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Data Analysis and Modeling of Fiber Optic Gyroscope Drift 被引量:16
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作者 缪玲娟 张方生 +1 位作者 沈军 刘伟 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第1期50-55,共6页
A data gathering system is designed for the interferometric fiber optic gyroscope (IFOG) of land strapdown inertial system. IFOG is tested and the testing curve is given. The test data of IFOG are analyzed with Allan ... A data gathering system is designed for the interferometric fiber optic gyroscope (IFOG) of land strapdown inertial system. IFOG is tested and the testing curve is given. The test data of IFOG are analyzed with Allan variance method and each error coefficient is identified. Furthermore, a random drift error model for IFOG is built by the method of time series analysis. The conclusion provides supports for improving IFOG design and compensating for errors of IFOG in practice. 展开更多
关键词 fiber optic gyroscope random drift Allan variance MODELING
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Filtering of long-term dependent fractal noise in fiber optic gyroscope 被引量:5
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作者 Chunhong Hua Zhang Ren Minhu Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第6期1041-1045,共5页
Stochastic noises of fiber optic gyroscope (FOG) mainly contain white noise and fractal noise whose long-term dependent component causes FOG a rather slow drift. In order to eliminate this component, a two-step filt... Stochastic noises of fiber optic gyroscope (FOG) mainly contain white noise and fractal noise whose long-term dependent component causes FOG a rather slow drift. In order to eliminate this component, a two-step filtering methodology is proposed. Firstly, fractional differencing (FD) method is introduced to trans-form fractal noise into fractional white noise based on the estima-tion of Hurst exponent for long-term dependent fractal process, which together with the existing white noise make up of a gener-alized white noise. Further, an improved denoising algorithm of wavelet maxima is developed to suppress the generalized white noise. Experimental results show that the basic noise terms of FOG greatly decrease, and especially the slow drift is restrained effectively. The proposed methodology provides a promising ap-proach for filtering long-term dependent fractal noise. 展开更多
