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Research of novel oscillating wire feeding system using the AC servo motor
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作者 杨世彦 于志 刘喆 《China Welding》 EI CAS 2003年第2期112-115,共4页
With the background of the control of additional mechanical force droplet transfer in MIG/MAG welding, regarding the AC servo motor as core, a novel oscillating wire feeding system has been developed with excellent pe... With the background of the control of additional mechanical force droplet transfer in MIG/MAG welding, regarding the AC servo motor as core, a novel oscillating wire feeding system has been developed with excellent performances of control and dynamic acceleration which is tested. System constitution and operation principle are introduced in this paper. Influences of parameters on dynamic acceleration performance are analyzed and discussed emphatically, such as oscillating frequency, oscillating amplitude and draw-back speed. Experimental result indicates that according to the technique of welding control, the novel wire feeding system responds rapidly to various kinds of control orders of wire feeding and draw-back, and realizes flexible control of welding wire axial movement, including dynamic shifting,oscillating and so on. 展开更多
关键词 servo motor oscillating wire feeding mechanical inertial force droplet transfer
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A HIGH VELOCITY FEED UNIT DRIVEN BY LINEAR MOTOR 被引量:2
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作者 Zhang Bolin Chen Yanji +2 位作者 Li Zhiying Liu Yurong Luo Yong (Department of Mechanical and Electronical Engineering, Guangdong University of Technology) 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第4期266-272,共7页
In order to realize high speed machining, the special requirements for feed transmission system of the CNC machine tool have to be satisfied. A high velocity feed unit driven by a induction linear motor is developed. ... In order to realize high speed machining, the special requirements for feed transmission system of the CNC machine tool have to be satisfied. A high velocity feed unit driven by a induction linear motor is developed. The compositions of the high velocity CNC feed unit and main problems in the unit design are discussed. 展开更多
关键词 High speed machining Machine tool feed system Linear motor
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Design of Automatic Feeding-and-Unloading Rotary Manipulator of Punching Machine 被引量:4
