Feedback Scale因子对Burris型相对重力仪观测成果的影响

对3台Burris型重力仪系统中的feedback scale因子对相对重力测量成果的影响进行测试分析和研究。结果表明,feedback scale因子值与Burris型重力仪读数线性相关,且线性系数与FBK改正值有关。若feedback scale因子值产生等比例的变化,FBK改正值越大,仪器读数的变化越大。在feedback scale因子值增加时,FBK改正值的正负符号决定仪器读数变化的方向。在重力值差仅有17 mGal的测段上测量时,3台Burris型重力仪基本相同的feedback scale因子变化量,得到的不同重力值差最大可相差0.140 mGal。当同一台仪器在FBK改正值分别为-14.7 mGal和2.2 mGal的2个测点进行测量时,若feedback scale因子值变化2%,测量所得重力值差的变化超过0.300 mGal。

粤港澳大湾区4种生态系统调节服务的互馈关系及机制

调节服务是生态系统为维持或改善人类生存环境提供的惠益。各种调节服务相互作用或存在互馈关系,并在不同时空尺度上呈现一定规律性或分异性,厘清不同尺度下生态系统调节服务间的关系及其影响因子对优化生态系统区域管理具有重要意义。以粤港澳大湾区为例,计算了2000、2010、2020年碳储量、氮输出量、土壤保持量和授粉者丰度等4种生态系统调节服务,在千米格网和二级流域尺度下分析生态系统服务时空格局变化,利用Spearman相关指数和地理回归模型分析了粤港澳大湾区生态系统服务间关系的时空异质性,最后通过最优地理探测器识别生态系统调节服务的主要影响因子及其交互作用力。结果表明:1)研究区生态系统调节服务的分布格局在时间上保持稳定,在空间上呈现异质性,但因调节服务的类型不同,其空间分布模式有所不同;2)研究区20年间生态系统调节服务间权衡/协同关系存在显著变化,且彼此存在不同程度的互馈关系,这些关系的作用强度随时空尺度的变化而变化。该研究确定了最佳互馈组合,包括碳储量-氮输出量、碳储量-土壤保持量、碳储量-授粉者丰度、氮输出量-土壤保持量和授粉者丰度-土壤保持量,这些组合中的后者服务因子对前者服务因子的解释力更强;3)生态系统中存在复杂的相互作用和非线性关系,这些关系对生态系统空间格局有显著影响,且调节服务因子与自然-社会经济影响因子的交互作用随着尺度的增大而增强。该研究可为区域差异化生态系统管理政策提供重要的科学参考。

新型超混沌系统同结构与异结构广义同步

基于线性系统稳定性理论,该文设计出一种新型的非线性反馈控制器,实现四维超混沌系统的同结构以及异结构的广义投影同步。该方法具有适用范围广、简单、灵活以及易于实现等优点。通过改变广义投影同步的比例因子,获得任意比例于原驱动混沌系统输出的混沌信号。数值仿真验证了所设计的控制器有效性。

装备经费规模与结构优化的影响因素及内部关系

分析影响装备经费规模与结构优化的主要因素,建立装备经费规模优化、全寿命角度装备经费结构优化和军兵种间装备经费结构优化三个因果关系图对各影响因素进行探讨,得到了各种因素相互影响的反馈机制和内在规律,为定量研究装备经费规模与结构优化提供基础。

GS型重力仪的静电反馈与静电标定

本文介绍了静电反馈及静电标定技术在GS型重力仪上的具体应用,着重阐述了它的工作原理。应用结果表明,装配有静电反馈及静电标定系统的重力仪,不但观测资料精度大大提高,而且仪器的标定既简单又准确。

数字光纤陀螺的第二反馈回路实验研究

针对光纤陀螺受外界环境,主要是温度影响,提出了一种控制相位调制器长期漂移的方法。用数字光纤陀螺的第二个反馈回路来控制相位调制通道的增益,尤其是2π复位来控制相位调制器相应的长期漂移。在-40°C～60°C,将标度因子的稳定性控制在0.000 4以内。在陀螺解调电路中采用FPGA进行数字信号处理,实现了两级反馈环路。

基于前馈和反馈相结合的路径跟踪算法

针对纯追踪算法在非固定曲率下路径跟踪误差较大的问题,提出一种基于前馈和反馈相结合的路径跟踪算法。前馈控制方面基于纯追踪模型计算出前轮转角,反馈控制方面采用后轮反馈控制算法计算出前轮转角,通过横向误差和航向误差来确定比例因子,依据比例因子进行比重分配,得到最终的前轮转角控制量。在MATLAB/Simulink环境下采用车辆运动学模型进行无人驾驶车辆的路径跟踪仿真,结果表明,该算法能较好地改善路径跟踪效果,保证车辆稳定性,同时具有一定的鲁棒性。