期刊文献+
共找到50篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
前馈控制理论下肠内营养护理模式在脓毒症患者中的应用
1
作者 于佳芳 金丽 《中国医药导报》 CAS 2024年第9期174-177,共4页
目的 探讨前馈控制理论下肠内营养护理模式在脓毒症患者中的应用效果。方法 通过便利抽样法选取2019年1月至2022年12月南通市第三人民医院住院治疗的脓毒症患者200例,以随机数字表法将其分为对照组和试验组,各100例。对照组采用常规肠... 目的 探讨前馈控制理论下肠内营养护理模式在脓毒症患者中的应用效果。方法 通过便利抽样法选取2019年1月至2022年12月南通市第三人民医院住院治疗的脓毒症患者200例,以随机数字表法将其分为对照组和试验组,各100例。对照组采用常规肠内营养护理,试验组在对照组的基础上行前馈控制理论下肠内营养护理。比较护理前后两组机体营养状态、炎性因子水平及病情状态恢复情况。结果 护理后,试验组腹泻、腹胀、呕吐、胃潴留总不良反应发生率低于对照组(P<0.05);护理后,两组白蛋白、前白蛋白、血红蛋白均高于护理前,且试验组高于对照组(P<0.05);两组急性生理学和慢性健康状况Ⅱ评分均低于干预前,且试验组低于对照组(P<0.05)。结论 前馈控制理论下肠内营养护理模式可提升脓毒症患者的营养状态,降低炎症因子水平,促进急性病情和慢性病情的恢复。 展开更多
关键词 前馈控制理论 肠内营养护理 脓毒症 营养指标 炎症因子
下载PDF
无电流传感复合前馈控制无桥功率因数校正变换器
2
作者 卢伟国 胡凌鹤 +2 位作者 罗海魁 白月 张婷婷 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期4445-4455,共11页
有源功率因数校正(APFC)是AC-DC变换器的重要组成部分,其目的是改善输入侧电能质量,提高系统功率因数。传统的有源电流控制功率因数校正(PFC)变换器需要准确地提取升压电感电流,而双二极管式无桥PFC变换器升压电感位于整流部分之前,电... 有源功率因数校正(APFC)是AC-DC变换器的重要组成部分,其目的是改善输入侧电能质量,提高系统功率因数。传统的有源电流控制功率因数校正(PFC)变换器需要准确地提取升压电感电流,而双二极管式无桥PFC变换器升压电感位于整流部分之前,电感电流不再是单一方向流动,这使得其电流采样电路相比更复杂。为此该文提出一种基于观测器的无电流传感方案。方案中针对占空比误差的不确定影响修正了无桥PFC电流观测器算法,实现了占空比误差自适应的电流观测器,进一步基于所提观测器实现对负载信息的观测,设计出无电流传感的复合前馈控制方案,运用负载观测信息改进电流内环参考形式,同时利用输出电压纹波观测值进行2次谐波前馈补偿,最终实现无电流传感控制条件下变换器高动态响应设计。该文搭建了225 W单相双二极管式无桥PFC的实验样机,实验结果表明,在开关频率100 kHz时电流观测精度达到96.75%,所提控制方案输入电流的总谐波畸变率(THD)含量约为5%,功率因数(PF)约为99.85%,半载动态响应时间10 ms,相比于传统PI控制无桥PFC变换器提高了约90%。 展开更多
关键词 无桥PFC变换器 电流观测器 前馈控制 动态响应 占空比自适应
下载PDF
A PAC Based Current Feedforward Control for Three-Phase PWM Voltage-Type Converter 被引量:2
3
作者 屈克庆 陈国呈 孙承波 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2004年第1期90-95,共6页
This paper presents a novel current feedforward control strategy for a three-phase pulse-width modulation (PWM) DC voltage-type converter based on phase and amplitude control (PAC). With right-angle triangle relation ... This paper presents a novel current feedforward control strategy for a three-phase pulse-width modulation (PWM) DC voltage-type converter based on phase and amplitude control (PAC). With right-angle triangle relation of phasors and principle of conservation of energy, a phasor adjustment method and the relevant low-frequency mathematical model of the system are analyzed in detail, both in rectification and regeneration modes for the converter, are discussed. For improving the traditional PAC dynamic performance, variable load current is detected indirectly by the change of the DC voltage, which is fed to the control system as an additional control variable to generate modulation index and phase angle. Also, the algorithm is derived and the system principle is introduced. Experimental results from a 3 kw laboratory device are included to demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy. 展开更多
关键词 CONVERTER unity power factor phasor adjusting feedforward.
