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Model of Airflow Field on the Deck for Shipborne Helicopter Flight Dynamics Analysis
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作者 Hu Guocai Xu Guang +1 位作者 Wang Yunliang Liu Shuyan 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2017年第5期567-577,共11页
For the research of helicopter/ship dynamic interface,the method of combining steady flow and stochastic flow is adopted to establish a flow field model applied to the flight dynamics analysis of shipborne helicopter.... For the research of helicopter/ship dynamic interface,the method of combining steady flow and stochastic flow is adopted to establish a flow field model applied to the flight dynamics analysis of shipborne helicopter.The steady flow is calculated by computational fluid dynamics(CFD)method,while the stochastic flow is composed of the compensation velocity derived from ship motion and turbulence above the deck.The accuracy of the proposed flow field model is verified by comparing the helicopter response in the proposed flow field with the results calculated by US Army′s Military Specifications(MIL)model which is commonly used in engineering.Meanwhile,it also shows the proposed flow field model is more appliable to flight dynamics analysis of shipborne helicopter.On that the basis,ship deck flow field is simulated at different sea conditions by adjusting the wind speed on the deck,mother ship movement and shipboard turbulence,etc.And helicopter angular rate response is calculated.The results show that the difference of dynamic stability between helicopter′s roll and pitch leads to the facts that the influence of above factors on the helicopter′s roll angular rate response is greater than that of pitch angular rate,that the frequency and amplitude of mother ship roll motion are much greater than those of pitch motion,and that the disturbance caused by roll motion on the air has greater influence on the helicopter response.The shipboard turbulence is the main disturbance factor that influences helicopter flight stability and its intensity determines the amplitudes of angular rate response. 展开更多