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作者 BI Xiang JIN Ai-min +2 位作者 LUO Lei WANG Jin-bo ZHANG Li 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2015年第4期44-47,共4页
In recent years, punching technology of our country is developing fast. The proportion of hand feeding punching processing has gradually been replaced by automatic feeding and unloading mechanism, due to the low effic... In recent years, punching technology of our country is developing fast. The proportion of hand feeding punching processing has gradually been replaced by automatic feeding and unloading mechanism, due to the low efficiency, poor security. In this paper, we design an automatic feeding and unloading system of the punching sheets of motor. The rotary manipulator consists of the transmission device, the mechanical arm device, the material suction device, the raw material automatic lifting device and so on. Adopting the rodless cylinder as the main actuator, the system realizes these beat movements of continuous lifting up, centering, conveying, unloading. According to the working principle and mechanical structure of the components in the system, the function and application of each component in the whole feeding-and-unloading system are analyzed in this paper. 展开更多
关键词 punching sheets of motor feeding and unloading system manipulator
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Significance of feeding dysfunction in eosinophilic esophagitis
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作者 Calies Menard-Katcher Michelle Henry +3 位作者 Glenn T Furuta Dan Atkins Nancy Creskoff Maune Angela M Haas 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2014年第31期11019-11022,共4页
Feeding dysfunction is a frequent presenting symptom of eosinophilic esophagitis(EoE). Here we present 3 children of various ages whose manifestations of EoE associated feeding dysfunction led to significant and life ... Feeding dysfunction is a frequent presenting symptom of eosinophilic esophagitis(EoE). Here we present 3 children of various ages whose manifestations of EoE associated feeding dysfunction led to significant and life altering impact on their growth and development. Early identification of presenting symptoms of EoE will allow for prompt diagnosis and initiation of appropriate treatments. Recognition of salient features of dysfunction and treatment by feeding therapists and nutritionists led to symptom resolution and growth. 展开更多
