基于单片机控制的异形件双轨供料装置的设计

在电子电路板制造行业,部分非标异性元件需要人工完成供料工序,再对接快速贴片机(Surface Mount Technology,SMT)完成整个生产工序,效率低下,无法满足电子产品组装行业的发展需求。为此设计了一种基于单片机控制的散料异形件供料器,包括2套振动装置和直线导轨,振动装置呈螺旋形上升与直线轨道连接,2个直线导轨并行工作,直线振动器可使导轨部件振动使导槽内的散料移动,当散料移动至导槽的末端时,插件机吸夹嘴定点取料从而进行自动贴插件。与传统的手工贴插件相比,散料经本装置供料后,自动贴装品质更加得到保证。实践结果表明,该装置兼容现有的SMT设备及插件机设备,实现了供料器的全自动工作,提高了生产效率;所需员工从5人减少至1人,生产节拍从5 s/件降低至1 s/件,次品率从3‰大幅度下降至1‰。

酒钢1#2#焦炉动力煤输送绿色智能化改造系统开发与实施

储运部动力煤料场改造项目是本部1#2#焦炉优化升级建设配套项目改造分项,主要从工艺上新增供料线、卸料线、3#~5#胶带机提速改造及配套环保控制系统,并对部分老料线进行了改造。工艺复杂、通信系统程序量大、参与联锁的设备较多是此项目实施的难点。

油管外接管生产线送料切断控制系统设计

针对油管外接管生产过程中切断精确度低、废料率高,各设备相互独立及自动化程度较低等问题,在传统钢管切割设备的基础上优化设计了精确送料单元、锁紧切割单元、自动下料单元。基于S7-1500 PLC进行了油管外接管自动生产线控制系统的硬件及软件设计,利用TIA Portal设计控制逻辑,采用西门子KTP1200人机交互面板对生产线工作状态进行实时监控,实现对整机的协调控制。实验测试表明,所设计的油管外接管自动生产线自动化程度高、运行稳定,显著提高了油管外接管的生产效率与自动化程度。

不同能量与油脂水平对海兰褐蛋鸡产蛋性能及血清生化指标的影响

为研究饲料中代谢能(能量)及油脂用量对海兰褐蛋鸡产蛋中后期生产性能以及血清生化指标的影响,对不同能量及油脂饲养的蛋鸡所产鸡蛋的蛋品质情况进行分析,选择30周龄海兰褐蛋鸡1080只,随机分为4组(A组、B组、C组和D组),每组6个重复,A组到D组饲喂饲料所含代谢能分别为11.10、11.10、11.30、11.30 MJ/kg以及油脂含量分别为1%、2.5%、1%、2.5%。在53周龄时,每个重复随机选取6个鸡蛋进行蛋品质、脂质代谢和免疫性能指标检测。结果表明:C组的产蛋率与产蛋量分别显著高于A组2.08%和2.59%(P<0.05),D组的产蛋率、产蛋量分别显著高于B组2.50%和2.71%(P<0.05)。D组蛋黄颜色分别显著低于B组和C组10.32%和14.86%(P<0.05)。C组的蛋白高度、哈夫单位分别显著低于A组8.11%和4.84%(P<0.05),D组的蛋白高度、哈夫单位分别显著低于B组13.73%和7.26%(P<0.05)。B组的总胆固醇含量显著低于A组25.00%,而B组的甘油三酯显著高于A组81.40%(P<0.05),D组的总胆固醇含量显著高于B组50.00%(P<0.05)。D组的极低密度脂蛋白含量显著高于B组133.33%(P<0.05)。C组溶菌酶含量显著低于A组27.25%(P<0.05);D组溶菌酶含量显著低于B组33.72%(P<0.05)。在53周龄时,每个重复随机选取9只蛋鸡进行血清生化指标检测。C组的蛋鸡血清中促黄体生成素的含量显著高于A组114.38%(P<0.05)。B组卵黄蛋白原含量显著低于A组30.18%(P<0.05)。由此可见,高能量高油脂的饲料能够改善蛋鸡产蛋性能,提高产蛋量,但是会使蛋品质下降;低能量低油脂的饲料虽然产蛋量少,但是能保障蛋的新鲜程度,蛋品质更好。

