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Addressing Uncertainty in Temporal and Spatial Scheduling for Farm Machinery Operation
1
作者 Caicong Wu Lin Zhou +1 位作者 Peng Qiao Jie Wang 《Positioning》 2016年第1期32-40,共9页
Uncertainty is an important characteristic of scheduling model for scale farm machinery operation organizing. Practice shows that scheduling model without considering uncertainties is nearly useless. Uncertain influen... Uncertainty is an important characteristic of scheduling model for scale farm machinery operation organizing. Practice shows that scheduling model without considering uncertainties is nearly useless. Uncertain influence factors arisen from natural environment, society and economy, market and supply, and customer and behavior, exist widely, emerge frequently, and affect production deeply. Uncertainties interfere with the allocation of productive factors on temporal and spatial dimensions for farm machinery operation scheduling and management. Questionnaire for farm machinery organizations was designed and finished in 2014. Both occurrence frequency and influence degree for each factor were quantified. Four influence factors including operation location change, weather mutation, parts supply delay, and operation skill defects appear in both list of high occurrence and deep influence. Then results of questionnaire and results of specific investigation were used to study temporal and spatial scheduling model and system for farm machinery management. Three case studies are introduced. The first case is about the uncertainty and countermeasure of forage harvesters scheduling and monitoring for a professional forage plantation company. The second case is about the uncertainty and counter measure of cotton-picker scheduling and monitoring for a professional cotton picking company. And the third case is about the uncertainty and countermeasure of social service management for a professional cooperative. The cases show that the research has strong pertinence to deal with uncertainties and can improve management efficiency of farm machinery operation. 展开更多
关键词 UNCERTAINTY Influence Factor farm machinery SCHEDULE MODEL GNSS
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基于Android手机的农机调配系统 被引量:6
