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Development of a Fast Valve for Disruption Mitigation and its Preliminary Application to EAST and HT-7 被引量:2
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作者 庄会东 张晓东 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第8期745-749,共5页
In large tokamaks, disruption of high current plasma would damage plasma facing component surfaces (PFCs) or other inner components due to high heat load, electromagnetic force load and runaway electrons. It would a... In large tokamaks, disruption of high current plasma would damage plasma facing component surfaces (PFCs) or other inner components due to high heat load, electromagnetic force load and runaway electrons. It would also influence the subsequent plasma discharge due to production of impurities during disruptions. So the avoidance and mitigation of disruptions is essential for the next generation of tokamaks, such as ITER. Massive gas injection (MGI) is a promising method of disruption mitigation. A new fast valve has been developed successfully on EAST. The valve can be opened in 0.5 ms, and the duration of open state is largely dependent on the gas pressure and capacitor voltage. The throughput of the valve can be adjusted from 0 mbar·L to 700 mbar·L by changing the capacitor voltage and gas pressure. The response time and throughput of the fast valve can meet the requirement of disruption mitigation on EAST. In the last round campaign of EAST and HT-7 in 2010, the fast valve has operated successfully. He and Ar was used for the disruption mitigation on HT-7. By injecting the proper amount of gas, the current quench rate could be slowed down, and the impurities radiation would be greatly improved. In elongated plasmas of EAST discharges, the experimental data is opposite to that which is expected. 展开更多
关键词 EAST disruption mitigation MGI fast valve
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“华龙一号”核电厂大气排放调节阀快速冷却模式控制研究
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作者 朱攀 曾山 +2 位作者 黄鹏 罗焯睿 刘亚男 《工业控制计算机》 2025年第1期27-29,共3页
“华龙一号”核电厂大气排放调节阀是核安全级设备,需要安全级仪控系统实现其调节控制。该调节阀控制模式多样化且调节需求复杂,在华龙一号全球首堆福清5/6项目中是由国外供应商设计了该控制方案。针对华龙一号大气排放调节阀的快速冷... “华龙一号”核电厂大气排放调节阀是核安全级设备,需要安全级仪控系统实现其调节控制。该调节阀控制模式多样化且调节需求复杂,在华龙一号全球首堆福清5/6项目中是由国外供应商设计了该控制方案。针对华龙一号大气排放调节阀的快速冷却模式进行分析研究,并基于中核集团自主研发的核安全级DCS“龙鳞”平台设计了调节阀快速冷却模式的工程实施方案,最终通过仿真验证了该方案的可行性。该方案可推广应用于后续工程项目。 展开更多
关键词 华龙一号 安全级DCS 大气排放调节阀 快速冷却
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Measurement of transient neutral gas puff pressure in the NUDT_IPPTx by a fast ionization gauge