新型连杆式双料分装供送机构的设计及应用

为实现双物料缓急有度地输出并分装入容器,提出一种新型连杆式供送机构。由1个能生成对称、自切且带有鲍尔点的特殊连杆曲线的四连杆机构,驱动2个阀门推杆执行带停歇的直线往复运动,以控制2个阀门交替开启和闭合。四连杆机构中曲柄、连杆、摇杆及机架杆的杆长比为1:1.8371:1.8371:2,连接杆与连杆等长,夹角为109.47°。分装过程的仿真结果表明:锥形阀门在开启/闭合阶段,其运动位置对出料区域的控制可使落料量变化平稳;在1个运动周期内完成双物料的分装,提高装料的效率。研究为包装机械中的其他推送装置的设计提供新思路。

光伏接入配网弱馈线路过电流保护自适应优化方法

由于光伏接入配网弱馈线路过电流保护动作时间较长,无法获得理想保护效果,因此设计了一种光伏接入配网弱馈线路过电流保护自适应优化方法。首先分析弱馈线路的阻抗特性,生成弱馈线路的关联阻抗矩阵,然后以此为基础,构建过电流保护的自适应优化模型,最终,通过优化电流保护方法,实现了自适应保护。结果表明,应用所提方法,其动作时间更短,应用效果较好。

无功优先控制对风电场集电线保护影响分析及改进措施研究

电网电压跌落时能够向系统提供无功支撑是对并网风电机组的基本要求。风电机组无功支撑对故障电流有着直接影响,可能使集电线电流速断保护灵敏度下降,同时可能使保护失去选择性。文章首先根据双馈异步电机(double feed induction generator,DFIG)数学模型及无功电流支撑原理,分析了浅、深度故障运行下DFIG分别通过转子侧变流器(rotor-side converter,RSC)与网侧变流器(grid-side converter,GSC)调节输出无功对故障电流的影响。针对DFIG无功优先控制可能造成集电线电流速断保护灵敏度降低以及其与箱变熔断器失去配合的问题,提出了在DFIG无功优先控制计算整定初值基础上根据集电线电压跌落程度附加自适性补偿量的定值调整方法。通过仿真验证,表明整定值改进后能够在保证全线速动的前提下大幅提升保护的选择能力。

基于STM32的原料供给设备控制系统设计

原料供给设备是锂电池材料自动化生产线中重要的组成部分。针对现有供料设备控制实时性差、供料精度低、生产效率低等问题,设计了一种以STM32为主控芯片、FreeRTOS为操作系统的原料供给设备控制系统。硬件部分根据系统的需要设计了电源模块、伺服电机驱动模块、RS485通信模块、CAN通信模块、以太网通信模块、按键模块、IO隔离模块等。软件部分植入了FreeROTS操作系统以及相关通信协议;并根据设备控制原理设计了对应的任务,分配了各任务的优先级;最后利用任务调度和任务通信机制实现对设备运行的实时高效控制。经过实验测试,设计的控制系统能有效控制供料设备的运行,具有可靠性高、实时性好、控制精度准确和生产成本低等优势,能够满足工业生产需求。

涂装车间前处理电泳参数在线监测及智能加料应用

简要介绍了涂装前处理电泳参数常规检测加料与在线监测和智能加料应用的对比,对前处理电泳在线监测和智能加料系统构成、核心原理进行介绍,并阐述其应用优势和发展前景。

微带线耦合馈电的低RCS微带天线设计

设计一种微带线耦合馈电的低雷达散射截面(RCS)微带天线,天线工作频带为BD2 B3。通过提高介质基板的介电常数使天线小型化,并采用微带线耦合馈电技术,经仿真和实测结果表明,天线结构简单,调频容易,辐射性能优于同轴探针馈电微带天线,并有效地缩减了天线频带内的RCS,最大缩减量达到了30dB。

