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A Epicardial Mapping Method with Feedback Adjustment
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《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 1999年第4期65-66,共2页
关键词 feedback A Epicardial Mapping Method with feedback adjustment
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固态断路器多IGBT串联混合均压电路设计
2
作者 赵靖英 郝潇飞 舒亮 《电子测量技术》 北大核心 2024年第3期31-41,共11页
固态断路器需多IGBT串联切断短路故障电流,针对多IGBT存在电压分配不均、局部电压过高、损耗大等问题,提出一种混合式均压控制电路拓扑结构。分析固态断路器多IGBT均压影响因素,研究均压拓扑性能。优化缓冲电路结构,改进充放电型缓冲电... 固态断路器需多IGBT串联切断短路故障电流,针对多IGBT存在电压分配不均、局部电压过高、损耗大等问题,提出一种混合式均压控制电路拓扑结构。分析固态断路器多IGBT均压影响因素,研究均压拓扑性能。优化缓冲电路结构,改进充放电型缓冲电路,减小损耗;引入双阈值钳位控制电路,改善IGBT过电压;提出被动均压与辅助反馈主动均压结合的混合均压控制策略,加快响应速度,实现均压动态自适应调节。制作样机,进行固态断路器设计拓扑和控制的仿真及实验验证,结果表明:混合式均压控制电路可减小IGBT电路超调量,具备更强的抑制过电压能力,提升响应速度。 展开更多
关键词 固态断路器 缓冲电路 辅助反馈控制 动态自适应调节 混合均压控制策略
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基于板带厚度误差PI反馈的轧机辊缝调节方法
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作者 闫玉平 赵一兴 +3 位作者 李菲 俞洪杰 杨伟 余涛 《重型机械》 2024年第1期27-31,共5页
针对轧机刚度系数未知波动影响板带厚度控制精度的问题,提出了基于板带厚度误差PI反馈的轧机辊缝调节方法。首先,建立轧机弹跳方程、液压辊缝调节动态方程,以及从辊缝设定值到板带出口厚度的动态方程;其次通过测厚仪和测压计,获取轧机... 针对轧机刚度系数未知波动影响板带厚度控制精度的问题,提出了基于板带厚度误差PI反馈的轧机辊缝调节方法。首先,建立轧机弹跳方程、液压辊缝调节动态方程,以及从辊缝设定值到板带出口厚度的动态方程;其次通过测厚仪和测压计,获取轧机出口处的板带厚度,以及轧机施加的轧制压力;然后设计基于板带厚度误差量PI反馈的辊缝大小的设定值,同时引入比例反馈增益系数与积分反馈增益系数的单参数化设计;最后将辊缝大小的设定值输入轧机液压辊缝调节系统进行辊缝调节,最终形成一套完整的轧机辊缝调节方法。该方法提高了轧制参数的预设定精度,大大减小了轧机刚度系数波动对板带厚度控制精度的影响,从而提高了板带厚度精度。 展开更多
关键词 厚度控制 辊缝调节 轧机刚度系数 PI反馈
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A hypersonic target coherent integration detection algorithm based on Doppler feedback 被引量:6
4
作者 LI Lin WANG Guohong +1 位作者 SUN Dianxing ZHANG Xiangyu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第1期85-94,共10页
The traversal search of multi-dimensional parameter during the process of hypersonic target echo signal coherent integration,leads to the problem of large amounts of calculation and poor real-time performance.In view ... The traversal search of multi-dimensional parameter during the process of hypersonic target echo signal coherent integration,leads to the problem of large amounts of calculation and poor real-time performance.In view of these problems,a modified polynomial Radon-polynomial Fourier transform(MPRPFT)hypersonic target coherent integration detection algorithm based on Doppler feedback