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Regenerative Braking Energy Recovery System of Metro Train Based on Dual-Mode Power Management
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作者 Feng Zhao Xiaotong Zhu +1 位作者 Xiaoqiang Chen Ying Wang 《Energy Engineering》 EI 2024年第9期2585-2601,共17页
In order to fully utilize the regenerative braking energy of metro trains and stabilize the metro DC traction busbar voltage,a hybrid regenerative braking energy recovery system with a dual-mode power management strat... In order to fully utilize the regenerative braking energy of metro trains and stabilize the metro DC traction busbar voltage,a hybrid regenerative braking energy recovery system with a dual-mode power management strategy is proposed.Firstly,the construction of the hybrid regenerative braking energy recovery system is explained.Then,based on the power demand of low-voltage load in metro stations,a dual-mode power management strategy is proposed to allocate the reference power of each system according to the different working conditions,and the control methods of each system are set.Finally,the correctness and effectiveness of the dual-mode strategy are verified through simulation,and the proposed braking energy utilization scheme is compared with other singleform utilization schemes.The results illustrate that the hybrid system with the dual-mode strategy can effectively recycle the regenerative braking energy of metro train and inhibit the busbar voltage fluctuation;the proposed braking energy utilization scheme has certain advantages on energy recovery and DC bus voltage stabilization compared with other single-form schemes;the proposed power management strategy can correctly allocate the reference power of each system with a lower construction cost. 展开更多
关键词 Metro train regenerative braking energy energy feed-back system energy storage system power management
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二阶系统有限时间控制方法综述
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作者 姜博严 李佳玲 +1 位作者 李传江 姚文卿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期769-797,共29页
相比于传统且经典的比例–积分–微分(PID)控制,带有指数参数的有限时间控制方法具有更好的控制性能,因而引起广泛的关注和研究.本文首先从方法设计和稳定性分析角度,对现有主流有限时间控制方法进行整理和归纳,将其分为17种有限时间状... 相比于传统且经典的比例–积分–微分(PID)控制,带有指数参数的有限时间控制方法具有更好的控制性能,因而引起广泛的关注和研究.本文首先从方法设计和稳定性分析角度,对现有主流有限时间控制方法进行整理和归纳,将其分为17种有限时间状态反馈控制方法及6种有限时间输出反馈控制方法.其次,以一类具有普遍和基础性的二阶系统为例,统一变量和参数,给出了每种控制方法对应的控制器的显式结构.然后,通过原理分析和比较分析,对每种控制方法的优点及不足之处进行了总结,尤其是给出了终端滑模控制具有“控制奇异与收敛时间矛盾性”的结论,以及指出了一些方法存在较大保守性的问题.最后,通过列表的方式展示了所有有限时间控制方法的优缺点及值得进一步深入研究的课题. 展开更多