多线切割保公差工艺对烧结钕铁硼永磁体表面质量的影响

采用多线切割保公差工艺切割烧结钕铁硼永磁体,利用SJ-410粗糙度仪、JMS-6010LA型扫描电子显微镜对微观形貌及表面粗糙度R_(a)进行表征。结果表明:随着进给速度增高和线速度的降低,金刚石磨粒压入深度减小,微观形貌由深犁沟、凹坑、破损变为浅犁沟、浅凹坑和破碎,材料去除机理由塑性去除变为塑性变形。粗糙度R_(a)随着进给速度和线速度的增高而减小;进给速度和线速度对法向载荷呈相反作用,在不同工艺参数下的材料去除方式中,塑性变形和塑性去除占据主导作用,进给速度10 mm/h和线速度1190 m/min的粗糙度最低,表面质量最优。切割时间只与进给速度有关,线弓随着进给速度增加,随线速度降低。

全喂入玉米联合收获机电气控制系统的设计

针对人工收割玉米劳动成本较高、收获效率低、茎秆焚烧造成环境污染且籽粒收获还需要对玉米进行二次加工等问题,对全喂入玉米联合收获机进行了设计,并重点对电气控制系统进行了研究。为了实现玉米联合收获机的智能化控制,对其自动对行和割台高度自动调控装置进行了设计。其中,自动对行装置采用Labview平台进行设计,割台高度采用PID控制器进行控制。为了验证该玉米联合收获机的性能,对其电气系统进行了玉米自动对行试验和割台高度自动调控试验。结果表明:玉米联合收获机可实现自动对行和割台高度自动调控。

光电稳定平台瞄准线漂移前馈补偿算法

针对地球自转角速度在光电吊舱俯仰轴上的分量影响稳像模式下激光雷达成像质量问题,提出了一种基于机载惯导系统的前馈补偿算法,根据飞机姿态信息、纬度信息以及设备轴角信息,通过旋转矩阵解算出补偿量并前馈到速度环中,实现对光电稳定平台的瞄准线漂移的补偿。对所提出算法进行了仿真与实验验证,实验结果显示,当俯仰轴朝向南北时,引入该补偿算法后半小时内俯仰角度漂移量为0.231°,小于不加该补偿方法时的6.005°;当俯仰轴朝向北南时,引入该补偿算法后半小时内俯仰漂移量为-0.385°,小于不加该补偿方法时的-5.372°,证明该算法可有效补偿稳像模式下俯仰位置漂移。

国内首制工程船DP-3闭环电站系统设计

本文针对国内首制DP-3闭环电力系统的船舶设计要求,分析了推进器配置、电力负荷及单线图,结合DP动力能力校核,对上海打捞局新型深潜水工作母船进行了优化设计。然后,将本船“三机舱四DP分区”式闭环电站的整体结构及设备冗余分组,探讨了配电板双路供电设计及电网闭环运行时的保护设计。

四轮转向喷杆喷雾机平移换行导航控制系统设计与试验

针对传统喷杆喷雾机在转弯、换行过程中调头空间有限、转向半径大、易碾压作物等问题,提出了一种可利用车辆平行移动来实现换行作业的控制方法。基于平移换行方式设计了四轮转向喷杆喷雾机的导航控制系统,该控制系统采用RTK(Real time kinematic)定位模块和姿态传感器进行组合导航,以喷雾机位置信息和姿态信息作为输入,在四轮转向运动学模型基础上,结合运动学解算实现了喷杆喷雾机非转弯调头换行的自动导航跟踪控制,根据喷雾作业要求设计了基于有限状态机的自动作业策略。开展了传统PID(Proportion integration differentiation)控制器与单神经元PID控制器的实地对比测试。在常规方形硬质平整地块试验时,搭载常规PID控制器的喷雾机在平移换行过程中的最大跟踪偏差、平均绝对偏差为7.63、4.27 cm,而搭载单神经元PID控制器的喷雾机在平移换行过程中的的最大跟踪偏差、平均绝对偏差为6.48、3.24 cm。在常规方形田间地块试验时,搭载常规PID控制器的喷雾机在平移换行过程中的最大跟踪偏差、平均绝对偏差为11.01、6.66 cm,而搭载单神经元PID控制器的喷雾机在平移换行过程中的最大跟踪偏差、平均绝对偏差为8.60、4.47 cm。试验表明,单神经元PID控制器与传统控制器相比,具有较好的控制精度与适应性,解决了传统换行方式转向半径大而需要较大的转向空间的问题,为宽幅喷杆喷雾机的地头转向和换行提供解决方案。