2
作者 张燕 滕桂法 +1 位作者 王春山 许峥 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期214-218,共5页
农机调配的目的是完成农作物的收割和耕种,为了使机主能有最大的服务收益,农机管理部门要在最短时间内为农田点提供农机支援。为此,利用基于启发式规则和基于非合作博弈的应急的农机调配算法,设计了基于Android智能移动终端的农机调配系... 农机调配的目的是完成农作物的收割和耕种,为了使机主能有最大的服务收益,农机管理部门要在最短时间内为农田点提供农机支援。为此,利用基于启发式规则和基于非合作博弈的应急的农机调配算法,设计了基于Android智能移动终端的农机调配系统,并详细介绍了该系统的总体框架、主要功能与操作流程。测试结果表明,与传统的农机调配方式相比,本系统确实能提高机主的收益。 展开更多
关键词 农机调配 最大收益 启发式规则 非合作博弈 andROID
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智能农机作业信息采集终端设计
3
作者 陈治瑀 《农机使用与维修》 2024年第8期38-41,共4页
传统农业生产主要基于大量人力完成生产过程中的质量检测,存在实时性差及数据获取困难等问题。随着智能农业技术的不断发展,作业信息的实时、自动采集成为可能。该文以农机耕作深度作业质量监测为目标,以STM32F429IG为核心,结合传感器、... 传统农业生产主要基于大量人力完成生产过程中的质量检测,存在实时性差及数据获取困难等问题。随着智能农业技术的不断发展,作业信息的实时、自动采集成为可能。该文以农机耕作深度作业质量监测为目标,以STM32F429IG为核心,结合传感器、GPS模块和通信模块设计了一种智能农机作业信息采集终端。该终端实现了对农机作业过程耕作深度的实时监测和数据采集,具有实时性强、数据准确、操作简便等特点,实现对农机作业过程的实时监测、数据采集和质量评估,为农业生产提供了有效的技术支持和数据支撑。研究结果可以为智能农机技术的推广和应用提供参考。 展开更多
关键词 智能农机 终端设计 作业监测 STM32F429IG 田间试验
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智能化农业机械系统设计与优化
4
作者 王丽巍 《农机使用与维修》 2024年第11期38-41,共4页
智能化农业机械系统的设计与优化是现代农业技术发展的重要方向,是推动农业可持续发展的主要技术支撑。该文基于智能化农业机械的背景和发展现状指出其在提高农业生产效率、减少劳动强度和优化资源利用方面的优势,系统阐述了智能化农业... 智能化农业机械系统的设计与优化是现代农业技术发展的重要方向,是推动农业可持续发展的主要技术支撑。该文基于智能化农业机械的背景和发展现状指出其在提高农业生产效率、减少劳动强度和优化资源利用方面的优势,系统阐述了智能化农业机械系统的核心组成部分,并分析了各部分的功能和相互协作的机制,针对目前智能农机发展存在的问题提出了基于数据分析与机器学习的优化方法,通过对农业生产数据的采集和分析,优化机械系统的工作参数,提高作业效率和产品质量。同时,探讨了物联网(IoT)和边缘计算在智能农业机械中的应用,强调了实时监控与远程控制的重要性,提出了可能的技术创新方向和应用前景。通过本研究,旨在为智能化农业机械系统的设计与优化提供理论基础和实践指导,促进农业机械化和智能化水平的提升,实现农业可持续发展。 展开更多
关键词 智能农机 设计优化 数据分析 机器学习 物联网(IoT) 实时监控
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大数据技术在矿用钻机装备中的应用
5
作者 李扬 《科学与信息化》 2024年第22期46-48,共3页
随着信息技术的快速发展,大数据技术已经成为提高矿用安全生产水平和经济效益的关键技术之一。大数据技术在矿用钻机装备中的应用是当前煤炭工业现代化进程中的一个重要方向。本文通过对大数据技术在矿用钻机装备中应用的综述,探讨了其... 随着信息技术的快速发展,大数据技术已经成为提高矿用安全生产水平和经济效益的关键技术之一。大数据技术在矿用钻机装备中的应用是当前煤炭工业现代化进程中的一个重要方向。本文通过对大数据技术在矿用钻机装备中应用的综述,探讨了其在设备故障预测与维护优化、运营状态监测与优化、设备健康管理以及生产调度与优化等方面的影响,并分析了面临的问题和挑战以及解决这些问题的潜力和价值。 展开更多
关键词 大数据技术 煤机装备 故障预测与维护优化 运营状态监测与优化 设备健康管理 生产调度与优化
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基于GPS、GPRS和GIS的农机监控调度系统 被引量:48
6
作者 李洪 姚光强 陈立平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期119-122,共4页
