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Directionality based fast fractional pel motion estimation for H.264 被引量:2
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作者 Zhang Wei Fan Fen Wang Xiaoyang Zhu Weile 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第3期457-462,共6页
Motion estimation is an important and intensive task in video coding applications. Since the complexity of integer pixel search has been greatly reduced by the numerous fast ME algorithm, the computation overhead requ... Motion estimation is an important and intensive task in video coding applications. Since the complexity of integer pixel search has been greatly reduced by the numerous fast ME algorithm, the computation overhead required by fractional pixel ME has become relatively significant. To reduce the complexity of the fractional pixel ME algorithm, a directionality-based fractional pixel ME algorithm is proposed. The proposed algorithm efficiently explores the neighborhood positions which with high probability to be the best matching around the minimum one and skips over other unlikely ones. Thus, the proposed algorithm can complete the search by examining only 3 points on appropriate condition instead of 17 search points in the search algorithm of reference software. The simulation results show that the proposed algorithm successfully optimizes the fractional-pixel motion search on both half and quarter-pixel accuracy and improves the processing speed with low PSNR penalty. 展开更多
关键词 fast encoding fractional pel motion search
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Nonlinear fast–slow dynamics of a coupled fractional order hydropower generation system 被引量:1
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作者 Xiang Gao Diyi Chen +2 位作者 Hao Zhang Beibei Xu Xiangyu Wang 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第12期538-545,共8页
Internal effects of the dynamic behaviors and nonlinear characteristics of a coupled fractional order hydropower generation system(HGS) are analyzed. A mathematical model of hydro-turbine governing system(HTGS) with r... Internal effects of the dynamic behaviors and nonlinear characteristics of a coupled fractional order hydropower generation system(HGS) are analyzed. A mathematical model of hydro-turbine governing system(HTGS) with rigid water hammer and hydro-turbine generator unit(HTGU) with fractional order damping forces are proposed. Based on Lagrange equations, a coupled fractional order HGS is established. Considering the dynamic transfer coefficient eis variational during the operation, introduced e as a periodic excitation into the HGS. The internal relationship of the dynamic behaviors between HTGS and HTGU is analyzed under different parameter values and fractional order. The results show obvious fast–slow dynamic behaviors in the HGS, causing corresponding vibration of the system, and some remarkable evolution phenomena take place with the changing of the periodic excitation parameter values. 展开更多
关键词 fast–slow dynamics fractional order nonlinear dynamics hydropower generation system
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Fuzzy Fractional-Order Fast Terminal Sliding Mode Control for Some Chaotic Microcomponents 被引量:1
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作者 Jianxin Han Qichang Zhang +1 位作者 Wei Wang Jing Wang 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2017年第3期289-294,共6页
In this paper, we propose a novel fractional-order fast terminal sliding mode control method, based on an integer-order scheme, to stabilize the chaotic motion of two typical microcomponents. We apply the fractional L... In this paper, we propose a novel fractional-order fast terminal sliding mode control method, based on an integer-order scheme, to stabilize the chaotic motion of two typical microcomponents. We apply the fractional Lyapunov stability theorem to analytically guarantee the asymptotic stability of a system characterized by uncertainties and external disturbances. To reduce chattering, we design a fuzzy logic algorithm to replace the traditional signum function in the switching law. Lastly, we perform numerical simulations with both the fractional-order and integer-order control laws. Results show that the proposed control law is effective in suppressing chaos. © 2017, Tianjin University and Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 展开更多
关键词 Asymptotic stability Calculations Chaotic systems Control theory Fuzzy logic Fuzzy sets Motion control