is proposed in this paper.Firstly,the Doppler estimation value of the target is obtained by using the target point information obtained by subsequent non-coherent integration detection.Then,the feedback adjustment of the coherent integration process is performed by using the acquired target Doppler estimation value.Finally,the coherent integration is completed after adjusting the search interval of compensation.The simulation results show that the algorithm can effectively reduce the computational complexity and improve the real-time performance on the basis of the effective coherent integration of hypersonic target echo signals. 展开更多
关键词 hypersonic target coherent integration non-coherent integration Doppler estimation feedback adjustment
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基于预瞄时间自调整控制智能车辆横向轨迹跟踪研究
5
作者 郭子奇 张昕 +1 位作者 马昕池 张宏远 《车辆与动力技术》 2024年第2期34-39,共6页
提出了一种基于预瞄时间自调整控制的四轮转向(4ws)智能车辆横向轨迹跟踪算法.针对轨迹跟踪精度问题,建立了预瞄时间自调整控制驾驶员模型,调整预瞄时间,采用滑模控制对前轮进行控制.针对跟踪过程中行驶稳定性较差等问题,后轮转向采用... 提出了一种基于预瞄时间自调整控制的四轮转向(4ws)智能车辆横向轨迹跟踪算法.针对轨迹跟踪精度问题,建立了预瞄时间自调整控制驾驶员模型,调整预瞄时间,采用滑模控制对前轮进行控制.针对跟踪过程中行驶稳定性较差等问题,后轮转向采用横摆角速度反馈控制策略.在Carsim与Simulink联合仿真平台下进行单移线工况下的仿真,仿真结果表明:预瞄时间自调整控制在低速时的跟踪精度比固定预瞄时间控制提升55%,高速时提升5%.后轮转向采用横摆角速度反馈控制的质心侧偏角比采用前馈控制在低速时减小了21%,高速时减少了54%,验证了所提出的控制算法,提高了转向过程中的行驶稳定性和横向轨迹跟踪能力. 展开更多
关键词 四轮转向 预瞄时间自调整 反馈控制 横向轨迹跟踪
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“机器视觉技术及应用”课程多级教学优化的探索
6
作者 欧阳 喻洪平 +1 位作者 袁新璐 袁萍 《时代汽车》 2024年第2期56-58,共3页
为提升学生在“机器视觉技术及应用”课程学习中全周期过程的学习质量,以重视过程性考核为重要导向,提出采用“课前准备+课堂交互+实验巩固+课后总结”的多级教学优化手段,从各个阶段不断前向反馈学生对该阶段的知识掌握程度,动态调整... 为提升学生在“机器视觉技术及应用”课程学习中全周期过程的学习质量,以重视过程性考核为重要导向,提出采用“课前准备+课堂交互+实验巩固+课后总结”的多级教学优化手段,从各个阶段不断前向反馈学生对该阶段的知识掌握程度,动态调整前向阶段的知识讲授结构,更加合理化地准备各项课堂环节,激发学生对本课程知识的学习兴趣和学习热情,以实际生活案例反哺课堂知识教学。 展开更多
关键词 机器视觉 多级优化 反馈机制 动态调整
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Fuzzy-PID controlled lift feedback fin stabilizer
7
作者 梁燕华 金鸿章 梁利华 《Journal of Marine Science and Application》 2008年第2期127-134,共8页
Conventional PID controllers are widely used in fin stabilizer control systems, but they have time-variations, nonlinearity, and uncertainty influencing their control effects. A lift feedback fuzzy-PID control method ... Conventional PID controllers are widely used in fin stabilizer control systems, but they have time-variations, nonlinearity, and uncertainty influencing their control effects. A lift feedback fuzzy-PID control method was developed to better deal with these problems, and this lift feedback fin stabilizer system was simulated under different sea condition. Test results showed the system has better anti-rolling performance than traditional fin-angle PID control systems. 展开更多
