多色套准系统前馈自抗扰控制器设计

针对无轴传动凹印机对多色套准控制系统高精度和高稳定性的要求,提出了一种基于自抗扰控制(Active disturbance rejection control,ADRC)技术设计前馈控制器的方法。根据套准系统的工作机理,建立了多色套准系统的非线性耦合数学模型,并利用一阶泰勒公式对其进行了线性化。为了满足高速、高精度套准控制的要求,以建立的四色套准系统线性模型为基础,利用前馈和ADRC控制技术设计了套准系统前馈ADRC控制器,一方面采用前馈控制对各套准误差的已知干扰进行前馈补偿,另一方面采用ADRC对套准系统输入进行调节并对未知干扰进行主动估计和补偿。仿真结果表明,所设计的多色套准系统控制器有效地抑制了各种干扰对套准误差的影响,实现了高精度套准控制,具有比PID控制器更好的控制性能。

二相混合式步进电动机谐波转矩的仿真研究

分析了二相混合式步进电动机的谐波转矩,提出了一种采用电流前馈控制来减小谐波转矩的方法,并建立二相混合式步进电动机的模型,进行了仿真。仿真结果表明,这种方法能有效减小谐波转矩,降低步进电动机的振动。

具有加权项在线选择的广义自校正前馈控制器

本文提出了一种能够在线选择加权项及对可测干扰进行动静态补偿的自校正前馈控制器。并给出了全局收效性分析及仿真实例。

非线性系统的多模态ARMAX模型及其应用

利用非线性系统多个工作点上的线性化模型,建立了一类参数内插型多模态ARMAX模型。与传统的线性化模型相比较,在较大的工作范围内有较高的精度。根据多模态模型设计的控制器,由于能够综合利用非线性系统多个工作点上的静态与动态信息,所以具有良好的性能。仿真例子表明多模态模型的有效性。

基于前馈控制的机床加工外形误差抑制

传统位置控制系统很难满足高精度、高响应定位要求,文章对伺服系统跟随误差引起的机床加工外形误差进行了分析,提出了一种基于伺服系统前馈控制功能,调整伺服系统位置控制参数,抑制数控机床加工外形误差的方法。

数控机床进给伺服系统的复合控制

在数控机床的进给伺服控制系统中，采用带前馈的数字ＰＩＤ调节器与伺服放大器构成前馈反馈复合控制，并采用变结构控制，可显著提高数控系统的控制精度，特别是能够大大降低轮廓加工时的跟随误差。实验结果表明，这是一种有效和切实可行的控制方法。

直线电动机位置控制算法设计与实现

为了实现一种动圈型永磁直线直流电机的位置伺服控制,提出了基于对象模型的位置前馈跟踪控制算法,并对该控制策略的数字化实现方法进行了分析。基于TI公司的DSP开发平台,采用模块化程序设计方法,阐述了软件设计的主要功能模块及相关寄存器的设置,给出了软件流程图。实验结果表明,在采样周期为0.2ms时,位置前馈跟踪控制算法可得到较小的位置跟踪偏差。

基于前馈机理建模的高炉TRT顶压控制方法研究

针对高炉炉顶压力控制的稳定性要求,对TRT系统建立模型结构并辨识模型参数,得到了以静叶开度和旁通阀开度为控制量、高炉炉顶压力为被控制变量的高炉炉顶压力控制模型,并以此模型为基础设计了TRT系统紧急停机工况下的前馈控制。

GMM驱动镗杆镗削倒锥形销孔闭环控制研究

针对GMM智能镗杆镗削异形销孔控制难度大的问题,以现有的控制系统硬件为基础,进行了DSP控制系统的软件设计,包括A/D采集、反馈检测算法和闭环控制算法的编程实现。并在此基础上开展了控制系统整体性能的测试实验,分别采用开环逆模型补偿控制、普通PID控制和前馈逆补偿PID控制3种控制方法对实际加工活塞销孔的刀具轨迹进行了相应的轨迹跟踪实验。实验结果表明,对于低频加工轨迹,采用前馈逆模型补偿PID控制精度比开环逆模型补偿控制精度要高,达到预期的技术指标。所建立的闭环控制系统具有很好的应用效果。