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Algorithm for Fast Calculation of Hirzebruch-Jung Continued Fraction Expansions to Coding of Graph Manifolds
4
作者 Fernando I. Becerra López Vladimir N. Efremov Alfonso M. Hernández Magdaleno 《Applied Mathematics》 2015年第10期1676-1684,共9页
We present a new algorithm for the fast expansion of rational numbers into continued fractions. This algorithm permits to compute the complete set of integer Euler numbers of the sophisticate tree graph manifolds, whi... We present a new algorithm for the fast expansion of rational numbers into continued fractions. This algorithm permits to compute the complete set of integer Euler numbers of the sophisticate tree graph manifolds, which we used to simulate the coupling constant hierarchy for the universe with five fundamental interactions. Moreover, we can explicitly compute the integer Laplacian block matrix associated with any tree plumbing graph. This matrix coincides up to sign with the integer linking matrix (the main topological invariant) of the graph manifold corresponding to the plumbing graph. The need for a special algorithm appeared during computations of these topological invariants of complicated graph manifolds since there emerged a set of special rational numbers (fractions) with huge numerators and denominators;for these rational numbers, the ordinary methods of expansion in continued fraction became unusable. 展开更多
关键词 Hirzebruch-Jung Continued fraction fast Expansion ALGORITHM GRAPH MANIFOLDS
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A limit theorem for the solutions of slow–fast systems with fractional Brownian motion
5
作者 Yong Xu Rong Guo Wei Xu 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS 2014年第1期22-25,共4页
A limit theorem which can simplify slow–fast dynamical systems driven by fractional Brownian motion with the Hurst parameter H inside the(1/2, 1) interval has been proved. The slow variables of the original system ... A limit theorem which can simplify slow–fast dynamical systems driven by fractional Brownian motion with the Hurst parameter H inside the(1/2, 1) interval has been proved. The slow variables of the original system can be approximated by the solution of the simplified equations in the sense of mean square. An example is presented to illustrate the applications of the limit theorem. 展开更多
关键词 slow–fast system mean square fractional Brownian motion
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FibroScan、MRI-PDFF和FAST评分识别高危非酒精性脂肪性肝炎患者临床应用研究
6
作者 杨逸铭 李晓环 +4 位作者 刘玉品 欧金龙 黎胜 石美凤 汪印强 《实用肝脏病杂志》 CAS 2024年第5期701-704,共4页
目的探讨瞬时弹性成像(FibroScan)、磁共振质子密度脂肪分数(MRI-PDFF)和FAST评分识别高危非酒精性脂肪性肝炎(NASH)患者的应用价值。方法2017年6月~2021年12月我院诊治的非酒精性脂肪肝病(NAFLD)患者107例,均接受肝活检和MRI-PDFF、Fib... 目的探讨瞬时弹性成像(FibroScan)、磁共振质子密度脂肪分数(MRI-PDFF)和FAST评分识别高危非酒精性脂肪性肝炎(NASH)患者的应用价值。方法2017年6月~2021年12月我院诊治的非酒精性脂肪肝病(NAFLD)患者107例,均接受肝活检和MRI-PDFF、FibroScan和血清学检查,计算FAST、FIB-4和APRI指数。采用单因素和多因素Logistic回归分析,应用受试者工作特征(ROC)曲线分析指标识别高危NASH患者的诊断效能。结果在107例NAFLD患者中,经肝组织病理学检查诊断高危非酒精性脂肪性肝炎(NASH)患者13例(12.1%),单纯性脂肪肝和非高危NASH患者94例(87.9%);高危NASH组LSM、FAST评分和APRI指数显著高于非高危组(P<0.05);多因素Logistic回归分析显示,FibroScan检测的肝脏硬度(LSM)是高危NASH患者的独立影响因素(P<0.05);ROC曲线分析显示LSM、FAST和APRI识别高危NASH患者有统计学意义(P<0.05),其曲线下面积(AUC)分别为0.795、0.713和0.682,以LSM的诊断效能最优,其排除截断点诊断的敏感度和特异度分别为92.3%和54.3%,而纳入截断点诊断则为53.8%和90.4%。结论对于FibroScan检测诊断的NAFLD患者,其LSM也同期升高高度提示NASH的存在,应进一步检查,以期早期干预。 展开更多
关键词 非酒精性脂肪性肝炎 瞬时弹性成像 磁共振质子密度脂肪分数 fast评分 诊断
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不同种植模式对土壤速效养分和腐殖质组分的影响
7
作者 邢琳琼 赵美微 《安徽农学通报》 2025年第1期95-100,共6页
本研究基于长期定位试验,对比分析了不同土层常规种植模式菜花(T_(0))和有机种植模式,依次为辣椒(T_(1))、大地辣椒(T_(2))、玉米(T_(3))和花椰菜(T_(4))对土壤速效养分和腐殖质组分的影响。结果表明,有机种植模式T_(3)土壤平均速效氮... 本研究基于长期定位试验,对比分析了不同土层常规种植模式菜花(T_(0))和有机种植模式,依次为辣椒(T_(1))、大地辣椒(T_(2))、玉米(T_(3))和花椰菜(T_(4))对土壤速效养分和腐殖质组分的影响。结果表明,有机种植模式T_(3)土壤平均速效氮含量最高,为110.67 mg/kg,平均含量依次为T_(3)>T_(2)>T_(1)>T_(0)>T_(4);T_(2)、T_(3)和T_(4)模式土壤平均速效磷含量均低于T_(0),平均含量依次为T_(1)>T_(0)>T_(2)>T_(4)>T_(3);T_(2)土壤平均速效钾含量最高,为275.13 mg/kg,平均含量依次为T_(2)>T_(3)>T_(4)>T_(1)>T_(0);T_(3)土壤平均胡敏酸含量最高,为1.38 g/kg,平均含量依次为T_(3)>T_(2)>T_(4)>T_(1)>T_(0);4种有机种植模式的土壤平均富里酸含量均低于常规种植模式,含量由高到低依次为T_(0)>T_(4)>T_(1)>T_(3)>T_(2)。有机种植模式下土壤平均速效氮、速效钾和胡敏酸含量较常规种植模式高。土壤胡敏酸与速效钾、速效氮与速效钾之间存在相关性(P<0.05)。综上来看,有机种植模式可明显改善土壤速效养分和腐殖质组分,提高土壤肥力。 展开更多
关键词 土壤速效养分 腐殖质组分 有机种植 土壤肥力
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Continued Fractions and Dynamics
8
作者 Stefano Isola 《Applied Mathematics》 2014年第7期1067-1090,共24页
Several links between continued fractions and classical and less classical constructions in dynamical systems theory are presented and discussed.
