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Fiber Bragg Grating Based Sensing'Platform for Foot Plantar Pressure Measurement 被引量:1
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作者 张一帆 洪成雨 +3 位作者 张佩华 AHMED Zamir 徐建昌 张素青 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2017年第6期730-735,共6页
presented an application of using 3 D printing technique for the design and fabrication of a novel fiber Bragg grating( FBG)based sensing platform for foot planar pressure measurement.Pressure sensing unit was fabrica... presented an application of using 3 D printing technique for the design and fabrication of a novel fiber Bragg grating( FBG)based sensing platform for foot planar pressure measurement.Pressure sensing unit was fabricated using 3 D printing technique by layering of extruded polylactic acid( PLA) material and mounting FBG sensor at the center of each sensing unit for pressure measurement. Performance of the sensing system was validated by applying load step by step as well as cyclic load on FBG pressure sensors. A simulation study was carried out using the sensing platform to assess foot plantar pressure distribution arises from weight gaining and losing processes of pregnant woman. The monitored four different foot positions such as first metatarsus,second metatarsus,mid-foot and heel exhibited obvious differences during testing process. Foot plantar pressure of heel was 1. 7 times of the pressure occurred at the first and second metatarsus( fore-foot),while there was limited pressure occurred at the mid-foot position during weight gaining process of a female subject. The occurred pressures at the two metatarsus areas were around 90%( pressure ratio) of heel and decreased continuously as the increase of subject weight,but weight losing process had very limited influence on this pressure ratio. Center of gravity of pregnant woman was found to shift backward substantially during the weighting gaining process,leading to a significant rise of the heel pressure. Hence, the protection of the heel position for female is highly important during both pregnancy and after baby delivery. 展开更多
关键词 3D printing technique fiber bragg grating(FBg) monitoring foot planar pressure pregnant women
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Optical Fiber Bragg Grating Michelson Interferometer
2
作者 江毅 江天府 刘莉 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2006年第4期448-450,共3页
A new Michelson interferometer based on fiber Bragg grating(FBG) is demonstrated. FBCs are used as reflectors, and the laser is replaced by a broadband source as input light in this interferometer. To demodulate the... A new Michelson interferometer based on fiber Bragg grating(FBG) is demonstrated. FBCs are used as reflectors, and the laser is replaced by a broadband source as input light in this interferometer. To demodulate the signals, a 3 × 3 coupler is used as a splitter. By combining with software demodulation, the outer interference can be obtained from the outputs of the interferometer. This kind of interferometer can also be wavelength-multiplexed easily by composing a series Michelson interferometer. The experiment results show that the clear interference fringe can be obtained by adjusting the path difference to make it less than interference length of FBG. The signals are also demodulated. 展开更多
关键词 Michelson interferometer fiber bragg grating 3×3 coupler
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All-fiber Based Er^(3+)∶Yb^(3+) Co-doped Fiber Laser
3
