Formation Feedback Applied to Behavior-Based Approach to Formation Keeping

Approaches to the study of formation keeping for multiple mobile robots are analyzed and a behavior-based robot model is built in this paper. And, a kind of coordination architecture is presented, which is similar to the infantry squad organization and is used to realize multiple mobile robots to keep formations. Simulations verify the validity of the approach to keep formation, which combines the behavior-based method and formation feedback. The effects of formation feedback on the performance of the system are analyzed.

反馈式行为训练对前列腺癌病人术后前列腺及控尿功能的影响

目的:探讨反馈式行为训练对前列腺癌病人术后前列腺症状及控尿功能的改善效果。方法:选取江苏省江南大学附属医院2022年2月—2023年2月收治的130例前列腺癌根治术病人为研究对象,采用计算机随机数字表法分为对照组和观察组,各65组。对照组给予常规干预,观察组实施反馈式行为训练。比较两组病人干预前后的前列腺症状、尿控功能以及生活质量。结果:干预后,观察组国际前列腺症状评分表(IPSS)评分、24 h排尿次数、24 h漏尿次数、残余尿量低于对照组,每次排尿量、尿失禁病人生活质量调查问卷(I‐QOL)评分高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.001)。结论:对前列腺癌根治术病人进行反馈式行为训练干预可改善病人前列腺症状,提高术后控尿能力和生活质量,干预效果较好。

情境性算法感知对反馈行为的影响研究

算法感知是对批判性算法控制研究范式的重要突破,其强调普通用户在算法情境下通过非专业知识来感知算法、理解算法、认识算法,这种基于算法情境的主观感知具有引导和影响后续反馈的潜能。但目前对算法感知及反馈行为关系的研究以“工具性算法”为理念展开,并未从“情境性算法”的分析逻辑对其深层机制进行深度挖掘,研究尝试对此给予补充。以2021年出台的“双减”政策等内容为例,以情境性算法为分析框架,以情景式APP原型为展示场景,探讨用户浏览APP时产生的算法感知及其对反馈行为的影响机制。通过实证分析,提出算法感知影响反馈的三条路径:页面布局影响反馈,既定算法认知影响反馈,算法存在感知影响反馈。在特定情境下,页面布局的影响是基础性的;既定算法认知中的算法运用程度、算法APP的信任、算法喜爱、算法推荐信息容忍度、算法能力等不同程度地影响反馈;算法存在感知在特定情境下正向影响反馈,甚至其还会消解页面布局、既定算法认知对反馈的影响。

资质过剩感的人际影响机制:政治技能与印象管理动机的作用

文章基于印象管理理论,切入人际互动的新视角,构建了一个被中介的调节效应模型来探究资质过剩感通过积极印象管理动机影响员工反馈寻求行为和帮助行为这两种人际互动行为的作用机制,以及政治技能对其的边界效应。文章对380份两阶段匹配的问卷进行分析,结果发现:1)资质过剩感对员工帮助行为和反馈寻求行为均具有显著正向影响;2)积极印象管理动机分别在资质过剩感与反馈寻求行为和帮助行为之间发挥中介作用;3)政治技能分别调节了资质过剩感与反馈寻求行为和帮助行为之间的关系;4)资质过剩感与政治技能的交互作用通过积极印象管理动机进而影响反馈寻求行为和帮助行为。研究结果有助于更好地理解资质过剩感员工如何以及何时引发人际互动行为,并为组织如何管理高资质过剩感员工提供重要借鉴。

个性化工作协议对员工越轨创新的影响机制研究

随着员工个性化需求的不断增加,个性化工作协议已成为人力资源管理实践的一种有效工具。基于资源保存理论,文章探讨个性化工作协议促发员工越轨创新的作用机制和边界条件,验证反馈寻求行为的中介作用以及上下级关系在该机制中的调节作用。通过373份样本数据的验证,结果发现:个性化工作协议对员工越轨创新具有显著正向作用;反馈寻求行为在个性化工作协议和员工越轨创新之间起部分中介作用;上下级关系能够强化个性化工作协议通过反馈寻求行为影响员工越轨创新的间接效应。研究结论不仅拓展了个性化工作协议的理论研究视角,更为组织充分发挥个性化工作协议的有效性提供了实践指导。