关键词 Continued fractionS fast and SLOW Convergents IRRATIONAL ROTATIONS Farey and GAUSS Maps Transfer Operator Thermodynamic FORMALISM
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FAST周边植被覆盖度时空演变特征及影响机制研究 被引量:3
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作者 赵祖伦 赵卫权 +3 位作者 李威 吕思思 黄亮 谢冬冬 《绿色科技》 2020年第14期1-7,共7页
指出了作为生态环境质量变化的敏感指示器,植被覆盖度的时空演变特征和影响机制成为全球环境变化研究的前沿和热点,评估中国天眼(FAST)周边生态环境质量的变化,对于维持FAST健康运行具有重要意义。基于1998~2017年的多源遥感数据,从人... 指出了作为生态环境质量变化的敏感指示器,植被覆盖度的时空演变特征和影响机制成为全球环境变化研究的前沿和热点,评估中国天眼(FAST)周边生态环境质量的变化,对于维持FAST健康运行具有重要意义。基于1998~2017年的多源遥感数据,从人类活动和自然影响两个角度,利用像元二分模型和地理探测器计算,识别了FAST周边植被覆盖度时空演变特征及影响机制。结果表明:①2008~2017年期间,FAST周边整体植被覆盖情况较好,FVC呈现先退化后改善的趋势;②FVC空间分异主导因素为植被类型、坡度和坡向,自然因素对于空间分异的解释力更强,人类活动影响局部区域;③任意影响因子之间呈现双因子增强或非线性增强,土地利用与其它因素的综合作用对于FVC空间分异解释力更好。 展开更多
关键词 地理探测器 植被覆盖度 像元二分模型 影响机制 中国天眼
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基于改进分数阶快速终端滑模的APF优化控制研究
10
作者 虞忠明 陈科宇 +3 位作者 陆柯彤 张宇 孙跃 戴欣 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期123-132,共10页
电力电子化系统的快速发展导致电网中的谐波问题日益严重。为进一步提高有源电力滤波器(activepower filter, APF)的补偿电流跟踪性能和滤波效果,提出一种基于金枪鱼群优化(tuna swarm optimization, TSO)算法的改进型分数阶快速终端滑... 电力电子化系统的快速发展导致电网中的谐波问题日益严重。为进一步提高有源电力滤波器(activepower filter, APF)的补偿电流跟踪性能和滤波效果,提出一种基于金枪鱼群优化(tuna swarm optimization, TSO)算法的改进型分数阶快速终端滑模控制(improved fractional-order fast terminal sliding mode control, IFOFTSMC)策略。首先,搭建三相并联型APF的数学模型,并考虑其参数扰动。其次,提出一种改进的分数阶快速终端滑模控制策略,其中滑模面采用分数阶快速终端滑模与分数阶PI相结合,并进行了有限时间分析,趋近律采用指数趋近律和幂次趋近律相结合,同时以反双曲正弦函作为切换项。然后,利用TSO算法对所设计控制器的参数和阶次进行优化并获得最优解。最后,通过仿真验证了所提控制方法的有效性。此外,经与相关文献比较进一步证实了所提优化控制算法不仅可以获得最优控制参数和最优分数阶阶次,使系统在有限时间内到达稳定,还能使APF具有更好的电流跟踪性能、滤波效果和更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 分数阶快速终端滑模控制 金枪鱼群优化算法 有限时间稳定 谐波治理
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基于分数阶自抗扰的快反镜控制方法
11
作者 车鸿鹏 孔德聪 +2 位作者 王凯 杜新宇 王碧衡 《光电技术应用》 2024年第6期41-48,共8页