关键词 有限时间控制 终端滑模 齐次系统 加幂积分 输出反馈控制
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反馈制度在静脉用药调配中心的建立及其效果 被引量:7
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作者 张丹丹 顾家萍 +1 位作者 蔡溱 卢芸 《药学服务与研究》 CAS 2018年第2期138-140,共3页
目的:提高静脉药物的合理用药水平,降低静脉用药调配中心(PIVAS)不合理医嘱的数量。方法:从2016年7月开始,由审方药师统计各病区医嘱量和拒配医嘱量,建立反馈制度。提取2015年7月至2017年6月期间,第二军医大学长海医院PIVAS拒配的不合... 目的:提高静脉药物的合理用药水平,降低静脉用药调配中心(PIVAS)不合理医嘱的数量。方法:从2016年7月开始,由审方药师统计各病区医嘱量和拒配医嘱量,建立反馈制度。提取2015年7月至2017年6月期间,第二军医大学长海医院PIVAS拒配的不合理医嘱,比较建立药师干预反馈制度前后12个月拒配的不合理医嘱变化情况。结果:2015年7月至2016年6月PIVAS药师接收调配输液4 423 306袋,拒配17 079袋,占比0.39%;2016年7月至2017年6月PIVAS接收调配输液4 648 757袋,拒配11 558袋,占比0.25%,前后比较有显著性差异(P<0.01)。结论:反馈制度收效良好,不合理医嘱数量明显下降,药师与医护人员建立了有效的沟通,提升了药学服务水平。 展开更多
关键词 静脉用药调配中心 不合理医嘱 反馈制度
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一种血压反馈控制系统的状态分析方法 被引量:5
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作者 毛连根 朱朝阳 +1 位作者 包家立 汪蔷 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期259-264,269,共7页
通常在判断血压状态时,先划一个界限,然后将实际血压与这个界限作比较,以此来判断血压状态。这样的判断强调了血压的现值,而没有将血压变化率的信息展现出来。提出血压状态分析法,包括血压状态图和血压稳定性。以家兔为对象、去甲肾上... 通常在判断血压状态时,先划一个界限,然后将实际血压与这个界限作比较,以此来判断血压状态。这样的判断强调了血压的现值,而没有将血压变化率的信息展现出来。提出血压状态分析法,包括血压状态图和血压稳定性。以家兔为对象、去甲肾上腺素为扰动剂,采集动物在给药前血压平稳期、药物起效期、快速上升期、剧烈振荡期、血压恢复期和给药后血压平稳期的血压数据,建立血压反馈控制系统数学模型结构和血压状态图。根据采集的血压数据,分析血压状态图中血压的稳定态和稳定域、血压变化率的稳定域。通过动物实验,对这种血压状态分析法进行检验,为进一步研究血压控制技术提供新理论和新方法。 展开更多
关键词 血压 反馈控制系统 状态图 稳定性
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基于S类函数的严格反馈非线性周期系统的自适应控制 被引量:7
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作者 朱胜 孙明轩 何熊熊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1137-1143,共7页
针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差... 针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差项对系统跟踪性能的影响,同时,S类函数能确保虚拟控制的可微.给出几种不同的S类函数设计,分析比较将其应用于控制器设计时产生的不同效果.理论分析与仿真结果表明,提出的控制方法能够实现系统输出跟踪期望轨迹,且闭环系统所有信号有界. 展开更多
关键词 非线性周期系统 自适应控制 S类函数 严格反馈非线性系统 反推设计
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基坑开挖引起下卧既有电力隧道变形的控制技术研究 被引量:39
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作者 谢雄耀 郁宏杰 +1 位作者 王庆国 王承 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期88-97,共10页