专业虚拟社区创意感知价值的影响因素——基于反馈类型的调节作用

专业虚拟社区已经成为个人以及企业进行知识共享的重要平台,社区需要辅助贡献者了解用户对创意价值评价的影响因素,但至今相关研究缺乏。因此,针对“哪些因素会影响用户对创意感知价值的评判”,基于信息采纳模型,将在线反馈行为区分为知识性反馈行为与社会性反馈行为两类反馈行为后共同纳入模型之中,并引入文本逻辑作为新的结构变量,爬取思否问答社区的用户数据,通过Tobit回归模型进行实证分析。结果显示,两类在线反馈行为、文本逻辑和贡献者社区参与均对创意感知价值有显著正向影响。其中,社会性反馈的影响程度高于知识性反馈,但知识性反馈的调节作用更稳定;清晰且有条理的文本逻辑显著正向影响创意感知价值;同一问题下的创意贡献数对创意贡献感知价值持续呈现显著负向影响,“粉丝”数和内容丰富度对创意感知价值具有显著正向影响。据此,为社区管理者在提供参考创意回答框架、可选择的创意贡献者身份特征展示以及引导营造评论区知识交流氛围等方面提出建议。

威权领导对员工反馈规避行为的影响研究

以心理契约理论为基础,探究威权领导对员工反馈规避行为的影响及其作用机制。对283名员工的问卷数据进行分析,结果发现:威权领导能够正向预测反馈规避行为;基于组织的自尊在威权领导与反馈规避行为之间起部分中介作用;员工心理弹性负向调节威权领导与基于组织的自尊之间的关系,即员工心理弹性水平越高,二者之间的负向关系越弱;员工心理弹性还会进一步调节基于组织的自尊这一中介效应。即员工心理弹性水平较高时,威权领导通过基于组织的自尊对反馈规避行为的间接影响会被削弱。

山东省高校临床实习护生工作准备度的潜在剖面分析及其影响因素

目的:探讨山东省高校实习护生工作准备度现状,分析不同类别护生工作准备度的潜在特征差异,并分析其影响因素,为制定针对性的工作准备度干预方案提供参考。方法:2023年9月—10月,采用一般人口学资料调查表、工作准备度量表、反馈寻求行为量表对山东省不同地区1 478名实习护生进行调查,并对工作准备度进行潜在类别分析。结果:1 478名实习护生工作准备度可分为低准备度组(26.05%)、中准备度组(41.88%)、高准备度组(32.07%)3个类别。与高准备度组比较,女性、反馈寻求行为越低,越容易进入高准备度组;与高准备度组比较,女性、本科学历、反馈寻求行为越低,越容易进入中准备度组;与中准备度组相比,寻求反馈行为越少越容易进入低准备度组。结论:山东省实习护生工作准备度水平可分为3类,护理管理者可根据不同类型实习护生的临床特征,提高实习护生反馈寻求行为,从而提升实习护生的工作准备度。

有求必应,还是相“机”而动?员工反馈寻求行为对上级发展性反馈的影响机制研究

员工反馈寻求行为逐渐成为学者们研究的热点话题。已有研究主要从反馈寻求主体的视角探究其对员工自身的影响,但对该行为如何影响领导反馈结果关注不够。基于归因理论和情绪评价理论,本文探讨了员工反馈寻求行为影响上级发展性反馈的过程机制和边界条件。基于310份2时点领导-员工配对数据,本研究采用多水平路径分析和蒙特卡洛模拟的方法对研究假设进行了检验,结果显示:第一,当领导绩效改进动机归因高时,员工反馈寻求行为与积极情绪的正向关系更强;当领导绩效改进动机归因低时,员工反馈寻求行为与消极情绪的正向关系更强。第二,积极情绪对上级发展性反馈具有正向影响;消极情绪对上级发展性反馈具有负向影响。第三,积极情绪和消极情绪在员工反馈寻求行为和绩效改进动机归因的交互上对上级发展性反馈的影响起中介作用,从而表现出有中介的调节作用。研究结果深化了员工反馈寻求行为的作用机制研究,也为企业促进员工反馈寻求行为和上级发展性反馈提供了实践启示。

创业呼唤对创业坚持的双刃剑效应研究

面对复杂的创业环境,创业呼唤作为强烈的个人内在动机为解释创业者是否继续坚持创业提供了依据。然而,创业呼唤在影响创业者创业态度与行为的过程中具有两面性,基于此,本研究根据自我决定理论,以两时点的333份创业者数据为基础,探索创业呼唤对创业坚持的双刃剑效应。研究结果表明:创业呼唤既能提高创业者的反馈寻求行为、促进创业坚持,又会激活创业者的情感反刍、阻碍创业坚持;情绪智力在创业呼唤和情感反刍之间以及对情感反刍中介作用起负向调节作用,但在创业呼唤和反馈寻求行为之间以及对反馈寻求中介作用的调节效应不显著。研究证实了创业呼唤对创业坚持的双刃剑效应,为创业者如何在创业过程中正确发挥创业呼唤的效用提供理论参考与实践启示。