快反镜作为复合轴光电跟踪系统的重要组成单元,其自身扰动抑制能力和动态响应能力决定了系统跟踪精度的上限。为提升快反镜系统性能,在现有自抗扰控制理论的基础上结合分数阶理论,提出一种分数阶自抗扰控制器(fractional-order active d... 快反镜作为复合轴光电跟踪系统的重要组成单元,其自身扰动抑制能力和动态响应能力决定了系统跟踪精度的上限。为提升快反镜系统性能,在现有自抗扰控制理论的基础上结合分数阶理论,提出一种分数阶自抗扰控制器(fractional-order active disturbance rejection control,FO-ADRC)。给出该控制器设计过程,并通过仿真和实验验证的方式对比分析了传统自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)、扩张状态观测器和分数阶PDμ控制器组成的分数阶自抗扰控制器两种控制策略对于快反镜动态性能的控制效果。实验结果表明,分数阶自抗扰控制器相较于传统自抗扰控制器在阶跃响应情况下,快反镜快速性提升了20.58%,在正弦曲线跟踪情况下,缩小了快反镜跟踪起始阶段跟踪误差,取前两个周期的误差数据计算跟踪精度提升了26.9%。 展开更多
关键词 快反镜 分数阶比例-积分一微分(PID) 自抗扰控制 扩张状态观测器
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重症超声膈肌增厚分数及浅快呼吸指数在机械通气脱机中的应用
12
作者 鄢志磊 陈翠平 钟盛华 《当代医学》 2024年第8期146-149,共4页
目的研究重症超声膈肌增厚分数(DTF)及浅快呼吸指数(RSBI)在机械通气脱机中的应用价值。方法选取2022年1月至2023年1月于抚州市第一人民医院ICU接受机械通气治疗的95例患者作为研究对象,根据患者撤机成功与否分为研究组(撤机成功,n=48)... 目的研究重症超声膈肌增厚分数(DTF)及浅快呼吸指数(RSBI)在机械通气脱机中的应用价值。方法选取2022年1月至2023年1月于抚州市第一人民医院ICU接受机械通气治疗的95例患者作为研究对象,根据患者撤机成功与否分为研究组(撤机成功,n=48)与对照组(撤机失败,n=47)。所有患者均接受自主呼吸试验,并记录相应数据,在重症超声临床应用技术下计算DTF和RSBI。比较两组脱机前的机械通气时间、呼吸频率(RR)、潮气量(VT)、膈肌移动度(DD)、DTF与RSBI,探讨DTF、RSBI单独及其联合应用对脱机结局的预测效能。结果两组械通气时间、VT及DD比较差异无统计学意义;研究组RR、RSBI低于对照组,DTF高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。绘制ROC曲线,当DTF≥26.72%时,预测脱机成功的灵敏度及特异度分别为66.67%和85.11%,AUC为0.815;当RSBI≤58.75次/(min·L)时,预测脱机成功的灵敏度及特异度分别为79.17%和76.60%,AUC为0.792;DTF联合RSBI预测脱机成功的灵敏度及特异度分别为93.75%和89.36%,AUC为0.895。结论DTF联合RSBI可有效评估预测机械通气脱机时机,提高脱机成功的预测作用。 展开更多
关键词 重症 超声 膈肌增厚分数 浅快呼吸指数 机械通气 脱机
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左心室射血分数和空腹血糖水平与冠状动脉疾病患者经皮冠状动脉介入术后主要不良心血管和脑血管事件的相关性
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作者 朱昌国 孟昭昀 《心脑血管病防治》 2024年第6期4-7,12,共5页
目的探讨左心室射血分数和空腹血糖水平与冠状动脉疾病(CAD)患者经皮冠状动脉介入(PCI)术后主要不良心血管和脑血管事件(MACCE)的相关性。方法从Dryad数据库中提取巴西圣保罗大学医学院心脏研究所单中心回顾性研究数据。该研究共纳入接... 目的探讨左心室射血分数和空腹血糖水平与冠状动脉疾病(CAD)患者经皮冠状动脉介入(PCI)术后主要不良心血管和脑血管事件(MACCE)的相关性。方法从Dryad数据库中提取巴西圣保罗大学医学院心脏研究所单中心回顾性研究数据。该研究共纳入接受PCI治疗的CAD患者573例,根据随访5年内是否发生MACCE将患者分为MACCE组164例和对照组409例。比较两组患者的年龄、性别、左心室射血分数、空腹血糖水平等临床资料,使用多因素Cox回归分析,评估左心室射血分数和空腹血糖水平对CAD患者PCI术后MACCE发生的预测价值,Kaplan-Meier法评价不同左心室射血分数和血糖水平患者生存率的差异。结果左心室射血分数50%~70%、左心室射血分数>70%是CAD患者PCI后MACCE发生的保护因素[HR(95%CI)=0.578(0.367~0.914)、0.493(0.279~0.858),P<0.05];空腹血糖≥6.1 mmol/L是CAD患者PCI后MACCE发生的危险因素[HR(95%CI)=1.492(1.026~2.138),P<0.05]。左心室射血分数<50%患者生存率低于左心室射血分数50%~70%和左心室射血分数>70%患者(χ^(2)=5.530、7.450,P<0.05)。空腹血糖<6.1 mmol/L患者生存率高于空腹血糖≥6.1 mmol/L患者(χ^(2)=12.212,P<0.05)。结论左心室射血分数和空腹血糖均是CAD患者PCI后MACCE发生的影响因素。 展开更多
