厅综合系统的设计与开发
13
作者 张杰 武星好 于雅楠 《现代信息科技》 2023年第2期156-160,共5页
随着智能化工具的不断革新发展,现代餐饮业也趋向于多元综合化。针对传统餐饮业人力成本高、效率低,以及疫情期间防控不严等诸多问题,文章在NEL-AI800开发板与人工智能物联网应用场景的基础上,设计并开发了一套集防疫体温检测、自助点... 随着智能化工具的不断革新发展,现代餐饮业也趋向于多元综合化。针对传统餐饮业人力成本高、效率低,以及疫情期间防控不严等诸多问题,文章在NEL-AI800开发板与人工智能物联网应用场景的基础上,设计并开发了一套集防疫体温检测、自助点餐、会员人脸识别、刷脸支付、扫码支付、后厨在线监控、建议评价等功能为一体的智能餐厅综合系统。测试结果表明,该系统性能可靠,可以有效提高传统餐厅运营效率,具有广阔的发展空间。 展开更多
关键词 物联网 智能餐厅 疫情 刷脸支付 扫码支付
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城市公交面部支付人脸识别系统的设计
14
作者 杨星宇 孟凡召 +1 位作者 马驰骋 夏江州 《黑龙江科学》 2023年第20期154-156,共3页
拟设计开发一款基于物联网的城市公交人脸面部识别支付系统,通过人脸识别,将其与数据库对比,进行个人信息确认。结合光电技术、微计算机技术、图像处理技术及模式识别技术,系统能够快捷、精准、安全地进行身份认定,提高面部支付的安全... 拟设计开发一款基于物联网的城市公交人脸面部识别支付系统,通过人脸识别,将其与数据库对比,进行个人信息确认。结合光电技术、微计算机技术、图像处理技术及模式识别技术,系统能够快捷、精准、安全地进行身份认定,提高面部支付的安全性与可靠性,满足不同年龄段乘客的出行需求。 展开更多
关键词 公交支付系统 人脸识别技术 物联网
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基于三调的江西省举证核查云平台的开发与应用
15
作者 陈琼 谢秋昌 《地理空间信息》 2023年第1期90-93,126,共5页
依托“互联网+”、3S和人脸识别等新技术,有效打造满足第三次全国国土调查需求的多级联动、全程监管、内外结合的江西省举证核查云平台。该平台可为第三次全国国土调查工作的顺利开展做好技术人员统筹、协调与管理,为第三次全国国土调... 依托“互联网+”、3S和人脸识别等新技术,有效打造满足第三次全国国土调查需求的多级联动、全程监管、内外结合的江西省举证核查云平台。该平台可为第三次全国国土调查工作的顺利开展做好技术人员统筹、协调与管理,为第三次全国国土调查成果质量与工作效率提升提供有力的技术保障,为未来自然资源调查监测监管以及深化和拓展数据共享服务提供实践基础。 展开更多
关键词 第三次全国国土调查 举证监管平台 “互联网+” 人脸识别
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“互联网+农房登记”系统设计与实现
16
作者 苏嫣 石林曦 《测绘与空间地理信息》 2023年第11期145-148,153,共5页
主要介绍利用互联网、大数据、人脸识别等技术,建设“互联网+农房登记”系统,为农房登记工作提供在线确权的平台。通过建设“互联网+农房登记”在线确权系统,将调查成果推送给权利人,权利人用手机在线对地籍信息、四邻等信息在线完成相... 主要介绍利用互联网、大数据、人脸识别等技术,建设“互联网+农房登记”系统,为农房登记工作提供在线确权的平台。通过建设“互联网+农房登记”在线确权系统,将调查成果推送给权利人,权利人用手机在线对地籍信息、四邻等信息在线完成相关信息的签字确认。通过村组统一申请,申请人在线提交登记申请的方式办理农村房屋不动产登记,助力农村房屋确权工作的提效增速,实现“信息多跑腿,群众少跑”,不断地“便民利民”,提高政府服务形象。 展开更多
关键词 互联网 农房登记 大数据 人脸识别
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智能车载联网辅助驾驶系统设计
17
作者 谢君婷 张钦超 +1 位作者 廖克志 常旭东 《现代信息科技》 2023年第2期153-155,160,共4页