作者 LIU Yang WANG Xiao-bing +2 位作者 SUN Bin CHENG Yong WANG Li-jun 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2006年第4期242-244,共3页
An all-fiber based Er~ 3+ ∶Yb~ 3+ co-doped double clad fiber laser operating at 1550nm is demonstrated. By using 9m long Er~ 3+ ∶Yb~ 3+ co-doped fiber(EYDF) as the gain medium, and using a pair of fiber Bragg gratin... An all-fiber based Er~ 3+ ∶Yb~ 3+ co-doped double clad fiber laser operating at 1550nm is demonstrated. By using 9m long Er~ 3+ ∶Yb~ 3+ co-doped fiber(EYDF) as the gain medium, and using a pair of fiber Bragg gratings as wavelength filters, the line-width of the output laser is as narrow as 0.2nm and the output power is more than 6mW. The fluorescent effect of the laser before its emission is also studied. And it is found that the Er~ 3+ ∶Yb~ 3+ co-doped double-clad fiber laser also exhibits a high gain for Yb~ 3+ transition near 1080nm. 展开更多
关键词 Er^3+∶Yb^3+co-doped fiber fiber laser fiber bragg grating Fluorescent effect
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光纤Bragg光栅传感技术在隧道监测中的应用 被引量:55
4
作者 赵星光 邱海涛 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期587-593,共7页
在阐述光纤Bragg光栅(FBG)传感技术的工作原理和优点的基础上,以昆明白泥井3#隧道为实例,提出FBG传感器在隧道内的铺设方案及温度补偿技术。经过对隧道断面的24h连续监测,讨论隧道内最大温差对Bragg反射中心波长变化的影响,并对隧道每... 在阐述光纤Bragg光栅(FBG)传感技术的工作原理和优点的基础上,以昆明白泥井3#隧道为实例,提出FBG传感器在隧道内的铺设方案及温度补偿技术。经过对隧道断面的24h连续监测,讨论隧道内最大温差对Bragg反射中心波长变化的影响,并对隧道每一监测断面上温度传感系统所取得的Bragg波长值进行可靠性的估计,验证FBG监测系统的可靠性。对隧道进行8个月的定期监测,并对隧道断面的应变变化情况进行分析,分析结果表明:干湿季节交替是导致测点应变波动的重要因素,而雨季是致使测点应变变化增大的主要原因。目前隧道二次衬砌结构稳定;同时,研究结果表明,FBG可准确地测出隧道的应变分布,将其应用于隧道变形监测中是可行和有效的。 展开更多
关键词 隧道工程 光纤bragg光栅 白泥井3^#隧道 传感技术 监测
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基于FBG-3D打印的土工格栅加筋下伏土洞路基模型试验 被引量:1
5
作者 杨洁 张孟喜 邱成春 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期525-535,共11页
光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,FBG)传感技术具有高灵敏度、抗电磁干扰和实时监测等优点,在土木工程领域越来越受到关注,但传统的外部封装方式难以实现传感器与被测物体的完全协调变形,易导致测量误差.基于3D打印技术研发了一种... 光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,FBG)传感技术具有高灵敏度、抗电磁干扰和实时监测等优点,在土木工程领域越来越受到关注,但传统的外部封装方式难以实现传感器与被测物体的完全协调变形,易导致测量误差.基于3D打印技术研发了一种自感知土工格栅,实现了光纤光栅传感器与被测土工格栅的完全协调变形,利用FBG传感技术直接实现对格栅应变的实时、准确测量.并且,将该自感知土工格栅应用于下伏土洞路基的模型试验中,研究在不同加筋层数和加筋间距下路基的极限承载力、顶端沉降及筋材的变形特性.试验结果表明,通过加筋可以大幅提高下伏土洞路基的极限承载力,并可有效减少路基破坏时的沉降;加筋层数的增加和加筋间距的减小均可以提高下伏土洞路基承载力;在垂直方向上,格栅的应变随着格栅的埋深增大而减小;在水平方向上,格栅的应变随着与加载中心之间的距离增大而向两侧递减;顶层格栅的应变随着加筋层数的增加而减小,随着加筋间距的减小而增大.试验结果验证了自感知土工格栅在下伏土洞加筋路基监测中应用的可行性. 展开更多
关键词 光纤布拉格光栅(fiber bragg grating FBg)传感技术 3D打印 自感知土工格栅 土洞 模型试验
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基于光纤Bragg光栅的光纤激光器实验研究
6
作者 黄权 秦子雄 +1 位作者 曾庆科 曹德述 《光机电信息》 2009年第2期27-30,共4页
利用熔接在掺Yb3+双包层光纤两端的光纤Bragg光栅作为光纤激光器的谐振腔,用中心波长为976nm的半导体激光器(LD)为泵浦源,对D型内包层掺Yb3+双包层光纤进行泵浦,实现了25W的单模激光输出,输出波长为1085.6nm,峰值半宽(FWHM)为0.3nm,以... 利用熔接在掺Yb3+双包层光纤两端的光纤Bragg光栅作为光纤激光器的谐振腔,用中心波长为976nm的半导体激光器(LD)为泵浦源,对D型内包层掺Yb3+双包层光纤进行泵浦,实现了25W的单模激光输出,输出波长为1085.6nm,峰值半宽(FWHM)为0.3nm,以及总体68%光-光转换效率。 展开更多
关键词 光纤激光器 双包层光纤 光纤bragg光栅 掺Yb3+
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Distributed Weak Fiber Bragg Grating Vibration Sensing System Based on 3 × 3 Fiber Coupler 被引量:4
7
作者 Wei LI Jian ZHANG 《Photonic Sensors》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第2期146-156,共11页