关键词 shipborne helicopter flight dynamics airflow field on the deck time-space characteristics sea condition
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梯度风场滑翔仿生飞行器设计与仿真
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作者 刘建河 王孟硕 +3 位作者 刘坤 李人澍 黄伟 李加东 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第5期103-109,共7页
将信天翁从梯度风场中获取能量滑翔数千英里的飞行策略应用在飞行器上是突破飞行器续航瓶颈的重要方法之一。本文结合信天翁身体特性和飞行策略,设计了一种具有信天翁仿生外形、气动布局和控制方式的仿信天翁飞行器,巡航时升阻比为梯形... 将信天翁从梯度风场中获取能量滑翔数千英里的飞行策略应用在飞行器上是突破飞行器续航瓶颈的重要方法之一。本文结合信天翁身体特性和飞行策略,设计了一种具有信天翁仿生外形、气动布局和控制方式的仿信天翁飞行器,巡航时升阻比为梯形翼飞行器的1.13倍,最大可达梯形翼飞行器升阻比的1.31倍,通过翼尖变形阻力最高可减小12%,翼根载荷减小35%。根据信天翁在滑翔时不时扑动翅膀的行为提出了间歇动力梯度风滑翔方法,对仿信天翁飞行器进行了风梯度滑翔操控性能仿真。结果表明实际飞行路径与风梯度滑翔路径的误差小于5%,能量消耗为匀速飞行的51.5%,验证了间歇动力梯度风滑翔策略的合理性。 展开更多
关键词 梯度风场 飞行策略 仿生无人机 变形机翼 操控性能
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7T磁共振成像在脑小血管病中的应用进展
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作者 黄沛钰 刘晨 +1 位作者 甄志铭 张睿婷 《磁共振成像》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期151-156,共6页
脑小血管病在老年人群具有很高的发病率,可显著增加脑卒中和痴呆的发生风险。迄今为止,该疾病尚无有效的临床和体液生物标志物,诊断鉴别高度依赖于MRI。然而,由于临床影像的空间分辨率所限,脑小血管损害难以直接评价,因此研究者们主要... 脑小血管病在老年人群具有很高的发病率,可显著增加脑卒中和痴呆的发生风险。迄今为止,该疾病尚无有效的临床和体液生物标志物,诊断鉴别高度依赖于MRI。然而,由于临床影像的空间分辨率所限,脑小血管损害难以直接评价,因此研究者们主要使用一些反映脑实质损害的影像标志物来评估小血管损伤。近年来,随着超高场(7T)MRI技术的不断成熟,其在脑小血管病领域的研究亦日趋广泛。7T-MRI能够直接评估脑小血管结构、功能,并显著提高微小脑实质病灶的检测敏感性,为脑小血管病机制研究和精准诊断提供了重要工具。本文将回顾近年来基于7T-MRI的脑小血管病研究,并讨论潜在的问题和未来研究方向,为相关研究工作者提供借鉴。 展开更多
关键词 脑小血管病 磁共振成像 超高场强 时间飞跃法磁共振血管成像 相位对比磁共振血管成像 磁敏感加权成像
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高超声速飞行器多物理场虚拟飞行建模方法研究
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作者 粟华 施振兴 +2 位作者 丁轩鹤 张亚云 龚春林 《空天防御》 2024年第5期45-53,共9页
为了解决高超声速飞行器飞行试验成本高昂、风险较大、飞行性能评估困难等问题,提出多物理场虚拟飞行方法,通过建立高拟真度多物理场仿真模型替代飞行试验,实现快速、准确的飞行性能分析。本文考虑气动、结构、控制和弹道学科间的耦合效... 为了解决高超声速飞行器飞行试验成本高昂、风险较大、飞行性能评估困难等问题,提出多物理场虚拟飞行方法,通过建立高拟真度多物理场仿真模型替代飞行试验,实现快速、准确的飞行性能分析。本文考虑气动、结构、控制和弹道学科间的耦合效应,采用松耦合方法建立高超声速飞行器流固耦合模型并开展虚拟飞行仿真研究。采用活塞理论计算非定常气动力载荷、模态叠加法计算结构动响应;将时变的气动力载荷和结构振动变形整合到六自由度飞行动力学模型中,构建多物理场虚拟飞行仿真流程;以某三维高超声速飞行器为对象开展虚拟飞行仿真研究,分析结构动变形、非定常气动力动响应对其飞行弹道和控制系统的影响规律。研究结果表明,本文构建的虚拟飞行模型能够快速、准确地获得飞行过程中的动态特性、受控特性与载荷特性,可为高超声速飞行器的总体设计提供高效、低成本的飞行性能验证途径。 展开更多