关键词 模糊控制 反馈控制 稳定性 PID
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一种宽带输入和性能可调的低噪声放大器的设计
8
作者 熊绍刚 吕丽平 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第4期906-913,共8页
提出了一种宽调谐范围的性能可调低噪声放大器。它由2级构成,第一级以宽带输入匹配和低噪声放大为主,采用一种新的开关电感结构来获得宽范围的频率调谐,而增益和噪声系数保持在相同的水平;第二级为具有性能可调的宽调谐范围限带增益响应... 提出了一种宽调谐范围的性能可调低噪声放大器。它由2级构成,第一级以宽带输入匹配和低噪声放大为主,采用一种新的开关电感结构来获得宽范围的频率调谐,而增益和噪声系数保持在相同的水平;第二级为具有性能可调的宽调谐范围限带增益响应,通过偏置控制和晶体管尺寸切换来实现;最后,基于提出的技术,采用0.12μm CMOS制作工艺,实现了一种2.3 GHz~5.5 GHz的CMOS低噪声放大器。在1.1 V电源电压下,具有包括高达24.8 dB的功率增益、低于3.0 dB的噪声系数和小于4.5 mW功耗的性能,无焊盘核心电路仅占0.4 mm2的芯片面积。 展开更多
关键词 多标准无线电 宽调谐范围 低噪声放大器 双无功反馈 开关电感 性能可调 频率响应
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A Robust Decision Feedback Equalizer for ATSC DTV Receivers
9
作者 秦雷 张文军 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2008年第1期1-5,共5页
Least mean square (LMS) decision feedback equalizer (DFE) is preferred as an effective solution to coping with inter-symbol interference (ISI) for ATSC digital television (DTV) receivers. In DTV transmission environme... Least mean square (LMS) decision feedback equalizer (DFE) is preferred as an effective solution to coping with inter-symbol interference (ISI) for ATSC digital television (DTV) receivers. In DTV transmission environment, echo delay often covers several hundreds symbols, which leads to very large-scale equalizer. One consequence of the large-scale equalizer is the very slow convergence, which combined with error propagation, inherent drawback of DFE, seriously deteriorates the performance of the receivers, especially in severe channels More working modes and corresponding robust control mechanism were given to help the equalizer converge to the stable state smoothly. Simulation results show that the improved equalizer can perform better, especially in the severe channels. 展开更多
关键词 通信系统 信道 接收器 平衡装置
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带有反馈调节的远程医疗专家自适化推荐
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作者 路薇 高盼 翟运开 《系统管理学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期960-975,共16页