关键词 左心室射血分数 空腹血糖 冠状动脉疾病 经皮冠状动脉介入 主要不良心血管和脑血管事件
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基于快时间keystone变换和FrFT的无人机检测算法
14
作者 王春蕾 周传睿 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第7期45-51,共7页
连续波雷达通常采用长时间相参累积技术来增强对无人机的探测能力。然而,无人机具有高机动性,在做长时间相参积累时易发生距离徙动和多普勒频率徙动,导致雷达检测性能衰退。针对此问题,文中提出了一种基于快时间keystone变换和分数阶傅... 连续波雷达通常采用长时间相参累积技术来增强对无人机的探测能力。然而,无人机具有高机动性,在做长时间相参积累时易发生距离徙动和多普勒频率徙动,导致雷达检测性能衰退。针对此问题,文中提出了一种基于快时间keystone变换和分数阶傅里叶变换(FrFT)的连续波雷达无人机检测算法,通过快时间keystone变换校正距离徙动,采用FrFT补偿多普勒频率徙动,进而完成相参积累和检测。不同于传统keystone变换作用于快时间域,快时间keystone变换作用于距离频率域,这是连续波雷达信号模型的特性导致的。仿真分析显示,文中算法可良好地平衡检测性能和计算量之间的矛盾;并采用雷达实测数据验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 连续波雷达 无人机探测 距离徙动 多普勒频率徙动 快时间keystone变换 分数阶傅里叶变换
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小数像素运动估计快速算法 被引量:18
15
作者 王维东 姚庆栋 刘鹏 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期128-132,共5页
高精度的匹配和补偿可以减少预测误差,提高压缩视频图像的质量。提出了一种小数像素精度视频运动估计的快速算法,根据半像素精度运动估计的中间结果,直接推算出最高精度的运动估计。根据该算法可以快速得到任意小数像素精度的运动估计。
关键词 运动估计 快速算法 小数像素 视频编码 H.264
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求解分数傅里叶变换衍射积分的一种快速算法 被引量:12
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作者 冯迪 严瑛白 +1 位作者 金国藩 谭峭峰 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期885-888,共4页
在对Lohmann二型分数傅里叶变换 (FRT)和菲涅耳衍射积分进行比较的基础上 ,给出基于快速傅里叶变换 (FFT)求解该分数傅里叶变换和菲涅耳衍射积分的快速算法及算法适用范围 数值模拟实验证明了理论的可靠性和算法的高效性
关键词 菲涅耳衍射积分 Lohmann二型分数傅里叶变换 快速算法 适用范围 数值模拟
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掺铒光纤中方波信号高次谐波的快慢光特性 被引量:2
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作者 王甫 王智 +4 位作者 毛雅亚 孙振超 李强 吴重庆 刘国栋 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第24期218-225,共8页
光纤中方波信号的慢光技术在全光通信和光纤传感等领域具有重要的应用前景.提出了谐波相对延时量的度量方法,分别采用速率方程和相干布居振荡理论,对掺铒光纤中方波信号的基波和高次谐波的快慢光特性进行了研究.在无抽运光输入情况下,... 光纤中方波信号的慢光技术在全光通信和光纤传感等领域具有重要的应用前景.提出了谐波相对延时量的度量方法,分别采用速率方程和相干布居振荡理论,对掺铒光纤中方波信号的基波和高次谐波的快慢光特性进行了研究.在无抽运光输入情况下,改变入射光功率,入射探测光的基波最大相对延时量能达到20%,且存在实现最大相对延时量的入射光功率为8 mW;在有抽运光输入的情况下,改变信号光增益,入射探测光的基波相对超前量同样能达到-20%,且随着信号光增益的增大而增加.N次谐波(N=1,3,5,7,···)在频率f/N(f为基波信号最大延时量对应的调制频率)处有最大相对延时量,且它们的最大延时量相同,频率处于相干布居振荡引起的光谱烧孔带宽内. 展开更多