为了解决农机作业过程中暴露出来的信息滞后、时效性差以及缺乏有效的农机调度手段等问题,该文设计并实现了一种基于GPS、GPRS和GIS技术的农机监控调度系统。该系统由基于PDA的车载终端和农机监控调度中心两大部分组成。前者集成了GPS... 为了解决农机作业过程中暴露出来的信息滞后、时效性差以及缺乏有效的农机调度手段等问题,该文设计并实现了一种基于GPS、GPRS和GIS技术的农机监控调度系统。该系统由基于PDA的车载终端和农机监控调度中心两大部分组成。前者集成了GPS接收机、传感器和MapX Mobile GIS组件,可以对农机信息进行快速采集和实时显示,并通过GPRS将实时数据发送到数据处理服务器。后者基于MapObjects组件,采用农机调度模型,可以对农机进行实时监控和调度,查询农机的历史行走轨迹等。该系统的实现为远距离快速采集农机信息、农机资源的实时监控和有效调度提供了一种切实可行的解决方案。 展开更多
关键词 农机监控调度系统 掌上电脑 全球定位系统 通用分组无线业务 地理信息系统
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基于无线传感网络的耕种机具空间力监测系统开发与试验 被引量:3
7
作者 尹彦鑫 郑永军 +2 位作者 徐博 谭彧 王书茂 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期62-68,共7页
针对实时监测耕种机具作业中所受空间力大小,该文提出了一种能够在现场和远程实时监测耕种机具受力情况并带有提示报警的监测系统。该系统采用基于Zigbee的WSN(wireless sensor network)完成数据的采集和近程传输,采用嵌入式处理器ARM1... 针对实时监测耕种机具作业中所受空间力大小,该文提出了一种能够在现场和远程实时监测耕种机具受力情况并带有提示报警的监测系统。该系统采用基于Zigbee的WSN(wireless sensor network)完成数据的采集和近程传输,采用嵌入式处理器ARM11作为现场监测终端的中央处理单元CPU,并搭建WinCE6.0操作系统,完成数据交换、处理和监测报警等功能。通过安装在耕种机具上的测力传感器,实现对耕种机具受力情况的实时检测。经土槽试验测试,系统实现了耕种机具空间力的实时监测以及监测数据的存储,人机界面交互性良好,可为耕种机具的研究设计提供技术支持。 展开更多
关键词 农业机械 无线传感网络 监测 耕种机具 土槽 空间力
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基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 被引量:9
8
作者 白晓平 王卓 胡静涛 《农机化研究》 北大核心 2017年第5期26-31,共6页
为了解决总线式农机导航控制系统中的事件响应及数据延迟问题,将农机导航控制功能划分成不同优先级的多个子任务模块,将有限状态机理论引入作为导航控制系统多任务调度的理论基础。基于有限状态机理论和实际导航控制过程建立导航事件与... 为了解决总线式农机导航控制系统中的事件响应及数据延迟问题,将农机导航控制功能划分成不同优先级的多个子任务模块,将有限状态机理论引入作为导航控制系统多任务调度的理论基础。基于有限状态机理论和实际导航控制过程建立导航事件与导航控制任务的关联关系,并对每个任务设有优先级,实现了对导航控制事件的快速分级响应。最后,采用基于本文提出的多任务调度方法的插秧机自动导航控制系统进行了实车路径跟踪实验。实验结果表明:本文所提调度方法可以很好地完成导航控制任务,直线路径平均跟踪误差为3.28cm,曲线路径平均跟踪误差为5.0 4 cm。 展开更多
关键词 农机 导航系统 有限状态机 多任务调度
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农业机械信息管理平台中会计智能化监测技术研究 被引量:6
9
作者 熊晓 陈悦 吴海波 《农机化研究》 北大核心 2021年第3期245-248,253,共5页
为了提高农业机械信息管理平台的智能化服务水平,将云技术和会计智能化监测技术引入到了平台的设计上,并以农机调度系统的平台功能设计为例,在智能监测的基础上,采用粒子群神经网络算法对调度系统进行优化设计。为了验证方法的可行性,... 为了提高农业机械信息管理平台的智能化服务水平,将云技术和会计智能化监测技术引入到了平台的设计上,并以农机调度系统的平台功能设计为例,在智能监测的基础上,采用粒子群神经网络算法对调度系统进行优化设计。为了验证方法的可行性,以不同作业区块的路径规划模拟为测试对象,将优化前后的调度系统的性能进行了对比。由路径规划距离和调度完成作业耗时的对比发现:优化后的系统可以明显节省作业时间和行驶距离,从而有效降低了作业生产的成本。 展开更多
关键词 农业机械 信息管理 会计信息化 监测技术 农机调度
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农机监控调度系统的设计与实现 被引量:26
10
作者 王壮 陈立平 刘永生 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期232-234,237,共4页
