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应用T_2 mapping及CUBE序列观察盘状软骨对发育性髋关节发育不良关节软骨的影响 被引量:4
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作者 孟祥虹 王植 +3 位作者 杨建平 张中礼 郭林 张雪宁 《国际医学放射学杂志》 北大核心 2018年第4期396-400,共5页
目的应用T_2mapping和CUBE序列探讨盘状软骨对发育性髋关节发育不良(DDH)病人关节软骨的影响。方法连续收集2015年10月—2017年6月经X线诊断为DDH或因髋关节不适来我院就诊并行MRI检查的年龄≤5岁的56例患儿,男13例,女43例,年龄2~60个月... 目的应用T_2mapping和CUBE序列探讨盘状软骨对发育性髋关节发育不良(DDH)病人关节软骨的影响。方法连续收集2015年10月—2017年6月经X线诊断为DDH或因髋关节不适来我院就诊并行MRI检查的年龄≤5岁的56例患儿,男13例,女43例,年龄2~60个月,平均年龄(24.6±10.3)个月。将所有患儿分为3组:组1,有DDH和盘状软骨者(18例);组2,有DDH无盘状软骨者(21例);组3,无DDH者(17例)作为对照组。应用冠状面T_2 mapping序列计算髋臼及股骨头侧关节软骨的T_2值,并在冠状面T_2 CUBE序列及横断面、矢状面重组影像上测量盘状软骨的径线。采用单因素方差分析比较3组间关节软骨T_2值的差异,采用线性回归分析组1盘状软骨体积对关节软骨T_2值的影响。结果组1的髋臼侧关节软骨的T_2值大于组2、组3(均P<0.05),组2和组3 T_2值的差异无统计学意义(P>0.05)。组1的股骨头侧关节软骨的T_2值大于组3(P<0.05),其余组间的T_2值差异均无统计学意义(均P>0.05)。盘状软骨体积增大,组1病人髋臼侧(Y=47.759+0.027X,R^2=0.840)及股骨头侧(Y=43.929+0.022X,R^2=0.269)关节软骨的T_2值增加。结论应用T_2 mapping和CUBE序列可发现盘状软骨阻碍DDH病人髋关节软骨的发育。 展开更多
关键词 盘状软骨 发育性髋关节发育不良 T2 mapping 三维快速自旋回波-CUBE
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T1 mapping技术原理及其在心肌定量的研究进展 被引量:5
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作者 贾韬宇 秦培鑫 +4 位作者 扈锋 周小兵 鲁玲 潘存雪 李绍林 《磁共振成像》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期151-158,共8页
心脏磁共振成像中的纵向弛豫时间定量(T1 mapping)技术是一种直观的无创性评价心肌组织特性的影像检查方法,可以提供多种定量参数用于心肌病的诊断、鉴别诊断以及预后评价。T1 mapping技术由准备脉冲和读出序列两部分组成,在其近20年的... 心脏磁共振成像中的纵向弛豫时间定量(T1 mapping)技术是一种直观的无创性评价心肌组织特性的影像检查方法,可以提供多种定量参数用于心肌病的诊断、鉴别诊断以及预后评价。T1 mapping技术由准备脉冲和读出序列两部分组成,在其近20年的技术发展过程中,研究者对这两部分进行了持续不断的优化。本文分别对三种准备脉冲(反转恢复准备脉冲、饱和恢复准备脉冲以及两者组合的准备脉冲)和两种读出序列(平衡稳态自由进动序列和快速小角度激发序列)各自的优化发展进程以及临床应用进行综述,并以三种不同准备脉冲T1 mapping技术中的代表性序列为例进行成像原理说明。 展开更多
关键词 心脏磁共振 纵向弛豫时间定量 改良Look-Lock反转恢复技术 饱和恢复单激发采集技术 平衡稳态自由进动序列 快速小角度激发序列 细胞外容积 心肌病
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基于快速时频图的海面无人机目标多特征检测
3
作者 张甜 许述文 +1 位作者 白晓惠 水鹏朗 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第7期16-22,共7页
海面无人机(UAV)的检测属于海杂波背景下的小目标检测问题,多特征联合检测是解决此类问题的有效途径。针对已有的时频三特征检测方法在特征提取阶段计算复杂度过大、难以实现实时检测的问题,提出了一种基于快速时频图的海面无人机多特... 海面无人机(UAV)的检测属于海杂波背景下的小目标检测问题,多特征联合检测是解决此类问题的有效途径。针对已有的时频三特征检测方法在特征提取阶段计算复杂度过大、难以实现实时检测的问题,提出了一种基于快速时频图的海面无人机多特征检测方法。首先,对雷达复回波数据进行分段快速傅里叶变换,将计算得到的多普勒幅度谱沿多普勒维对齐拼接从而构建快速时频图;其次,对快速时频图进行归一化,达到杂波抑制和增强目标回波的目的,并基于归一化的快速时频图提取三种时频特征;然后,利用快速凸包学习算法训练给定虚警概率下的检测判决区域;最后,通过实测UAV数据验证并分析了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 海杂波 无人机检测 快速时频图 特征检测
