Study on the Elman Neural Network Operation Control Strategy of the Central Air Conditioning Chilled Water System

The stable operation of the central air conditioning water system always is a major difficulty for the control profession. Paper focus on the water system with multi variable, strong coupling, nonlinear, large time delay characteristics, presented use feed forward coupling compensation method, to eliminate the coupling effect between temperature and pressure. In this paper, the Elman neural network controller is designed for the first time, and the simulation results show that the response time of Elman neural network controller is shorter, the system is more stable and the overshoot is small.

卷烟制造企业风力送丝系统的优化与应用

风力送丝系统是基于烟丝自动输送技术设计而成的,主要由喂料、吸丝、落料、控制及动力等部分组成。现有条件下,加设管道、接头等会增加烟丝在送丝过程中的沿程压力,容易引起输送管道堵塞及烟丝流量波动,从而影响设备生产效率及烟支工艺质量。文章将对送丝管道布局进行设计改进,采用优化烟丝输送路径、缩短烟丝输送距离等方法提高风力送丝系统的稳定性,同时设计并安装风量控制系统,旨在对风机进行变频控制,进一步实现风量自动平衡的效果。

底吹炉下料口炉结智能化处理机器人系统研究与应用

富氧底吹熔炼是国际先进的一种主流熔炼技术,底吹熔炼炉在熔化过程中,炉膛内的跳渣会导致下料口处形成炉结,影响物料进入炉体的流动。现有的炉结处理方法是人工根据运行情况不定期地对入料口进行清理,现场作业环境温度高、粉尘大、工人劳动强度大。阐述了一种机器人系统,能完成底吹炉下料口炉结的智能化处理,系统基于视觉AI感知、三维建模和力控传感等多技术融合的特种机器人清理技术,通过自主研发设计的末端力控风镐完成下料口炉结的清理作业,并已在湖南某铅冶炼厂现场运行。本系统对于底吹炉下料口炉结的识别准确率高,处理炉结的效率快、一致性好,有效减少了炉结的形成及下料口堵塞,提高了富氧底吹熔炼的整体效能和作业的安全性。

夏季工况试验舱室中模拟负荷发生器的显热负荷使用

运用状态空间法建立房间能量模型,利用保温舱室通过模型识别得到相应的模型,了解室外温度和模拟负荷发生器的各自影响。通过对模拟负荷发生器的功率根据时间进行编程设置,发现符合房间模型预期,使用合适的控制率可以使得房间温度按照假设温度线变化。

空气燃料比寻优技术在加热炉中的应用

分析了燃气加热炉热工特点,建立了热值前馈和烟气中氧含量反馈的空气燃料比寻优模型,并将模糊控制技术运用于所建立的空气燃料比寻优模型中.现场实际运行结果表明,使用该模型能合理地控制炉气的含氧量,提高钢坯加热质量,降低燃料消耗,取得了很好的效果.

印尼INDRAMAYU 330MW机组模拟量控制系统分析及改进

在分析印尼INDRAMAYU 330MW机组模拟量控制系统(MCS)的基础上,针对MCS的机组协调控制系统未设计负荷指令的闭锁增和减功能影响机组稳定运行、燃料控制系统总燃料量信号中未加入助燃油量在投运油枪时使燃料控制系统产生较大扰动等问题进行了优化,并对优化后的MCS进行了机组升、降负荷试验。结果表明,在机组试运阶段,机组自动投入率为100%;稳态时,主蒸汽压力偏差在±0.3MPa内,机组负荷偏差在±3 MW内;在变负荷阶段,主蒸汽压力偏差在±0.5MPa内,机组负荷偏差在±5MW内。MCS调节品质优良。

基于PLC的模糊自整定PID参数控制器在变频调速恒压供气系统中的应用

根据恒压供气系统的使用情况,采用变频调速和模糊控制理论对PID的参数K_P、K_I和K_D进行在线自整定,自动控制空压机的投入台数及转速,实现自动恒压供气,达到高效节能的目的。结果表明,此系统能够根据供气设备及环境的变化做出最优决策。

