基于大数据聚类的搬运机器人抓取末端控制系统设计

为提高搬运机器人抓取效率,避免损伤货物,设计了基于大数据聚类的搬运机器人抓取末端控制系统。利用主控制器和驱动控制器平稳控制机器人运行,通过在末端执行器内安装红外扫描装置、集成锁相环路解码器LM567,判断货物是否处于抓取末端内部。使用FRS-402敏感电阻,降低力敏感电阻值,提高抓取的稳定性,完成系统硬件设计。基于大数据聚类拟合控制信号,降低数据维度并提取特征向量。通过匀速抓取、反馈减速以及应力松弛3步,实现搬运机器人抓取末端控制系统设计。实验结果表明,所设计系统能够有效减小抓取位置误差,提高搬运效率,降低货物损失。

国有企业技术并购对企业模糊前端创新绩效的影响

基于多维邻近理论,探索技术并购对企业模糊前端创新绩效的影响,以及并购双方地理距离与收购方生产链位置的调节作用。利用2009—2019年国有企业并购数据进行实证检验,结果表明:并购双方技术相似性对企业模糊前端创新绩效具有显著负向影响,技术互补性对企业模糊前端创新绩效具有显著正向影响;并购双方地理距离、收购方所处生产链位置正向调节技术相似性与企业模糊前端创新绩效的关系以及技术互补性与企业模糊前端创新绩效的关系。采用工具变量法、替换样本研究区间和GMM估计法进行内生性与稳健性检验发现,上述结论依然成立。结论有助于深化对国有企业技术并购与模糊前端创新关系的认识,从而为企业通过技术并购实现模糊前端创新提供实践启示。

创新生态系统视角下企业模糊前端创新效率提升路径研究--基于模糊集定性比较分析方法

基于2021年我国28个省份的新创科技型高技术企业的面板数据,从企业研究开发能力、创意生成能力两大视角,运用模糊集定性比较分析方法探索创新生态系统对企业模糊前端创新效率的影响。研究发现:单一创新生态要素不构成高模糊前端创新效率的必要条件;高模糊前端创新效率具有5种组态,能形成强化引进型、自主创新型和稳固优化型3种路径。为企业在模糊前端阶段实现突破性技术创新提供参考依据。

高端装备制造业贸易强度如何影响出口技术复杂度?——基于中国-东盟样本数据的分析

文章基于2010-2020年中国与东盟国家高端装备制造业贸易网络,运用高维固定效应模型考察高端装备制造行业贸易强度对出口技术复杂度的影响。研究结果显示:中国与东盟国家间的贸易强度对一国高端装备制造业出口技术复杂度的提升具有显著的正向影响,且贸易开放、技术创新是重要的作用机制。相较于轨道交通装备行业,贸易强度对航空装备、卫星及应用等其他领域的高端装备出口技术复杂度的提升效果更为显著。由此提出合理布局区域贸易网络、深化贸易开放和重视技术创新等对策建议,为推动我国高端装备制造业技术升级提供思路借鉴。

职业院校教师教学能力比赛实践与思考——以“Web前端技术”参赛课程为例

职业院校教师教学能力比赛能较好地推动信息技术与教育教学深度融合。“以赛促教、以赛促学,以赛促改、以赛促建”是教学比赛的最终目的。以“Web前端技术”参赛课程为例,从教学内容重构、学情分析、课程思政融入、教学实施、特色与创新等方面展示参赛内容,并在参赛后进行思考与总结。结果表明,学生上课的积极性和职业认同感得到明显提升,较好地达成了教学目标。

职业院校中高职协同培养研究

本文以北京信息职业技术学院大数据技术专业为立足点,对中职教育衔接高职教育的衔接现状进行了深入的调研分析,研究发现在中职衔接高职的过程中存在一些共性问题。本文汇总分析了这些共性问题,并提出了职业院校中、高职教育衔接的对策与建议,以期为实现职业教育中高协同培养提供理论借鉴。