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作者 Dawei GUO Mousen CHENG +3 位作者 Xiaokang LI Bixuan CHE Xiong YANG Moge WANG 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第12期117-124,共8页
A gas injector was designed for the 400 J/pulse prototype of the planar inductive pulsed plasma thruster(IPPT) developed by the National University of Defense Technology(NUDT_IPPTx).As the gas puff distribution ov... A gas injector was designed for the 400 J/pulse prototype of the planar inductive pulsed plasma thruster(IPPT) developed by the National University of Defense Technology(NUDT_IPPTx).As the gas puff distribution over the coil surface is critical to the NUDT_IPPTx functioning efficiently, a fast ionization gauge was developed to investigate the neutral gas pressure profiles to seek the critical time when the thruster is ignited. The gauge was calibrated for argon by using a capacitance manometer. Time-resolved pressure profiles have been acquired in the condition of the gas puff mass matching with the discharge energy and the drive coil parameters of the NUDT_IPPTx. It is demonstrated that the gas injector can supply a gas puff with a sufficiently steep(dp/dt?≈?770 kPa s-1) leading and trailing edge, and the gas puff can be compressed against the drive coil as expected. The critical ignition moment is considered to appear at some instant between 525 μs and 650 μs after the valve trigger. 展开更多
关键词 inductive pulsed plasma thruster gas injection fast ionization gauge fast pulsed valve neutral gas pressure
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瑞马唑仑快通道麻醉在改善心脏瓣膜手术患者术后恢复的作用
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作者 林佳漫 叶咏欣 +1 位作者 李尚航 柴云飞 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2024年第14期1988-1994,共7页
目的评价瑞马唑仑快通道麻醉对心脏瓣膜手术患者术后早期恢复质量的改善情况,为临床优化快通道麻醉和术后快速康复(ERAS)方案提供参考依据。方法选择全麻体外循环下行正中开胸心脏瓣膜置换和(或)成形术的择期手术患者,在常规麻醉评估和... 目的评价瑞马唑仑快通道麻醉对心脏瓣膜手术患者术后早期恢复质量的改善情况,为临床优化快通道麻醉和术后快速康复(ERAS)方案提供参考依据。方法选择全麻体外循环下行正中开胸心脏瓣膜置换和(或)成形术的择期手术患者,在常规麻醉评估和快通道麻醉适应证评估基础上,严格按照纳入标准和排除标准入组研究对象228例,随机分为两组:瑞马唑仑组、异丙酚组,每组114例。瑞马唑仑组患者麻醉诱导与麻醉维持均使用瑞马唑仑,对照组患者则使用异丙酚。记录患者的一般资料、手术资料等;记录术前1 d、术后1 d、术后3 d和出院前1 d的QoR-15评分;记录入室后主要时间点的血流动力学指标、麻醉后低血压及心动过缓的发生情况、手术持续时间、麻醉持续时间、术后机械通气时间、ICU停留时间、术后住院时间等;以及围术期心血管不良事件的发生率以及术后近期并发症的发生率等。结果(1)两组间一般资料及术前1 d的QoR-15评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。(2)瑞马唑仑组的QoR-15评分在出院前1 d与异丙酚组相比有所增高,差异有统计学意义(P<0.05),但差异小于最小临床差异即小于8,无明显的临床获益。(3)气管插管后1 min及切皮后1 min异丙酚组心率减慢并且MAP明显降低,组间比较差异有统计学意义(P<0.05);其余时刻的心率、MAP差异无统计学意义(P>0.05)。术中低血压和心动过缓发生率瑞马唑仑组低于异丙酚组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后机械通气时间、ICU停留时间、术后住院时间以及再次插管率瑞马唑仑组均短于异丙酚组,并且快通道麻醉成功率高于异丙酚组,差异有统计学意义(P<0.05)。围术期并发症发生率方面两组差异无统计学意义。结论与常用的静脉麻醉药异丙酚相比,瑞马唑仑快通道麻醉方案虽未明显改善心脏瓣膜手术患者术后恢复质量评分,但瑞马唑仑在维持循环稳定、提高快通道麻醉成功率、缩短术后ICU停留时间和术后住院时间等方面具有明显优势。对于心脏手术患者来说,瑞马唑仑是可供选择的静脉麻醉药。 展开更多