下载PDF
图腾柱功率因数校正器的二自由度控制分析
4
作者 高煜寒 焦伟 +3 位作者 严伟 李煌 吴双 杨喜军 《变频器世界》 2024年第4期65-69,共5页
TPFC一般采用一自由度输出电压控制,在负载变化时输出电压动态特性较差,且启动过程存在明显超调。本文在推导TPFC双闭环控制结构基础上,引用了负载电流前馈控制和输出电压反馈补偿控制,构成两种二自由度(2DOF)控制结构。仿真分析表明,... TPFC一般采用一自由度输出电压控制,在负载变化时输出电压动态特性较差,且启动过程存在明显超调。本文在推导TPFC双闭环控制结构基础上,引用了负载电流前馈控制和输出电压反馈补偿控制,构成两种二自由度(2DOF)控制结构。仿真分析表明,负载电流前馈型2DOF控制可以有效抑制负载变化引起的输出电压波动,但启动过程超调明显;输出电压反馈补偿型2DOF控制可以实现输出电压无超调启动,但是抑制负载变化的能力较差;综合负载电流前馈型和输出电压反馈补偿型的2DOF控制获得满意的输出电压控制效果,表现为启动过程无超调和变载过程无波动。 展开更多
关键词 TPFC二自由度控制 负载电流前馈控制 输出电压反馈补偿控制
下载PDF
A Second Order Training Algorithm for Multilayer Feedforward Neural Networks
5
作者 谭营 何振亚 邓超 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 1997年第1期32-36,共5页
ASecondOrderTrainingAlgorithmforMultilayerFeedforwardNeuralNetworksTanYing(谭营)HeZhenya(何振亚)(DepartmentofRad... ASecondOrderTrainingAlgorithmforMultilayerFeedforwardNeuralNetworksTanYing(谭营)HeZhenya(何振亚)(DepartmentofRadioEngineering,Sou... 展开更多
关键词 MULTILAYER feedforward NEURAL networks SECOND order TRAINING ALGORITHM BP ALGORITHM learning factors XOR problem
下载PDF
照护者体验式培训对癌症晚期压力性损伤风险患者的前馈控制效果
6
作者 郭云 张红 朱笑葳 《护理实践与研究》 2023年第22期3388-3393,共6页
目的 探讨照护者体验式培训对癌症晚期压力性损伤风险患者前馈控制的效果。方法 选取医院2021年8月—2022年8月96例癌症晚期患者的主要照护者为研究对象。按照组间基本特征具有可比性的原则分为观察组与对照组,各48例。对照组实施传统... 目的 探讨照护者体验式培训对癌症晚期压力性损伤风险患者前馈控制的效果。方法 选取医院2021年8月—2022年8月96例癌症晚期患者的主要照护者为研究对象。按照组间基本特征具有可比性的原则分为观察组与对照组,各48例。对照组实施传统健康教育,观察组对照护者实施体验式培训,观察比较两组压力性损伤认知水平、压力性损伤照护行为以及患者压力性损伤发生情况。结果 干预前,两组照护者压力性损伤认知水平的压力性损伤知识、感知到的严重性、感知到的易感性评分比较差异无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组照护者压力性损伤知识、感知到的严重性、感知到的易感性均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后,观察组照护者压力性损伤照护行为的翻身行为、皮肤护理、创面护理、营养支持评分高于对照组,观察组患者压力性损伤发生程度低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 对照护者实施体验式培训能提升照护者对于压力性损伤的认知,促进其照护行为的规范,并有效降低患者压力性损伤发生情况与严重程度。 展开更多
关键词 体验式培训 照护者 癌症晚期 压力性损伤 前端控制 风险因素
下载PDF