LD端面泵浦Tm:SrF_(2)电光调Q激光器

高掺杂浓度的Tm^(3+)增益介质能通过交叉弛豫过程提高激光器的量子效率,但同时也会增加能量上转换带来的损耗,从而限制激光器效率的进一步提升。对Tm:SrF_(2)晶体的荧光特性以及激光性能展开研究。在激光二极管(LD)端面泵浦下,实现最大功率2.99 W的自由运转输出,激光器的泵浦阈值为0.89 W,中心波长1851 nm,斜效率高达82.1%。采用KTP电光调Q开关演示了Tm:SrF_(2)激光器的电光调Q输出特性。在500 Hz重复频率下,获得了1.02 mJ的最大单脉冲能量,泵浦阈值为2.01 W,最短脉冲宽度为45 ns,对应峰值功率为22.67 kW。实验结果表明,基于LD泵浦的Tm:SrF_(2)激光器具有非常高的效率,有望成为中红外光学参量振荡器(OPO)和光学参量放大器(OPA)的理想泵浦源。

一种移动式端面钻孔攻丝机的研制

自动化设备生产需要加工很多螺孔用于连接安装板,加工较长安装板的螺孔多选用立式加工中心垂直装夹,由于零件伸的太高造成装夹刚性太差;而采用卧式加工中心,设备昂贵成本太高。本文研制一款简易的端面钻孔攻丝装置,设计可移动式的工作台以降低设备占地空间,设计快速钻孔装置以提高钻孔攻丝的便捷性,增加一组工作台调节装置以扩大加工行程,改装一套攻丝系统以实现钻孔与自动攻丝功能,加装数显装置以提高孔坐标位置的精度,经过样机试制与切削实验,解决了较长安装板螺孔加工工艺问题,节约了生产成本。

赋码奶粉易撕盖质量安全分析

目的通过对赋码奶粉易撕盖进行质量和食品安全测试分析,研究赋码技术对奶粉易撕盖带来的质量安全风险。方法分别对赋码奶粉易撕盖进行表面摩擦试验、耐腐蚀性测试,以及食品安全符合性测试和非靶向筛查分析,评价赋码后奶粉易撕盖的质量性能和食品安全风险。结果赋码奶粉易撕盖表面经摩擦测试,未产生明显的黑灰物质,且赋码位置具备一定的耐腐蚀性能;赋码奶粉易撕盖的食品安全符合性测试可满足相应国标要求,经非靶向筛查,赋码易撕盖不会对奶粉带来食品安全风险。结论赋码技术对奶粉罐易撕盖产生的质量安全风险较低,赋码易撕盖可用于奶粉包装。

废旧光伏组件绿色回收研究综述

光伏发电组件是太阳能利用过程中重要的组成部分,晶硅光伏组件市场占比率高,预计在2030年迎来报废密集期,废旧光伏组件如能得到妥善回收处理将对经济发展、环境友好产生极大促进作用。本综述阐明硅基光伏组件的回收背景,论述其市场前景,并系统介绍光伏组件各部分材料成分与具体作用,深入剖析废旧组件拆解、分离、回收三大流程工艺,重点分析了溶剂、热、机械分离技术的现状和优缺点,介绍了回收的主流方法;同时关注废旧光伏组件在回收过程中存在的主要技术难点,展望了废旧光伏组件回收研究需要关注的重点,为发展废旧光伏组件高效绿色回收技术提供参考。

曲轴磨削砂轮端面刻槽工艺

在曲轴的主轴和连杆轴磨削过程中,由于轴肩端面和砂轮接触紧密,冷却和排屑困难、磨削热散失不及时,容易出现烧伤问题。有研究证明在砂轮生产环节采用高性能微晶陶瓷刚玉磨料、CBN超硬磨料制作砂轮,或制作不同结构层具有不同组织号的复合结构砂轮,或采用砂瓦组装磨具、端面刻槽砂轮磨削曲轴具有改善效果。本研究通过对砂轮端面刻槽前后磨削曲轴工况进行数据分析和建模,指导在曲轴的磨削加工实践中端面刻槽砂轮的应用,可有效解决在曲轴磨削时工件表面产生烧伤裂纹的现象,新工艺条件下工件的圆角及直线度也得以提高。

受限场景下医疗物资管理系统的设计与实现

目的 针对受限场景下由于活动空间狭小、医疗物资难以及时补充、网络环境不稳定、信息传输受限、工作方式特殊等条件的限制因素导致的医疗物资管理困难的问题,设计物资管理系统以提高受限场景下医疗物资的响应速率和管理效率。方法 基于云边端技术,运用物联网技术对每个医疗物资进行身份登记,实现受限场景下医疗物资的出库、定位、清点、转移等功能的联合管理;同时通过多数据库协同工作,保证医疗物资管理数据传输的准确性。结果 受限场景下的医疗物资管理系统,可实现中央工作站和受限终端实时监控、联合管理、快速获取医疗物资的新模式。用户进行物资出库时间明显降低、效率明显提升,差异有统计学意义(P<0.001)。结论 受限场景下医疗物资管理系统的建立,有效提高了受限场景下医疗物资的管理效率和快速响应能力,实现了医疗物资管理的精确化和可视化。