关键词 瑞马唑仑 术后恢复质量 快通道麻醉 心脏瓣膜手术
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基于马斯定律优化VRLA电池快充参数
5
作者 汤秀芬 米晨 《电池》 CAS 北大核心 2024年第3期379-382,共4页
分析阀控式铅酸(VRLA)电池充电时遵循的马斯定律,提出在充电过程中加入负脉冲放电去极化,减少过电势,既能提高电池初始充电可接受电流,又能提高充电可接受率的脉冲快速充电方法。制作用于12 V/20 Ah以下VRLA电池的脉冲快速充电电路,通... 分析阀控式铅酸(VRLA)电池充电时遵循的马斯定律,提出在充电过程中加入负脉冲放电去极化,减少过电势,既能提高电池初始充电可接受电流,又能提高充电可接受率的脉冲快速充电方法。制作用于12 V/20 Ah以下VRLA电池的脉冲快速充电电路,通过多次充电实验,确定具体的充电阶段和优化的充电参数。VRLA电池脉冲快速充电电路通过第一阶段较大电流恒流充电,在较短的时间内尽量充入较多的电量,第二阶段优化充电参数的脉冲循环快速充电,可减小电池的浓差极化,充电效率大为提高,从而达到快速、无损充电的目的。 展开更多
关键词 阀控式铅酸(VRLA)电池 马斯定律 脉冲快速充电 参数优化 负脉冲放电
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A fast algorithm for calculating surface electric field of converter valve shield system by multipole boundary element method 被引量:1
6
作者 SHI YuXin WANG ZeZhong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第11期1745-1754,共10页
The surface electric field analysis of the converter valve shield system is a large-scale electrostatic field problem, which is difficult to analyse. The fast multipole boundary element method(FMBEM), which is suitabl... The surface electric field analysis of the converter valve shield system is a large-scale electrostatic field problem, which is difficult to analyse. The fast multipole boundary element method(FMBEM), which is suitable for solving large-scale problems,can accelerate the computation speed and conserve memory. However, the coefficient matrix implicitly formed by using the FMBEM is sometimes ill-conditioned, especially for large-scale problems; thus, the convergence of iteration is poor. In this paper, a fast solver is proposed to improve efficiency. First, an adaptive GMRES(m) with variant restart parameter is adjusted for the Galerkin FMBEM. In addition, the sparse approximate inverse preconditioner is improved, and a new sparsity pattern is proposed for the multiscale problem derived from the converter valve shield system. The numerical results show that the accuracy can meet the engineering requirements compared with the finite element method. Compared with other solvers and preconditioners, the algorithm can achieve a satisfactory convergence rate and reduce the computation time. In addition, a single bridge shield system of ±160 kV converter valve is successfully analysed using the proposed method. 展开更多
关键词 converter valve electrostatic field fast MULTIPOLE boundary element method (FMBEM) GMRES PRECONDITIONER
原文传递