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基于快速局部对比度和目标特征的星图弱小目标检测算法
4
作者 牛海鹏 颜昌翔 +3 位作者 王一霖 管海军 王超 邵建兵 《液晶与显示》 CSCD 北大核心 2024年第1期69-78,共10页
为了解决局部对比度方法在用于星图空间目标检测时存在运算量大和去除背景噪声困难的问题,提出了一种基于快速局部对比度和目标特征的方法来检测目标。在对比度计算前、对比度计算中和对比度计算后3个环节,分别提高了算法实时性、对复... 为了解决局部对比度方法在用于星图空间目标检测时存在运算量大和去除背景噪声困难的问题,提出了一种基于快速局部对比度和目标特征的方法来检测目标。在对比度计算前、对比度计算中和对比度计算后3个环节,分别提高了算法实时性、对复杂背景的抑制和去除噪声。首先,通过中值滤波去除高频噪声;然后,通过快速局部极大值滤波确定目标区域,通过局部对比度计算抑制背景,突出目标成像特征;最后,根据目标成像特征,设置目标能量分布、目标能量集中和目标能量传递3个特征函数,通过设置特征阈值去除噪声,提取真实目标。实验结果表明,本文所提方法在检测率和时间消耗上均具有优越性,对于信噪比为1.5的目标有95%的检测率,平均耗时仅为某些对比方法的1/30~1/6。本文所提方法更适用于星图复杂背景条件下的目标快速检测,满足星图空间目标检测算法鲁棒性强、实时性高的要求。 展开更多
关键词 星图空间目标 目标检测 人类视觉系统 局部对比度 快速极大值滤波 目标特征
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基于自适应渐消EKF的FastSLAM算法 被引量:13
5
作者 刘丹 段建民 于宏啸 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期644-651,共8页
快速同时定位与建图(fast simultaneous localization and mapping,FastSLAM)算法的采样过程会带来粒子退化问题,为了改进算法的性能,提高估计精度,从研究粒子滤波的建议分布函数出发,提出基于自适应渐消扩展卡尔曼滤波(adaptive fading... 快速同时定位与建图(fast simultaneous localization and mapping,FastSLAM)算法的采样过程会带来粒子退化问题,为了改进算法的性能,提高估计精度,从研究粒子滤波的建议分布函数出发,提出基于自适应渐消扩展卡尔曼滤波(adaptive fading extended Kalman filter,AFEKF)的FastSLAM算法。该算法基于FastSLAM的基本框架,利用AFEKF产生一种参数可自适应调节的建议分布函数,使其更接近移动机器人的后验位姿概率分布,减缓粒子集的退化。因此在同等粒子数的情况下,该算法有效提高了SLAM精度,以此减少所使用的粒子数,降低算法的复杂度。基于模拟器和标准数据集的实验仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 快速同时定位与建图 粒子退化 自适应渐消扩展卡尔曼滤波 建议分布函数
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基于改进的粒子群优化的FastSLAM方法 被引量:4
6
作者 刘利枚 蔡自兴 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期422-427,共6页
提出了一种基于改进的粒子群优化(IPSO)的快速同时定位和地图创建(FastSLAM)方法——IPSO FastSLAM算法。该算法在粒子预估过程中引入观测信息,调整了粒子的提议分布,增强了位置预测的准确性。改进的粒子群优化采用两步优化策略... 提出了一种基于改进的粒子群优化(IPSO)的快速同时定位和地图创建(FastSLAM)方法——IPSO FastSLAM算法。该算法在粒子预估过程中引入观测信息,调整了粒子的提议分布,增强了位置预测的准确性。改进的粒子群优化采用两步优化策略,即首先通过种群速度自适应调整惯性权重,有效地克服了粒子退化问题,改善了算法的实时性,然后针对粒子耗尽问题,在粒子群优化算法中引入遗传算法的变异运算对其进行改进,扩大解空间的范围,从而保持了种群的多样性。仿真和实时数据实验验证了该方法正确、可行。 展开更多
关键词 粒子群优化(PSO) 快速同时定位和地图创建(fastSLAM) 惯性权重 遗传算法 提议分布
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基于MapInfo数据的嵌入式电子地图快速输出算法 被引量:2
7
作者 岳国华 陈鹏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期93-97,共5页