医生推荐能够从专业层面帮助患者快速准确地找到符合需求的医生,确保医疗服务价值的有效实现。从隐私保护出发,提出了一种带有反馈调节的远程医疗专家自适化推荐方法,更强调推荐结果的适应性及可接受性。通过对患者病历和专家长、短期... 医生推荐能够从专业层面帮助患者快速准确地找到符合需求的医生,确保医疗服务价值的有效实现。从隐私保护出发,提出了一种带有反馈调节的远程医疗专家自适化推荐方法,更强调推荐结果的适应性及可接受性。通过对患者病历和专家长、短期知识特征建模,挖掘知识特征间的相似性,据此缓解专家推荐中的冷启动问题并生成专家推荐指数;将专家活跃度、兴趣度及反馈机制纳入推荐框架,在考虑专家个体行为变化与患者偏好的同时实现专家推荐的动态闭环调整优化,使推荐结果更具解释性和自适性,提升推荐能力;多组对比分析实验验证了融合推荐策略的有效性,实现了患者需求和服务能力的有效适配。研究成果不仅能为远程医疗实践提供借鉴,也为后续相关研究提供理论参考。 展开更多
关键词 专家推荐 反馈调节 兴趣度 活跃度 长短期知识
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基于大偏差原理的多维偏差源扰动下装配精度保持性分析方法
11
作者 张学睿 郭飞燕 +2 位作者 肖庆东 韩洁 曹冠宇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2633-2645,共13页
针对航空复杂产品装配过程中,多维装配偏差源间的非线性耦合作用会导致装配精度传递保持能力弱且可能发生极大装配超差的现象,提出一种基于概率法的装配过程精度保持性评价模型与方法。首先,分析装配偏差引起的应力作用,研究基于应力效... 针对航空复杂产品装配过程中,多维装配偏差源间的非线性耦合作用会导致装配精度传递保持能力弱且可能发生极大装配超差的现象,提出一种基于概率法的装配过程精度保持性评价模型与方法。首先,分析装配偏差引起的应力作用,研究基于应力效应的多维装配偏差耦合聚焦超差效应,并以概率评价法为基础研究装配精度保持性;其次,采用大偏差原理中Gartner-Ellis定理分析装配过程极大超差问题的发生概率,建立融合偏差分析与大偏差原理的装配精度保持性评价概率模型;此后,利用动态滑动窗口法实现基于实测信息的超差概率计算,并以此结果为判据提出装配精度保持性的反馈调整措施。以某典型机翼盒段件为例,通过计算装配过程外形对缝间隙与阶差指标发生极大超差的概率,并借助装配超差预防优化系统实现装配过程的精确调整,提升装配质量约30%,增强了装配过程精度处于受控范围的能力。 展开更多
关键词 装配精度保持性 大偏差原理 装配偏差耦合 概率计算 反馈调整
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一种改进型共源-共栅-共漏有源电感
12
作者 邱宗玉 张万荣 《微电子学》 CAS 北大核心 2023年第2期344-349,共6页
在传统共源-共栅-共漏(CS-CG-CD)有源电感的基础上,提出一种改进型有源电感。在负跨导器的CG晶体管与正跨导器的CD晶体管之间引入带有并联电阻的第一反馈回路和具有小尺寸晶体管的第二反馈回路;另外,在负跨导器的CS晶体管与正跨导器的C... 在传统共源-共栅-共漏(CS-CG-CD)有源电感的基础上,提出一种改进型有源电感。在负跨导器的CG晶体管与正跨导器的CD晶体管之间引入带有并联电阻的第一反馈回路和具有小尺寸晶体管的第二反馈回路;另外,在负跨导器的CS晶体管与正跨导器的CD晶体管之间引入调控支路;最终,通过不同模块的相互配合及其他三个外部调控端电压的联合调节,实现了对电感性能的两种重构:1)在同一频率下取得高的Q峰值且Q峰值相对L值可大范围独立调节;2)在不同频率下取得高的Q峰值且Q峰值保持基本不变。验证结果表明,在频率5.81 GHz下,Q峰值可从1132调谐到15491,调谐范围高达1268.5%,而电感值在7.65~7.67 nH之间变化,变化率仅为0.26%;在频率5.72 GHz、7.12 GHz和7.93 GHz下,分别取得了1274、1317和1310的高Q峰值,Q峰值变化率仅为3.38%,同时分别取得了大的电感值7.62 nH、8.08 nH和8.81 nH;有源电感的直流功耗约为38.61 mW。 展开更多
关键词 有源电感 反馈回路 独立调节 品质因子
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基于闭环辨识模型的永磁同步直线电机分数阶反馈控制方法
13
作者 钟永彬 高健 +1 位作者 冯富原 张揽宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第23期2773-2780,2793,共9页