关键词 高超声速 虚拟飞行 多物理场 气动弹性 非定常气动力
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低轨卫星磁测及全球地磁场建模 被引量:2
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作者 杨艳艳 王婕 +5 位作者 泽仁志玛 申旭辉 周斌 袁仕耿 苗元青 徐玥 《地球与行星物理论评(中英文)》 2024年第6期652-667,共16页
低轨卫星磁测因其覆盖范围广、精度高、无疆域限制等优点,已逐步成为全球高精度地磁探测和全球地磁场模型更新的主要手段.本文首先对国内外低轨卫星磁测发展历史、主要特征、测量精度、发展趋势等做了总结和回顾.其次介绍了低轨卫星磁... 低轨卫星磁测因其覆盖范围广、精度高、无疆域限制等优点,已逐步成为全球高精度地磁探测和全球地磁场模型更新的主要手段.本文首先对国内外低轨卫星磁测发展历史、主要特征、测量精度、发展趋势等做了总结和回顾.其次介绍了低轨卫星磁测的在轨定标流程和方法,详细描述了作为重点和难点的矢量磁场在轨正交校正和坐标转换算法,并展示了主要磁测卫星在轨定标结果.文章最后介绍了全球地磁场建模理论,并对主要的全球地磁场模型、空间分辨率等进行了总结,展示了主磁场、不同分辨率岩石圈磁场、磁层和电离层电流体系外源场的全球分布形态和主要特征.得益于低轨卫星磁测技术,全球地磁场建模得到了快速发展,并在科学研究、资源探测、通讯导航、自然灾害防治等领域得到了广泛应用,但目前仍然面临时空分辨率有限等问题,解决这一问题需要融合近地表观测数据,并不断优化场源描述能力和建模技术. 展开更多
关键词 地磁场 卫星磁测 在轨定标 地磁场模型 主磁场 磁异常 外源场
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多旋翼植保无人飞机施药研究进展及展望
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作者 杨风波 李志薇 +5 位作者 王子龙 柳紫晨 崔木凡 王林涛 曹艳菲 周宏平 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1341-1355,共15页
多旋翼植保无人飞机有良好的地形适应性及超低空喷雾能力,是高效植保装备的重要发展方向之一,但飞行作业条件下风场、雾滴、作物耦合机理尚不明晰,成为制约沉积分布品质提高的瓶颈。为剖析植保无人飞机施药作业各要素关联研究不足、沉... 多旋翼植保无人飞机有良好的地形适应性及超低空喷雾能力,是高效植保装备的重要发展方向之一,但飞行作业条件下风场、雾滴、作物耦合机理尚不明晰,成为制约沉积分布品质提高的瓶颈。为剖析植保无人飞机施药作业各要素关联研究不足、沉积机理不够清晰等问题。以雾滴的发生、沉降、沉积及飘移全过程为主线,基于学者们的研究论述了喷嘴雾化药液、风场-雾滴交互作用以及风场-雾滴-冠层耦合作用的研究现状,分别从喷嘴雾化对施药效果的影响、旋翼植保无人飞机悬停和飞行条件下的风场分布规律、飞行施药条件下雾滴在冠层内沉积飘移分布规律几个方面展开分析。基于以上论述,梳理了国内外航空施药技术的应用背景、研究进展、经验模型。指出了当前多旋翼植保无人飞机施药过程中一些亟需解决的问题,针对喷嘴选型(液力式喷嘴、离心式喷嘴等)及工作参数(压力、转速、角度、流量等)、无人机飞行参数(飞行速度、旋翼转速等)、农药特性(密度、黏度、表面张力等)及药液雾滴群的初始参数(粒径分布、初始速度)等各因素之间的匹配对应关系尚不明晰的问题,提出了重点建立多旋翼植保无人飞机施药作业喷嘴选型决策专家系统的建议;针对飞行组合风场(旋翼下洗气流、迎风气流、自然横风),农药药液雾滴(雾化后的物性参数),作物冠层(作物典型生长周期的茎、枝、叶)、田间环境(温、湿度),作业参数(飞行速度、高度)等因素的耦合作用,提出基于施药沉积效果进行科学假设,建立组合风场-药液雾滴-作物冠层的三相耦合模型的建议。最后,对未来多旋翼植保无人飞机施药技术的发展进行了展望。 展开更多
关键词 多旋翼植保无人飞机 精准施药 飞行风场 药液雾滴 作物冠层
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测风激光雷达对孤立雷暴引发湿下击暴流的结构分析
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作者 王楠 程海艳 尹才虎 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期643-650,共8页