锅炉脱硝自动控制策略的优化及运用
7
作者 高光明 《石油石化绿色低碳》 2023年第2期60-63,共4页
针对某石化公司热电部锅炉脱硝改造后,脱硝喷氨比例—积分—微分控制器(PID)无法达到脱硝自动控制的要求。经分析,原因为被控目标未充分识别锅炉燃烧工况改变时对烟气中NOx的影响。通过分析因锅炉负荷波动、启停制粉系统等相关工况变化... 针对某石化公司热电部锅炉脱硝改造后,脱硝喷氨比例—积分—微分控制器(PID)无法达到脱硝自动控制的要求。经分析,原因为被控目标未充分识别锅炉燃烧工况改变时对烟气中NOx的影响。通过分析因锅炉负荷波动、启停制粉系统等相关工况变化导致烟气总排口NOx含量波动大的情况,采取优化控制方式,引进锅炉制粉系统部分测点、烟气总排口NOx测点等相关参数,采用串级加前馈再结合复杂控制模型的控制模式等措施,控制脱硝自动调节时能够做到对相关参数及时、精准的控制,在达到环保要求的前提下气氨消耗率由0.23 kg/t降至约0.21 kg/t,预计一台炉每年可节省气氨费用6.13万元,且降低了运行人员的工作量。实施效果较好。 展开更多
关键词 串级加前馈 干扰因素 总排口 氮氧化物 氨气投入量 稳定性
下载PDF
基于DSP的三相电压型整流器 被引量:7
8
作者 任先文 王坤 余志飞 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期116-120,共5页
为更好地实现三相电压型整流器数字化控制,从三相电压型PWM整流器(VSR)主电路拓扑结构出发,以数字化控制技术为切入点,以TMS320LF2812为控制核心,根据一种空间矢量算法,简化了DSP芯片的软件设计。并在此基础上给出了由DSP芯片控制的三... 为更好地实现三相电压型整流器数字化控制,从三相电压型PWM整流器(VSR)主电路拓扑结构出发,以数字化控制技术为切入点,以TMS320LF2812为控制核心,根据一种空间矢量算法,简化了DSP芯片的软件设计。并在此基础上给出了由DSP芯片控制的三相电压型PWM整流器的控制系统。详细介绍了交流电压采样、直流电压检测、IPM驱动电路、PI调节器、空间矢量脉宽调制(SVPWM)等控制模块的设计流程及相应的软件控制框图。最后利用Matlab/Simulink工具箱建立了三相电压型PWM整流器的仿真模型,并进行了仿真。仿真结果证明:基于DSP控制的三相电压型整流器实现了单位功率因数控制,具有优良的动态和静态性能。 展开更多
关键词 数字信号处理器 PWM整流器 空间矢量 前馈解耦 功率因数 调理电路
下载PDF
基于前馈控制的护理措施对新生儿静脉输液外渗风险因素的预防研究 被引量:15
9
作者 沈永珍 刘宴伟 +1 位作者 黄晓睿 龙小球 《海南医学》 CAS 2022年第11期1493-1496,共4页
目的研究基于前馈控制的护理措施对新生儿静脉输液外渗风险的预防作用。方法选取广东省妇幼保健院新生儿科于2020年2月至2021年2月收治的214例行静脉输液治疗的足月新生儿进行研究,按随机数表法分为观察组和对照组各107例。对照组新生... 目的研究基于前馈控制的护理措施对新生儿静脉输液外渗风险的预防作用。方法选取广东省妇幼保健院新生儿科于2020年2月至2021年2月收治的214例行静脉输液治疗的足月新生儿进行研究,按随机数表法分为观察组和对照组各107例。对照组新生儿给予常规输液护理,观察组新生儿给予基于前馈控制的输液护理。护理15 d后,比较两组新生儿护理后静脉输液外渗情况、静脉输液外渗状况护理人员主动上报情况及家属对护理满意度,采用多因素Logistic回归分析法分析新生儿静脉输液渗出与外渗的风险因素。结果护理后,观察组新生儿静脉输液外渗发生率为6.54%,明显低于对照组的14.95%,差异具有统计学意义(P<0.05);护理后,观察组新生儿2、3、4级外渗程度发生率分别为36.45%、13.08%、3.74%,明显低于对照组的51.40%、24.30%、14.95%,差异均具有统计学意义(P<0.05);观察组新生儿静脉输液外渗状况护理人员主动上报率为92.52%,明显高于对照组的74.77%,差异具有统计学意义(P<0.05);护理后,观察组家属护理满意度为95.33%,明显高于对照组的83.18%,差异有统计学意义(P<0.05);多因素Logistic回归分析结果显示,血管弹性、置管材质、输注药物、置管部位、穿刺护理人员工作年限与新生儿静脉输液外渗有关,是导致新生儿静脉输液外渗的危险因素(P<0.05)。结论基于前馈控制的护理措施对风险因素具有一定预防作用,不仅能有效降低新生儿静脉输液外渗率,减轻外渗发生程度,保证新生儿用药安全,还能明显提高护理人员对外渗发生情况的上报率,提高家属满意度。 展开更多