针对目前农机作业中信息发布滞后、农机资源调度不合理、效率低下等问题,提出一种基于地理信息系统(GIS)、通用分组无线业务(GPRS)及全球定位系统(GPS)技术的农机监控调度系统,运用GPRS数据传输技术和GIS组件MapObjects,实现农机作业信... 针对目前农机作业中信息发布滞后、农机资源调度不合理、效率低下等问题,提出一种基于地理信息系统(GIS)、通用分组无线业务(GPRS)及全球定位系统(GPS)技术的农机监控调度系统,运用GPRS数据传输技术和GIS组件MapObjects,实现农机作业信息的即时采集与监控调度。为满足实时计算的需要,采用A-Star寻路算法规划农机的调度路径。应用结果表明,该系统能有效管理和调度农机,提高作业效率。 展开更多
关键词 农机监控调度系统 地理信息系统 通用分组无线业务 全球定位系统 A—Star算法
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基于RFID的农机装配监控系统的研究与实现 被引量:5
11
作者 董晓妮 黄少华 袁逸萍 《物流技术》 北大核心 2014年第7期414-416,共3页
针对农机生产企业在装配过程中出现的数据采集传输落后、装配线实时监测能力低、易漏装错装等问题,将RFID技术引入农机装配过程,分析RFID技术在农机装配过程中的适用性,结合车间制造执行系统,研究和实现了基于RFID的农机装配监控系统,... 针对农机生产企业在装配过程中出现的数据采集传输落后、装配线实时监测能力低、易漏装错装等问题,将RFID技术引入农机装配过程,分析RFID技术在农机装配过程中的适用性,结合车间制造执行系统,研究和实现了基于RFID的农机装配监控系统,实现装配数据的实时采集和装配过程的实时监控。 展开更多
关键词 RFID 数据采集 农机装配 制造执行系统 实时监控
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便携式农机监控与路径引导系统设计 被引量:2
12
作者 吴才聪 丁连军 +1 位作者 蔡亚平 罗梦佳 《农机化研究》 北大核心 2013年第12期82-85,共4页
为提高大型农机机组的农机管理调度效率与便捷性,基于平板电脑开发了农机监控与路径引导系统。设计了系统结构与数据流程,包括移动终端、服务器、通信网关和监控终端;设计了移动通信终端位置与属性传输、导航通信终端农田更新、导航通... 为提高大型农机机组的农机管理调度效率与便捷性,基于平板电脑开发了农机监控与路径引导系统。设计了系统结构与数据流程,包括移动终端、服务器、通信网关和监控终端;设计了移动通信终端位置与属性传输、导航通信终端农田更新、导航通信终端路径引导等通信协议。基于Windows平板电脑和GoogleMap地图组件,开发了便携式农机管理调度原型系统,主要实现位置报告、机具监控、中心导航和移动指挥等功能。结合2011和2012年北京市相关农机合作社的应用实践,进行了系统应用验证。结果表明,系统可显著提高农机移动管理与调度效率,可为大型农机机组的管理与调度提供有益参考。 展开更多
关键词 农机监控 路径引导 便携式 平板电脑 组织管理 调度
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会计电算化在农机信息系统设计中的运用研究 被引量:4
13
作者 郝雅静 《农机化研究》 北大核心 2020年第2期225-228,233,共5页
会计电算化与原始的运用账本记账相比,具有运算速度快、存储空间小、存储容量大、检索查询速度快、编制报表容易及数据分析准确等优点。为此,依据会计电算化的基本框架,对农机信息系统进行了设计,并对其可视化模块、监控模块和调度模块... 会计电算化与原始的运用账本记账相比,具有运算速度快、存储空间小、存储容量大、检索查询速度快、编制报表容易及数据分析准确等优点。为此,依据会计电算化的基本框架,对农机信息系统进行了设计,并对其可视化模块、监控模块和调度模块进行了详细设计,最后对信息系统的可靠性进行了测试。测试表明:在相同的地块作业时,采用会计电算化基本框架设计的农机信息系统可以明显缩短农机调度作业时间,提高农机调度控制效率,对于现代化农机信息系统的设计具有重要的意义。 展开更多
关键词 农机信息系统 会计电算化 农机调度 监控模块 可视化
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四边形田块下油菜联合收获机全覆盖作业路径规划算法 被引量:19
14
作者 罗承铭 熊陈文 +2 位作者 黄小毛 丁幼春 王绍帅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期140-148,共9页