针对嵌入式系统处理器速度慢和存储空间受限的情况,通过对MapInfo地图数据的分析及数据格式的设计,提出一种基于Cohen-Sutherland算法的电子地图快速输出算法,结合过滤冗余数据并应用优化策略加快地图显示的速度。在VxWorks操作系统下... 针对嵌入式系统处理器速度慢和存储空间受限的情况,通过对MapInfo地图数据的分析及数据格式的设计,提出一种基于Cohen-Sutherland算法的电子地图快速输出算法,结合过滤冗余数据并应用优化策略加快地图显示的速度。在VxWorks操作系统下设计并实现嵌入式电子地图绘制程序,应用结果表明,该算法程序运行流畅,地图显示速度快并且轮廓清晰,可满足嵌入式电子地图导航的应用需求。 展开更多
关键词 嵌入式系统 电子地图 快速输出算法 冗余数据过滤 mapInfo系统
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一种基于SR-UKF的FastSLAM算法 被引量:3
8
作者 吕太之 赵春霞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第10期3725-3727,3735,共4页
标准FastSLAM算法存在着粒子集退化和线性化误差累积的缺陷。针对上述问题,提出了基于平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)的FastSLAM算法。SR-UKF选取一组能够代表状态向量统计特性的代表点带入非线性函数处理后重新构建出新的统计特性;使用S... 标准FastSLAM算法存在着粒子集退化和线性化误差累积的缺陷。针对上述问题,提出了基于平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)的FastSLAM算法。SR-UKF选取一组能够代表状态向量统计特性的代表点带入非线性函数处理后重新构建出新的统计特性;使用SR-UFK取代EKF来估计每个粒子的后验位姿提议分布,可以提高粒子采样精度,减缓粒子集的退化;同时SR-UKF可以确保协方差矩阵的非负定,保证了SLAM算法的稳定性。仿真实验结果表明,基于SR-UKF的FastSLAM算法在估计精度和鲁棒性两方面均优于FastSLAM 2.0算法。 展开更多
关键词 同时定位与地图创建 基于平方根的无迹卡尔曼滤波 快速同时定位与地图创建 扩展卡尔曼滤波
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ShakeMap在2014年于田7.3级地震快速损失评估中的应用 被引量:1
9
作者 刘军 宋立军 +2 位作者 温和平 谭明 古丽孜帕 《震灾防御技术》 CSCD 2014年第1期83-89,共7页
本文介绍了2014年2月12日新疆于田MS7.3级地震的震害特征,将改进的ShakeMap烈度图成功地运用到了于田7.3级地震的快速损失评估中。结果表明,考虑了场地效应的ShakeMap烈度图明显优于当前"十五"应急指挥系统的衰减关系模型的... 本文介绍了2014年2月12日新疆于田MS7.3级地震的震害特征,将改进的ShakeMap烈度图成功地运用到了于田7.3级地震的快速损失评估中。结果表明,考虑了场地效应的ShakeMap烈度图明显优于当前"十五"应急指挥系统的衰减关系模型的烈度图,能更好地为地震灾害损失评估服务,其快速评估的结果更接近官方公布的数据。因此,应用ShakeMap技术在震害损失快速评估中,能显著地提高评估结果的准确性。 展开更多
关键词 2014年于田7 3级地震 Shakemap 烈度图 场地效应 快速损失评估
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基于“B-AHP-FAST”的独臂残疾人卫浴装置设计探究 被引量:7
10
作者 周橙旻 何晨晨 马伯尧 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第24期143-149,161,共8页
目的借助B-A-F组合法(用户行为旅程图Behavior Journey Map、层次分析法AHP和功能分析技术FAST)辅助整个设计,为独臂残疾人设计安全、易用且时尚的单手可操卫浴产品。方法通过调研普通人双手洗手(浴)行为旅程和优秀单手操作产品来构建... 目的借助B-A-F组合法(用户行为旅程图Behavior Journey Map、层次分析法AHP和功能分析技术FAST)辅助整个设计,为独臂残疾人设计安全、易用且时尚的单手可操卫浴产品。方法通过调研普通人双手洗手(浴)行为旅程和优秀单手操作产品来构建独臂残疾人等单手操作群体的洗手(浴)行为旅程图并提取各阶段需求指标;再用层次分析法进行分阶判断、权重计算、一致性检验和排序等;最后,引入FAST相关模型将这些需求按优先级逐步解释为产品基本功能并拓展出子功能,进而确定产品的功能逻辑,指导设计方案生成。结论针对残疾人需求和卫浴产品设计要素的复杂性,综合运用B-A-F组合法可有效定性用户行为,量化需求贡献值,明确功能主从关系,使整个设计过程更具系统性、科学性。 展开更多
关键词 卫浴产品 独臂残疾人 用户旅程图 AHP fast