关键词 快慢光 谐波相对延时量 相干布居振荡 掺铒光纤
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数字分数微分器系数的快速算法 被引量:10
18
作者 滕旭东 袁晓 +1 位作者 赵元英 魏永豪 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期457-460,共4页
提出了一种理想数字分数微分器系数的快速算法。从理想数字分数微分器系数计算公式的特点考虑,利用变量代换把积分函数中的振荡因子转换成积分上限,避免高阶振荡函数积分计算,给出了计算分数微分器系数的递推公式。分析了快速算法的计... 提出了一种理想数字分数微分器系数的快速算法。从理想数字分数微分器系数计算公式的特点考虑,利用变量代换把积分函数中的振荡因子转换成积分上限,避免高阶振荡函数积分计算,给出了计算分数微分器系数的递推公式。分析了快速算法的计算复杂度、稳定性和收敛性等问题。实验结果表明新算法具有运算量少,运算速度快并具有较好的稳定性和收敛性。 展开更多
关键词 分数微分器 振荡因子 快速算法 稳定性
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基于分数阶PID和重复控制的快速刀具伺服系统 被引量:10
19
作者 刘春芳 刘志 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2017年第5期486-490,共5页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的快速刀具伺服系统在高频输入信号时的系统跟踪精度问题,设计了一种分数阶PID重复控制算法.由于系统的参考信号和干扰信号都具有周期性的特点,通过对系统参考信号的跟踪和扰动的抑制研究,将改进型分数... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的快速刀具伺服系统在高频输入信号时的系统跟踪精度问题,设计了一种分数阶PID重复控制算法.由于系统的参考信号和干扰信号都具有周期性的特点,通过对系统参考信号的跟踪和扰动的抑制研究,将改进型分数阶PID控制和重复控制相结合,利用重复控制对周期性输入或复杂干扰信号的跟踪和抑制能力来补偿分数阶PID控制器,使系统有快速响应能力的同时具有较强的抗干扰性.仿真结果表明,所提出的控制策略有效地提高了伺服系统的跟踪精度,并对周期性扰动有较好的抑制作用. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 快速刀具伺服 分数阶PID 重复控制 快速响应 抗干扰性 跟踪精度 周期性扰动
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LCL有源电力滤波器分数阶快速型重复控制策略 被引量:8
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作者 潘国兵 郑智超 +2 位作者 王坚锋 金裕嘉 欧阳康 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期92-100,共9页
针对传统重复控制器存在动态性能差,稳态误差大,数字化实现难等问题,提出了快速型重复控制(fast repetitive control,FRC)算法,在不影响系统原有的稳定性前提下,能够大幅度提升了有源电力滤波器的动态性能。然而该改进方案,易出现延时... 针对传统重复控制器存在动态性能差,稳态误差大,数字化实现难等问题,提出了快速型重复控制(fast repetitive control,FRC)算法,在不影响系统原有的稳定性前提下,能够大幅度提升了有源电力滤波器的动态性能。然而该改进方案,易出现延时阶次为分数阶延迟的情况,导致系统将无法精确地跟踪期望输出。在FRC算法的基础上引入基于拉格朗日插值法的有限脉冲滤波器来逼近分数阶延迟单元,以解决非整数单元的问题,从而实现了更高的跟踪精确度。基于分数阶快速重复控制策略,并采用电网电流检测和逆变侧电流反馈的电流双环控制方法,实现了对LCL滤波器谐振峰的有源阻尼抑制。基于该策略研制了LCL有源电力滤波器的实验样机,实验表明,系统的动态响应速度仅为传统方法的1/6,THD仅有2. 7%,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 快速型重复控制 分数阶 LCL滤波器 有源阻尼 双环控制
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