为解决无人农场模式下油菜联合收获作业过程中自主导航作业路径自动规划及优化问题,该研究提出了两套完整的针对任意四边形边界田块的油菜联合收获全覆盖作业路径规划算法。采用“理论分析-算法设计及程序编码-算例测试与仿真评估”的... 为解决无人农场模式下油菜联合收获作业过程中自主导航作业路径自动规划及优化问题,该研究提出了两套完整的针对任意四边形边界田块的油菜联合收获全覆盖作业路径规划算法。采用“理论分析-算法设计及程序编码-算例测试与仿真评估”的技术路线及方法,首先分析油菜联合收获机的作业特点与机具特性,拟定油菜联合收获无人化作业过程对路径规划工作的基本要求,再通过等距偏置处理和扫描线填充算法生成全覆盖作业路径,并采用OR-Tools软件对方向平行路径进行调度优化。通过4块典型实际田块进行仿真计算和测试,结果表明,算法耗时在0.17~4.73 s之间,混合路径相对于目前生产中广泛使用的环形作业路径,在未经行调度优化时,倒车次数减少36.36%~40.00%;混合路径中,行调度优化后倒车次数相对于未调度优化时减少33.33%~60.87%,非作业路径长度减少7.20%~20.23%。该研究为长江中下游区域稻油轮作无人农场中油菜无人化联合收获提供了作业路径规划方面的理论与技术支撑。 展开更多
关键词 农业机械 收获 算法 油菜 路径规划 调度优化 无人农场
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基于二维码的农机机组作业监测方法研究与试验 被引量:1
15
作者 刘婞韬 李小龙 +3 位作者 吴才聪 陈华 张传帅 孙梦遥 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第4期163-169,共7页
随着农机合作社对农机的拥有数量不断增加,对农机作业管理、机组监测提出新的要求。本文提出一种新的基于二维码的农机机组作业监测的方法,开发一款基于Android平台的农机助手APP。设计对比试验,验证手机定位精度能够满足农机作业轨迹... 随着农机合作社对农机的拥有数量不断增加,对农机作业管理、机组监测提出新的要求。本文提出一种新的基于二维码的农机机组作业监测的方法,开发一款基于Android平台的农机助手APP。设计对比试验,验证手机定位精度能够满足农机作业轨迹监测的需求;设计五种作业面积计算方法,通过设计对比试验认为,最大作业垂直里程×往返次数×机具幅宽的计算方法作业面积误差更小,为0.44%,较适合在后台作业面积统计模块中推广应用。农机助手APP可以实现对农机机组作业监测的精准管理,一定程度上可以取代农机GNSS的终端。 展开更多
关键词 农机管理 作业监测 二维码 农机机组 作业面积 农业GNSS
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农田作业机械监测技术发展现状与趋势 被引量:4
16
作者 夏鼎宽 邓干然 +3 位作者 何冯光 崔振德 郑爽 李国杰 《现代农业装备》 2020年第6期10-16,28,共8页
农田作业机械监测技术在现代农业中有着广泛的应用。利用农田作业机械监测技术对作业信息进行采集,可以了解农田作业机械的工作状态,能够提高农机装备田间作业效率和质量,对农田作业机械的发展具有重要意义。本文概述了国内外农田作业... 农田作业机械监测技术在现代农业中有着广泛的应用。利用农田作业机械监测技术对作业信息进行采集,可以了解农田作业机械的工作状态,能够提高农机装备田间作业效率和质量,对农田作业机械的发展具有重要意义。本文概述了国内外农田作业机械监测技术发展进程,对耕整地机械、种植机械、施肥机械、喷药机械、收获机械监测技术的工作原理及特点进行阐述,分析了我国农田作业机械监测技术存在的问题,指出未来农田作业机械监测技术的发展趋势。 展开更多
关键词 农田作业机械 监测技术 作业质量 趋势
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Smartphone based precise monitoring method for farm operation 被引量:7
17
作者 Wu Caicong Zhou Lin +1 位作者 Wang Jie Cai Yaping 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2016年第3期111-121,共11页
Although Global Navigation Satellite System(GNSS)terminal has been widely used for fleet management,it cannot satisfy the need of managing changes of laborer and implement during farm operation,which are important for... Although Global Navigation Satellite System(GNSS)terminal has been widely used for fleet management,it cannot satisfy the need of managing changes of laborer and implement during farm operation,which are important for social service cooperatives comparing to family farms in China.The objective of this study was to explore a precise,low cost and