A HIGH VELOCITY FEED UNIT DRIVEN BY LINEAR MOTOR

In order to realize high speed machining, the special requirements for feed transmission system of the CNC machine tool have to be satisfied. A high velocity feed unit driven by a induction linear motor is developed. The compositions of the high velocity CNC feed unit and main problems in the unit design are discussed.

Research of novel oscillating wire feeding system using the AC servo motor

With the background of the control of additional mechanical force droplet transfer in MIG/MAG welding, regarding the AC servo motor as core, a novel oscillating wire feeding system has been developed with excellent performances of control and dynamic acceleration which is tested. System constitution and operation principle are introduced in this paper. Influences of parameters on dynamic acceleration performance are analyzed and discussed emphatically, such as oscillating frequency, oscillating amplitude and draw-back speed. Experimental result indicates that according to the technique of welding control, the novel wire feeding system responds rapidly to various kinds of control orders of wire feeding and draw-back, and realizes flexible control of welding wire axial movement, including dynamic shifting,oscillating and so on.

轨道交通能量互馈式交流牵引传动综合测试系统的设计

针对轨道交通牵引传动系统性能测试与特性试验需求,设计一种列车交流牵引传动测试系统。系统由四象限整流器、DSP控制单元、牵引变流器、负载变流器、牵引电机与负载电机组成。牵引变流系统采用全新的“双变流器--交流电机负载反馈”方案,能量通过直流侧在牵引电机与负载电机之间互馈,避免试验过程中能量的大量消耗。系统可实现牵引变流器的牵引/制动工况性能测试,牵引电机性能测试、特性试验与功率测量,具有高智能化与自动化、安全可靠、测试准确度高、能量利用率高的优点。

口腔运动训练联合小儿推拿对早产儿喂养不耐受影响的效果观察

目的:探讨口腔运动训练联合小儿推拿对早产儿喂养不耐受(FI)的应用效果,为临床治疗提供依据。方法:选取2021年10月—2023年3月在广东省第二人民医院新生儿监护室收治的90例喂养不耐受的早产儿为研究对象,随机分为对照组和试验组,各45例。对照组给予常规口腔运动训练,试验组给予口腔运动训练联合小儿推拿。比较两组鼻饲管拔除时间、达全肠内营养时间、鼻饲管留置时间和总住院时间及干预前、干预后第7天10 min经口吮奶量、吸吮熟练度。结果:试验组拔除鼻饲管时间、达全肠内营养时间和总住院时间短于对照组,干预后第7天10 min经口吮奶量、吸吮熟练度均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:口腔运动训练联合小儿推拿可缩短喂养不耐受早产儿鼻饲时间、达全肠内营养时间及住院时间,提高吸吮熟练度,增加患儿经口吮奶量。

脑性瘫痪患儿进食、运动功能与营养状况的相关性分析

目的:分析脑性瘫痪(简称脑瘫)患儿进食、运动功能与营养状况的相关性。方法:选取2020年7月—2023年6月玉林市第一人民医院收治的脑瘫患儿156例作为研究对象。评估患儿进食、运动功能与营养状况,采用Spearman相关系数分析进食、运动功能与营养状况的相关性。结果:本研究156例脑瘫患儿中,营养不良101例,占比64.75%;营养正常52例,占比33.33%;肥胖3例,占比1.92%。进食功能分级系统(EDACS)Ⅰ级、Ⅱ级患儿营养状况比较,差异无统计学意义(P>0.05);EDACSⅢ级、Ⅳ级患儿营养状况差于EDACSⅠ级、Ⅱ级患儿,EDACSⅤ级患儿营养状况差于EDACSⅠ级~Ⅲ级患儿,差异有统计学意义(P<0.05)。GMFCSⅢ级患儿营养状况差于GMFCSⅠ级患儿,GMFCSⅣ级患儿营养状况差于GMFCSⅠ级、Ⅱ级患儿,GMFCSⅤ级患儿营养状况差于GMFCSⅠ级~Ⅳ级患儿,差异有统计学意义(P<0.05)。Spearman相关分析显示,脑瘫患儿EDACS、中文版粗大运动功能分级系统(GMFCS)分级与营养不良严重程度呈正相关(r=0.511、0.481,P<0.001)。结论:脑瘫患儿EDACS、GMFCS分级与营养不良严重程度呈正相关,临床可根据患儿进食、运动功能评估营养状况以便采取针对性干预。