A novel distributed weak fiber Bragg gratings (FBGs) vibration sensing system has been designed to overcome the disadvantages of the conventional methods for optical fiber sensing networking, which are: low signal ... A novel distributed weak fiber Bragg gratings (FBGs) vibration sensing system has been designed to overcome the disadvantages of the conventional methods for optical fiber sensing networking, which are: low signal intensity in the usually adopted time-division multiplexing (TDM) technology, insufficient quantity of multiplexed FBGs in the wavelength-division multiplexing (WDM) technology, and that the mixed WDM/TDM technology measures only the physical parameters of the FBG locations but cannot perform distributed measurement over the whole optical fiber. This novel system determines vibration events in the optical fiber line according to the intensity variation of the interference signals between the adjacent weak FBG reflected signals and locates the vibration points accurately using the TDM technology. It has been proven by tests that this system performs vibration signal detection and demodulation in a way more convenient than the conventional methods for the optical fiber sensing system. It also measures over the whole optical fiber, therefore, distributed measurement is fulfilled, and the system locating accuracy is up to 20m, capable of detecting any signals of whose drive signals lower limit voltage is 0.2 V while the frequency range is 3 Hz - 1 000 Hz. The system has the great practical significance and application value for perimeter surveillance systems. 展开更多
关键词 3 × 3 fiber coupler distributed fiber bragg grating vibration sensing system demodulation methodresearch
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Strain Sensor Based on Embedded Fiber Bragg Grating in Thermoplastic Polyurethane Using the 3D Printing Technology for Improved Sensitivity
8
作者 Harith AHMAD Mohamad Ashraff ALIAS +6 位作者 Mohammad Faizal ISMAIL Nor Najwa ISMAIL Muhammad Khairol Annuar ZAINI Kok Sing LIM Gilberto BRAMBILLA Kenneth T.V.GRATTAN B.MAzizur RAHMAN 《Photonic Sensors》 SCIE EI CSCD 2022年第3期68-78,共11页
A new and easy-to-fabricate strain sensor has been developed,based on fiber Bragg grating(FBG)technology embedded into a thermoplastic polyurethane filament using a 3-dimensional(3D)printer.Taking advantage of the fle... A new and easy-to-fabricate strain sensor has been developed,based on fiber Bragg grating(FBG)technology embedded into a thermoplastic polyurethane filament using a 3-dimensional(3D)printer.Taking advantage of the flexibility and elastic properties of the thermoplastic polyurethane material,the embedding of the FBG provides durable protection with enhanced flexibility and sensitivity,as compared to the use of a bare FBG.Results of an evaluation of its performance have shown that the FBG sensors embedded in this way can be applied effectively in the measurement of strain,with an average wavelength responsivity of 0.0135 nm/cm of displacement for tensile strain and -0.0142 nm/cm for compressive strain,both showing a linearity value of up to 99%.Furthermore,such an embedded FBG-based strain sensor has a sensitivity of~1.74 times greater than that of a bare FBG used for strain measurement and is well protected and suitable for in-the-field use.It is also observed that the thermoplastic polyurethane based(TPU-based)FBG strain sensor carries a sensitivity value of~2.05 times higher than that of the polylactic acid based(PLA-based)FBG strain sensor proving that TPU material can be made as the material of choice as a“sensing”pad for the FBG. 展开更多
关键词 fiber-optic sensors fiber bragg grating 3D printing technology multiple-point strain measurement
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在-50℃~+150℃大温度范围下用FBG测材料的三维热膨胀系数 被引量:7
9
作者 彭保进 张敏 +3 位作者 廖延彪 赖淑蓉 匡武 贺晓霞 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1501-1505,共5页
报导了用光纤布喇格光栅(FBG)传感器测量军工用的一新型材料的新方法.实验结果表明,此方法可在恶劣环境下可靠检测热膨胀系数,FBG在低至-50℃和高至+150℃大范围下仍能正常工作.文中给出了相应理论及实验结果.