关键词 新生儿 静脉输液 外渗 前馈控制 危险因素
下载PDF
弱电网下采用电容电压前馈的LCL并网逆变器谐振频率偏移抑制策略 被引量:3
10
作者 杨明 杨杰 +2 位作者 赵铁英 郑晨 韦延方 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期107-120,共14页
弱电网下电网阻抗的宽范围变化会导致系统环路谐振频率偏移,进而造成LCL并网逆变器的稳定性下降。针对此问题,提出一种采用电容电压前馈的LCL并网逆变器环路谐振频率偏移抑制策略,该策略利用电容电压比例微分前馈控制对系统环路谐振频... 弱电网下电网阻抗的宽范围变化会导致系统环路谐振频率偏移,进而造成LCL并网逆变器的稳定性下降。针对此问题,提出一种采用电容电压前馈的LCL并网逆变器环路谐振频率偏移抑制策略,该策略利用电容电压比例微分前馈控制对系统环路谐振频率偏移进行极大地抑制,并以电容电压锁相进行功率因数校正,节省了一组传感器,以此来实现逆变器单位功率因数并网。此外,考虑数字控制延时对系统的影响,在阻尼环延时为零拍条件下对所提策略进行参数优化,理论分析表明数字控制延时的引入不会对所提策略的适用性造成影响。最后,通过实验验证了所提控制策略的有效性,并且对电网阻抗具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 弱电网 并网逆变器 环路谐振频率偏移 电容电压前馈 功率因数校正 鲁棒性
下载PDF
P-Q模式固态变压器的工作特性分析及实现 被引量:11
11
作者 张明锐 徐而峰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期65-71,共7页
将未来可再生电能传输和管理(FREEDM)环网中固态变压器(SST)的工作模式分为VS模式和P-Q模式。根据FREEDM环网的运行要求,提出P-Q模式SST的配置原则和各环节的工作特性要求,输入级采用输出电流前馈控制降低SST直流侧电压的波动,输出级采... 将未来可再生电能传输和管理(FREEDM)环网中固态变压器(SST)的工作模式分为VS模式和P-Q模式。根据FREEDM环网的运行要求,提出P-Q模式SST的配置原则和各环节的工作特性要求,输入级采用输出电流前馈控制降低SST直流侧电压的波动,输出级采用滤波电感电流反馈控制提高负载抗扰动性。所设计的SST在负载功率因数改变、容量突变和分布式电源切换等特殊运行工况下,均能保持直流电压和交流电压稳定,且保持输入侧单位功率因数运行。各级电压、电流都具有良好的动态响应。此外,SST还具有抗击负载扰动的良好性能,满足FREEDM环网对P-Q模式下SST的整体性能要求。 展开更多
关键词 固态变压器 变压器 P-Q模式 稳定 功率因数 前馈控制 反馈控制
下载PDF
并联混合型有源滤波器电流跟踪的迭代学习控制 被引量:12
12
作者 董密 成剑 罗安 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期104-107,共4页
在并联混合型有源电力滤波器控制中,由于传统PI控制只能对直流给定信号进行无差调节,对周期量谐波滤波效果不够理想。该文根据稳定性负载电网谐波具有重复周期性特点,提出了PI型迭代学习控制算法,并引入遗忘因子学习律,增强系统鲁棒性... 在并联混合型有源电力滤波器控制中,由于传统PI控制只能对直流给定信号进行无差调节,对周期量谐波滤波效果不够理想。该文根据稳定性负载电网谐波具有重复周期性特点,提出了PI型迭代学习控制算法,并引入遗忘因子学习律,增强系统鲁棒性。同时通过模糊推理构造参考电流误差的D型学习律前馈环节,提高了系统的跟踪精度。该控制方法计算量小,易于实现。仿真分析与现场运行结果表明了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电力电子 并联混合型有源滤波器 PI型迭代学习控制 遗忘因子 D型学习律前馈