为减少交通事故的发生,辅助驾驶人舒适安全地行车,文章设计了一套基于AIot技术的智能车载联网辅助驾驶系统。该系统包括智能车载软件辅助驾驶和车内硬件辅助系统两大部分,可对车内硬件进行远程操控以及查看当前车内环境数据。同时,系统... 为减少交通事故的发生,辅助驾驶人舒适安全地行车,文章设计了一套基于AIot技术的智能车载联网辅助驾驶系统。该系统包括智能车载软件辅助驾驶和车内硬件辅助系统两大部分,可对车内硬件进行远程操控以及查看当前车内环境数据。同时,系统实时检测驾驶员疲劳状况为危险情况做预警,为用户在行车过程中提供更加安全舒适的环境。 展开更多
关键词 物联网 车载辅助 人脸疲劳
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人工智能技术在网吧监管中的应用
18
作者 孙伟 《科学与信息化》 2023年第12期63-65,共3页
本文探讨了人工智能技术在网吧监管中的应用,特别是基于人脸识别技术的应用。人脸识别技术作为人工智能技术的分支之一,已经在生活、教育、医疗、国防等领域得到广泛应用。在文化市场网吧监管中,人脸识别技术可以帮助监管部门实现对网... 本文探讨了人工智能技术在网吧监管中的应用,特别是基于人脸识别技术的应用。人脸识别技术作为人工智能技术的分支之一,已经在生活、教育、医疗、国防等领域得到广泛应用。在文化市场网吧监管中,人脸识别技术可以帮助监管部门实现对网吧的实时监管,提高监管的效率和准确性。另外,文章还分析了人脸识别技术在网吧监管中的应用现状和存在的问题,并提出了相关的解决方案。 展开更多
关键词 人工智能技术 人脸识别 网吧监管 效率 准确性
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《健康评估》金课线上线下混合式教学实践 被引量:33
19
作者 赵梦媛 孙会 +2 位作者 赵霞 任丽敏 何红丽 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2021年第4期5-8,共4页
目的提高《健康评估》课程教学效果。方法将护理专业2017级1个班学生110人分为对照组,2018级1个班学生110人分为观察组。对照组采用常规教学模式,观察组采用线上线下混合式金课教学,包括组建教学团队、设计课程、提炼难点重点、线上线... 目的提高《健康评估》课程教学效果。方法将护理专业2017级1个班学生110人分为对照组,2018级1个班学生110人分为观察组。对照组采用常规教学模式,观察组采用线上线下混合式金课教学,包括组建教学团队、设计课程、提炼难点重点、线上线下多种形式教学等。结果观察组学生期末考核成绩、自主学习能力得分显著高于对照组(均P<0.01),观察组线上考核成绩均达优秀。结论线上线下混合式金课教学可显著提高教学效果。 展开更多
关键词 健康评估 金课 课程设计 互联网教学平台 线上授课 面授 混合式教学
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矿井动目标定位:挑战、现状与趋势 被引量:54
20
作者 胡青松 张申 +1 位作者 吴立新 丁恩杰 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1059-1068,共10页
精确目标定位是煤矿安全高效生产的重要保障。分析了矿井动目标定位在巷道特征、采掘设备、多径特性、多址干扰、误差累积等方面面临的挑战;陈述了矿井定位的主流测距方法RSSI,TOA/TDOA,AOA/DOA;总结了最小二乘法、最大似然法、代价函... 精确目标定位是煤矿安全高效生产的重要保障。分析了矿井动目标定位在巷道特征、采掘设备、多径特性、多址干扰、误差累积等方面面临的挑战;陈述了矿井定位的主流测距方法RSSI,TOA/TDOA,AOA/DOA;总结了最小二乘法、最大似然法、代价函数法、指纹膜法等常规位置估计方法,以及针对巷道特殊环境而设计的距离约束法、电磁波及超声波联合定位法等矿井专属位置估计方法;剖析了煤矿巷道的NLOS识别和抑制、路径损耗指数的实时计算、空间信息辅助的结果优化技术;指出了基于矿山物联网架构的定位发展趋势,借助矿山物联网的"物-物相连特征"特征,研究出性能更优的距离测量技术、位置估计方法和定位结果优化算法,理清矿井动目标定位技术层次和发展脉络,深入剖析定位精度影响因素,为矿井动目标定位研究提供参考。 展开更多
关键词 矿山物联网 感知矿山 目标定位 煤矿巷道 工作面
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