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大直径薄壁灌注筒桩土芯对承载性状影响的试验及其理论研究 被引量:11
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作者 王哲 龚晓南 +1 位作者 丁洲祥 周建 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第21期3916-3921,共6页
筒桩土芯性状复杂,土芯对单桩竖向承载力作用机理尚不明确,当前筒桩承载力计算还不成熟。通过试验手段,从土芯高度及土芯力学性状两方面来分析土芯对单桩竖向承载性状的影响,对新型薄壁灌注筒桩竖向承载性状进行了研究。根据土芯顶端分... 筒桩土芯性状复杂,土芯对单桩竖向承载力作用机理尚不明确,当前筒桩承载力计算还不成熟。通过试验手段,从土芯高度及土芯力学性状两方面来分析土芯对单桩竖向承载性状的影响,对新型薄壁灌注筒桩竖向承载性状进行了研究。根据土芯顶端分担荷载与否把筒桩结构分为两类,并分别对筒桩内侧摩阻力产生机理进行分析,核心是土芯与筒桩存在相对位移趋势以及相对位移的发生是筒桩内侧摩阻力产生的原因,假设内侧摩阻力随深度减小呈指数函数形式衰减;在此基础上得出了筒桩内侧摩阻力以及土芯顶端分担荷载的计算方法。试验研究与理论研究结果表明,土芯的存在对提高单桩承载力及减少沉降有较大贡献。根据试验及对土芯性状进行分析,建立了筒桩竖向承载力计算公式,工程实践证明了其实用性。 展开更多
关键词 岩土工程 薄壁灌注简桩 土芯 承载性状 试验研究 内侧摩阻力 相对位移
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轮式机器人速度优化控制方法
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作者 鲍小谷 《机械制造与自动化》 2009年第6期164-165,168,共3页
在足球机器人比赛中,常需要机器人快速启动,以保证比赛策略得以准确实现。针对小车快速启动时轮子打滑的现象,提出一种新的速度控制方法,根据摩擦力的特性,尽量使小车车轮与地面没有相对滑动或减少相对滑动,以实现小车快速启动。介绍了... 在足球机器人比赛中,常需要机器人快速启动,以保证比赛策略得以准确实现。针对小车快速启动时轮子打滑的现象,提出一种新的速度控制方法,根据摩擦力的特性,尽量使小车车轮与地面没有相对滑动或减少相对滑动,以实现小车快速启动。介绍了足球机器人速度优化的设计方法,并给出试验结果。 展开更多
关键词 摩擦系数 优化设计 快速启动
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Modeling of friction stir welding process for tools design 被引量:2
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作者 San-Bao LIN Yan-Hua ZHAO Zi-Qiu HE Lin WU 《Frontiers of Materials Science》 SCIE CSCD 2011年第2期236-245,共10页
A three-dimensional friction stir welding (FSW) process model has been developed based on fluid mechanics. The material transport in the welding process has been regarded as a laminar, viscous, and non-Newtonian liq... A three-dimensional friction stir welding (FSW) process model has been developed based on fluid mechanics. The material transport in the welding process has been regarded as a laminar, viscous, and non-Newtonian liquid that flows past a rotating pin. A criterion to divide the weld zone has been given on the basis of cooperation of velocity field and viscosity field. That is, the η0-easy-flow zone that existed near the tool pin corresponded to the weld nugget zone; the area between the η0-easy-flow zone and η1-viscosity band is corresponded to the thermal-mechanical affected zone (TMAZ). The model gives some useful information to improve the understanding of material flow in FSW through the simulation result of velocity distribution. In order to appraise the friction stir pin design, three kinds of pin geometry, one is column pin, the second is taper pin, and the last one is screw threaded taper pin, were used in the model. The pin geometry seriously affected the simulation result of velocity distribution in the η0-easy-flow zone. The velocity distribution in the η0-easy-flow zone can be considered as the criterion of optimizing friction stir tool design. This study will benefit to direct the friction stir tool design. 展开更多
关键词 friction stir welding (FSM) 2014Al alloy model flow fdction stir pin
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