某舵机伺服阀衔铁反馈杆组件谐响应分析

对某舵机上射流管电液伺服阀的衔铁及反馈杆组件的工作原理及固有频率进行理论分析,并采用有限元流体仿真软件Workbench中的流体模块Fluent(CFX)分析油液在工作中对反馈杆的阻尼作用,以获得较为真实的阻尼系数,并采用模态分析及谐响应分析模块对衔铁及反馈杆组件进行模态分析得到相关点的固有频率和相应振型,并进行谐响应分析,获得关键点的谐响应曲线。仿真结果表明,该电液伺服阀反馈杆末端在1050 Hz时出现最大振幅,衔铁在1950 Hz处出现最大振幅,为了防止共振对伺服阀工作性能的影响,应在工作中尽量避免这两个频率附近的压力脉冲信号。

汽车换挡杆操纵力反馈舒适度测评方法

基于汽车换挡杆的操纵力反馈特性,提出主客观结合的换挡杆操控舒适性测评方法,以弥补主观评价的不足。分析汽车换挡杆操纵力反馈随操纵位移的变化特征以及驾驶者的个体差异,分别针对选挡、进挡和退挡过程提取相对力反馈极值和相对操纵刚度作为客观测评指标;利用粒子群优化算法(PSO)对前向反馈(BP)神经网络进行改进,从而建立面向换挡杆操纵力反馈舒适性的PSO-BP神经网络测评模型,用以表征客观指标集与主观评分之间的映射关系;最后,以普通轿车上应用较多的手动变速器为例,利用在操控试验中获取的48组样本数据对模型进行训练和检验。结果表明,应用该方法取得了较为准确、稳定的测评效果,能够为汽车变速器操控舒适性优化设计提供指导。

舵机伺服阀参数的选择与优化

伺服阀参数的合理选择对舵机的性能至关重要。通过对舵机系统和伺服阀参数影响的研究,发现伺服阀增益是影响舵机动态响应的主要因素。在此基础上,通过对伺服阀增益的推导,得到了其与结构参数和性能参数的数学关系,通过分析可知,降低反馈杆刚度可有效改善舵机系统的动态响应和稳定性,这为合理设计参数改善伺服阀同舵机的匹配性提供了思路。

基于LabVIEW的压电自感知执行器应用研究

在结构的振动主动控制中,采用自感知执行器能减小结构的质量和体积,真正实现同位控制。设计了一种基于时分复用解耦系统的压电自感知执行器,使压电元件在传感时隙内作为测量振动的传感器,在执行时隙内作为控制振动的执行器,在放电时隙内释放积累的驱动电荷。设计了开关时序脉冲用于控制3个时隙的切换。基于LabVIEW软件平台,采用正位置反馈控制算法,将时分复用结构的压电自感知执行器用于悬臂梁1阶模态的振动主动控制,实验结果表明达到了良好的控制效果。

一种改进的基于闭环反馈的大失准角传递对准算法

针对传统的基于计算参数的传递对准算法在大失准角下的强非线性问题以及杆臂误差导致的传递对准精度下降问题,提出了一种改进的基于闭环反馈的大失准角传递对准算法。首先,基于快速传递对准模型,设计了全状态闭环反馈机制,通过对主、子惯导的姿态矩阵不断进行修正,实现大安装误差角估计值的快速收敛;然后,采用线性卡尔曼滤波对状态进行估计。仿真实验结果表明,相比于非线性滤波方法,所提算法在大、小安装误差角下均可以保持较高的对准精度,对准误差基本可以达到0.02°。车载试验结果也验证了所提算法具有更好的传递对准性能。

基于小波分析的气动调节阀反馈杆松动故障在线诊断研究

气动调节阀定位器反馈杆松动导致阀位无法按照设定信号运动,影响工业生产;针对上述问题,提出了一种基于小波分析的在线故障诊断方法;选取工业闭环控制回路中调节阀阀位响应信号作为目标信号,采用Db3小波基对目标信号进行6层分解,得到d6特征细节参数,可以实现对故障发生时间点的准确检测;之后,分段计算其平均值AV、方差VAR、均方根值RMS,对其平均值AV、方差VAR、均方根值RMS进行曲线拟合,划分正常状态运行区与故障状态运行区,实现气动调节阀定位器反馈杆松动故障的在线诊断;通过仿真和在线闭环测试,验证了诊断方法的有效性和实用性。

动叶可调轴流式风机反馈杆改造

风机是火力发电厂中的关键辅机,而轴流式风机因效率高、能耗低被广泛采用。运行中的一次风机反馈杆发生故障,将严重影响机组负荷,给维护和检修带来不便,对此进行反馈杆损坏分析并对改造方案进行探讨。风机反馈杆经过改造后,解决了反馈杆磨损断裂问题,改善了传动系统的工作性能,提高了风机可靠性,保证了机组的安全稳定运行。

一种伺服控制机构设计与调试技术研究与应用

伺服控制机构是液压泵和马达中关键部件之一,一般由伺服组件和驱动组件组成,用来控制斜盘倾角的大小和方向,改变柱塞组件在转子孔内的行程,从而改变泵的排量,实现泵的双向排量控制,控制马达轴输出转速的方向和大小。因此,伺服控制机构决定了联体泵马达的转速控制性能。通过对伺服控制机构设计与调试技术的研究,为提升伺服控制组件一次调试合格率,缩短单台组件及整机调试时间,打下了坚实的理论与实际技术基础。

自反馈式恒张力放带装置的设计

传统的电缆绕包工序生产过程中,带材的绕包张力变化较大(2.78倍),影响电缆产品质量。本文介绍一种自反馈式恒张力放带装置,使整盘带材在连续绕包过程中,其放带张力的变化仅有±5%,有效的提高了带材绕包的工序质量;分析了该装置的结构及设计的步骤和方法,并为该装置的运动分析提供了一定的理论依据。

变频调速应用技术(八) 第四讲 设计电路控变频(下)

本文介绍了变频器输出控制端子的使用方法,以及变频器内置的PID调节功能及其使用方法等。