关键词 Eosinophilic esophagitis Eosinophilic oesophagitis feeding dysfunction feeding therapy oral motor skills Mealtime dynamics ESOPHAGITIS OESOPHAGITIS
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Feed Drive Based upon Linear Motor for Ultraprecision Turning Machine
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作者 盖玉先 Liu Huiying 《High Technology Letters》 EI CAS 2003年第2期87-90,共4页
The characteristics of several different linear motors have been investigated, and the feed drive system with linear motor instead of screw-nut mechanism has been built for a submicro ultraprecision turning machine. I... The characteristics of several different linear motors have been investigated, and the feed drive system with linear motor instead of screw-nut mechanism has been built for a submicro ultraprecision turning machine. In the control system for the feed drive system arranged as "T", both P-position and PI-speed control loops are used. The feedback variable is obtained from a double frequecy laser interferometor. Experiments show that the feed drive with linear motor is simple in construction, and that its dynamics is better than others. So the machining accuracy of the workpiece machined has been successfully improved. 展开更多
关键词 linear motor feed drive CONTROL ultraprecision turning machine
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Measurement and Simulation of Energy Consumption of Feed Drive Systems
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作者 Akio Hayashi Ryoma Iwase Ryuta Sato Keiichi Shirase 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2014年第3期203-212,共10页
In this study, in order to investigate the power consumption of feed drive system, mathematical models for the single-axis experimental apparatus are developed. This apparatus can be driven by either of ball screw or ... In this study, in order to investigate the power consumption of feed drive system, mathematical models for the single-axis experimental apparatus are developed. This apparatus can be driven by either of ball screw or linear motor and it is possible to change the mechanical properties of such as grease viscosity of the table. Then, the power consumption is simulated by proposed method based on the mathematical model of feed drive systems and the simulated results are compared with the measured results of the experimental apparatus to confirm the validity of the proposed method. In addition, it is clarified that the energy usages of the feed drive system. The energy losses of the feed drive system are divided into the loss of each part and