为了揭示中γ尺度孤立单体雷暴引发的下击暴流的风场结构及成因,采用多源数据结合的方法着重分析了激光雷达资料,对2022-06-25发生在乌鲁木齐机场跑道入口端的一次湿下击暴流进行了结构场剖析,取得了能够表征下击暴流发生发展过程的数... 为了揭示中γ尺度孤立单体雷暴引发的下击暴流的风场结构及成因,采用多源数据结合的方法着重分析了激光雷达资料,对2022-06-25发生在乌鲁木齐机场跑道入口端的一次湿下击暴流进行了结构场剖析,取得了能够表征下击暴流发生发展过程的数据。结果表明,本次过程发生在西北气流控制且有明显风场辐合和冷空气堆积的背景下,中低层切变线和地面中尺度辐合线是此次过程的触发机制;两个气象雷达体扫呈现了孤立雷暴的初生-发展-成熟阶段,及回波中心下降接地引发湿下击暴流的过程;强的不稳定能量是造成此次强天气过程的关键;强降水发生前6 min不稳定能量积攒至最强,随后能量迅速释放,强下沉气伴短时强降水,触发了湿下击暴流;测风激光雷达可观测到雷暴高压始发的中心位置和反气旋特征、大风区和外流边界,明确了高压区域大小和强度变化,对强下沉气流爆发的时间和强度指征明显。这些结果为研究雷暴单体引发下击暴流的结构提供了有力支持,提高了民航精细化服务的能力。 展开更多
关键词 激光技术 湿下击暴流 测光激光雷达 风场结构特点分析 飞行安全
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机载天线方向图测试的试飞方法分析
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作者 张路 杨琨 《成组技术与生产现代化》 2024年第1期39-41,46,共4页
鉴于通过天线方向图能够直观清晰地衡量机载天线的辐射特性,且基于试飞的测试方法所得方向图更能反映天线在实装环境下的性能,提出了一种基于圆航线试飞的天线方向图测试方法。对圆航线和“梅花瓣”航线下机载天线方向图的测试情况进行... 鉴于通过天线方向图能够直观清晰地衡量机载天线的辐射特性,且基于试飞的测试方法所得方向图更能反映天线在实装环境下的性能,提出了一种基于圆航线试飞的天线方向图测试方法。对圆航线和“梅花瓣”航线下机载天线方向图的测试情况进行了对比分析;介绍了圆航线下天线方向图测试数据的预处理方法,即场强折算和方向角折算方法。测试结果表明:基于圆航线试飞的天线方向图测试方法效率较高,所得方向图的方向性能优良,在作战运用中具有较强的指导作用。 展开更多
关键词 机载天线方向图 天线方向图测试 “梅花瓣”航线 圆航线 场强折算 方向角折算
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基于数字地形平滑和人工势场的无人机近地三维路径规划 被引量:1
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作者 朱熠 田辉 +3 位作者 郝向宇 史涵意 马文峰 王聪 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期265-271,共7页
根据无人机在地形跟随和地形规避任务中的特殊要求,提出了一种基于数字地形平滑技术的无人机三维飞行路径规划新方法。该方法包括以下2个步骤:第1步是通过访问SRTM数字地形模型,并设置安全高度、减少坡度和曲率等参数,对数字地形进行平... 根据无人机在地形跟随和地形规避任务中的特殊要求,提出了一种基于数字地形平滑技术的无人机三维飞行路径规划新方法。该方法包括以下2个步骤:第1步是通过访问SRTM数字地形模型,并设置安全高度、减少坡度和曲率等参数,对数字地形进行平滑处理,生成一个安全的飞行表面。第2步在所获得的安全飞行表面的基础上,考虑了无人机的机动约束和威胁指标,设计了一种改进的向量场方法来搜索从给定起点到指定目的地的最优飞行路径。利用所设计三维路径规划仿真程序进行了仿真试验,仿真结果表明,所设计的路径规划方法可以在避开威胁源的情况下获得最佳的3D飞行路径,具有良好的可行性和有效性。 展开更多
关键词 近地飞行 SRTM数字地形 人工势场法 三维路径规划
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无人机/载机近距飞行的简化稳定性判据
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作者 胡汉东 汪文凯 +2 位作者 江雄 司芳芳 刘福军 《航空工程进展》 CSCD 2024年第4期1-9,共9页