关键词 光纤布喇格光栅 应变 三维热膨胀系数 光电检测
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40Gbps NRZ在基于宽带CFBG色散补偿的G.652光纤中无电中继传输500km 被引量:2
10
作者 曹继红 王目光 +8 位作者 张建勇 张峰 秦曦 陈勇 吕博 卢丹 陈明 李彬 简水生 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期167-171,共5页
在基于宽带CFBG色散补偿的G.652光纤中,40Gbps NRZ码无电中继传输500km,在误码率BER=10-10下的功率代价约为2.2dB,积累1h的误码率为7.3×10-12。传输系统中采用的CFBG的3dB带宽约为1.2nm,中心波长处时延纹波小于25ps,反射谱纹波小于... 在基于宽带CFBG色散补偿的G.652光纤中,40Gbps NRZ码无电中继传输500km,在误码率BER=10-10下的功率代价约为2.2dB,积累1h的误码率为7.3×10-12。传输系统中采用的CFBG的3dB带宽约为1.2nm,中心波长处时延纹波小于25ps,反射谱纹波小于2dB,差分群时延小于1ps。传输时采用低成本的温控法取代昂贵的电路评估版稳定LiNbO3调制器的直流偏置点,实验效果显著。 展开更多
关键词 光纤通信 色散补偿 g.652光纤 啁啾光纤光栅(CFBg) 调制器偏置 非归零码(NRZ)
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Er^(3+)-Yb^(3+)共掺DBR光纤激光器的实验研究 被引量:1
11
作者 王旭 于坤 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2007年第10期45-47,共3页
采用Er3+-Yb3+共掺单模光纤制作了DBR光纤激光器,有源光纤长度为10cm,光纤激光器为短腔结构。通过对不同前腔镜反射率的Er3+-Yb3+共掺DBR光纤激光器进行实验,得到了前腔镜反射率与激光器输出功率和阈值电流之间的关系,并对前腔镜反射率... 采用Er3+-Yb3+共掺单模光纤制作了DBR光纤激光器,有源光纤长度为10cm,光纤激光器为短腔结构。通过对不同前腔镜反射率的Er3+-Yb3+共掺DBR光纤激光器进行实验,得到了前腔镜反射率与激光器输出功率和阈值电流之间的关系,并对前腔镜反射率和有源光纤的长度的最优化选择进行了分析。 展开更多
关键词 Er^3+-Yb^3+共掺 DBR光纤激光器 光栅布拉格光栅 最佳反射率
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涂覆介孔型Pt/WO_(3)膜的光纤布喇格光栅氢气传感器 被引量:3
12
作者 洪婉玲 赵春柳 +4 位作者 徐睿 康娟 徐贲 沈常宇 王东宁 《光通信技术》 2021年第11期6-10,共5页
光纤布喇格光栅(FBG)因其响应速度快和准分布式测量等优势广泛应用于氢气测量领域。为进一步扩大氢气浓度测量范围,提出一种基于介孔型掺铂三氧化钨(Pt/WO_(3))粉末的FBG氢气传感器,并级联一个FBG传感头用以温度补偿。实验结果表明:将... 光纤布喇格光栅(FBG)因其响应速度快和准分布式测量等优势广泛应用于氢气测量领域。为进一步扩大氢气浓度测量范围,提出一种基于介孔型掺铂三氧化钨(Pt/WO_(3))粉末的FBG氢气传感器,并级联一个FBG传感头用以温度补偿。实验结果表明:将氢气浓度从0递增到32%,FBG的中心波长最大飘移量为320 pm,响应时间约为10 s,并且在0~14%氢气浓度范围内有较好的线性关系,灵敏度为11.69 pm/%H_(2),可以实现准分布的氢气浓度传感。 展开更多
关键词 氢气传感器 布喇格光纤光栅 温度补偿 大范围氢气浓度 Pt/WO_(3)粉末
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掺镱双包层光纤光栅激光器输出特性的研究 被引量:6
13
作者 张军 潘玉寨 +3 位作者 胡贵军 张亮 李守春 王立军 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期173-176,共4页
通过对泵浦源LD的温度控制 ,研究了不同温度对泵浦源波长以及光纤激光器输出特性的影响。利用熔接在掺镱双包层光纤两端的光纤光栅作为光纤激光器的谐振腔 ,采用锥度光纤耦合的方法实现了 5 .1W的单模激光输出 ,输出波长 110 0nm ,最大... 通过对泵浦源LD的温度控制 ,研究了不同温度对泵浦源波长以及光纤激光器输出特性的影响。利用熔接在掺镱双包层光纤两端的光纤光栅作为光纤激光器的谐振腔 ,采用锥度光纤耦合的方法实现了 5 .1W的单模激光输出 ,输出波长 110 0nm ,最大转换效率 6 3%。 展开更多