基于PSO优化的插电式汽车电子节气门NFTSM控制
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作者 孙建民 陈昊 +1 位作者 杨世虎 栗雷敬 《电子测量技术》 北大核心 2024年第17期47-53,共7页
面对插电式汽车电子节气门系统存在非线性、参数不确定性以及进气气流扰动等问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)优化非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)的方法,以此提高节气门响应速度和跟随特性。首先考虑节气门零部件参数不确定性因素... 面对插电式汽车电子节气门系统存在非线性、参数不确定性以及进气气流扰动等问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)优化非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)的方法,以此提高节气门响应速度和跟随特性。首先考虑节气门零部件参数不确定性因素以及进气扰动,将系统扰动进行范围估计,并馈入到控制器中。然后利用PSO算法对NFTSMC进行参数整定,并根据李雅普诺夫第二定理进行稳定性证明。设计了插电式汽车阶跃信号和城市道路工况,PSO-NFTSMC相比于PSO-SMC响应时间缩短了82 ms,最大幅值跟随误差由0.32°降低到0.005°,最大误差值由0.5°减小到0.004°。证明了本文所提出的在PSO-NFTSM控制下插电式汽车电子节气门系统响应速度更快,跟随误差更加符合预设效果。该方法的提出与应用为提高插电式汽车发动机的燃烧和排放效率,以及提升车辆动力性能提供了一定参考。 展开更多
关键词 插电式汽车 电子节气门 非线性 非奇异快速终端滑模 粒子群算法
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气动式凸模切换装置在汽车模具中的应用
8
作者 张乐 《模具工业》 2024年第10期34-39,共6页
阐述了气动式凸模切换装置的使用特点和工艺特色,根据气路通断快速切换凸模使用位置,实现1模2件生产,代替了模具整体更换凸模及固定座,提高了安全系数,操作便捷,易于生产有孔及无孔零件。
关键词 快速切换 梭动阀 耦合器 摆动气缸
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混合式高压直流断路器试验技术 被引量:29
9
作者 吕玮 王文杰 +3 位作者 方太勋 杨兵 谢晔源 石巍 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1685-1691,共7页
混合式高压直流(HVDC)断路器是电力电子结合机械开关技术领域新型的高端电力装备,迄今为止其电气试验尚没有可以参照的国际或国家标准。为此,深入分析了混合式高压直流断路器的极限工况,梳理了快速机械开关、主支路阀组以及转移支路... 混合式高压直流(HVDC)断路器是电力电子结合机械开关技术领域新型的高端电力装备,迄今为止其电气试验尚没有可以参照的国际或国家标准。为此,深入分析了混合式高压直流断路器的极限工况,梳理了快速机械开关、主支路阀组以及转移支路阀组等关键构成部件的电气应力,提出了能够全面考核整机电磁、热与机械等性能的运行试验和绝缘试验项目,并完成了试验系统的搭建。研究结果表明:所研制的世界首台535 k V电压等级混合式高压直流断路器样机及其关键部件在搭建的试验系统中完成了所提出的各项试验,最大开断电流为25k A,开断时间小于3 ms;针对性提出的试验方案和实现技术能够充分在实验室内考核混合式高压直流断路器的各项指标;试验结果证明了方案的正确性和可行性。该研究为未来混合式高压直流断路器相关试验检测标准的制定奠定了基础。 展开更多
关键词 柔性直流输电 高压直流断路器 快速机械开关 主支路阀组 转移支路阀组 合成试验
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瑞芬太尼在心脏瓣膜置换术快通道麻醉中的观察 被引量:5
10
作者 谭义文 田毅 +2 位作者 田国刚 蔡仁贤 侯春燕 《海南医学院学报》 CAS 2011年第3期406-408,共3页
目的:评价丙泊酚复合瑞芬太尼全凭静脉麻醉对心脏瓣膜置换术患者血流动力学和术后恢复的影响。方法:择期行瓣膜置换术患者24例,随机分为瑞芬太尼组12例(R组)和芬太尼组12例(F组)全凭静脉麻醉,分别在麻醉诱导前(T1)、插管后5 min(T2)、... 目的:评价丙泊酚复合瑞芬太尼全凭静脉麻醉对心脏瓣膜置换术患者血流动力学和术后恢复的影响。方法:择期行瓣膜置换术患者24例,随机分为瑞芬太尼组12例(R组)和芬太尼组12例(F组)全凭静脉麻醉,分别在麻醉诱导前(T1)、插管后5 min(T2)、切皮即刻(T3)、锯胸骨即刻(T4)、停机后10 min(T5)、手术结束时(T6)记录BIS、HR、MBP、CVP和术后恢复情况。结果:两组手术一般情况无显著差异,术中BIS及血流动力学指标均较稳定;与F组比较,R组苏醒时间、气管拔管时间和ICU停留时间明显缩短、镇痛药使用率增高。结论:丙泊酚复合瑞芬太尼麻醉适用心脏瓣膜置换术快通道麻醉,术后镇痛需尽早执行。 展开更多
关键词 瑞芬太尼 丙泊酚 快通道麻醉 心脏辨膜置换术
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电网瞬时故障时汽轮机汽门快控误动作原因分析 被引量:27
11
作者 张宝 杨涛 +4 位作者 项谨 樊印龙 顾正皓 徐峰 刘晓晟 《中国电力》 CSCD 北大核心 2014年第5期25-28,34,共5页