基于数字孪生控制的工业机器人电驱加持系统同步控制

为了提高工业机器人电驱加持系统控制精度,引入数字孪生实现了直驱部件在惯性摄动下高精密随动。该方法结合实物实体的状态信息,并根据性能指数的限制对转速参数调节,以达到最优的动态特性。研究结果表明:数字孪生控制同步精度分析,当负荷扰动时,该方法能够精确地探测到负荷扰动时的载荷惯性增大,证明双模的参数同步算法是行之有效的。速度阶跃指令响应特性分析,负载下SAKF可以有效地抑制惯性扰动对DTPI的干扰,并保持了系统的设计特性。该研究有助于提高力矩电机控制精度,也可拓展到其他的机械传动领域。

口腔运动训练联合小儿推拿对早产儿喂养不耐受的疗效观察

目的·探讨口腔运动训练联合小儿推拿对早产儿喂养不耐受的干预效果,以提供新的治疗选择和提高护理质量。方法·采用非同期对照的临床试验方法,选取济南市某三级甲等医院新生儿科2022年入院的75例符合条件的早产儿作为试验组,实施口腔运动训练联合小儿推拿治疗。另选取2020年入院的60例早产儿作为对照组,已接受过口腔运动训练,未接受小儿推拿治疗。试验组治疗7 d,比较2组患儿喂养不耐受表现如呕吐、胃残余,以及其他结局指标如首次经口喂养时间、胃管留置时间、治疗开始后的第3天和第7天医嘱奶量的增加量、早产儿开奶时间、治疗后第3天及第7天的体质量、恢复出生体质量时间及住院天数等。结果·治疗前2组间性别、日龄、出生体质量,以及1 min、5 min、10 min的Apgar评分等差异无统计学意义(P>0.05),具有可比性。治疗后,试验组早产儿在喂养表现如呕吐、胃潴留、首次经口喂养时间、胃管留置时间、治疗开始后的第3天和第7天医嘱奶量的增加量、治疗后第3天和第7天的体质量及住院天数等观察指标上均较对照组显著改善,差异具有统计学意义(P<0.05)。而在早产儿开奶时间和恢复出生体质量时间方面,2组早产儿差异无统计学意义(P>0.05)。结论·口腔运动训练与小儿推拿联合应用对早产儿喂养不耐受的短期治疗效果显著,优于单一口腔运动训练。联合治疗有助于早产儿增加奶量摄入、加快体质量增长,有助于患儿恢复肠道功能、建立早期营养支持,促进患儿生长发育,减少远期并发症的风险。该疗法简便、安全、高效,具推广价值。

“汽电双驱”引风机驱动方案的电气原理与应用

介绍某火力发电厂中“汽电双驱”的引风机驱动方案的配置、结构以及各运行工况。阐述该系统的电气原理、介绍异步电机的参数选取和边界条件;并分析系统工作的稳定性,以及在各种不同工况下,电机、汽轮机和引风机如何配合以实现功率的自平衡。计算该异步电机对降低厂用电率的作用,及其对中压母线电压降和短路电流的影响。

基于多电机协调运动的回转送进控制系统研究

介绍了一种用于三辊皮尔格轧机的多电机协调运动的新型回转送进方式。该系统由7台电机协同工作,采用双回转双送进策略,在轧辊的空转送进区完成回转和送进。为了加强伺服电机的协调性,采用了环形耦合控制结构,通过速度补偿器协调多个电机之间的耦合关系。在Simulink平台上进行仿真对比,结果表明,相较于传统的并行结构控制方式,环形耦合结构具有更好的协同性能,尤其在负载扰动下,系统表现更为稳定。该新型回转送进方式和环形耦合控制结构有效提高了轧管机的生产效率,确保了系统的控制精度和稳定性。该研究结果为轧管工业中的连续轧制提供了一种可行的控制方案。

基于模型预测控制的供料器送料电机控制器设计与实现

针对供料器送料电机控制的需求,提出一种改进的模型预测控制代价函数,将永磁同步电机q轴电流变化值纳入最优化评价指标。改进算法能够增加控制器参数,增加在实际应用场景根据不同送料需求调整响应速度的功能。通过Matlab/Simulink平台搭建模型仿真,验证算法的可行性和有效性。利用真实供料器进行了对照测试,确认了送料速度得到提升,料带断裂概率有效降低。