关键词 光纤激光器 双包层光纤 Yb^3+光纤 光纤光栅
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基于可调谐FP滤波器的光纤光栅解调系统 被引量:34
14
作者 李营 张书练 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期237-240,共4页
为了进一步提高光纤光栅解调系统的性能,提出和研究了一种新颖的基于可调谐FP(FabryPerot)滤波器的光纤光栅解调技术,并以此为基础构建了探测系统。系统使用一个固定波长的参考光纤光栅作为波长参考元件,通过对传感光纤光栅与参考光纤... 为了进一步提高光纤光栅解调系统的性能,提出和研究了一种新颖的基于可调谐FP(FabryPerot)滤波器的光纤光栅解调技术,并以此为基础构建了探测系统。系统使用一个固定波长的参考光纤光栅作为波长参考元件,通过对传感光纤光栅与参考光纤光栅的波长测量与差值运算,消除了可调谐FP滤波器腔长漂移对测量精度的影响。给出压电陶瓷电压对应的伸长量,有效地减小了压电陶瓷非线性对测量的影响,提高了光纤光栅波长的测量精度。在测量范围内,最大非线性偏差为0.5%。 展开更多
关键词 光纤光栅 非线性 二次函数 可调谐F-P滤波器
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锁模脉冲波长连续可调谐光纤激光器 被引量:4
15
作者 李喆 赵卫 +2 位作者 张伟 陈国夫 王屹山 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期1-4,共4页
利用在腔内加入可调谐光纤光栅滤波器使"8"字形腔掺Yb3+光纤激光器在锁模状态下实现波长连续可调谐.实验中,在保证锁模状态稳定的情况下,通过调节可调谐光纤光栅滤波器,使激光器输出锁模脉冲的中心波长在1047nm~1055nm范围... 利用在腔内加入可调谐光纤光栅滤波器使"8"字形腔掺Yb3+光纤激光器在锁模状态下实现波长连续可调谐.实验中,在保证锁模状态稳定的情况下,通过调节可调谐光纤光栅滤波器,使激光器输出锁模脉冲的中心波长在1047nm~1055nm范围内连续调谐,重复频率稳定维持在4.9MHz.在中心波长1053nm处,测得锁模脉冲输出平均功率为8.02mW,光谱带宽1nm,脉冲宽度为259.3ps.这种"8"字形腔被动锁模光纤激光器在锁模状态下对波长连续可调谐,并可长时间稳定工作. 展开更多
关键词 波长连续调谐 锁模脉冲 光纤光栅滤波器 "8"字形腔 光纤激光器 掺YB^3+光纤
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一种高稳定DBR型掺铒光纤激光器研究 被引量:2
16
作者 李军 王天枢 +3 位作者 郭玉彬 白冰 李晓滨 胡贵军 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期249-252,共4页
研制了一种高功率高边模抑制比及高波长稳定性的DBR型掺铒光纤激光器。该激光器使用980nmLD作为泵浦源,并使用长度为2.75m的高掺杂浓度的掺饵光纤作为增益介质,在1.55μm波段获得了3dB线宽为0.2nm,25dB线宽为0.4nm的激光输出。最大输出... 研制了一种高功率高边模抑制比及高波长稳定性的DBR型掺铒光纤激光器。该激光器使用980nmLD作为泵浦源,并使用长度为2.75m的高掺杂浓度的掺饵光纤作为增益介质,在1.55μm波段获得了3dB线宽为0.2nm,25dB线宽为0.4nm的激光输出。最大输出光功率25mW,输出功率稳定性±0.01dB,边模抑制比60dB,波长稳定性0.01dB(受光功率计精度的限制),阈值泵浦光功率8.6mW,斜率效率21.7%。 展开更多
关键词 光纤激光器 LD泵浦 掺饵光纤 光纤bragg光栅 DBR型
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基于DSP的光纤光栅水听器信号解调系统 被引量:1
17
作者 李日忠 黄俊斌 +1 位作者 顾宏灿 谭波 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1831-1834,共4页
以DSP和ADC为硬件核心,采用3×3解调算法,研制了光纤光栅水听器信号解调系统.该解调系统具有体积小,调试方便,解调输出信号质量好,幅度稳定,工作带宽宽等特点.实验证明,该解调系统能很好的在30 Hz^160 kHz的带宽范围内工作.