为了提高永磁同步直线电机(PMLSM)的跟随精度,提出了一种基于闭环辨识模型的分数阶反馈控制方法,通过对反馈控制系统误差幅值特性进行特定分数阶次形式的精准调节来有效抑制PMLSM的跟随误差。该方法推导了PMLSM闭环辨识模型,通过误差幅... 为了提高永磁同步直线电机(PMLSM)的跟随精度,提出了一种基于闭环辨识模型的分数阶反馈控制方法,通过对反馈控制系统误差幅值特性进行特定分数阶次形式的精准调节来有效抑制PMLSM的跟随误差。该方法推导了PMLSM闭环辨识模型,通过误差幅值特性分析,确定了分数阶超前-滞后补偿器参数选定方法,以实现分数阶反馈控制系统对PMLSM控制频域特性的准确描述,进而提高PMLSM辨识精度及控制性能。采用所提方法在PMLSM龙门运动平台上进行辨识方法和不同运动规划的跟踪实验及圆轨迹运动实验的验证,实验结果表明,该闭环辨识方法能有效抑制外界对辨识信号的干扰,所建立的闭环辨识模型准确性高;相较于PID控制方法,所提分数阶反馈控制方法能够大幅减小PMLSM跟随误差,对于不同运动规划,跟随误差的均方根误差值减小至少82.47%,验证了所提方法可有效提高PMLSM跟踪精度。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 跟随精度 闭环辨识 分数阶反馈控制 频域特性调节
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预制构件振动力场监调系统的应用
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作者 刘增辉 《无线互联科技》 2023年第4期104-106,共3页
混凝土预制构件生产过程的控制较为复杂,有较多变量不易监控调整,尤其是对于采用风动附着式振捣器,所形成的混凝土振捣体系参数的量化及控制。文章通过研究分析混凝土振动力场,运用传感转换及反馈调节技术,将复杂振动物理力场进行量化,... 混凝土预制构件生产过程的控制较为复杂,有较多变量不易监控调整,尤其是对于采用风动附着式振捣器,所形成的混凝土振捣体系参数的量化及控制。文章通过研究分析混凝土振动力场,运用传感转换及反馈调节技术,将复杂振动物理力场进行量化,实现科学定量分析,并进行调节控制。对振动力场的监测分析,能为预制构件生产工艺过程的可追溯性提供可靠依据,为预制构件标准化、精细化、减人工化方向的发展提供参考借鉴。 展开更多
关键词 振动力场 监测 反馈调节 量化
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基于EG8010的单相逆变器的设计与实现
15
作者 薛玉 张泽华 《电脑与电信》 2023年第7期45-49,共5页
随着光伏应用规模的扩大,微电网逆变器的研究也逐渐被重视。提出了一种基于EG8010的单相逆变器设计方案。选择以SPWM单极性全桥电路实现逆变,再经过LC滤波,输出50Hz的标准正弦波。同时本设计还具备电压反馈、过流保护、过压保护功能。... 随着光伏应用规模的扩大,微电网逆变器的研究也逐渐被重视。提出了一种基于EG8010的单相逆变器设计方案。选择以SPWM单极性全桥电路实现逆变,再经过LC滤波,输出50Hz的标准正弦波。同时本设计还具备电压反馈、过流保护、过压保护功能。通过测试,当单相逆变器输入直流电压43V时,输出交流电压30V,交流电流1A,此时效率可达到87.83%±0.53%,负载调整率可达到0.46%±0.04%。 展开更多
关键词 单相逆变器 SPWM波 电压反馈 负载调整率
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伺服同步控制技术在蔬果切制设备上的应用
16
作者 乔卫方 李忠民 +7 位作者 焦念雷 焦峰 焦霞 牛晓辉 潘学燕 董祥兰 焦念学 焦四新 《粮食与食品工业》 2023年第2期47-50,共4页
为适应当前蔬果加工发展需求,解决蔬果切制设备自动化程度低、切菜规格及速度难以调整的问题,伺服同步控制技术在蔬果切制设备上的得到了应用。本文阐述了该设备在输送机构的改进以及伺服控制系统的研究,实现了绿色、节能、智能化蔬果... 为适应当前蔬果加工发展需求,解决蔬果切制设备自动化程度低、切菜规格及速度难以调整的问题,伺服同步控制技术在蔬果切制设备上的得到了应用。本文阐述了该设备在输送机构的改进以及伺服控制系统的研究,实现了绿色、节能、智能化蔬果生产加工。 展开更多
关键词 蔬果切制设备 伺服输送系统 系统自反馈控制系统 数字化快速调整
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南美白对虾血蓝蛋白对酚氧化酶活性的影响 被引量:16
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作者 章跃陵 王三英 +2 位作者 刘光明 陈粤 邹湘辉 《中国水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期402-406,共5页
以采自厦门的南美白对虾(Penaeusvannamei)为研究对象,运用病原菌人工感染、血蓝蛋白浓度和酚氧化酶(phenoloxidase,PO)活性测定等方法探索南美白对虾血蓝蛋白在体内、外对其血清酚氧化酶活性的影响。结果表明,南美白对虾人工感染副溶... 以采自厦门的南美白对虾(Penaeusvannamei)为研究对象,运用病原菌人工感染、血蓝蛋白浓度和酚氧化酶(phenoloxidase,PO)活性测定等方法探索南美白对虾血蓝蛋白在体内、外对其血清酚氧化酶活性的影响。结果表明,南美白对虾人工感染副溶血弧菌后,其血淋巴中血蓝蛋白浓度和PO活性的变化趋势基本一致。在体外实验中将一定量的血蓝蛋白重组蛋白添加至血清中,其PO活性可明显升高;但同时添加血蓝蛋白重组蛋白和E.coliK12超声破碎液后,其PO活力反而降低。研究提示,血蓝蛋白在一定范围内确实可以正反馈调节PO活性,但在细菌等干扰之下,其又可表现出一定的负反馈抑制活性。 展开更多