下载PDF
一种电流前馈控制的单位功率因数三相SAPWM变流器 被引量:3
13
作者 屈克庆 陈国呈 孙承波 《电工电能新技术》 CSCD 2003年第2期10-14,共5页
本文提出一种基于幅相控制方式、具有电流前馈的单位功率因数三相电压型SAPWM变流器。根据相量间的直角三角形关系和能量平衡原则,建立了该系统的低频数学模型,分析了系统的相量调节方式。在此基础上,将直流侧负载电压的变化率转化为到... 本文提出一种基于幅相控制方式、具有电流前馈的单位功率因数三相电压型SAPWM变流器。根据相量间的直角三角形关系和能量平衡原则,建立了该系统的低频数学模型,分析了系统的相量调节方式。在此基础上,将直流侧负载电压的变化率转化为到达下一个平衡状态时相位与调制深度的附加控制量,以提高系统的快速性。实验证明:控制系统实现了单位功率因数和能量的双向流动,且输出直流电压恒定可调,相电流的谐波含量非常小,系统动态性能较好。 展开更多
关键词 三相电压型SAPWM变流器 单位功率因数 电流前馈控制 控制策略 数学模型
下载PDF
基于优化负载电流前馈控制的400Hz三相PWM航空整流器 被引量:25
14
作者 倪靖猛 方宇 +1 位作者 邢岩 孙农 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期141-146,164,共7页
研究了应用于400Hz航空电网的三相高功率因数PWM整流器的控制方法及实现技术。为抑制输出直流电压波动,提高系统动态性能,提出了一种优化的负载电流前馈补偿控制策略,有效地改善了系统对输入电压突变和负载突变的响应特性;深入分析了影... 研究了应用于400Hz航空电网的三相高功率因数PWM整流器的控制方法及实现技术。为抑制输出直流电压波动,提高系统动态性能,提出了一种优化的负载电流前馈补偿控制策略,有效地改善了系统对输入电压突变和负载突变的响应特性;深入分析了影响输出电压动态响应的主要因素,给出了基于系统小信号平均模型前馈补偿控制器的设计原则和方法。仿真和4kW样机实验结果验证了分析设计的正确性。 展开更多
关键词 功率因数校正 航空电网 前馈控制 空间矢量调制 整流器
下载PDF
利用影响因子遗传算法优化前馈神经网络 被引量:6
15
作者 施化吉 尹纪军 +1 位作者 李星毅 丁秋林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第11期103-105,共3页
提出了一种带有影响因子的改进遗传算法并以此来优化前馈神经网络。染色体的每个基因都有一个影响因子,其不同取值体现了基因对整条染色体的不同影响程度。在遗传进化过程中,通过影响因子等遗传操作以达到对前馈神经网络的权值、阈值和... 提出了一种带有影响因子的改进遗传算法并以此来优化前馈神经网络。染色体的每个基因都有一个影响因子,其不同取值体现了基因对整条染色体的不同影响程度。在遗传进化过程中,通过影响因子等遗传操作以达到对前馈神经网络的权值、阈值和结构优化的目的。仿真实验表明,该算法能够快速地确定神经网络的结构并且有效地提高了神经网络的收敛速度。 展开更多
关键词 影响因子 改进遗传算法 前馈神经网络 优化设计
下载PDF
伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统前馈+迭代学习复合控制 被引量:3
16
作者 方一鸣 张文健 +1 位作者 李建雄 马壮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期130-141,共12页