煤层气发动机稳态空燃比前馈控制脉谱生成

基于煤层气发动机进气系统的物理特性,采用平均值、多项式和模糊神经网络建模方法,建立了用于稳态空燃比前馈控制的递阶模型,并通过该模型生成了三维初始控制脉谱图。借助于辨识的过量空气系数自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)模型,进行了静态空燃比前馈控制仿真。利用前馈控制模型生成的数据,检验了实际控制效果。结果表明,前馈控制模型具有良好的预测能力,模型最大和平均预测误差分别小于8%和5%。

基于PCS7的加热炉燃烧控制策略及仿真研究

针对加热炉控制系统中存在的燃烧效率不高,控制响应延迟大的问题。设计了一套基于某公司SIMATIC PCS7控制系统的加热炉燃烧控制策略。系统针对加热炉燃烧控制中的主要参数:物料出口温度,空燃比,炉膛压力分别采用串级双交叉比值限幅控制策略,模糊控制策略和前馈控制策略进行控制。控制过程采用高级多功能过程实训系统(SMPT)仿真加热炉,利用SIMATIC PCS7控制系统实施加热炉的控制方案并利用上位机软件WinCC进行在线的实时监控。控制过程自动运行,根据控制过程和仿真结果表明,方案安全可靠,控制效果和可行性较好。比较于传统的基于数学模型的加热炉控制策略,方案提供了一种新型的控制策略,在很大程度上解决了加热炉燃烧效率不高,控制响应延迟大的问题。

纸机干燥部纸幅水分控制系统优化方案的分析

为克服纸机干燥部烘缸传热过程中的大惯性,稳定烘缸干燥曲线,设计了以干空气进风量控制作为主回路、以烘缸蒸汽压控制作为副回路,并引入前馈控制的阀位控制系统。探讨了采用排风循环风量稳定气罩进风湿度、排风机排风量稳定零位及排风露点限制新的控制方案。结果表明:与采用传统烘缸蒸汽压控制纸幅水分的控制系统相比,引入前馈控制的阀位控制系统,能快速稳定纸幅水分;干扰对气罩排风露点的影响很小,排风露点设计值可取其最优化值;利用干空气进风量控制的快速性和前馈控制的及时性,可使成纸水分波动很小,通过优化纸机质量控制系统中成纸干度设定值可有效节约蒸汽与水资源的用量。

智能建筑空调系统的前馈控制

论述了在利用智能建筑资源的基础上 ,对其空调系统通过前馈方式进行控制 ,使之达到良好的控制效果和节能效果 ,并对定风量空调的间歇起停控制进行了物理仿真实验 ,对变风量空调的风量调节进行了数字仿真 ,通过分析 。

生物质颗粒燃烧机的设计与实践

针对生物质颗粒燃烧机在除渣、燃料燃尽率、燃烧效率、熄火及火力控制等方面的问题,设计出高效生物质颗粒燃烧机及其控制装置,采用螺旋绞龙进料、推杆除渣、多级配风和自动控制原理,实现自动配风、自动进料、自动除渣,燃烧效率达到95%以上,燃尽率达到96%以上,适用于广大农村烟叶、茶籽、大枣、辣椒、花椒等农产品的烘干。

450 t/h CFB锅炉床温控制系统改造

由于循环流化床(CFB)锅炉燃烧控制系统中存在分布参数、强非线性和时变性,以及多变量紧密耦合等问题,给锅炉燃烧系统尤其是给床温系统实现自动控制带来较大困难。针对保定热电厂450t/hCFB锅炉实际运行情况,分析了原设计的床温控制系统存在的不足,对控制系统实施了改造,改造后的床温控制系统控制效果优于原设计系统,可容易地投入自动控制。