关键词 fiber optic gyroscope (fog fractal noise long-term dependence fractional differencing wavelet denoising.
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Effect of radiation-induced mean wavelength shift in optical fibers on the scale factor of an interferometric fiber optic gyroscope at a wavelength of 1300 nm 被引量:7
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作者 金靖 王学勤 +1 位作者 林松 宋凝芳 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第9期366-372,共7页
In order to analyze the effect of wavelength-dependent radiation-induced attenuation (RIA) on the mean trans- mission wavelength in optical fiber and the scale factor of interferometric fiber optic gyroscopes (IFOG... In order to analyze the effect of wavelength-dependent radiation-induced attenuation (RIA) on the mean trans- mission wavelength in optical fiber and the scale factor of interferometric fiber optic gyroscopes (IFOGs), three types of polarization-maintaining (PM) fibers are tested by using a 60Co γ-radiation source. The observed different mean wave- length shift (MWS) behaviors for different fibers are interpreted by color-center theory involving dose rate-dependent absorption bands in ultraviolet and visible ranges and total dose-dependent near-infrared absorption bands. To evaluate the mean wavelength variation in a fiber coil and the induced scale factor change for space-borne IFOGs under low radiation doses in a space environment, the influence of dose rate on the mean wavelength is investigated by testing four germanium (Ge) doped fibers and two germanium-phosphorus (Ge-P) codoped fibers irradiated at different dose rates. Experimental results indicate that the Ge-doped fibers show the least mean wavelength shift during irradiation and their mean wavelength of optical signal transmission in fibers will shift to a shorter wavelength in a low-dose-rate radiation environment. Finally, the change in the scale factor of IFOG resulting from the mean wavelength shift is estimated and tested, and it is found that the significant radiation-induced scale factor variation must be considered during the design of space-borne IFOGs. 展开更多
关键词 space radiation fiber optic gyroscope scale factor mean wavelength
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Effect of radiation-induced color centers absorption in optical fibers on fiber optic gyroscope for space application 被引量:3