HTML5在Web前端开发中的应用

阐述HTML5技术,其具备低成本开发、支持多设备跨平台应用、支持实时更新的技术特点。从自适应Web开发技术、离线软件开发技术、前端图形动画制作技术方面,介绍HTML5技术支持下的Web前端开发技术。探讨HTML5技术在Web前端开发中的应用,包括在制作form、地理定位中的应用。

ICT基础设施监控系统问题及标准化建设方案研究

文章重点阐述信息与通信技术(Information and Communications Technology,ICT)基础设施监控系统存在的问题,如监控系统软硬件高度耦合、数据无法共享等,严重影响了监控系统的集约化管理、智能运营和运维等工作的开展。为解决这些问题,提出了底端采集硬件白盒化、监控单元B接口和系统间C接口标准化等方案,以确保ICT基础设施实现集约化管理和智慧运营。

基于HTML5技术的移动Web前端设计

阐述HTML5的特性、优势、移动Web前端设计面临的挑战。分析HTML5在移动Web前端设计中的应用,包括响应式设计、用户体验优化、性能优化。HTML5技术可以有效提高移动Web应用质量。

科技信息咨询服务平台的技术路线实现

旨在研究一种适用于科技信息咨询服务平台的技术路线实现。首先,通过对前端技术的研究和比较,选择了React作为前端框架,以实现良好的用户体验和页面交互功能。其次,采用Node.js作为后端框架,实现各种业务逻辑和服务接口的开发和管理。数据库方面,选择了MySQL实现数据的存储和管理,并保证数据的安全性和可扩展性。此外,还采用Apache Kafka消息队列技术实现异步消息处理和任务调度,以提升系统的并发处理能力。为了加速访问和提高性能,采用了Memcached缓存技术。安全方面,采用OAuth2.0技术实现用户身份认证和授权。最后,通过ELK、Zabbix、Grafana等监控技术实现系统的监控和分析,及时发现和解决系统问题。此技术路线综合考虑了业务需求、系统性能和安全性等因素,为科技信息咨询服务平台的开发和实现提供了一种可行的技术方案。

超大直径泥水盾构水中接收关键技术研究——以汕头海湾隧道为例

为解决超大直径泥水盾构在临海富水淤泥、砂层接收洞门的涌水、涌砂、涌泥地层存在的技术难题,以汕头海湾隧道工程超大直径泥水盾构在富水地层采用的接收关键技术为例,分析超大直径与小直径盾构水中接收的区别。基于超大直径盾构接收流程,阐述了超大直径泥水盾构在接收工作中端头加固、接收井封堵墙施工、接收基座施工、单层玻璃纤维筋洞门破除、贯通测量、接收掘进与注浆、洞门封堵等方面的解决方法,从盾构姿态控制、掘进参数控制、注浆控制、管片复紧、洞门临时封堵几个方面对超大直径盾构接收关键技术进行分析;通过采用设置砂浆接收基座为盾构接收提供足够的反力,保证盾构机出洞安全;借助同步注浆和二次注浆封闭补强质量,加强管片复紧,确保盾构隧道结构强度稳定;在最后5环使用多孔特殊环管片,提高注浆效果。然后,通过排水清砂并从上及下逐次施作钢筋骨架加喷射混凝土封堵洞门、降低无封堵洞门暴露时间、确保洞门施工安全等措施,保障水中接收的安全性。

高端化工企业实施技术发展战略探析

化工企业在国民经济发展中的作用日益突显,山东省作为化工产业大省,先后提出“加大化工产业技术创新”“做大做强高端化工产业”“打造世界级高端化工产业基地”等目标,“高端化工”一词在省政府各类工作文件中也频频出现。在山东省大力支持高端化工产业发展的背景下,以W集团为研究对象,采用文献研究、实地座谈等研究方法,梳理了企业技术创新活动现状,分析了当前企业进行技术创新面临的问题,并运用PEST分析模型对企业实施技术发展战略进行了探索,从人才队伍建设、财务成本管理、文化氛围培育三个方面提出了企业实施技术发展战略的保障措施。