基坑工程对周围管线的影响是基坑工程环境土工问题的重要研究内容。上海市轨道交通9号线二期杨高中路站新建出入口上跨于Φ3000 mm的电力隧道正上方,为了预防基坑开挖对下方电力隧道可能带来的过大变形,采用了MJS工法进行坑内外土体加固... 基坑工程对周围管线的影响是基坑工程环境土工问题的重要研究内容。上海市轨道交通9号线二期杨高中路站新建出入口上跨于Φ3000 mm的电力隧道正上方,为了预防基坑开挖对下方电力隧道可能带来的过大变形,采用了MJS工法进行坑内外土体加固,分区分块开挖,并借助于有限元分析对基坑开挖造成的隧道变形进行了预测,同时在隧道内安装静力水准仪、表面式测缝计和远程通讯设备开展结构变形实时监测,基于监测数据实现反馈施工,通过这一系列手段实现了对电力隧道结构在上方基坑开挖情况下的变形控制,确保了电力隧道结构的安全。对监测数据的分析表明:利用MJS工法进行土体加固变形控制具有良好的效果,隧道结构变形实时监测系统能及时有效地反映隧道结构状态,为反馈施工提供决策依据。 展开更多
关键词 基坑开挖 隧道 自动监测 全方位高压喷射(MJS) 反馈施工
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精品课程《农学概论》建设的探索与实践 被引量:4
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作者 孙红春 刘连涛 李存东 《河北农业大学学报(农林教育版)》 2011年第2期179-181,共3页
为了提高服务于农业综合性人才的培养水平,对精品课程"农学概论"从教师队伍、教学文件库的建设、教学模式以及学生考核方式改革等方面进行积极建设,开展了大量实践工作,取得了阶段性的成果。建设中注重青年教师培养,加强教师... 为了提高服务于农业综合性人才的培养水平,对精品课程"农学概论"从教师队伍、教学文件库的建设、教学模式以及学生考核方式改革等方面进行积极建设,开展了大量实践工作,取得了阶段性的成果。建设中注重青年教师培养,加强教师团队质量;教学内容不断丰富、教学模式不段改进,逐渐使课程形成一定的教学特色;编写本课程相对应的教材,完善教材体系;构建网络教学平台并进行教学实践,使该课程的教学实现资源共享和师生互动,激发学生积极性;课程考核采取综合评定的方式并强化学习过程的重要性,突出学生在学习中的主体地位,提高了学生学习的主动性。教学改革提高了教师队伍质量、丰富了教学手段、培养了学生的创新能力,提高了该课程的教学质量。 展开更多
关键词 农学概论 教学方式 教学文件库 考核制度
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基于相位载波复用的光纤周界安防系统及其实现方法 被引量:7
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作者 吴媛 卞庞 肖倩 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期967-971,共5页
提出一种利用相位载波的调制解调技术实现白光干涉系统复用的周界安防新方法.该系统在单芯反馈式白光干涉系统的若干感应端,分别串接工作在不同频率的相位调制器.首先利用相位调制技术,将不同干涉子系统的感应端的触发信号从频域上分开... 提出一种利用相位载波的调制解调技术实现白光干涉系统复用的周界安防新方法.该系统在单芯反馈式白光干涉系统的若干感应端,分别串接工作在不同频率的相位调制器.首先利用相位调制技术,将不同干涉子系统的感应端的触发信号从频域上分开;再使用相位解调技术,从同一干涉系统输出信号中获得相应于不同感应端的独立时域信号.实验中通过布设在现场的传感光纤对区域环境振动实现实时记录,用白光干涉方法实现振动信号的提取,利用相位载波复用实现不同区域的定位.理论分析和测试结果表明:通过相位载波复用技术,实现不同传感端共用一套干涉系统的方法,可以显著减小周界安防系统的复杂程度,降低系统成本;该方法能对环境触发信号进行实时监控,并能快速,有效地确定扰动信号的所属区域,具有较高的灵敏度,有利于在大区域,长距离的监控领域获得实施. 展开更多
关键词 单芯反馈式白光干涉系统 相位载波复用 周界安防
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永磁交流伺服系统中速度环的优化设计 被引量:2
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作者 陈严锋 朱德明 +1 位作者 王慧贞 严仰光 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第8期26-27,61,共3页
针对永磁交流伺服系统中速度环的设计,分析了采用传统PI调节器的不足之处,进而引出变结构思想以提高伺服系统的快速响应能力。该方法虽能保证系统的快速响应,但速度超调不可避免,为此引入了微分负反馈,以提高抑制超调量的性能。但微分... 针对永磁交流伺服系统中速度环的设计,分析了采用传统PI调节器的不足之处,进而引出变结构思想以提高伺服系统的快速响应能力。该方法虽能保证系统的快速响应,但速度超调不可避免,为此引入了微分负反馈,以提高抑制超调量的性能。但微分负反馈的引入会影响伺服系统的制动效果,使电机出现"爬行"现象。利用变结构与微分负反馈结合的方法可避免"爬行"现象的发生。仿真和实验均证明,采用带微分负反馈的变结构PI调节器,可使系统既有较快的响应速度,又能明显地抑制伺服系统的速度超调,还能解决电机制动时的"爬行"问题。 展开更多
关键词 交流伺服系统 反馈 爬行/微分负反馈 速度环 变结构
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基础工程课程教学改革初探 被引量:4
10
作者 申中原 褚卫瑞 《中国教育技术装备》 2010年第24期33-34,共2页
为培养服务地方的土木工程应用型人才,基础工程课程从教学内容、教学手段和考核制度3个方面进行改革,富有成效,并且推动和促进其他课程改革的发展。