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作者 金靖 李亚 +2 位作者 张祖琛 吴春晓 宋凝芳 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期216-221,共6页
The effects of color centers' absorption on fibers and interferometric fiber optical gyroscopes(IFOGs) are studied in the paper. The irradiation induced attenuation(RIA) spectra of three types of polarization-mai... The effects of color centers' absorption on fibers and interferometric fiber optical gyroscopes(IFOGs) are studied in the paper. The irradiation induced attenuation(RIA) spectra of three types of polarization-maintaining fibers(PMFs), i.e.,P-doped, Ge-doped, and pure silica, irradiated at 100 Gy and 1000 Gy are measured in a wavelength range from 1100 nm to1600 nm and decomposed according to the Gaussian model. The relationship of the color centers absorption intensity with radiation dose is investigated based on a power model. Furthermore, the effects of all color centers' absorption on RIA and mean wavelength shifts(MWS) at 1300 nm and 1550 nm are discussed respectively. Finally, the random walk coefficient(RWC) degradation induced from RIA and the scale factor error induced by MWS of the IFOG are simulated and tested at a wavelength of 1300 nm. This research will contribute to the applications of the fibers in radiation environments. 展开更多
关键词 color centers' absorption radiation-induced attenuation mean wavelength shift fiber optical gyroscope
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Suppression of modulation-induced polarization error in spliceless open-loop fiber optic gyroscope [Invited]
5
作者 Lin Chen Peitong He +1 位作者 Biqiang Jiang Jianlin Zhao 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第7期6-11,共6页
The suppression of polarization cross talk in lead zirconate titanate phase modulators as a key error source has been challenging for open-loop fiber optic gyroscopes(FOGs).We developed a polarization-diversity optica... The suppression of polarization cross talk in lead zirconate titanate phase modulators as a key error source has been challenging for open-loop fiber optic gyroscopes(FOGs).We developed a polarization-diversity optical frequency domain reflectometry(OFDR)to measure the distributed modulation polarization error in the modulator.The error contributes 8×10^(−6) rad to FOG’s bias instability.Using a UV-fabricated in-fiberλ/4 wave plate and polarization-mode converter with fiber taper technology,the modulation error has been suppressed by 15 dB in assembled FOGs.This approach reduced error with temperature from 25°/h to 0.7°/h,meeting the requirements of control-level gyroscopes with bias errors less than 1°/h. 展开更多