these energy losses are calculated by the proposed method. Then, it is investigated that the influence of the velocity and friction to the energy consumption of feed drive system. As the results, it is confirmed that proposed method can accurately predict the power consumption of the ball-screw feed drive system. It is also clarified that the energy usage for both of ball-screw and linear motor drive systems. 展开更多
关键词 Energy consumption feed drive system mathematical model ball screw linear motor.
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轨道交通能量互馈式交流牵引传动综合测试系统的设计 被引量:1
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作者 李华柏 粟慧龙 邵瑞 《自动化技术与应用》 2024年第1期125-128,共4页
针对轨道交通牵引传动系统性能测试与特性试验需求,设计一种列车交流牵引传动测试系统。系统由四象限整流器、DSP控制单元、牵引变流器、负载变流器、牵引电机与负载电机组成。牵引变流系统采用全新的“双变流器--交流电机负载反馈”方... 针对轨道交通牵引传动系统性能测试与特性试验需求,设计一种列车交流牵引传动测试系统。系统由四象限整流器、DSP控制单元、牵引变流器、负载变流器、牵引电机与负载电机组成。牵引变流系统采用全新的“双变流器--交流电机负载反馈”方案,能量通过直流侧在牵引电机与负载电机之间互馈,避免试验过程中能量的大量消耗。系统可实现牵引变流器的牵引/制动工况性能测试,牵引电机性能测试、特性试验与功率测量,具有高智能化与自动化、安全可靠、测试准确度高、能量利用率高的优点。 展开更多
关键词 能量互馈 牵引电机 牵引变流器 负载变流器 牵引传动
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口腔运动训练联合小儿推拿对早产儿喂养不耐受影响的效果观察
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作者 李惠怡 黄惜华 +2 位作者 李琳 许德博 梁振宇 《护理研究》 北大核心 2024年第7期1311-1313,共3页
目的:探讨口腔运动训练联合小儿推拿对早产儿喂养不耐受(FI)的应用效果,为临床治疗提供依据。方法:选取2021年10月—2023年3月在广东省第二人民医院新生儿监护室收治的90例喂养不耐受的早产儿为研究对象,随机分为对照组和试验组,各45例... 目的:探讨口腔运动训练联合小儿推拿对早产儿喂养不耐受(FI)的应用效果,为临床治疗提供依据。方法:选取2021年10月—2023年3月在广东省第二人民医院新生儿监护室收治的90例喂养不耐受的早产儿为研究对象,随机分为对照组和试验组,各45例。对照组给予常规口腔运动训练,试验组给予口腔运动训练联合小儿推拿。比较两组鼻饲管拔除时间、达全肠内营养时间、鼻饲管留置时间和总住院时间及干预前、干预后第7天10 min经口吮奶量、吸吮熟练度。结果:试验组拔除鼻饲管时间、达全肠内营养时间和总住院时间短于对照组,干预后第7天10 min经口吮奶量、吸吮熟练度均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:口腔运动训练联合小儿推拿可缩短喂养不耐受早产儿鼻饲时间、达全肠内营养时间及住院时间,提高吸吮熟练度,增加患儿经口吮奶量。 展开更多
关键词 早产儿 喂养不耐受 口腔运动训练 小儿推拿 护理
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考虑用电和馈电模式的变流器电驱系统建模与稳定性分析
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作者 王凯 吕敬 +1 位作者 林鸿飞 柴炜 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期203-208,共6页
由大量异步电机驱动设备构成的电力电子化交流配用电系统存在严重的次/超同步振荡问题。电驱系统正常工作时具有用电和馈电2种运行模式,现场振荡现象表明不同的运行模式对系统的稳定性影响也不同。建立了含机侧系统的电驱系统详细阻抗模... 由大量异步电机驱动设备构成的电力电子化交流配用电系统存在严重的次/超同步振荡问题。电驱系统正常工作时具有用电和馈电2种运行模式,现场振荡现象表明不同的运行模式对系统的稳定性影响也不同。建立了含机侧系统的电驱系统详细阻抗模型,利用阻抗分析法揭示了电驱系统接入电网的次/超同步振荡机理,分析了运行模式、电网强度、控制参数、交流电压幅值等因素对系统次/超同步稳定性的影响,并基于相位裕度灵敏度明确了主导影响因素。基于实际系统数据,搭建了时域仿真模型,仿真复现了振荡现象,并验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 异步电机驱动系统 次/超同步振荡 用电 馈电 相位裕度灵敏度
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脑性瘫痪患儿进食、运动功能与营养状况的相关性分析