关键词 应用型人才 教学内容 教学手段 考核制度
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Fuzzy前馈补偿及应用 被引量:4
11
作者 罗安 熊秋思 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期10-14,共5页
本文提出一种由Fuzzy反馈、Fuzzy前馈补偿构成的Fuzzy控制系统,证明了它的存在性,提出实现该Fuzzy控制方法的计算机算法,并将此算法运用于数学模型未知和频繁干扰的石英器皿过程控制系统中,取得令人满意的控制效果。
关键词 模糊控制系统 前馈补偿 FUZZY
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大型光伏储能电站与同步发电机励磁的非线性协调控制策略 被引量:8
12
作者 刘松 李啸骢 陈登义 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期92-98,共7页
在大规模光伏储能电站接入系统的容量和比重不断增加的情况下,光伏电站应具备一定的电压和功率调节能力来支撑电网的稳定运行。以大型光伏储能电站接入的多机电力系统为研究对象,推导其微分代数系统结构模型,提出了采用光伏储能电站逆... 在大规模光伏储能电站接入系统的容量和比重不断增加的情况下,光伏电站应具备一定的电压和功率调节能力来支撑电网的稳定运行。以大型光伏储能电站接入的多机电力系统为研究对象,推导其微分代数系统结构模型,提出了采用光伏储能电站逆变器与同步发电机励磁协调来提高系统稳定水平的非线性控制策略。该策略避免了不同控制器单独设计造成的配合不协调问题,同时可以对电压和有功等多个目标量进行控制。由于采用非线性设计方法,控制器可在大范围适用而不局限于设计点附近。仿真结果表明,所设计的控制器可以有效提高系统的电压和功率调节能力,保障系统安全稳定运行。 展开更多
关键词 大规模光伏储能电站 储能系统 多目标全息反馈控制 非线性协调控制 新能源电力系统
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电液伺服系统极点控制方法的设计和仿真 被引量:1
13
作者 唐鸣 田玲 黄美发 《机床与液压》 北大核心 2007年第3期80-82,共3页
针对电液伺服系统工作的稳定性和精度的要求,设计出能够反应系统状态参量的观测器,并通过观测器对系统进行极点的配置,相对于普遍使用的输出反馈调节控制方式,系统的工作性能得到大大提高。
关键词 电液伺服 状态反馈 极点配置
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高背压供热汽轮机低压部分性能优化 被引量:8
14
作者 戈志华 张尤俊 +1 位作者 熊念 赵世飞 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期5264-5270,共7页
汽轮机高背压供热方式可回收低压缸排汽余热,扩大机组的供热能力,减少高品位抽汽造成的可用能损失,能源转换效率高。供热季运行背压高,低压转子采用了双转子互换技术,低压转子结构的变化使低压部分热力特性发生变化。本文建立了300MW等... 汽轮机高背压供热方式可回收低压缸排汽余热,扩大机组的供热能力,减少高品位抽汽造成的可用能损失,能源转换效率高。供热季运行背压高,低压转子采用了双转子互换技术,低压转子结构的变化使低压部分热力特性发生变化。本文建立了300MW等级高背压供热机组热力系统模型,计算并分析抽汽参数变化对低压加热器附加单耗的影响,并通过参数优化降低供热季低压加热器附加单耗。获得五段和六段抽汽压力优化结果,降低了传热端差,使各级低压加热器温升分配合理,优化后机组发电功率增加507kW,?损减小575.5kW,整体附加单耗下降0.3121g/(kW·h)。以此为基础,进行高背压供热机低压通流部分热力计算,重新分配低压缸各压力级焓降,提高低压缸的通流效率。结果表明:通过对低压回热系统和通流部分优化,低压缸内效率提高至0.9250,机组发电功率增加3068.49kW。 展开更多
关键词 高背压供热 回热系统 单耗分析 通流部分 模型 优化
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一类非自治单种群模型的持久性(英文) 被引量:1
15
作者 洪燕君 滕志东 张衡 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期364-368,共5页
本文研究了一类多时滞带反馈的非自治单种群模型正解的持久性,得到了以积分形式描述的很弱的持久性的充分条件,这是一个新的结果。
关键词 多时滞 非自治 单种群 持久性 反馈控制
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基于遗传算法的特征结构配置及其在导弹控制中的应用仿真研究 被引量:1
16
作者 陈根社 陈新海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1994年第4期22-27,共6页