关键词 fiber optic gyroscope inline wave plate optical frequency domain reflectometry polarization-mode converter
原文传递
光纤陀螺仪光纤尾纤装配动力学建模仿真与应力计算方法
6
作者 孙媛 陈昊 +6 位作者 敖晓辉 孟军峰 吕乃静 刘检华 龙娅 杨娅姣 夏焕雄 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3050-3060,共11页
光纤陀螺仪(FOG)中光纤尾纤的装配主要依靠工人手工完成,装配应力控制凭借人工经验,一致性难以保障。针对光纤装配应力定量控制的难题,提出一种基于离散微分几何理论的光纤动力学建模仿真方法。首先,基于离散微分几何理论建立了光纤运... 光纤陀螺仪(FOG)中光纤尾纤的装配主要依靠工人手工完成,装配应力控制凭借人工经验,一致性难以保障。针对光纤装配应力定量控制的难题,提出一种基于离散微分几何理论的光纤动力学建模仿真方法。首先,基于离散微分几何理论建立了光纤运动学框架,并由弹性势能推导了包含拉伸、弯曲和扭转变形的光纤动力学方程以及应力计算方法。其次,提出了基于Newmark隐式算法的光纤动力学方程数值求解方法,并设计了光纤在装配过程中与周围物体的碰撞检测与响应策略。随后,进行了光纤圆周布设和弯扭变形的仿真测试。结果表明,光纤控制端与固定端之间的自由长度越短,光纤圆周布设的位置越精确;光纤截面半径越大,在同样的扭转角下光纤产生的弯扭变形程度越大。最后,设计了一种光纤陀螺仪装配布局,并通过动力学仿真得到了光纤装配过程的应力分布及最大应力变化,为陀螺仪光路低应力装配与路径规划提供了理论支撑。 展开更多
关键词 光纤陀螺仪 光纤尾纤 动力学模型 离散微分几何 应力计算
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光学陀螺旋转调制惯导系统及关键技术发展
7
作者 查峰 卜浩宇 +1 位作者 戴海发 童余德 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第5期25-37,共13页
面向长航时、高精度的自主导航技术需求,系统梳理光学陀螺旋转调制惯导系统的发展历程及关键技术现状具有重要的现实意义。首先,基于惯导系统误差特性,阐述了旋转调制技术的基本原理。其次,系统回顾和梳理欧美等西方国家旋转惯导系统发... 面向长航时、高精度的自主导航技术需求,系统梳理光学陀螺旋转调制惯导系统的发展历程及关键技术现状具有重要的现实意义。首先,基于惯导系统误差特性,阐述了旋转调制技术的基本原理。其次,系统回顾和梳理欧美等西方国家旋转惯导系统发展历程,分析了系统发展演变后的技术逻辑,总结了我国旋转惯导系统的研制现状。最后,立足于提高系统自主导航精度,从旋转策略优化、误差标校、初始对准3个方面分析了旋转惯导系统需解决的关键技术及研究现状。在总结光学陀螺旋转调制惯导系统及关键技术发展基础上,针对后续旋转惯导系统研究提出了几点思考,为高精度自主导航技术研究提供参考。 展开更多
关键词 激光陀螺 光纤陀螺 旋转调制 旋转惯导 旋转策略 惯性导航 误差补偿 在线标定
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谐振式光纤陀螺谐振腔传输模型仿真方法
8
作者 陈熙源 沙梦梦 +2 位作者 钟雨露 李启轩 张飞麟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期707-714,共8页
谐振式光纤陀螺(RFOG)是一种以光纤环形谐振腔为核心敏感器件的惯性传感器。为提高仿真效率和适用性,提出了一种谐振式光纤陀螺快速运算仿真方法,搭建了谐振式光纤陀螺信号处理和闭环控制模型,其中模拟谐振腔多圈干涉耦合采用多核并行运... 谐振式光纤陀螺(RFOG)是一种以光纤环形谐振腔为核心敏感器件的惯性传感器。为提高仿真效率和适用性,提出了一种谐振式光纤陀螺快速运算仿真方法,搭建了谐振式光纤陀螺信号处理和闭环控制模型,其中模拟谐振腔多圈干涉耦合采用多核并行运算,包含光场叠加和传递函数两种形式。仿真结果表明所提方法仿真效率较高,平均在16s左右完成仿真,相比于原始模型的锁频程序运行效率提升了57.6%。同时两种仿真形式均适用于精度范围0.0001~1(°)/√h的谐振光纤陀螺仿真,有效适应不同仿真参数的测试要求。其中传递函数形式相较于光场叠加形式仿真效率提升了5.4倍,在±600(°)/s动态范围内标度因数非线性度降低了17%,而光场叠加形式的零偏不稳定性减小到0.652(°)/h,易于观察偏振波动误差特性。 展开更多
关键词 谐振式光纤陀螺 传递函数 光场叠加 并行计算