介绍几起电网瞬时故障时汽轮机汽门快控误动作事件,结合电网故障时的录波数据,对几种不同型式的功率变送器进行测试。结果表明,输入信号快速变化时,某些功率变送器输出值会发生畸变,畸变的方向与幅值跟何相故障、故障时刻、功率变送器... 介绍几起电网瞬时故障时汽轮机汽门快控误动作事件,结合电网故障时的录波数据,对几种不同型式的功率变送器进行测试。结果表明,输入信号快速变化时,某些功率变送器输出值会发生畸变,畸变的方向与幅值跟何相故障、故障时刻、功率变送器接线型式与生产厂家有关,电网故障信息可能被放大,这是造成诸多机组汽门快控功能误动作的根本原因。根据测试结果,对功率变送器的选择和使用提出相关建议。 展开更多
关键词 汽轮机 汽门快控 KU功能 PLU功能 功率变送器
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完善机组涉网控制提高电网可靠性 被引量:9
12
作者 田丰 陈兴华 罗向东 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期116-119,共4页
探讨通过完善机组涉网控制,以提高电网可靠性。对数字电液调节系统(digital electronic hydraulic,DEH)若干容易忽视的涉网功能如超速保护控制OPC、负荷快速返回FCB、汽门快关FV等进行了论述。现代化大电网发生事故,反映出电力生产、传... 探讨通过完善机组涉网控制,以提高电网可靠性。对数字电液调节系统(digital electronic hydraulic,DEH)若干容易忽视的涉网功能如超速保护控制OPC、负荷快速返回FCB、汽门快关FV等进行了论述。现代化大电网发生事故,反映出电力生产、传输、电网可靠性及电力体制等问题,在普遍关注电网安全的同时,电网故障后的恢复、发电机组安全及它们与电网之间的协调,同样令人反思。文中指出设计、调试、完善相关自动保护和控制策略是改善电网稳定性行之有效的手段。 展开更多
关键词 超速保护控制 负荷快速返回 汽门快关 数字电液调节 电网 可靠性
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大范围线性化最优鲁棒容错快关控制系统的设计 被引量:6
13
作者 于达仁 杨永滨 +1 位作者 崔涛 黄唐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期25-29,共5页
将直接反馈线性化理论运用于汽轮发电机组快速汽门控制的设计中,得到了实用的非线性快速汽门控制规律。在此基础上,提出了一种对反馈测量通道故障具有鲁棒容错性的大范围线性化最优快关控制系统设计方法。所设计的系统实现了大范围稳定... 将直接反馈线性化理论运用于汽轮发电机组快速汽门控制的设计中,得到了实用的非线性快速汽门控制规律。在此基础上,提出了一种对反馈测量通道故障具有鲁棒容错性的大范围线性化最优快关控制系统设计方法。所设计的系统实现了大范围稳定。并且由于采用对测量通道容错的完整性设计方法,提高了系统的可靠性。又由于采用多回路同时镇定方法,也提高了系统在测量通道发生故障下的动态特性。 展开更多
关键词 汽轮发电机组 快速汽门控制 设计 大范围线性化 鲁棒性 容错控制 快关控制系统
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基于神经网络的快速汽门暂态稳定控制器的研究 被引量:4
14
作者 康锦萍 张粒子 +1 位作者 徐英辉 林宪枢 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期22-24,71,共4页
提出一种应用单隐层前向神经网络决定电力系统暂态稳定快速汽门控制规律的方法。将实现控制规律的神经网络控制器分为两个子神经网络:子神经网络1,用来确定系统的暂态稳定情况,同时给出相应汽门最小开度和汽门持续关闭的时间;子神经网... 提出一种应用单隐层前向神经网络决定电力系统暂态稳定快速汽门控制规律的方法。将实现控制规律的神经网络控制器分为两个子神经网络:子神经网络1,用来确定系统的暂态稳定情况,同时给出相应汽门最小开度和汽门持续关闭的时间;子神经网络2,用于确定不稳定情况下汽门的最终开度。该神经网络控制器用于受扰动后的三机系统中,其仿真结果令人满意。 展开更多
关键词 电力系统 神经网络 快速汽门 暂态稳定控制器 共轭梯度法
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超超临界百万千瓦汽轮机主调阀流场非稳态数值研究 被引量:8
15
作者 朱奇 谷传纲 戴韧 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期743-748,754,共7页
采用计算流体力学商用Fluent软件,对某百万千瓦超超临界汽轮机主调阀系统(主汽阀和调节汽阀组成的进汽系统)正常运行时的蒸汽稳态流场和快速关闭时的非稳态流场进行了全三维数值计算及分析.结果表明:稳定工作状态下,阀门全开时的阀组总... 采用计算流体力学商用Fluent软件,对某百万千瓦超超临界汽轮机主调阀系统(主汽阀和调节汽阀组成的进汽系统)正常运行时的蒸汽稳态流场和快速关闭时的非稳态流场进行了全三维数值计算及分析.结果表明:稳定工作状态下,阀门全开时的阀组总压损失约为进口总压的1.23%,其中调节汽阀损失占总损失的57.52%;主汽阀、调节汽阀都为快开特性的阀,它们的相对升程大于30%时流量基本不可调.采用Fluent中的动网格技术,计算分析了调节汽阀从全开到快速关闭的非稳态过程中蒸汽的流动特性,并给出了调节汽阀快速关闭时的行程、流量及阀后压力与关闭时间的动态曲线. 展开更多
关键词 超临界汽轮机 主汽阀 调节汽阀 动网格 非定常流动 快速关闭
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多机系统快速汽门非线性控制研究 被引量:4
16
作者 刘国贤 林宪枢 杨奇逊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1996年第12期10-15,共6页