关键词 光纤光栅水听器 3×3光纤耦合器 信号解调 DSP
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光纤光栅应变时特性的研究 被引量:1
18
作者 宁提纲 裴丽 +1 位作者 刘艳 简水生 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期55-58,共4页
研究光栅的中心波长、带宽、时延在外界应力作用发生的变化 ,实验中发现光栅的中心波长、带宽随应力改变而线性变化 ,时延的线性度在光栅拉伸时变得更好 ,时延波动 (Delay ripple)减小 ,补偿量也减小 。
关键词 光纤光栅 3DB带宽 中心波长 时延 线性调谐
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基于光纤光栅的编织复合材料多点热应变监测 被引量:3
19
作者 刘小会 袁慎芳 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期658-661,共4页
为研究三维编织复合材料的热特性 ,本文利用编入编织复合材料结构的光纤 Bragg光栅传感器来测量其内部多点热应变。为消除光栅自身温度受温度的影响 ,本文提出了用另一个自由状态光纤 Bragg光栅对其进行温度补偿的方法。通过实验获得了... 为研究三维编织复合材料的热特性 ,本文利用编入编织复合材料结构的光纤 Bragg光栅传感器来测量其内部多点热应变。为消除光栅自身温度受温度的影响 ,本文提出了用另一个自由状态光纤 Bragg光栅对其进行温度补偿的方法。通过实验获得了编织复合材料的热应变与温度关系曲线。实验结果表明 ,碳纤维 /环氧树脂三维编织复合材料结构的编织角较小时 。 展开更多
关键词 光纤bragg光栅 三维编织复合材料 热特性
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用于数字化标定的光纤光栅应变检测系统 被引量:7
20
作者 王建颖 刘智超 +2 位作者 林雪竹 侯茂盛 李丽娟 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期570-574,共5页
在装配过程中因工件不同摆放方式或夹持方式造成表面形变,为了减小其引起基准点、对接位置等的偏差,采用光纤光栅传感器应变检测方法,设计了基于光纤布喇格光栅(FBG)的3维应变场实时监测系统。通过正交结构FBG应变片组实时监测工件的应... 在装配过程中因工件不同摆放方式或夹持方式造成表面形变,为了减小其引起基准点、对接位置等的偏差,采用光纤光栅传感器应变检测方法,设计了基于光纤布喇格光栅(FBG)的3维应变场实时监测系统。通过正交结构FBG应变片组实时监测工件的应变场分布变化,并利用ANSYS仿真分析了工件受力后表面形变偏移量分布。结果表明,仿真分析与视觉检测绝对误差为0.72mm,应变检测与视觉检测结果的绝对误差为0.52mm,均在误差范围内;对比仿真结果、应变检测结果和视觉检测结果,样本偏差为0.19mm。通过建立3维应变场与工件形变偏移量之间关系,实现了形变偏移量补偿并辅助精密装配。该系统在大型工件数字化精密装配中具有重要作用。 展开更多
关键词 光纤光学 光纤布喇格光栅 应变场检测 3维重构 数字化标定
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