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一种利用模糊逻辑改进FastSLAM 2.0的方法 被引量:1
11
作者 夏益民 杨宜民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第33期233-235,238,共4页
FastSLAM算法采用固定样本数目,当移动机器人状态不确定性很高时,算法效率较低,并且重采样步骤容易导致样本耗尽的问题,采用模糊逻辑来动态调整粒子数目,并采用自适应重采样只在需要时才采样。理论分析和仿真结果表明,改进后的算法具有... FastSLAM算法采用固定样本数目,当移动机器人状态不确定性很高时,算法效率较低,并且重采样步骤容易导致样本耗尽的问题,采用模糊逻辑来动态调整粒子数目,并采用自适应重采样只在需要时才采样。理论分析和仿真结果表明,改进后的算法具有更高的估计精度和更好的连贯性。 展开更多
关键词 快速同步定位与地图创建(fastSLAM) 重采样 模糊逻辑
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基于混沌优化MPSO的移动机器人FastSLAM算法研究 被引量:1
12
作者 朱奇光 夏翠萍 +1 位作者 陈卫东 陈颖 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期587-591,597,共6页
针对移动机器人快速同时定位和地图创建(FastSLAM)中粒子退化问题,提出一种基于混沌优化的中值导向粒子群优化(MPSO)算法。该算法在粒子估计过程中引入观测信息,调整粒子的提议分布,提高位置预测的准测性。混沌优化MPSO算法采用两步优... 针对移动机器人快速同时定位和地图创建(FastSLAM)中粒子退化问题,提出一种基于混沌优化的中值导向粒子群优化(MPSO)算法。该算法在粒子估计过程中引入观测信息,调整粒子的提议分布,提高位置预测的准测性。混沌优化MPSO算法采用两步优化策略,首先通过中值导向加速度来改进粒子的进化速度,有效地克服粒子退化问题,改善算法的收敛性;然后针对粒子耗尽问题,在MPSO优化算法中引入混沌搜索算法来寻找全局最优位置,驱散聚集在局部最优的粒子群,使其向全局最优位置靠近,扩大解空间的范围,从而保持种群的多样性。仿真和实时数据证明了该方法正确、可行。 展开更多
关键词 快速同时定位和地图创建 提议分布 中值导向粒子群优化 中值导向加速度 混沌
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基于点线特征的快速视觉惯性SLAM算法
13
作者 周书杰 吴功平 何文山 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期10-16,共7页
为了提高基于点特征的SLAM算法的定位精度和鲁棒性,提出一种点线特征融合的快速单目视觉惯性SLAM算法。使用ELSED算法快速提取高质量的线特征,在非关键帧追踪时,基于连续帧之间微小运动的假设,实现连续图片间的快速线段匹配,且无需线段... 为了提高基于点特征的SLAM算法的定位精度和鲁棒性,提出一种点线特征融合的快速单目视觉惯性SLAM算法。使用ELSED算法快速提取高质量的线特征,在非关键帧追踪时,基于连续帧之间微小运动的假设,实现连续图片间的快速线段匹配,且无需线段描述子。在插入新关键帧时,提取线段描述子来完成关键帧之间的线特征匹配,创造新的地图线。最后在公开数据集上进行实验,结果表明:ELSED算法在提取高质量线段的同时,耗时仅为LSD算法的13%;与传统利用线段描述子的匹配算法相比,此算法的时间效率提升了83%,并减少线段误匹配,提高系统定位精度,系统的平均跟踪帧率为33帧/s,保证了系统的实时性。 展开更多
关键词 同时定位与建图 点线特征 视觉惯性融合 快速线段匹配
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基于容积粒子滤波的无人机FastSLAM算法研究 被引量:2
14
作者 刘卫华 王希彬 周强 《系统仿真技术》 2014年第3期234-238,共5页
FastSLAM算法中粒子滤波存在粒子退化问题,严重影响了滤波的精度。为解决此问题,提出了基于容积粒子滤波的FastSLAM算法。将容积卡尔曼滤波作为粒子滤波的重要性密度函数,获得所需要的加权粒子,进而通过计算粒子均值,获得系统状态的最... FastSLAM算法中粒子滤波存在粒子退化问题,严重影响了滤波的精度。为解决此问题,提出了基于容积粒子滤波的FastSLAM算法。将容积卡尔曼滤波作为粒子滤波的重要性密度函数,获得所需要的加权粒子,进而通过计算粒子均值,获得系统状态的最小均方误差估计,能够很好地逼近系统状态后验概率,抑制粒子退化问题。在无人机应用环境下对该算法进行仿真验证,结果表明该算法在SLAM的估计精度和一致性方面都显示出较好的性能。 展开更多
关键词 无人机 fastSLAM 粒子滤波 容积卡尔曼滤波
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基于密文策略的电子档案快速加密方法
15
作者 周颖 《兵工自动化》 北大核心 2024年第7期31-35,共5页