穴位刺激结合早期口腔运动干预对经口喂养困难早产儿的影响

目的:探讨穴位刺激结合早期口腔运动干预对经口喂养困难早产儿吸吮技能及生长发育的影响。方法:将2020年9月1日~2021年6月30日收治的120例经口喂养困难早产儿按照随机数字表法分为对照组和观察组各60例,对照组给予常规护理,观察组在常规护理基础上给予穴位刺激结合早期口腔运动干预,直至早产儿完全经口喂养;比较两组不同时间经口喂养能力[采用早产儿经口喂养准备量表(PIOFRA)]、吸吮功能变化[采用口腔运动评估量表(NOMAS)],经口喂养进程、体重增长情况、神经系统发育情况。结果:干预后,两组PIOFRA中胎龄矫正、口腔姿势、口腔反射、行为状态、非营养性吸吮评分均高于干预前(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.05,P<0.01);完全经口喂养时(T2),观察组正常型、失调型及障碍型评分均低于对照组(P<0.05,P<0.01);观察组完全经口喂养时间短于对照组(P<0.01),每日摄入奶量占比及喂养效率均高于对照组(P<0.01);观察组住院期间体重增长高于对照组(P<0.01);观察组6月龄时神经系统发育正常例数占比高于对照组(P<0.05),发育异常例数占比低于对照组(P<0.05)。结论:穴位刺激结合早期口腔运动干预能够提高经口喂养困难早产儿经口喂养能力及吸吮功能,改善经口喂养进程及效率,有利于早产儿体重的增长及神经运动系统发育。

改良版口腔运动干预对早产儿脑功能发育及喂养表现的影响

目的探讨改良版口腔运动干预对早产儿脑功能发育、喂养表现及住院时间的影响。方法筛选厦门大学附属妇女儿童医院及中国人民解放军总医院第七医学中心2021年4月至2023年4月期间符合纳入标准的204例早产儿为研究对象,随机分为对照组(69例)、PIOMIs组(67例)及IPIOMIs组(68例)。对照组实施早产儿常规支持护理及非营养性吸吮;PIOMIs组在对照组基础上加入LESSEN版口腔运动干预;IPIOMIs组在对照组基础上加入改良版口腔运动干预。结果与对照组相比,IPIOMIs组完全经口喂养时睡眠觉醒周期评分、宽带评分、aEEG评分总分、完全经口摄入奶量比及完全经口摄奶熟练度均升高,PIOMIs组睡眠觉醒周期评分和aEEG评分总分明显升高;IPIOMIs组和PIOMIs组全经口喂养过度时间和住院时长缩短,体重增长率升高(均P<0.05)。与PIOMOs组相比,IPIOMIs组住院时间缩短,体重增长率明显升高(均P<0.05)。结论改良版口腔运动干预可有效促进早产儿口腔运动功能,加速脑功能发育和喂养进程,改善喂养表现,缩短住院时间,帮助患儿早日康复。

燃气机组给水泵电动机变频改造研究

燃气机组为电网调峰需要频繁启停,其工频运行的给水泵电动机因频繁启停容易发生启动瞬间端部断裂事故。通过研究给水泵的运行特性和给水管路的阻力特性,将给水流量调节方式由出口阀门调节改为给水泵变速调节,电动机的运行模式由工频模式转为更为灵活的变频模式。对具体变频改造方案进行了安全效益评价和经济效益评价,结果表明该方案可提高机组运行的安全性和经济性。

基于三菱PLC的智能饲喂控制系统设计

我国经过几十年的发展,养殖规模世界第一。早期的人工小规模养殖生猪已经满足不了市场的需求,迫切需要转型,进行大规模、集约型养殖。要从制造大国到制造强国转变,就必须加快新一代信息技术、自动化与制造业深度融合。PLC(可编程控制器)在自动化设备中起着不可替代的作用,大大简化硬件设备。该文所完成的PLC智能饲喂控制系统,结合PLC、触摸屏、伺服电机、步进电机和变频器等,能完成饲料的自动投喂,大大减轻养殖户的工作量。

多台电动给水泵并列运行控制策略分析

电动给水泵作为电厂关键设备,对保证机组经济性具有重要作用,其启停直接关系机组安全稳定运行。针对某电厂350 MW直接空冷机组电动给水泵配置方式,提出多台电动给水泵之间联锁启动、备用状态下和备用泵联启及自动并泵时勺管跟踪、失去给水泵时Runback的各工况控制策略。经过静态试验和实际运行验证,符合生产要求,可为同类配置方式的电动给水泵控制策略提供参考。

