滑模控制在弹簧垫圈圆切刀磨床上的应用研究

弹簧垫圈圆切刀是弹簧垫圈生产过程中的关键工具,圆切刀具工作端面要求磨制成椭球面,在磨制过程中有较强的摩擦现象,此时控制对象就成为了非线性系统,很难用传统控制方法达到控制要求。采用滑模变结构控制策略,把弹簧垫圈圆切刀专用磨床伺服系统的性能指标作为滑模函数,对其速度控制环和位置控制环进行滑模变结构控制设计,能使系统快速、平稳且无抖动地进入滑动模态面,从而保证该伺服系统有良好的动态特性、有效抑制系统的扰动。仿真和模拟试验结果表明了该方法的有效性。

朝鲜半岛偃月刀考——基于韩国馆藏汉文武籍的研究

为探明偃月刀在朝鲜半岛传播的时间与路径及其东传朝鲜半岛之后的发展历程与历史影响,采用文献资料和逻辑分析的方法,在对韩国馆藏汉文武籍《武艺诸谱翻译续集》、《武艺图谱通志》所载偃月刀谱进行分析的基础上,结合古朝鲜相关史料展开研究。结果表明:偃月刀于万历援朝战争时期经由明军教官东传至朝鲜,因朝鲜在抗倭期间以习练浙兵鸳鸯阵所用武艺为主,最初并未引起重视。万历援朝战争结束后,为应对日益强大的建州女真,朝鲜将偃月刀列为骑兵武艺进行推广,并将其势谱辑录于《武艺诸谱翻译续集》。《武艺诸谱翻译续集》所载“青龙偃月刀谱”共计十一势,是迄今为止最早的偃月刀谱。在其后的发展过程中,偃月刀在朝鲜实现了从步兵单人习练技法向步兵双人对抗技法和马上技法的分化,出现了“偃月刀”、“青龙刀”、“月刀”多种称谓混用的情况。1790年成书的《武艺图谱通志》收录了“月刀”和“马上月刀”,是偃月刀由步兵武艺向步兵与骑兵武艺“化一为二”发展的重要标志。

9GYS-0.85型盘式甩刀割草机的设计

通过对割草机的悬挂方式、割刀运动、转速、刀片数量等重要参数的试验、分析以及科学计算,对各项参数的科学匹配,研究设计出一种结构紧凑、适应性强的小型割草机。

带状浅旋小麦播种机的研究

针对四川成都平原的特点,结合保护性耕作技术的实施要则,研究设计了带状浅旋小麦播种机,解决了灌区内小麦播种行距小、播种机开沟器易堵塞等问题。田间试验表明,播种平均深度为3.57mm,平均宽度为5.51cm,平均行距为20.2cm。该机能在水稻留茬或秸秆全部还田的地上进行播种作业,一次进地可完成破茬或开沟、播种等作业,而且作业时土壤扰动小,作业质量满足农艺要求。

动力旋转耙耙刀的设计

根据理论分析,对耙刀进行实体建模,使其具有独特的形状结构和良好的力学性能以满足整地要求。使用不同的材质作为耙刀试验材料,试验得出各种材质的力学曲线,提出耙刀材料的优选方案。通过有限元分析软件对优选耙刀材料进行分析,得出材料60Si2Mn能够满足机具作业要求。最后,对耙刀的工作转速进行选择,最终选取匹配转速进行作业。

苏轼词中刀剑意象的缺失及原因探析

苏轼是两宋豪放词风的开创者,然其词作中仅出现了2次剑意象、3次刀意象。通过对《全宋词》中刀、剑意象进行全面分析,可以发现苏轼词中的刀、剑意象不仅数量有限,而且较少表现壮志豪情。这一现象与诸多因素密切相关:苏轼的词作风格,苏轼的人生范式,词体的特质,时代背景与词人的生平经历等。

论春秋大刀与行书的演绎美

"直从书法演拳法"表明书法和武术之间存在着相关性。本文采用文献资料法、比较法、逻辑分析法等研究方法,对武术传统长兵器中春秋大刀与书法中的行书在艺术美学的演绎上进行研究,得出二者具有相似的美学特点:自然美,轨迹美,力点美。

商周长体刀及相关问题

长体卷锋刀是商末周初的一种兵器,本文对各地出土长体刀的分布、年代、演变及相互关系作了较系统的探析。