光电稳定平台伺服机构低速及稳定性能控制方法研究

由于光电稳定平台伺服机构中不可避免地存在转矩扰动,传统控制方法难以对其补偿达到满意性能,针对此问题,提出一种状态扩展Kalman滤波算法。结合前馈控制提升伺服带宽,实现伺服机构低速平稳性和稳定精度的优化;为验证该算法的有效性,对采用直驱、谐波传动以及摆线针轮行星传动的光电伺服机构开展了多组控制性能实验对比。实验结果表明,相比于传统控制方法,所提控制算法能够更为有效地补偿转矩扰动,显著提升光电伺服机构的低速平稳性及稳定性能。

旧式大中型塑料容器挤出机技术改造探索

本文对旧式２５Ｌ—５０Ｌ大中型中空塑料容器挤出生产使用中影响产品质量和效率的毛病进行了广泛的调查，从中找出产生故障的因素，并就新型储料器的设计、制造等几个方面提出改进措施．

保持前向通路静态放大倍数不变的前馈解耦控制

本文提出了对时间序列模型求其静态放大倍数的方法，并讨论了为使解耦前后前向通路静态放大倍数不变，如何确定前馈解耦环节．最后作为附录给出了多项式系数和的有关运算规则．

中厚板卷厂3500轧机AGC控制系统研究与应用

中厚板卷厂轧机AGC控制系统采用先进的控制技术,其厚度控制系统很好地完成了保证轧件出口厚度的任务。通过现代中厚板生产厚度控制原理对这套轧机的AGC系统进行探讨,阐述了其控制系统特点和主要功能,分析系统存在的问题,通过优化改进获得良好的应用效果。

基于自动铺放成型的红外加热系统研究

通过与传统的热风加热技术对比并参照国外相关研究,采用红外加热替代热风加热,根据稳态下自动铺放成型的红外加热数学模型,基于自动铺带机的硬件结构,通过采用前馈控制方式、制定相应的控制策略,搭建了以速度为变量、温度为控制量、可编程控制器为控制核心的红外加热温度自动控制系统。实验结果表明:使用红外加热恒温自动控制系统成型的复合材料构件表面光滑、无曲皱,层间间隙与气泡少,预浸带黏性适中,无粘接背衬纸及滑移等现象产生,此加热系统能够满足预浸料高速、变速工况下的温度控制要求。

静脉用药调配中心实施精细化管理对输液质量安全的影响

目的探讨静脉用药调配中心（PIVAS）管理方法和模式，全面提升中心质量，为患者提供安全、有效的静脉输液成品，确保输液质量与安全。方法运用精细化管理的理论和方法，采取建立专业化的岗位职责体系、制定《岗位职责指导书》、细化处方审核和药品管理、控制药品配制关键环节、运用网络信息技术、建立科学的质控体系等措施，对实施前后38个病区的不合理处方、静脉输液药物不良反应及药物配制缺陷情况进行统计分析比较。结果实施后6个月与实施前同季节的6个月各项指标比较，不合理处方数显著减少（261：654；X^2=160．54，P〈0．叭）；药物不良反应明显下降（139：193；X^2=21．39，P〈0．01）；配制错误数量显著降低（1：11；X^2=10．29，P〈0．01）。结论实施精细化管理适应PIVAS高风险、高强度、高责任心和集约化、流程化管理的特点，在提高PIVAS质量、保证输液安全中成效显著。

张力辊与单机架间的物流控制在连轧机中的应用

首先阐述了前馈控制和物流控制的概念 ,然后分析了物流控制在连轧机的两单机架间的常规应用 ,最后提出一种将物流控制应用于张力辊与单机架的方法 ,并说明了它的优点。