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宽谱光源谐振式光纤陀螺谐振特性分析 被引量:1
9
作者 蓝士祺 李俊 +3 位作者 吴凡 闫博 苏政澄 岳亚洲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期300-307,共8页
为优化宽谱光源谐振式光纤陀螺(RFOG)谐振腔设计,进行了RFOG谐振特性分析。首先,根据光场传输理论完成了宽谱RFOG光场传输特性分析,建立了宽谱RFOG谐振频差曲线模型,给出了谐振特性参数表达式。理论证明了宽谱RFOG的陀螺精细度和半高全... 为优化宽谱光源谐振式光纤陀螺(RFOG)谐振腔设计,进行了RFOG谐振特性分析。首先,根据光场传输理论完成了宽谱RFOG光场传输特性分析,建立了宽谱RFOG谐振频差曲线模型,给出了谐振特性参数表达式。理论证明了宽谱RFOG的陀螺精细度和半高全宽约为谐振腔光谱曲线的1/2和2倍。其次,基于宽谱RFOG光场理论模型,分析了耦合器交叉耦合系数、附加损耗和谐振腔腔长等谐振腔关键光学参数对陀螺精细度和极限灵敏度的影响。最后,实验验证了谐振特性理论分析的正确性,并通过优化谐振腔参数实现陀螺零偏不稳定性0.059°/h,对谐振式光纤陀螺工程设计具有理论指导意义。 展开更多
关键词 谐振式光纤陀螺 宽谱光源 谐振特性 光纤谐振腔
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光纤陀螺光路热致零漂误差机理与抑制方法
10
作者 张天乐 温坤华 +2 位作者 张翔 林蹉富 杨军 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第5期14-24,共11页
光纤陀螺(FOG)作为一种高精度角速度传感器,在惯性导航、定位定向和姿态控制中扮演着至关重要的角色。然而,光纤陀螺光路热致零漂误差是限制陀螺精度提升的关键因素之一。通过分析Shupe效应、Mohr效应及交扰效应,解释了热致零漂误差的... 光纤陀螺(FOG)作为一种高精度角速度传感器,在惯性导航、定位定向和姿态控制中扮演着至关重要的角色。然而,光纤陀螺光路热致零漂误差是限制陀螺精度提升的关键因素之一。通过分析Shupe效应、Mohr效应及交扰效应,解释了热致零漂误差的产生机理;从内因(几何对称性和物理对称性)和外因(环境影响和物理场激励)两方面归纳了影响零漂误差的不同因素;进一步讨论了对内因和外因的关键因素(如光路的应变和温度分布)检测的布里渊光时域分析(BOTDA)技术、光频域反射(OFDR)技术以及拉曼光时域反射(ROTDR)技术的研究现状;最后介绍了光纤环绕制工艺的优化、特种光纤的应用、尾纤长度的调整以及温度补偿技术等多种抑制热致零漂误差的措施和方法。上述研究为恶劣环境下导航级光纤陀螺测量精度和环境适应性的进一步提升奠定了基础。 展开更多
关键词 光纤陀螺 热致零漂 光路对称性 分布式测试 零漂误差抑制
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LMS自适应滤波算法在FOG数据处理中的应用 被引量:12
11
作者 王立辉 孙枫 +1 位作者 季强 郝燕玲 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期1047-1050,共4页
针对光纤陀螺(fiber optic gyroscope,FOG)输出数据的随机噪声问题,提出将变步长最小均方(leastmean square,LMS)自适应滤波算法应用于FOG数据处理中。根据FOG数据特点,构造变步长LMS自适应滤波器,对FOG输出数据进行实时预处理,自动地... 针对光纤陀螺(fiber optic gyroscope,FOG)输出数据的随机噪声问题,提出将变步长最小均方(leastmean square,LMS)自适应滤波算法应用于FOG数据处理中。根据FOG数据特点,构造变步长LMS自适应滤波器,对FOG输出数据进行实时预处理,自动地调节参数,达到降低FOG随机漂移及角度随机游走的目的。采用Allan方差对滤波前后的FOG数据进行分析,结果表明所提出的算法在FOG数据处理中效果明显,可以优化FOG的零偏稳定性0.019(°)/h及角度随机游走0.001 5(°)/h1/2。 展开更多
关键词 数据处理 滤波 光纤陀螺 变步长最小均方算法
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光纤陀螺仪(FOG)技术及发展应用 被引量:10
12
作者 杨亭鹏 刘星桥 陈家斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第2期76-79,共4页
介绍了当前惯性导航领域一门新型技术光纤陀螺仪(FOG)的基本原理、类型及两种典型光纤陀螺仪的结构,分析了光纤陀螺仪的误差及消除误差的方法,通过介绍光纤陀螺技术发展的过程及世界各主要国家在光纤陀螺实用化方面取得的进展,指出了光... 介绍了当前惯性导航领域一门新型技术光纤陀螺仪(FOG)的基本原理、类型及两种典型光纤陀螺仪的结构,分析了光纤陀螺仪的误差及消除误差的方法,通过介绍光纤陀螺技术发展的过程及世界各主要国家在光纤陀螺实用化方面取得的进展,指出了光纤陀螺仪与其它光学陀螺相比具有的优点及良好的发展前景。 展开更多
关键词 惯性技术 惯性导航 光纤陀螺
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光纤陀螺用集成光收发模块耦合移位对耦合损耗和平均波长的影响研究