关键词 南美白对虾 血蓝蛋白 酚氧化酶活性 反馈调节
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刺激鱼类自然繁殖的生态调度和适应性管理研究进展 被引量:18
18
作者 林俊强 李游坤 +3 位作者 刘毅 彭期冬 张迪 靳甜甜 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期483-495,共13页
水库调控下的水文情势、河道环境与鱼类行为之间如何驱动响应,促进生态良性循环的反馈调节机制如何科学建立,现有水库生态调度方案如何优化调整,是近年来我国试验性生态调度工作中面临的一连串新问题,也是我国马上步入后水电时代水库可... 水库调控下的水文情势、河道环境与鱼类行为之间如何驱动响应,促进生态良性循环的反馈调节机制如何科学建立,现有水库生态调度方案如何优化调整,是近年来我国试验性生态调度工作中面临的一连串新问题,也是我国马上步入后水电时代水库可持续运行与适应性管理迫切需要考虑的问题。通过系统调研和梳理总结,综述了水库调度环境下的鱼类生态响应与生态调度方面的研究进展,认为适应性管理闭环的顶层设计、人工调度环境下的鱼类行为响应机理、刺激鱼类行为响应的水文过程反馈调节机制,以及生态调度实践初期面临的小样本问题,是当前研究的难点和下一步亟待攻克的科学问题。在此基础上,提出了从“驱动力—状态—响应”这一逻辑链条有机串联和系统研究“水文过程—河道环境—鱼类行为”之间复杂响应与互馈关系的设想,并对未来生态水文学、生态水力学和鱼类生态学等多学科的贯通发展,以及新一代计算机和信息技术在本领域的尝试应用进行了展望。 展开更多
关键词 生态水文 响应机制 反馈调节 生态调度 适应性管理
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振动条件下楔形垫圈的防松性能研究 被引量:16
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作者 刘检华 巩浩 丁晓宇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期38-44,70,共8页
螺纹松动是影响机械产品可靠性和安全性的重要因素之一,楔形垫圈是一种特殊结构的防松产品,越来越得到工业界的重视,但是其防松机理没有完全得到揭示。采用有限元仿真与试验分析相结合方法,评估了振动条件下楔形垫圈的防松性能,从正负... 螺纹松动是影响机械产品可靠性和安全性的重要因素之一,楔形垫圈是一种特殊结构的防松产品,越来越得到工业界的重视,但是其防松机理没有完全得到揭示。采用有限元仿真与试验分析相结合方法,评估了振动条件下楔形垫圈的防松性能,从正负反馈调节的角度分析了楔形垫圈的防松机理,并系统研究了楔形角、垫圈外径、摩擦因数和材料特性对楔形垫圈防松性能的影响规律。研究结果表明:楔形垫圈在振动条件下具有良好的防松性能,这主要因为楔形垫圈的使用导致螺纹松动时预紧力增加,螺纹面滑移面积减少、松动减弱,这是一个负反馈调节的过程,最终导致螺纹松动停止、预紧力不变;同时楔形角、垫圈外径和材料刚度越大,楔形垫圈的防松性能越好;另外上下放射状齿形表面的摩擦因数也是影响楔形垫圈防松性能的重要因素,为了保证楔形垫圈的防松性能,上下放射状齿形表面的摩擦因数要比上下垫圈摩擦因数大0.06以上。最后进行了横向振动试验,验证了仿真结果的可靠性。 展开更多
关键词 振动 楔形垫圈 防松 负反馈调节 有限元分析
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PMAC控制器中PID调节的应用 被引量:32
20
作者 吴玉厚 潘振宁 +1 位作者 张珂 高玉山 《沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)》 2004年第2期153-157,共5页
介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理.阐述了PMAC的PID滤波器工作原理以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统.引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系统结构,提高了系统的控制精度,实现了"无误差调节&qu... 介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理.阐述了PMAC的PID滤波器工作原理以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统.引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系统结构,提高了系统的控制精度,实现了"无误差调节",使伺服特性达到刚性强、稳定性好、跟随误差小,进而实现精密加工的目的.通过对一些重要参数的调节,研究了PMAC控制器中PID的调节,获得合理的系统PID参数,达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现PMAC在精密加工中的应用打下基础. 展开更多
关键词 PMAC 磨床 反馈 PID调节 跟随误差
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