针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在电机单方向转动约束、周期性时变负载扰动、减速比加工误差等问题,采用一种前馈+迭代学习控制(ILC)的复合控制策略。通过机理分析给出伺服电机的期望转速作为前馈控制量,再利用结晶器振... 针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在电机单方向转动约束、周期性时变负载扰动、减速比加工误差等问题,采用一种前馈+迭代学习控制(ILC)的复合控制策略。通过机理分析给出伺服电机的期望转速作为前馈控制量,再利用结晶器振动位移跟踪误差信号设计带遗忘因子的迭代学习控制器。理论分析表明所设计的迭代学习控制器能够使系统跟踪误差收敛到原点附近的邻域内。最后,通过仿真和实验分析不同遗忘因子取值对系统控制性能的影响,结果表明,当采用负指数的变遗忘因子时,比固定遗忘因子时的跟踪精度更高,比无遗忘因子时的收敛速度更快。 展开更多
关键词 伺服电机驱动 连铸结晶器 振动位移系统 迭代学习控制 前馈控制 遗忘因子
下载PDF
基于改进矢量控制的三相电压型整流器的系统分析和设计 被引量:3
17
作者 熊宇 李君 +1 位作者 张仲超 于相旭 《电气传动》 北大核心 2002年第5期13-17,共5页
文章首先对基于矢量控制的三相电压型 PWM整流器的控制系统进行了分析和设计 ,然后在此基础上提出 1种新的改进系统动态响应的前馈控制方案 ,最后通过仿真验证了该控制方案的正确性。
关键词 矢量控制 三相电压型整流器 系统分析 设计 功率因数校正
下载PDF
前馈控制在预防住院病人走失安全管理中的应用 被引量:2
18
作者 陈娟 杨谱 文彩虹 《全科护理》 2021年第4期521-524,共4页
目的:探讨前馈控制在有效预防住院病人走失安全管理中的应用效果。方法:运用前馈控制的理论与方法,成立科室防走失安全管理小组,规范、健全防走失前馈控制安全管理流程,制定住院病人走失风险因子筛查评估表,提高护理人员防风险意识,建... 目的:探讨前馈控制在有效预防住院病人走失安全管理中的应用效果。方法:运用前馈控制的理论与方法,成立科室防走失安全管理小组,规范、健全防走失前馈控制安全管理流程,制定住院病人走失风险因子筛查评估表,提高护理人员防风险意识,建立三级监控体系,并通过分层次、分阶段学习让全院护理人员形成统一的认识和做法。结果:实施前馈控制后神经内科及老干部科住院病人走失人数从10人下降到1人(2 h内找回);护理人员合格评估率从80.4%上升到100.0%;护理人员掌握预防走失知识合格率从78.6%上升到96.1%。结论:前馈控制能有效预防住院病人走失,降低走失率,提高护理安全管理质量。 展开更多
关键词 走失 危险因素 评估 前馈控制 护理管理
下载PDF
1700连退机组退火炉加热段温度智能控制系统研究
19
作者 李振 任伟超 +2 位作者 褚怀远 孙健新 张益滔 《热加工工艺》 北大核心 2019年第2期227-230,共4页
针对首钢京唐1700立式退火炉加热段带钢温度控制策略进行研究。通过建立过焊缝控制技术以及增加前馈功能,在外界因素扰动的情况,打破需要操作干预的常规温度控制模式,成功实现加热段板温智能控制。
关键词 前馈 厚度因子 速度因子 增益系数 PID控制
下载PDF
平面电机自适应加速度前馈运动控制 被引量:10
20
作者 李鑫 杨开明 +1 位作者 朱煜 余东东 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期95-102,共8页
为解决在较大加速度运动条件下,固定不变的加速度前馈系数难以提高平面电机加、减速阶段的伺服性能的问题,提出一种基于比例微分控制器输出与目标加速度的自适应前馈系数求解方法。采用最小二乘法,根据运动过程中比例微分控制器输出与... 为解决在较大加速度运动条件下,固定不变的加速度前馈系数难以提高平面电机加、减速阶段的伺服性能的问题,提出一种基于比例微分控制器输出与目标加速度的自适应前馈系数求解方法。采用最小二乘法,根据运动过程中比例微分控制器输出与目标加速度数据集,对前馈系数进行在线修正。通过引入遗忘因子,使得前馈系数与基于当前位置的动态特性更加匹配。分别采用沿yx、方向的不同加速度轨迹,在最大加速度为20 m/s2时,加、减速段的最大轨迹跟踪误差为0.56μm。该方法完全基于在线运动控制实验,实现了无需电机模型参数的前馈系数求解。 展开更多
关键词 平面电机 加速度前馈系数 自适应前馈 最小二乘法 轨迹跟踪 遗忘因子
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部