亚临界机组RB控制逻辑的优化

提高亚临界机组的辅机故障快速减负荷(RB)成功率是热工控制中的难点。国华电力公司分布在国内8个区域电网的机组RB功能可靠性均较低,随着参与调峰机组容量的增大,机组非计划停运对电网的安全运行影响增大。对此,针对给水泵和一次风机RB控制逻辑中存在的缺陷,对RB目标负荷计算、RB速率计算、RB复位回路、跳闸磨煤机回路以及给水泵的自动联锁等控制逻辑进行了优化。优化后在某台亚临界600MW机组上的应用表明,控制系统满足一次风机RB和给水泵RB要求,一次风机RB期间一次风母管压力最低降至4.94 kPa,时间3 s,给水泵RB期间汽包水位从-40 mm最低降至-187 mm。

超(超)临界火电机组全程给水智能控制研究

根据运行人员经验及运行规程,将运行人员模糊的人工判断思维过程进行提炼,将手动的控制流程人工智能化,重点对火电机组双进双出钢球磨直吹式制粉系统燃料控制与超(超)临界机组给水调节系统的匹配关系进行研究,并结合运行人员操作习惯和机组实际运行特点,实现全程给水智能控制。项目的实施将大幅度降低运行人员劳动强度,减少人为误操作风险,满足机组节能优化运行的要求和调峰的负荷范围要求。

云式除尘技术在催化剂投料扬尘治理中的可行性研究

为符合环《石油化学工业污染物排放标准》(GB31571-2015)要求,催化剂厂对成胶过程中固体原材料投料产生的含尘废气进行治理,常规使用的干式布袋除尘器或湿式填料湿捕塔技术,会出现滤袋"糊死"或湿捕塔填料堵塞问题。云式除尘技术采用云雾发生器和云式除尘器串联方式,对投料扬尘进行有效捕集。通过实验考察云式除尘技术在固体投料过程中的使用效果,讨论云式除尘技术在催化剂投料扬尘治理中的可行性和适用性。

户式中央空调系统的复合控制器设计

针对空调系统纯滞后、多干扰的特性,提出了一种复合控制方案。首先,建立了被控对象的数学模型,并基于此模型初步设计了一个常规PID控制器;然后,针对对象的滞后环节对系统产生大超调量问题,加入了Smith补偿器,有效地减小了超调量;最后,通过引入前馈控制,有效地消除了干扰对系统产生的不良影响。通过仿真实验结果,不仅验证了各设计方案的正确性和有效性,也充分展示出该复合控制器的优良特性。

基于双频激光干涉仪的精密定位系统设计

为实现某些光学部件或高精度测量仪器快速驱动与定位,设计并实现了一套快速精密定位系统。该精密定位系统采用双闭式气浮导轨支撑工作台,直流力矩电机通过谐波减速器减速,以摩擦驱动的方式实现快速定位。以双频激光干涉仪作为最终位置反馈,有效地在定位过程中消除了系统在运动过程中形变和应力释放带来的不确定干扰。采用带有前馈算法的PID控制技术,通过调节各参数,使系统具有快速平滑的响应特性。相对于传统设计方式,在保证精度的同时,降低了系统的复杂程度,也降低了对加工工艺的要求。经过实验测试,定位精度可达176nm,单步稳定所需时间在2 s以内,满足精密定位需求。

越南广宁电厂二期MCS调试中存在的问题及解决方法

介绍了越南广宁电厂二期工程2×300 MW机组在模拟量控制系统(MCS)调试过程中风量补偿、给水控制时自动抢水和协调控制系统(CCS)控制模式下主汽压力波动大3个主要问题,分别进行分析,并给出了相应解决方法,为之后的送风自动、氧量自动、负荷扰动试验、RB试验和甩负荷试验奠定了基础,保证了机组长期、安全、稳定运行。

中储式W型火焰锅炉RB功能试验及研究

一般在辅机故障减负荷(runback,RB)触发后,直吹式制粉系统磨煤机跳闸控制逻辑简单,而中储式制粉系统则需要分步跳数量更多的给粉机,自动控制程序复杂。为此,结合越南海防电厂一期2×300MW机组中储式W型火焰锅炉的全工况RB试验,阐述了其采用的控制策略及试验方法,对试验过程中遇到的问题进行分析并提出解决方法。实际运行表明,文中所提控制策略效果良好。