针对电子档案在保存过程中存在的安全隐患,提出基于密文策略的电子档案快速加密方法。从新增和更新2方面分析档案储存流程,利用量子通信技术建立安全信道,为档案和密钥传输营造安全的信道环境;使用密文策略构建快速加密模型,设置线性流... 针对电子档案在保存过程中存在的安全隐患,提出基于密文策略的电子档案快速加密方法。从新增和更新2方面分析档案储存流程,利用量子通信技术建立安全信道,为档案和密钥传输营造安全的信道环境;使用密文策略构建快速加密模型,设置线性流程起点数量、安全参数等基本信息;将公共参数、流程访问结构作为输入,确定映射函数,生成密文;选取密钥生成算法的输入信息和组成要素,获得加密私钥;以密文和私钥为输入,推算出起点秘密,经递归操作运算出最终明文,完成快速加密。实验结果表明:该方法加密速度快,生成的密文较短,加密后的文档置乱性较强。 展开更多
关键词 唯密文攻击 快速加密模型 密文策略 映射函数
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一种改进的FastSLAM算法
16
作者 康叶伟 黄亚楼 +1 位作者 孙凤池 苑晶 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第36期4-6,67,共4页
同时定位与建图是移动机器人实现真正自治的必要前提,FastSLAM作为一种成功的SLAM方法受到研究者的广泛青睐,FastSLAM将SLAM问题分为一个定位问题和一个建图问题,其中用扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现地图陆标的估计与更新,提出了一种改进的... 同时定位与建图是移动机器人实现真正自治的必要前提,FastSLAM作为一种成功的SLAM方法受到研究者的广泛青睐,FastSLAM将SLAM问题分为一个定位问题和一个建图问题,其中用扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现地图陆标的估计与更新,提出了一种改进的FastSLAM方法,用UKF滤波器代替EKF实现FastSLAM中的陆标估计,使得陆标的估计精度提高,该方法同时具有UKF滤波器无需求解观测模型的雅克比矩阵的优点。 展开更多
关键词 同时定位与建图 UKF 扩展卡尔曼滤波器 fastSLAM
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基于地图制图数据库的快速制图技术研究
17
作者 蒋彤纳 《经纬天地》 2024年第3期96-99,共4页
地图成果在社会管理、经济发展、应急指挥等领域的需求增加,对快速制图提出了更高的要求。针对基于地图制图数据库的快速制图技术开展研究,制定制图规则和地图模板,设定符号体系,转换地理信息空间数据成为制图数据,完成地图整饰,最终批... 地图成果在社会管理、经济发展、应急指挥等领域的需求增加,对快速制图提出了更高的要求。针对基于地图制图数据库的快速制图技术开展研究,制定制图规则和地图模板,设定符号体系,转换地理信息空间数据成为制图数据,完成地图整饰,最终批量、快速化生成地图产品。实例应用结果表明:与传统制图方法比较,批量成图生产的工作效率和产品质量都得到大幅度提升,达到了预期的效果。 展开更多
关键词 地图制图数据库 制图规则 地图模板 地图整饰 快速成图
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小型无人直升机单目视觉FastSLAM研究 被引量:4
18
作者 王超磊 王田苗 +2 位作者 梁建宏 张以成 周易 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1061-1067,共7页
针对无GPS环境下的小型无人直升机自主飞行问题,提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)的快速同时定位和地图创建(FastSLAM)方法,采用Fast SLAM算法实现了小型无人直升机在GPS环境下的单目视觉SLAM系统。该系统机载的单目摄像头通... 针对无GPS环境下的小型无人直升机自主飞行问题,提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)的快速同时定位和地图创建(FastSLAM)方法,采用Fast SLAM算法实现了小型无人直升机在GPS环境下的单目视觉SLAM系统。该系统机载的单目摄像头通过尺度不变特征转换(SIFT)算法进行地标的提取和匹配,采用视觉观测和惯导数据融合的方式来对飞机的状态量进行估计同时建立地标地图,采用非延迟的反深度参数化方法来完成地标在三维空间的初始化。仿真实验验证了所用方法的稳定性和有效性。和常规GPS/INS(惯性导航系统)的实际飞行对比实验表明,该系统在姿态、速度和位置等方面均有较高的估计精度,能够在无GPS环境下为小型无人直升机提供可靠的导航信息。 展开更多
关键词 小型无人直升机 单目视觉 快速同时定位和地图创建(fastSLAM) 惯性测量单 元(IMU)