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作者 蔡霞 覃莹莹 谢玲 《中外医药研究》 2024年第6期72-74,共3页
目的:分析脑性瘫痪(简称脑瘫)患儿进食、运动功能与营养状况的相关性。方法:选取2020年7月—2023年6月玉林市第一人民医院收治的脑瘫患儿156例作为研究对象。评估患儿进食、运动功能与营养状况,采用Spearman相关系数分析进食、运动功能... 目的:分析脑性瘫痪(简称脑瘫)患儿进食、运动功能与营养状况的相关性。方法:选取2020年7月—2023年6月玉林市第一人民医院收治的脑瘫患儿156例作为研究对象。评估患儿进食、运动功能与营养状况,采用Spearman相关系数分析进食、运动功能与营养状况的相关性。结果:本研究156例脑瘫患儿中,营养不良101例,占比64.75%;营养正常52例,占比33.33%;肥胖3例,占比1.92%。进食功能分级系统(EDACS)Ⅰ级、Ⅱ级患儿营养状况比较,差异无统计学意义(P>0.05);EDACSⅢ级、Ⅳ级患儿营养状况差于EDACSⅠ级、Ⅱ级患儿,EDACSⅤ级患儿营养状况差于EDACSⅠ级~Ⅲ级患儿,差异有统计学意义(P<0.05)。GMFCSⅢ级患儿营养状况差于GMFCSⅠ级患儿,GMFCSⅣ级患儿营养状况差于GMFCSⅠ级、Ⅱ级患儿,GMFCSⅤ级患儿营养状况差于GMFCSⅠ级~Ⅳ级患儿,差异有统计学意义(P<0.05)。Spearman相关分析显示,脑瘫患儿EDACS、中文版粗大运动功能分级系统(GMFCS)分级与营养不良严重程度呈正相关(r=0.511、0.481,P<0.001)。结论:脑瘫患儿EDACS、GMFCS分级与营养不良严重程度呈正相关,临床可根据患儿进食、运动功能评估营养状况以便采取针对性干预。 展开更多
关键词 脑性瘫痪 营养不良 进食功能 运动功能
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基于数字孪生控制的工业机器人电驱加持系统同步控制
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作者 张晓斌 《现代工业经济和信息化》 2024年第5期98-100,共3页
为了提高工业机器人电驱加持系统控制精度,引入数字孪生实现了直驱部件在惯性摄动下高精密随动。该方法结合实物实体的状态信息,并根据性能指数的限制对转速参数调节,以达到最优的动态特性。研究结果表明:数字孪生控制同步精度分析,当... 为了提高工业机器人电驱加持系统控制精度,引入数字孪生实现了直驱部件在惯性摄动下高精密随动。该方法结合实物实体的状态信息,并根据性能指数的限制对转速参数调节,以达到最优的动态特性。研究结果表明:数字孪生控制同步精度分析,当负荷扰动时,该方法能够精确地探测到负荷扰动时的载荷惯性增大,证明双模的参数同步算法是行之有效的。速度阶跃指令响应特性分析,负载下SAKF可以有效地抑制惯性扰动对DTPI的干扰,并保持了系统的设计特性。该研究有助于提高力矩电机控制精度,也可拓展到其他的机械传动领域。 展开更多
关键词 力矩电机 直驱加持系统 数字孪生控制 参数同步方法
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口腔运动训练联合小儿推拿对早产儿喂养不耐受的疗效观察
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作者 崔方明 王静娜 张玉霞 《上海交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期975-980,共6页
目的·探讨口腔运动训练联合小儿推拿对早产儿喂养不耐受的干预效果,以提供新的治疗选择和提高护理质量。方法·采用非同期对照的临床试验方法,选取济南市某三级甲等医院新生儿科2022年入院的75例符合条件的早产儿作为试验组,... 目的·探讨口腔运动训练联合小儿推拿对早产儿喂养不耐受的干预效果,以提供新的治疗选择和提高护理质量。方法·采用非同期对照的临床试验方法,选取济南市某三级甲等医院新生儿科2022年入院的75例符合条件的早产儿作为试验组,实施口腔运动训练联合小儿推拿治疗。另选取2020年入院的60例早产儿作为对照组,已接受过口腔运动训练,未接受小儿推拿治疗。试验组治疗7 d,比较2组患儿喂养不耐受表现如呕吐、胃残余,以及其他结局指标如首次经口喂养时间、胃管留置时间、治疗开始后的第3天和第7天医嘱奶量的增加量、早产儿开奶时间、治疗后第3天及第7天的体质量、恢复出生体质量时间及住院天数等。结果·治疗前2组间性别、日龄、出生体质量,以及1 min、5 min、10 min的Apgar评分等差异无统计学意义(P>0.05),具有可比性。治疗后,试验组早产儿在喂养表现如呕吐、胃潴留、首次经口喂养时间、胃管留置时间、治疗开始后的第3天和第7天医嘱奶量的增加量、治疗后第3天和第7天的体质量及住院天数等观察指标上均较对照组显著改善,差异具有统计学意义(P<0.05)。而在早产儿开奶时间和恢复出生体质量时间方面,2组早产儿差异无统计学意义(P>0.05)。结论·口腔运动训练与小儿推拿联合应用对早产儿喂养不耐受的短期治疗效果显著,优于单一口腔运动训练。联合治疗有助于早产儿增加奶量摄入、加快体质量增长,有助于患儿恢复肠道功能、建立早期营养支持,促进患儿生长发育,减少远期并发症的风险。该疗法简便、安全、高效,具推广价值。 展开更多
关键词 早产儿 小儿推拿 喂养不耐受 口腔运动训练
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改良版口腔运动干预对早产儿脑功能发育及喂养表现的影响