基于物联网技术的饲料生产线远程监测系统分析

随着经济的发展和生活水平的提高,越来越多的消费者开始关心肉、蛋、奶等动物源性食品的安全;而饲料作为畜牧养殖业和食品工业的源头,只有保障饲料安全,才能切实守护消费者的“舌尖安全”。从产业链整合和食品溯源体系角度来看,实现对饲料生产线的远程监测具有非常重要的现实意义,主要体现在两个方面:一方面可以及时发现饲料生产管理方面存在的问题,不断优化生产、创新工艺;另一方面可以构建全天候的、常态化的安全监督,提高饲料产品的质量和生产效率。为此,本文从物联网技术的角度,对饲料生产线远程监测系统进行分析。

CPW馈电的高隔离度超宽带MIMO槽天线设计

为满足高速率无线通信对超宽带(UWB)传输的要求,该文设计了一种高隔离度超宽带多输入多输出(MIMO)槽天线。天线采用共面波导(CPW)馈电,印制在相对介电常数为4.4的FR4介质基板上。通过对天线地板切角,天线实现了良好的阻抗匹配。实测阻抗带宽为2.88~11.18 GHz,相对带宽达118.1%。为了降低耦合度,两个辐射单元间采用中和线结构,实现了天线的高隔离度。实验表明,在工作频带内,天线的端口隔离度大于20 dB,包络相关系数(ECC)小于0.002,分集增益(DG)大于9.996 dB,分集性能良好,该天线适用于超宽带无线通信系统。

一种低副瓣馈电网络的设计

文中设计了一种低副瓣馈电网络。该馈电网络采用带状线多层板层压结构,在馈电网络上增加了百叶窗式缺陷地设计,通过改变缺陷地的数量改变相应端口的输出幅度和相位,使其与理论值的偏差变小,从而使得包含该馈电网络的天线阵列更容易实现低副瓣的性能。文中就百叶窗式缺陷地对馈电网络中功分器各端口幅度和相位的影响进行了分析并设计了16通道的馈电网络。通过对网络上百叶窗式缺陷地的调节,馈电网络的幅度偏差从原始的±0.45 dB降低到±0.2 dB,相位偏差由±8°降低到±2.5°,天线副瓣由-24.2 dB降低到-28.1 dB,满足了天线的使用要求。

基于MTM的汽车焊装生产线人员优化

采用传统的人员节拍计算方法通常只能粗略计算工时,与实际结果相差较大。阐述了方法时间测量(MTM)计算方法原理,通过MTM方法分析,准确计算焊装线体工人的工作负荷,同时阐述汽车焊装线体不同料口上件形式并分析优缺点。根据MTM计算结果,提出对焊装生产线工人数量及上件形式的优化方案,保证线体工人数量合理性,提高工厂效率。

基于基片集成同轴线的双馈点圆极化天线

提出了一种采用基片集成同轴线(SICL)馈电的双馈点圆极化微带贴片天线。具体通过多馈点法实现圆极化,并通过背腔加载提高增益,增加带宽,减小后瓣,降低互耦,提高天线性能。经过仿真验证,该天线能够在42.42~56.69 GHz之间实现S11<-10 dB(相对带宽为28.8%@51 GHz),在45.26~48.08 GHz之间实现轴比小于3 dB,最大增益8.9 dBi。