首先介绍了最优控制系统综合的李雅普诺夫方法和一种简单实用的非线性系统大范围线性化方法,然后将之成功地应用于同步发电机快速汽门控制器的设计,避免了构造非线性系统李雅普诺夫函数的困难,为电力系统暂态稳定控制的研究作出了新... 首先介绍了最优控制系统综合的李雅普诺夫方法和一种简单实用的非线性系统大范围线性化方法,然后将之成功地应用于同步发电机快速汽门控制器的设计,避免了构造非线性系统李雅普诺夫函数的困难,为电力系统暂态稳定控制的研究作出了新的探索。获得的控制器完全基于当地量的反馈。 展开更多
关键词 汽门 非线性控制 汽轮发电机 多机系统
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多机电力系统再同步最优变目标控制 被引量:11
17
作者 李兴源 刘取 高景德 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期33-37,72,共6页
本文在最优目标控制(OAC)的基础上,根据电力系统再同步的特点,提出再同步最优变目标控制(OVAC)策略。该控制策略首先驱动系统到达按最大稳定域选择的人工中间稳定平衡点,然后才驱动系统到达所希望的稳定平衡点。所得到的... 本文在最优目标控制(OAC)的基础上,根据电力系统再同步的特点,提出再同步最优变目标控制(OVAC)策略。该控制策略首先驱动系统到达按最大稳定域选择的人工中间稳定平衡点,然后才驱动系统到达所希望的稳定平衡点。所得到的再同步励磁和快关汽门综合控制规律是根据多机电力系统观测解耦状态空间模型导出的,仅需要获得局部信息,而且能形成闭环反馈控制,因此容易实现。通过数字仿真表明,最优变目标控制能使电力系统快速可靠地再同步。 展开更多
关键词 多机电力系统 再同步 目标控制
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汽轮机再热调节阀快关过程异常分析及处理 被引量:5
18
作者 童小忠 张宝 +1 位作者 周轶喆 孙潜 《热力发电》 CAS 北大核心 2010年第11期53-56,59,共5页
某600 MW汽轮机组甩负荷试验中,其再热调节阀在快关时出现开度反复波动现象,导致了汽轮机的超速保护动作。通过对试验结果与再热调节阀快关动作过程的分析,结合动态情况下的再热调节阀快关试验情况,判断出均压室内压力突降是导致再热调... 某600 MW汽轮机组甩负荷试验中,其再热调节阀在快关时出现开度反复波动现象,导致了汽轮机的超速保护动作。通过对试验结果与再热调节阀快关动作过程的分析,结合动态情况下的再热调节阀快关试验情况,判断出均压室内压力突降是导致再热调节阀快关过程异常的根本原因。采取了在再热调节阀套筒上打孔的处理措施,改进后的试验结果表明,该措施简便有效。 展开更多
关键词 600MW汽轮机组 再热调节阀 预启阀 快关时间 甩负荷试验
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高速开关阀控气动位置伺服系统的自适应鲁棒控制 被引量:17
19
作者 孟德远 陶国良 +1 位作者 李艾民 李威 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期180-188,共9页
针对高速开关阀控气动位置伺服系统所具有的模型参数不确定性、不确定非线性以及外干扰,为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,设计了基于标准投影映射的自适应鲁棒控制器。该控制器通过在线最小二乘参数估计来减小模型中参数不确定性,... 针对高速开关阀控气动位置伺服系统所具有的模型参数不确定性、不确定非线性以及外干扰,为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,设计了基于标准投影映射的自适应鲁棒控制器。该控制器通过在线最小二乘参数估计来减小模型中参数不确定性,利用基于反步法设计的非线性鲁棒控制来抑制参数估计误差、不确定非线性以及外干扰的影响,从而保证一定的瞬态性能和高的气缸运动轨迹控制精度。由于运用了标准投影映射以保证在线参数估计有界,控制器的两个部分可以独立进行设计。试验表明,所设计的控制器能获得良好的轨迹跟踪控制性能,对干扰具有较强的性能鲁棒性,系统跟踪幅值为0.09 m,频率为0.5 Hz的正弦期望轨迹时,最大绝对跟踪误差为1.51 mm,标准跟踪误差0.72 mm。 展开更多
关键词 气动位置伺服系统 运动轨迹跟踪控制 自适应鲁棒控制 高速开关阀
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快速康复外科应用于心脏瓣膜置换术护理中的效果及不良情况探讨 被引量:37
20
作者 李秀娥 张继芝 《中国医药导刊》 2017年第5期518-519,共2页
目的:研究并探讨快速康复外科理念应用于心脏瓣膜置换术护理中的效果及不良情况。方法:选取2013年1月~2016年10月在我院接受心脏瓣膜置换术的患者90例作为研究对象,遵循单盲随机分配原则将患者随机分为两组,每组45例。对照组实施常规护... 目的:研究并探讨快速康复外科理念应用于心脏瓣膜置换术护理中的效果及不良情况。方法:选取2013年1月~2016年10月在我院接受心脏瓣膜置换术的患者90例作为研究对象,遵循单盲随机分配原则将患者随机分为两组,每组45例。对照组实施常规护理,观察组在常规护理中加入快速康复外科理念,比较两组术后恢复情况、不良事件发生率、生活质量评分。结果:观察组术后首次排气时间、首次排便时间均早于对照组(P<0.05),其住院时间明显缩短(P<0.05);观察组的不良事件发生率明显低于对照组(P<0.05);观察组生活质量评分明显高于对照组(P<0.05)。结论:在心脏瓣膜置换术护理中应用快速康复外科理念,可有效加快术后恢复,减少不良情况,有利于改善患者术后生活质量。 展开更多
关键词 心脏瓣膜置换术 护理 快速康复外科
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