本文研究采用遗传算法求解线性多变量系统在输出反馈作用下的特征结构配置及其在导弹控制系统中的应用问题。遗传算法是一种基于自然选择和群体遗传学机理的参数搜索方法。采用遗传算法求解特征结构配置问题,具有适用广泛和计算稳定等... 本文研究采用遗传算法求解线性多变量系统在输出反馈作用下的特征结构配置及其在导弹控制系统中的应用问题。遗传算法是一种基于自然选择和群体遗传学机理的参数搜索方法。采用遗传算法求解特征结构配置问题,具有适用广泛和计算稳定等特性。对导弹控制系统的仿真结果表明,这种方法是有效的。 展开更多
关键词 遗传算法 特征结构配置 导弹 控制系统
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资源管理的系统基模模式及其讨论 被引量:3
17
作者 徐红罡 《地域研究与开发》 CSSCI 2003年第3期9-13,共5页
资源的利用涉及到社会、经济和自然的复杂系统 ,此系统具有补偿性的反馈结构和非线性行为的特点。如果没有认识到这些特征 ,资源管理的决策会引起更为严重的后果。运用系统基模的分析手段 ,可以更好地总结自然资源管理中出现的问题和其... 资源的利用涉及到社会、经济和自然的复杂系统 ,此系统具有补偿性的反馈结构和非线性行为的特点。如果没有认识到这些特征 ,资源管理的决策会引起更为严重的后果。运用系统基模的分析手段 ,可以更好地总结自然资源管理中出现的问题和其结构特征 ,有效地提高管理人员和研究人员认识、分析、预见和管理资源的能力 ,提高政策的长期有效性。文章通过分析公共的悲剧、增长的极限、缺少及时的有效投资、不可避免的波动、转嫁问题和扩大的冲突 6种资源管理系统基模的行为和结构的定势 ,介绍了系统基模在自然资源管理中的运用。 展开更多
关键词 自然资源 资源管理 系统基模 反馈结构 可持续发展
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基于CPLD器件可控长度的m序列实验研究 被引量:2
18
作者 王素珍 王涛 吕佩举 《实验室研究与探索》 CAS 2006年第12期1516-1519,共4页
首先分析了产生m序列的移位寄存器结构。在此基础上,针对复杂可编程器件的特点提出了一种可控长度、可控反馈系数的m序列设计方法;并在Quartus2.1开发软件环境下,采用复杂可编程器件EPM8282ALC84-2,实现了所提出的m序列的设计。其功能... 首先分析了产生m序列的移位寄存器结构。在此基础上,针对复杂可编程器件的特点提出了一种可控长度、可控反馈系数的m序列设计方法;并在Quartus2.1开发软件环境下,采用复杂可编程器件EPM8282ALC84-2,实现了所提出的m序列的设计。其功能经过仿真验证,结果符合所设计的m序列要求。 展开更多
关键词 m序列长度 反馈系数 线性反馈 复杂可编程器件
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一种改进的具有非理想网络状况的网络控制系统分析与综合方法 被引量:9
19
作者 彭晨 田恩刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期188-192,共5页
提出一种改进的具有非理想网络状况,如时变网络时延和丢包等的网络控制系统分析与综合方法.在引入具有最新信号选择功能的逻辑零阶保持器和已有的网络系统模型基础上,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过引入自由矩阵消除交叉项和利... 提出一种改进的具有非理想网络状况,如时变网络时延和丢包等的网络控制系统分析与综合方法.在引入具有最新信号选择功能的逻辑零阶保持器和已有的网络系统模型基础上,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过引入自由矩阵消除交叉项和利用函数的凸性进行等价变换,得到保守性较小的效果.实例表明上述方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 状态反馈 逻辑零阶保持器 线性矩阵不等式
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实时平抑风电场功率波动的电池储能系统优化控制方法 被引量:70
20
作者 洪海生 江全元 严玉婷 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期103-109,共7页
文中提出了一种基于模型预测控制(MPC)的实时平抑风电场功率波动的电池储能系统(BESS)优化控制方法。该方法以未来一个控制时段使用的储能出力最小为目标,考虑2个时间尺度(1min与30min)下的功率波动约束、BESS最大功率约束和容量约束。... 文中提出了一种基于模型预测控制(MPC)的实时平抑风电场功率波动的电池储能系统(BESS)优化控制方法。该方法以未来一个控制时段使用的储能出力最小为目标,考虑2个时间尺度(1min与30min)下的功率波动约束、BESS最大功率约束和容量约束。当合成输出功率不满足功率波动约束时,采用约束软化调整技术,兼顾期望目标,以获得满意的优化结果。然后,实现了基于区间削减技术的主动式能量反馈控制,避免了BESS的过充或过放。同时,考虑减小合成输出功率的粗糙度,自适应地调整粗糙度惩罚因子,进一步平滑了输出,减小了BESS能量,从而在满足功率波动平抑指标的同时,提高系统运行经济性。算例分析表明,相对于传统基于一阶低通滤波的方法,所述方法只需配置较小的容量,且算法简单、计算量小,便于工程在线实现。 展开更多
关键词 模型预测控制 电池储能系统 能量反馈控制 风电功率波动平抑 自适应粗糙度惩罚
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