easy-to-use method for vehicle fleet management of large scale farm machinery cooperatives.A smartphone based application software(APP)named Precise Monitoring System(PMS)was developed to record the farm operation information including tractor,implement and laborer by scanning their Quick Response codes(QR codes),and obtain real time GNSS positions by using built-in GNSS chip of smartphone.Considering the convenience usage for farmers,only two buttons,“start/pause/continue”and“stop”were designed to record farm operation status.Finally,IDs,positions and operation status were combined and transferred to the server through GPRS/3G/4G.Two kinds of experiments were designed and conducted to verify the PMS.The results showed that PMS can realize the basic functions such as precise and real-time monitoring,operation quality tracing,operation mileage and operation area calculating,and U-turn processing.The method and APP could record complex combination of production factors precisely and accurately,which is suitable for the management of vehicle fleet,and can replace GNSS terminal to some extent. 展开更多
关键词 SMARTPHONE agricultural machinery farm operation MONITOR METHOD system
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基于客户关系营销策略的现代化农机管理系统设计 被引量:6
18
作者 田华伟 《农机化研究》 北大核心 2020年第2期243-246,共4页
农机信息化、智能化是我国农机信息化管理的重要目标,为了实现这个目标,必须有先进的农机管理信息系统。为此,提出了一种基于客户关系营销策略的现代化农机管理系统。根据农机管理信息化系统设计的总体需求,搭建了农机管理系统平台,功... 农机信息化、智能化是我国农机信息化管理的重要目标,为了实现这个目标,必须有先进的农机管理信息系统。为此,提出了一种基于客户关系营销策略的现代化农机管理系统。根据农机管理信息化系统设计的总体需求,搭建了农机管理系统平台,功能主要包括农机业务查询、农机作业实时监测和农机调度等,从而可以提高农机的作业效率和协同作业能力。为了验证方案的可行性,对农机管理信息系统进行了测试,结果表明:采用农机管理信息系统可以成功地实现农机的作业状态监测,且农机的调度效率较高,对于提高农机的现代化作业水平具有重要的意义。 展开更多
关键词 农机管理 农机调度 作业监测 客户关系 营销策略
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交互式音视频英语软件在农机远程监控系统中的应用
19
作者 颜丽 《农机化研究》 北大核心 2022年第1期237-241,共5页
为了实现在多农机作业时农机管理人员对农机的调度和指挥,实现远程作业状态的监测,将英语交互式音视频学习平台技术引入到了农机远程系统的设计上,并采用网状无线网络结构构建了远程无线通信网络。为了提高远程作业端传送到控制端的视... 为了实现在多农机作业时农机管理人员对农机的调度和指挥,实现远程作业状态的监测,将英语交互式音视频学习平台技术引入到了农机远程系统的设计上,并采用网状无线网络结构构建了远程无线通信网络。为了提高远程作业端传送到控制端的视频的质量,利用图像融合处理算法对视频图像进行了处理,得到了较高质量的视频。以多联合收割机的作业为例,对调度系统的作业效率进行了测试,结果表明:农机远程指挥系统可以明显地提高多联合收割机作业的效率,对于提高多农机作业的水平具有重要的意义。 展开更多
关键词 音视频交互 学习软件 远程监测 图像处理 农机调度
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