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题名基于联邦滤波的多传感器主动容错估计方法
被引量:5
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作者
余伶俐
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机构
中南大学信息科学与工程学院
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出处
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2014年第10期1124-1130,共7页
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基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130162120018)
湖南省自然科学基金资助项目(13JJ4018)
国家自然科学基金资助项目(61403426)
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文摘
针对冗余传感器系统的容错问题,改进一种有反馈式联邦滤波的容错估计算法。通过残差法对硬故障进行检测,并隔离故障子系统的估计值。若全部子系统出现硬故障,取上一时刻的联邦滤波的最优值,通过系统状态方程计算得到系统状态量的预测值进行容错补偿。定义可信度因子,设计可信度单调性法则检测子系统软故障,并设计校正策略。大量仿真实验表明,改进后的反馈式联邦滤波的容错估计算法,可在保证系统估计精度的前提下,提高多传感器系统的容错性与鲁棒性。
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关键词
联邦滤波
容错
多传感器
最优融合
反馈重置
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Keywords
federated filter fault-tolerant multi-sensor optimal fusion feedback resetting
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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