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基于动物行为理论的B/AHP/FAST创新设计方法研究 被引量:2
19
作者 王慧 张书涛 +1 位作者 邹建强 贺成柱 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第24期144-152,共9页
目的针对以AHP为核心的集成设计方法不适用于目标用户为动物的情况,研究基于动物行为理论的B/AHP/FAST创新设计方法。方法将动物行为理论融入用户行为地图Behavior Map中并提取设计需求,再通过AHP/FAST集成方法将设计需求排序后转化为... 目的针对以AHP为核心的集成设计方法不适用于目标用户为动物的情况,研究基于动物行为理论的B/AHP/FAST创新设计方法。方法将动物行为理论融入用户行为地图Behavior Map中并提取设计需求,再通过AHP/FAST集成方法将设计需求排序后转化为主要功能和次要功能,最后以奶牛饲喂机器人为例详细解释整个创新设计方法的总体框架。结果得到一种以满足动物基本需求为目标的产品设计方法与思考模式。结论这种全新的设计方法与模式为同类产品的设计提供了新的思维方式和研究角度,使设计更具系统性和科学性,可为类似设计案例提供方法借鉴。 展开更多
关键词 动物行为理论 B/AHP/fast 用户行为地图Behavior map 层次分析法AHP 功能分析系统技术法fast 奶牛饲喂机器人
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Multi-source image fusion algorithm based on fast weighted guided filter 被引量:6
20
作者 WANG Jian YANG Ke +2 位作者 REN Ping QIN Chunxia ZHANG Xiufei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第5期831-840,共10页
In last few years,guided image fusion algorithms become more and more popular.However,the current algorithms cannot solve the halo artifacts.We propose an image fusion algorithm based on fast weighted guided filter.Fi... In last few years,guided image fusion algorithms become more and more popular.However,the current algorithms cannot solve the halo artifacts.We propose an image fusion algorithm based on fast weighted guided filter.Firstly,the source images are separated into a series of high and low frequency components.Secondly,three visual features of the source image are extracted to construct a decision graph model.Thirdly,a fast weighted guided filter is raised to optimize the result obtained in the previous step and reduce the time complexity by considering the correlation among neighboring pixels.Finally,the image obtained in the previous step is combined with the weight map to realize the image fusion.The proposed algorithm is applied to multi-focus,visible-infrared and multi-modal image respectively and the final results show that the algorithm effectively solves the halo artifacts of the merged images with higher efficiency,and is better than the traditional method considering subjective visual consequent and objective evaluation. 展开更多
关键词 fast GUIDED FILTER image fusion visual feature DECISION map
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