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作者 赵晓燕 陈凡 +3 位作者 王自珍 陈华燕 张倩莹 黄婕 《中国医药指南》 2024年第11期48-52,共5页
目的探讨改良版口腔运动干预对早产儿脑功能发育、喂养表现及住院时间的影响。方法筛选厦门大学附属妇女儿童医院及中国人民解放军总医院第七医学中心2021年4月至2023年4月期间符合纳入标准的204例早产儿为研究对象,随机分为对照组(69例... 目的探讨改良版口腔运动干预对早产儿脑功能发育、喂养表现及住院时间的影响。方法筛选厦门大学附属妇女儿童医院及中国人民解放军总医院第七医学中心2021年4月至2023年4月期间符合纳入标准的204例早产儿为研究对象,随机分为对照组(69例)、PIOMIs组(67例)及IPIOMIs组(68例)。对照组实施早产儿常规支持护理及非营养性吸吮;PIOMIs组在对照组基础上加入LESSEN版口腔运动干预;IPIOMIs组在对照组基础上加入改良版口腔运动干预。结果与对照组相比,IPIOMIs组完全经口喂养时睡眠觉醒周期评分、宽带评分、aEEG评分总分、完全经口摄入奶量比及完全经口摄奶熟练度均升高,PIOMIs组睡眠觉醒周期评分和aEEG评分总分明显升高;IPIOMIs组和PIOMIs组全经口喂养过度时间和住院时长缩短,体重增长率升高(均P<0.05)。与PIOMOs组相比,IPIOMIs组住院时间缩短,体重增长率明显升高(均P<0.05)。结论改良版口腔运动干预可有效促进早产儿口腔运动功能,加速脑功能发育和喂养进程,改善喂养表现,缩短住院时间,帮助患儿早日康复。 展开更多
关键词 早产儿 口腔运动干预 振幅整合脑电图 喂养表现
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“汽电双驱”引风机驱动方案的电气原理与应用
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作者 张涵 魏鹏冲 +4 位作者 杜光旭 俞基安 侯新建 唐飞 陈实 《电力勘测设计》 2024年第S01期20-24,共5页
介绍某火力发电厂中“汽电双驱”的引风机驱动方案的配置、结构以及各运行工况。阐述该系统的电气原理、介绍异步电机的参数选取和边界条件;并分析系统工作的稳定性,以及在各种不同工况下,电机、汽轮机和引风机如何配合以实现功率的自... 介绍某火力发电厂中“汽电双驱”的引风机驱动方案的配置、结构以及各运行工况。阐述该系统的电气原理、介绍异步电机的参数选取和边界条件;并分析系统工作的稳定性,以及在各种不同工况下,电机、汽轮机和引风机如何配合以实现功率的自平衡。计算该异步电机对降低厂用电率的作用,及其对中压母线电压降和短路电流的影响。 展开更多
关键词 汽电双驱 异步电机 引风机 厂用电率
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穴位刺激结合早期口腔运动干预对经口喂养困难早产儿的影响
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作者 戴薇薇 王建新 陈培珍 《齐鲁护理杂志》 2024年第11期9-12,共4页
目的:探讨穴位刺激结合早期口腔运动干预对经口喂养困难早产儿吸吮技能及生长发育的影响。方法:将2020年9月1日~2021年6月30日收治的120例经口喂养困难早产儿按照随机数字表法分为对照组和观察组各60例,对照组给予常规护理,观察组在常... 目的:探讨穴位刺激结合早期口腔运动干预对经口喂养困难早产儿吸吮技能及生长发育的影响。方法:将2020年9月1日~2021年6月30日收治的120例经口喂养困难早产儿按照随机数字表法分为对照组和观察组各60例,对照组给予常规护理,观察组在常规护理基础上给予穴位刺激结合早期口腔运动干预,直至早产儿完全经口喂养;比较两组不同时间经口喂养能力[采用早产儿经口喂养准备量表(PIOFRA)]、吸吮功能变化[采用口腔运动评估量表(NOMAS)],经口喂养进程、体重增长情况、神经系统发育情况。结果:干预后,两组PIOFRA中胎龄矫正、口腔姿势、口腔反射、行为状态、非营养性吸吮评分均高于干预前(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.05,P<0.01);完全经口喂养时(T2),观察组正常型、失调型及障碍型评分均低于对照组(P<0.05,P<0.01);观察组完全经口喂养时间短于对照组(P<0.01),每日摄入奶量占比及喂养效率均高于对照组(P<0.01);观察组住院期间体重增长高于对照组(P<0.01);观察组6月龄时神经系统发育正常例数占比高于对照组(P<0.05),发育异常例数占比低于对照组(P<0.05)。结论:穴位刺激结合早期口腔运动干预能够提高经口喂养困难早产儿经口喂养能力及吸吮功能,改善经口喂养进程及效率,有利于早产儿体重的增长及神经运动系统发育。 展开更多
关键词 穴位刺激 口腔运动干预 经口喂养困难 早产儿 吸吮功能 生长发育
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基于多电机协调运动的回转送进控制系统研究
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作者 高哲 楚志兵 拓雷锋 《山西冶金》 CAS 2024年第7期100-103,共4页
介绍了一种用于三辊皮尔格轧机的多电机协调运动的新型回转送进方式。该系统由7台电机协同工作,采用双回转双送进策略,在轧辊的空转送进区完成回转和送进。为了加强伺服电机的协调性,采用了环形耦合控制结构,通过速度补偿器协调多个电... 介绍了一种用于三辊皮尔格轧机的多电机协调运动的新型回转送进方式。该系统由7台电机协同工作,采用双回转双送进策略,在轧辊的空转送进区完成回转和送进。为了加强伺服电机的协调性,采用了环形耦合控制结构,通过速度补偿器协调多个电机之间的耦合关系。在Simulink平台上进行仿真对比,结果表明,相较于传统的并行结构控制方式,环形耦合结构具有更好的协同性能,尤其在负载扰动下,系统表现更为稳定。该新型回转送进方式和环形耦合控制结构有效提高了轧管机的生产效率,确保了系统的控制精度和稳定性。该研究结果为轧管工业中的连续轧制提供了一种可行的控制方案。 展开更多