小数字大作用——经济和环境反馈干预对群体节能行为作用效果的现场对照实验

私人消费领域中的个体或家庭节能行为已日益受到重视,然而对于群体消费情境下的用能者而言,如何促进其主动节能还缺乏关注。为了评估信息反馈策略激励群体用户节电行为的有效性,本研究开展了一项为期18周的现场对照实验。根据节能动机的差异,实验分为3个实验组(经济型反馈组、抽象环境型反馈组、具体环境型反馈组),并设置一个无干预对照组,以评估三种干预策略促进节电行为的有效性。实验以电力系统记录的居住者的真实用电量数据为依据,运用倾向得分匹配-双重差分法,分析三种干预策略的节电效果。结果显示:经济型反馈组和具体环境型反馈组可以显著促进群体用能者主动节电。其中,经济型反馈组的节电效果最好(14.4%),其次是具体环境型反馈组(6.2%),而抽象环境型反馈组与对照组无显著差异。干预策略的长期效应检验进一步发现,随着干预停止,经济型反馈组和具体环境型反馈组的节能效果仍然存在。干预停止后,具体环境型反馈组的节电效果更好,证明了具体环境型反馈策略的长期有效性。此外,本研究还发现:群体特征异质性也会影响不同干预策略的节电效果。这些结论为如何在群体消费情境下利用反馈干预措施节约能源提供了依据和可行的建议。

在线课程学习满意度影响机制研究——基于课程视角的实证研究

基于认知结构学习理论和生态系统理论,建立在线课程结构和课程设计影响学习满意度研究模型。通过对368份样本进行实证分析,结果表明:在线课程结构与课程设计显著正向影响学生在线学习满意度;学生的学习认知和学习行为在在线课程结构和课程设计影响学生学习满意度的关系中均起到部分中介作用;教师反馈分别正向调节在线课程结构和课程设计与学生学习认知和学习行为间关系。基于分析结果,结合具体教育实践提出以下建议:一是结合专业特点,优化在线课程结构与课程设计,完善在线课程体系;二是深入理解学生需求,培养学生发散思维,转变学生认知态度,强化学生在线学习行动;三是发挥教师反馈作用,注意反馈内容与形式。本研究为提升学生在线学习满意度和完善多时空培养高等专业人才模式提供理论依据和实践支持。

私有信息、个人投资者行为与股价异常波动

股价异常波动危害投资者权益和股市安全,厘清股价异常波动的原因对于股市监管具有重要意义.本文从个股高频数据中提取股价中的私有信息含量,检验私有信息与中国A股市场个股异常波动的关系,并基于独特的账户数据分析个人投资者行为在这一关系中的作用.结果表明,排除市场因素的影响后,无论是否有公司层面的消息发布,私有信息都与股价异常波动的发生概率显著正相关,而个人投资者在这一关系中发挥了中介作用.进一步的研究发现,个人投资者的中介作用在股价暴涨和暴跌时有显著的非对称性:在股价上涨过程中,私有信息促进了个人投资者跟风买入的助涨行为,增大了股价暴涨的概率,而在股价下跌过程中,私有信息抑制了其抄底买入的止跌行为,也增大了股价暴跌的概率.本文的启示是,中国股市个股暴涨常常受到机构投资者和个人投资者的共同推动,而个股暴跌则是伴随机构投资者推跌和个人投资者提供流动性稳定股市的过程.

发展性反馈对建言行为的影响:认知情感系统视角

激励员工建言是管理实践的核心要点,建言行为可能是员工认知与情感共同作用的结果。基于认知-情感个性系统理论,采用问卷调查法收集来自华南地区多家企业共303位员工的数据进行分析,研究结果表明:(1)上级发展性反馈和同事发展性反馈显著正向影响员工建言行为;(2)心理安全感和情感承诺在上级和同事的发展性反馈与员工建言行为的关系中起着中介作用;(3)员工神经质水平分别调节了同事发展性反馈与员工心理安全感和情感承诺的关系;(4)员工神经质水平分别调节了心理安全感和情感承诺在同事发展性反馈与员工建言行为关系的中介作用。本研究不仅从认知情感双视角为员工建言研究提供了新思路,也丰富了组织发展性反馈的本土化研究,并为企业打造良好建言氛围提供了针对性建议。

带感性负载的Buck-Boost变换器的非线性行为分析及优化控制

Buck-Boost变换器在某些参数发生变化时会呈现出丰富的非线性行为,这些行为将严重影响系统的稳定性,使得系统输出的电能质量劣化。文章基于实际变换器的负载特性,深入研究了感性阻抗负载下Buck-Boost变换器的非线性行为产生机理,提出了一种对数延迟反馈控制方法。该方法选取系统的输出延迟值与自身的值作差形成反馈信号;将该信号通过比例环节、求和环节和对数环节形成控制信号,以负反馈的形式施加于系统;最后基于稳定判据确定最优控制参数并对系统实施控制。为验证该方法的有效性,进行了大量的仿真实验,结果表明该方法能很好地抑制系统的非线性行为,扩展其稳定边界,改善系统输出的电能质量。