13
作者 张江远 于海成 +1 位作者 柳建春 冯文帅 《半导体光电》 CAS 北大核心 2024年第4期584-591,共8页
集成光收发模块作为集成化光纤陀螺的关键器件之一,能够实现光源、探测器和耦合器等功能,其光路的耦合移位会显著影响光路耦合效率和平均波长,从而影响陀螺的零偏和标度因数等性能。文章对空间光路进行理论建模,使用重叠积分法计算耦合... 集成光收发模块作为集成化光纤陀螺的关键器件之一,能够实现光源、探测器和耦合器等功能,其光路的耦合移位会显著影响光路耦合效率和平均波长,从而影响陀螺的零偏和标度因数等性能。文章对空间光路进行理论建模,使用重叠积分法计算耦合效率;使用Beamprop方法进行仿真分析,得到不同耦合位移下的耦合损耗以及平均波长漂移;最后通过对比实验对理论和仿真情况进行了验证。结果表明,耦合损耗受y轴方向耦合移位的影响最大,平均波长漂移受z轴方向耦合移位的影响最大,并给出了不同耦合损耗下的平均波长漂移,为集成光收发模块的光路耦合及优化工作提供参考。 展开更多
关键词 光纤陀螺 集成光收发模块 耦合损耗 平均波长漂移
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Y波导温致半波电压特性对谐振式光纤陀螺的影响
14
作者 苏政澄 李俊 +2 位作者 吴凡 蓝士祺 闫博 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第2期461-466,共6页
针对基于宽谱光源的谐振式光纤陀螺(resonant fiber optic gyroscope, RFOG)中Y波导调制器半波电压的温度影响,开展了Y波导温致半波电压特性对谐振式光纤陀螺影响的研究。建立了Y波导温致半波电压特性对基于宽谱光源的谐振式光纤陀螺系... 针对基于宽谱光源的谐振式光纤陀螺(resonant fiber optic gyroscope, RFOG)中Y波导调制器半波电压的温度影响,开展了Y波导温致半波电压特性对谐振式光纤陀螺影响的研究。建立了Y波导温致半波电压特性对基于宽谱光源的谐振式光纤陀螺系统标度因素的影响规律模型,模型表明:Y波导调制器的温致半波电压特性会导致基于宽谱光源的谐振式光纤陀螺系统的标度因素发生变化。搭建了用于宽谱光源的Y波导调制器半波电压测试系统,系统测试精度达1 mV。实验测试了全温范围内Y波导的温致半波电压特性在基于宽谱光源的谐振式光纤陀螺系统中的影响,测试结果表明:Y波导调制器的半波电压与温度呈线性负相关;Y波导调制器的温致半波电压特性导致基于宽谱光源的谐振式光纤陀螺系统的标度因素的最大相对变化误差为1 266.01×10^(-6)。 展开更多
关键词 Y波导调制器 谐振式光纤陀螺 宽谱光 温度 半波电压
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基于冗余第二代小波变换的光纤陀螺实时降噪算法研究
15
作者 徐俊健 任嘉楠 +2 位作者 吕峥 辛璟焘 祝连庆 《半导体光电》 CAS 北大核心 2024年第4期669-674,共6页
提出了一种基于冗余第二代小波变换的光纤陀螺实时降噪算法,该算法直接利用插值补零后的预测器和更新器对信号进行分解和重构,确保逼近信号和细节信号的长度与原始信号相同,避免重构后信号失真。模拟信号和光纤陀螺输出信号的仿真实验... 提出了一种基于冗余第二代小波变换的光纤陀螺实时降噪算法,该算法直接利用插值补零后的预测器和更新器对信号进行分解和重构,确保逼近信号和细节信号的长度与原始信号相同,避免重构后信号失真。模拟信号和光纤陀螺输出信号的仿真实验结果表明,该算法能够较好地保留信号的时域特征,保证信号的完整性和准确性,不受降噪过程的影响,同时量化噪声降低了约50.23%,角度随机游走降低了约19.14%,零偏不稳定性降低了约53.02%,为光纤陀螺信号处理提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 冗余二代小波 光纤陀螺 实时降噪 预测器 更新器
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基于LSTM神经网络的机载光纤陀螺温度冲击误差补偿技术 被引量:1
16
作者 何昆鹏 赵瑾玥 +3 位作者 周琪 蒋昱飞 任永甲 涂勇强 《航空科学技术》 2024年第2期31-38,共8页
环境温度冲击会降低机载光纤陀螺的性能,从而影响飞行器导航和姿态控制精度。在光纤陀螺误差机理研究基础上,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的光纤陀螺温度误差补偿模型。该模型通过LSTM网络对光纤陀螺的零偏和标度因数进行... 环境温度冲击会降低机载光纤陀螺的性能,从而影响飞行器导航和姿态控制精度。在光纤陀螺误差机理研究基础上,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的光纤陀螺温度误差补偿模型。该模型通过LSTM网络对光纤陀螺的零偏和标度因数进行实时预测和校正,提高光纤陀螺的测量精度。试验结果表明,在温度冲击下,LSTM预测模型补偿后的标度因数误差小于30ppm,零偏稳定性比常规的线性拟合补偿模型提高0.0034(°)/h。这意味着输出更准确地反映实际角速度值,陀螺仪的零偏漂移更小,输出更接近于零值。动态试验中转台输入为20(°)/s时,LSTM补偿后陀螺输出稳定在19.999~20.001(°)/s区间内,相较于陀螺原始输出误差降低0.008(°)/s。通过LSTM预测模型补偿,能够在环境变化、外部扰动或传感器故障时,通过陀螺仪提供更可靠的数据支持,维持飞行器的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 光纤陀螺仪 温度冲击 零偏 标度因数 LSTM神经网络