关键词 回转送进 多电机协调控制 环形耦合控制
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面向球墨铸铁基牵引电机机座的激光熔覆工艺研究
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作者 武媛 齐影 +3 位作者 荆卫锋 庞聪 李艳鹏 杨海欧 《热加工工艺》 北大核心 2024年第10期42-46,共5页
旨在研究牵引电机机座的等性能再制造技术,以降低牵引电机全寿命周期成本。面向球墨铸铁基牵引电机机座采用激光熔覆技术制备熔覆层,以熔覆层质量、力学性能为衡量标准进行熔覆粉末选型、熔覆工艺参数优化,研究了熔覆粉末、激光功率、... 旨在研究牵引电机机座的等性能再制造技术,以降低牵引电机全寿命周期成本。面向球墨铸铁基牵引电机机座采用激光熔覆技术制备熔覆层,以熔覆层质量、力学性能为衡量标准进行熔覆粉末选型、熔覆工艺参数优化,研究了熔覆粉末、激光功率、扫描速度、送粉速率对熔覆层性能的影响,制备出表面形貌无缺陷、性能优于本体的熔覆层。结果表明:镍基2号粉末采用1.2 kW激光功率、6 mm/s扫描速度、18 g/min送粉速率或1.5 kW激光功率、8 mm/s扫描速度、16 g/min送粉速率进行熔覆时,熔覆层表面无缺陷,修复部位的强度、韧性指标均优于球墨铸铁基体,有效避免了牵引电机机座装配加工面磨损后整体报废的经济损失。 展开更多
关键词 激光熔覆 牵引电机机座 球墨铸铁 旁轴送粉
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无人战车轮毂电机稳定性控制策略研究
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作者 李鑫帅 毛汉领 +1 位作者 王鹏康 李思言 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期9-14,35,共7页
为了降低无人战车轮毂电机外部受到的大负载扰动提出了基于滑模负载转矩观测器的自抗扰控制(Active Dis-turbance Rejection Control,ADRC)策略,可以即时观测负载扰动变化,并将观测到的负载转矩变化前馈至转矩电流中,从而提升了速度控... 为了降低无人战车轮毂电机外部受到的大负载扰动提出了基于滑模负载转矩观测器的自抗扰控制(Active Dis-turbance Rejection Control,ADRC)策略,可以即时观测负载扰动变化,并将观测到的负载转矩变化前馈至转矩电流中,从而提升了速度控制系统的响应速度、减小了转矩波动。利用Simulink软件仿真,对滑模速度控制、滑模负载转矩观测器及ADRC速度环控制进行了对比分析。根据仿真结果可知,该模型平稳度高、系统抗扰能力强。 展开更多
关键词 自抗扰控制 轮毂电机 滑模负载转矩观测器 前馈补偿 速度调节器
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基于模型预测控制的供料器送料电机控制器设计与实现
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作者 殷理杰 唐晨 颜谦和 《中国高新科技》 2024年第9期61-63,共3页
针对供料器送料电机控制的需求,提出一种改进的模型预测控制代价函数,将永磁同步电机q轴电流变化值纳入最优化评价指标。改进算法能够增加控制器参数,增加在实际应用场景根据不同送料需求调整响应速度的功能。通过Matlab/Simulink平台... 针对供料器送料电机控制的需求,提出一种改进的模型预测控制代价函数,将永磁同步电机q轴电流变化值纳入最优化评价指标。改进算法能够增加控制器参数,增加在实际应用场景根据不同送料需求调整响应速度的功能。通过Matlab/Simulink平台搭建模型仿真,验证算法的可行性和有效性。利用真实供料器进行了对照测试,确认了送料速度得到提升,料带断裂概率有效降低。 展开更多
关键词 模型预测控制 供料器 送料电机
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基于扰动观测器的永磁同步电机非奇异终端滑模控制
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作者 郭益武 于惠钧 +1 位作者 黄刚 蒋新春 《船电技术》 2024年第4期70-74,78,共6页
针对传统滑模控制中系统误差收敛速度缓慢以及系统固有抖振问题,采用一种自适应幂指数趋近律的非奇异终端滑模控制方法设计速度环控制器,在避免奇异现象的基础上实现系统误差快速收敛,提高了趋近速度并有效改善系统抖振问题。仿真结果... 针对传统滑模控制中系统误差收敛速度缓慢以及系统固有抖振问题,采用一种自适应幂指数趋近律的非奇异终端滑模控制方法设计速度环控制器,在避免奇异现象的基础上实现系统误差快速收敛,提高了趋近速度并有效改善系统抖振问题。仿真结果表明基于滑模扰动观测器下非奇异终端滑模的控制策略有效提高了永磁同步电机控制系统的动态响应能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 非奇异终端滑模 前馈补偿 扰动观测器
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