基于扰动观测器的永磁同步电机非奇异终端滑模控制

针对传统滑模控制中系统误差收敛速度缓慢以及系统固有抖振问题,采用一种自适应幂指数趋近律的非奇异终端滑模控制方法设计速度环控制器,在避免奇异现象的基础上实现系统误差快速收敛,提高了趋近速度并有效改善系统抖振问题。仿真结果表明基于滑模扰动观测器下非奇异终端滑模的控制策略有效提高了永磁同步电机控制系统的动态响应能力和鲁棒性。

面向球墨铸铁基牵引电机机座的激光熔覆工艺研究

旨在研究牵引电机机座的等性能再制造技术,以降低牵引电机全寿命周期成本。面向球墨铸铁基牵引电机机座采用激光熔覆技术制备熔覆层,以熔覆层质量、力学性能为衡量标准进行熔覆粉末选型、熔覆工艺参数优化,研究了熔覆粉末、激光功率、扫描速度、送粉速率对熔覆层性能的影响,制备出表面形貌无缺陷、性能优于本体的熔覆层。结果表明:镍基2号粉末采用1.2 kW激光功率、6 mm/s扫描速度、18 g/min送粉速率或1.5 kW激光功率、8 mm/s扫描速度、16 g/min送粉速率进行熔覆时,熔覆层表面无缺陷,修复部位的强度、韧性指标均优于球墨铸铁基体,有效避免了牵引电机机座装配加工面磨损后整体报废的经济损失。

无人战车轮毂电机稳定性控制策略研究

为了降低无人战车轮毂电机外部受到的大负载扰动提出了基于滑模负载转矩观测器的自抗扰控制(Active Dis-turbance Rejection Control,ADRC)策略,可以即时观测负载扰动变化,并将观测到的负载转矩变化前馈至转矩电流中,从而提升了速度控制系统的响应速度、减小了转矩波动。利用Simulink软件仿真,对滑模速度控制、滑模负载转矩观测器及ADRC速度环控制进行了对比分析。根据仿真结果可知,该模型平稳度高、系统抗扰能力强。

4F管理联合前馈控制对颅内动脉瘤术后患者近期康复效果的影响

目的 分析全天候(full weather)、全过程(full process)、全系统(full system)和全方位(full service)4F管理联合前馈控制对颅内动脉瘤手术患者术后近期康复效果的影响,为改善患者术后近期预后提供参考。方法 选取2019年8月—2022年8月在医院接受手术治疗的120例颅内动脉瘤手术患者为研究对象,按照组间基线资料具有可比性的原则将其分为对照组和观察组,每组60例。对照组在常规护理基础上应用4F管理干预,观察组应用4F管理联合前馈控制护理干预。比较两组患者术后并发症发生率,采用焦虑自评量表(Self Rating Anxiety Scale,SAS)、抑郁自评量表(Self Rating Depression Scale,SDS)、简化Fugl-Meyer运动功能量表(The Fugl-Meyer Motor Assessment,FMA)和生活质量综合评定问卷(Generic Quality of Life Inventory-74,GQOL-74)分别评价两组患者干预前后焦虑、抑郁、运动功能、生活质量情况。结果 干预后,观察组患者SAS评分、SDS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者术后并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,观察组患者FMA、GQOL-74评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 颅内动脉瘤手术患者实施4F管理联合前馈控制干预,能够减轻患者焦虑情绪,减少术后并发症的发生,提升术后运动功能及生活质量,改善患者术后近期康复效果。

嗅觉、味觉刺激联合口腔运动干预对早产儿喂养情况及肠胃功能的影响

目的探讨嗅觉、味觉刺激联合口腔运动对早产儿喂养情况及肠胃功能的影响。方法104例早产儿随机分为两组。对照组接受常规护理+口腔运动干预,研究组在对照组基础上接受嗅觉、味觉刺激干预。比较两组的喂养情况、肠胃功能以及喂养不良反应。结果研究组的开始及完全经口喂养时间、喂养进程均短于对照组,喂养不耐受发生率、喂养不良反应总发生率均低于对照组,干预后的血清MTL、GAS水平均高于对照组(P<0.05)。结论嗅觉、味觉刺激联合口腔运动干预可明显缩短早产儿喂养进程,提高早产儿肠胃功能,减少早产儿喂养不耐受及喂养不良反应的发生。