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干涉式光纤陀螺跨条纹工作误差研究
17
作者 赵海波 莫馁 李旭东 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第2期219-222,共4页
在干涉式光纤陀螺中,当调制信号超出限制并进行2π复位时,调制信号输入的调制量与输入角速度间出现了2π的相位差,这使实际的干涉相位出现左移或右移2π,即跨条纹工作。在光纤陀螺闭环系统中,跨条纹工作产生的误差体现在随机游走系数和... 在干涉式光纤陀螺中,当调制信号超出限制并进行2π复位时,调制信号输入的调制量与输入角速度间出现了2π的相位差,这使实际的干涉相位出现左移或右移2π,即跨条纹工作。在光纤陀螺闭环系统中,跨条纹工作产生的误差体现在随机游走系数和非线性度上。该文通过优化调制方案建立跨条纹误差抵消机制,可使跨条纹产生的误差互相抵消,从而提高光纤陀螺的非线性度和随机游走系数。经过仿真和实验表明该方法有效。 展开更多
关键词 光纤陀螺 调制解调 非线性 跨条纹误差
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开环FOG中PZT调制器的在线研究 被引量:6
18
作者 杨远洪 张惟 叙马静 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期735-738,共4页
从理论上分析了PZT( 压电型) 光纤相位调制器在开环FOG( 光纤陀螺)中的应用特点,研究了它的调制系数和调制相位延迟变化对开环FOG 性能的影响;并设计了两种独立的在线测试方法对它们进行了温度特性研究,利用所得数据,... 从理论上分析了PZT( 压电型) 光纤相位调制器在开环FOG( 光纤陀螺)中的应用特点,研究了它的调制系数和调制相位延迟变化对开环FOG 性能的影响;并设计了两种独立的在线测试方法对它们进行了温度特性研究,利用所得数据,用最小二乘多项式拟合的方法分别得到了它们的温度模型.研究表明,在实验温度范围内,开环FOG 的相位调制系数KGP随温度呈线性变化,而调制相位延迟α随温度呈二次的变化. 展开更多
关键词 纤维光学陀螺仪 模型法 PZT 光纤相位调制器
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消除FOG-ARW对初始对准影响的研究 被引量:1
19
作者 张小跃 张春熹 +1 位作者 宋凝芳 朱奎宝 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2008年第6期664-666,670,共4页
光纤陀螺(FOG)作为光学惯性敏感器,与传统机械陀螺相比,具有角度随机游走(ARW)等一些特有的性能指标,ARW对导航系统性能具有重要影响。从光纤陀螺的光路、电路结构分析随机游走产生的机理,并从数学的角度阐述角度随机游走的定义;分析角... 光纤陀螺(FOG)作为光学惯性敏感器,与传统机械陀螺相比,具有角度随机游走(ARW)等一些特有的性能指标,ARW对导航系统性能具有重要影响。从光纤陀螺的光路、电路结构分析随机游走产生的机理,并从数学的角度阐述角度随机游走的定义;分析角度随机游走对初始对准的影响;提出利用卡尔曼滤波器有效消除角度随机游走对初始对准影响的方案并通过仿真验证了此方案的有效性。 展开更多
关键词 光纤陀螺(fog) 角度随机游走(ARW) 初始对准 卡尔曼滤波
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基于时间序列分析方法的FOG随机漂移建模与辨识 被引量:4
20
作者 王雪平 李俊 张福斌 《鱼雷技术》 2007年第4期34-37,共4页
为了对光纤陀螺(FOG)随机漂移(启动漂移、慢变漂移和快变漂移)的各项参数进行快速有效的辨识,建立了含未知模型参数(慢变漂移的相关系数)的FOG随机漂移状态方程模型,通过对FOG随机漂移进行时间序列分析,辨识了未知的模型参数以及慢变漂... 为了对光纤陀螺(FOG)随机漂移(启动漂移、慢变漂移和快变漂移)的各项参数进行快速有效的辨识,建立了含未知模型参数(慢变漂移的相关系数)的FOG随机漂移状态方程模型,通过对FOG随机漂移进行时间序列分析,辨识了未知的模型参数以及慢变漂移和快变漂移的白噪声方差,以卡尔曼滤波/平滑技术计算了FOG随机漂移的3项分量。对实测的FOG随机漂移数据进行了模型辨识与适用性检验,结果表明,该方法能够准确计算FOG随机漂移的各项参数和分量。通过建立FOG随机漂移的状态方程模型,首次将时间序列分析方法与卡尔曼滤波/平滑技术相结合,快速计算了启动漂移、慢变漂移的相关系数以及慢变漂移和快变漂移的白噪声方差,这对于修正FOG单独工作或与其他设备组合时的导航误差具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 参数估计 时间序列分析 光纤陀螺 卡尔曼滤波/平滑
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