新入职护士基本心理需要的潜在分型及对反馈寻求行为的影响

目的探讨新入职护士基本心理需要满足的潜在类别及与反馈寻求行为的关系。方法采用分层抽样法和便利抽样法于2022年10-12月使用一般资料调查表、基本心理需要满足量表、反馈寻求行为量表选取8个省份12家三级甲等医院415名新入职护士进行调查,并针对基本心理需要满足的结果进行潜在剖面分析。结果新入职护士基本心理需要满足可分为需要满足称心型(23.7%)、需要满足中等型(44.7%)和需要满足受挫型(31.6%)。基本心理需要满足潜在类别对反馈寻求行为的影响显著,称心型和中等型新入职护士的反馈寻求行为均高于受挫型(均P<0.05)。结论新入职护士基本心理需要满足存在异质性。护理管理者应关注基本心理需要满足为受挫型的新入职护士,可根据不同潜在剖面进行个体化心理干预以增强新入职护士基本心理需要的满足,并提高其反馈寻求水平。

同事知识隐藏如何影响员工创新行为?锐意进取抑或废然思返

基于信息缺口理论和相对剥夺理论,在刺激机体反应框架下检验同事知识隐藏对员工创新行为影响的内部机制,并探究上级发展性反馈的调节作用。为了更好地理解变量之间的过程性与非对称性关系,采用结构方程模型(SEM)和模糊集定性比较分析(fsQCA)的组合方法,对34个团队354份问卷展开实证研究。结果表明,同事知识隐藏对员工创新行为存在“双刃剑”效应;员工工作好奇心和相对剥夺感在其中发挥中介作用;上级发展性反馈正向调节同事知识隐藏对员工工作好奇心的积极作用,负向调节同事知识隐藏对员工相对剥夺感的消极作用。在此基础上,通过定性比较分析,得出激发员工创新行为的3种前因构型和抑制员工创新行为的2种前因构型。

新入职护士转型冲击水平及影响机制调查

目的了解新入职护士转型冲击水平及影响机制,为降低新入职护士转型冲击提供参考。方法采用生涯适应力量表、反馈寻求行为量表、转型冲击量表、组织支持感量表对四川省6所三级甲等公立医院357名新入职护士进行调查,利用结构方程模型验证新入职护士转型冲击与生涯适应力、反馈寻求行为、组织支持的关系。结果新入职护士转型冲击总分为(68.769±19.953)分;新入职护士生涯适应力负向影响转型冲击;反馈寻求行为在生涯适应力与转型冲击间起部分中介作用,中介效应占总效应的42.01%;组织支持在生涯适应力与反馈寻求行为之间起正向调节作用,组织支持水平越高,生涯适应力对反馈寻求行为的正向作用越强,反馈寻求行为的中介作用也越强。结论新入职护士转型冲击水平中等,提升新入职护士生涯适应力水平,促进反馈寻求行为及提升组织支持水平可减少转型冲击带来的负面影响,促进新入职护士尽快适应临床岗位。

感知管理关怀在新入职护士转型冲击与反馈寻求行为间的中介作用

目的探讨新入职护士转型冲击、感知管理关怀与反馈寻求行为三者的关系,为促进新入职护士反馈寻求行为提供理论依据。方法2021年6月至2023年6月选取河南省5所三级甲等医院的363名新入职护士作为研究对象,采用一般资料调查表、新入职护士转型冲击评价量表、管理关怀性评估量表、反馈寻求行为量表进行调查。结果新入职护士转型冲击得分为(78.98±21.16),感知管理关怀得分为(131.91±21.87)分,反馈寻求行为得分为(53.93±11.49)分。新入职护士转型冲击与感知管理关怀和反馈寻求行为均呈负相关(r_(1)=-0.594,r_(2)=-0.300;均P<0.01),感知管理关怀与反馈寻求行为呈正相关(r=0.399,P<0.01)。感知管理关怀在新入职护士转型冲击与反馈寻求行为间发挥完全中介作用,效应值为-0.292,占总效应的83.67%。结论新护士反馈寻求行为处于中等偏上水平,感知管理关怀在新入职护士转型冲击与反馈寻求行为间发挥完全中介作用。建议护理管理者加强对新入职人员的人文关怀,以减轻其角色转变期间的负面影响,进一步激发其主动寻求反馈的行为倾向。