无人机蜂群密集飞行和无人机空中回收都涉及到无人机/载机在近距干扰流场中的飞行稳定性问题。针对上述应用背景,采用无人机/载机干扰气动导数模型,分析近距飞行的影响因素,采用纵向运动动力学方程,推导出其简化稳定性判据,并采用典型... 无人机蜂群密集飞行和无人机空中回收都涉及到无人机/载机在近距干扰流场中的飞行稳定性问题。针对上述应用背景,采用无人机/载机干扰气动导数模型,分析近距飞行的影响因素,采用纵向运动动力学方程,推导出其简化稳定性判据,并采用典型飞行器参数进行初步分析。通过数值仿真分析,结果表明:该简化判据反映了无人机运动稳定性与气动特性、干扰流场特性的关系,可用于相关无人机在干扰流场中飞行稳定性初步分析和设计;干扰流场中的下洗效应可使无人机出现幅值收敛较慢的短周期模态运动,增加了干扰流场中实现稳定可控飞行的难度。 展开更多
关键词 无人机/载机 运动稳定性 判据 干扰流场 气动特性 近距飞行
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吸气式高超声速机动飞行样式及其关键技术分析
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作者 段鹏飞 高书亮 +1 位作者 王恩亮 王瀚 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第2期99-105,共7页
机动飞行性能是确保吸气式高超声速飞行器实现多种应用的关键能力之一,本文重点对吸气式高超声速飞行器机动能力特点进行研究。首先分析了国外吸气式高超声速飞行器的发展趋势,就其典型机动能力水平和机动样式进行了初步分析,以美国当... 机动飞行性能是确保吸气式高超声速飞行器实现多种应用的关键能力之一,本文重点对吸气式高超声速飞行器机动能力特点进行研究。首先分析了国外吸气式高超声速飞行器的发展趋势,就其典型机动能力水平和机动样式进行了初步分析,以美国当前典型高超声速导弹项目为例,梳理了吸气式高超声速飞行器的典型机动应用样式。在此基础上,从总体设计、气动外形、飞发一体、制导控制、多场耦合等方面,梳理分析了确保和提升吸气式高超声速飞行器机动能力的关键支撑性技术。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 吸气式 机动能力 气动外形 飞发一体 制导控制 多场耦合
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乘员舱大角度飞行时间相机的设计与验证
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作者 吴凤占 周可 《汽车工程师》 2024年第3期35-42,共8页
针对汽车乘员舱飞行时间(TOF)相机可视角度小、无法兼顾前排所有成员等问题,提出一种TOF相机设计方案,通过热设计仿真的方式解决了TOF相机的散热问题,并通过对TOF相机镜头的光学设计与仿真,有效扩大了相机的视场角(FOV),同时进行了完整... 针对汽车乘员舱飞行时间(TOF)相机可视角度小、无法兼顾前排所有成员等问题,提出一种TOF相机设计方案,通过热设计仿真的方式解决了TOF相机的散热问题,并通过对TOF相机镜头的光学设计与仿真,有效扩大了相机的视场角(FOV),同时进行了完整的设计验证试验,结果表明,该系统完整实现了TOF相机的功能,并可以大角度视场覆盖车内前排乘员,且满足车规级性能要求。 展开更多
关键词 飞行时间相机 视场角 高功率垂直腔面发射激光器
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一种基于虚实结合的内外场一体化训练实现方法
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作者 胡宝洁 宫福红 +1 位作者 贺方君 王盼 《现代防御技术》 北大核心 2024年第1期16-23,共8页
空袭与防空训练中面临体系难构全和态势难构建等问题,传统的训练方式已无法适应新时期的训练需求。通过分析外场实兵实装训练和内场仿真训练的优缺点,提出了基于虚实结合的内外场一体化训练方法。分析实现虚实结合的关键技术,研究了基... 空袭与防空训练中面临体系难构全和态势难构建等问题,传统的训练方式已无法适应新时期的训练需求。通过分析外场实兵实装训练和内场仿真训练的优缺点,提出了基于虚实结合的内外场一体化训练方法。分析实现虚实结合的关键技术,研究了基于空馈方式的实兵感知虚兵技术,从目标回波控制、航迹规划和多雷达航迹融合等方面给出了理论推导,分析了基于代理的虚兵抗击实兵技术,为虚实互感互抗提供了理论基础。综合运用内外场资源进行了应用举例,为后续体系构建、训练模式创新提供了参考借鉴。 展开更多
关键词 内外场一体化 虚实结合 雷达 训练方法 航迹模拟
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深空探测中磁强计在轨标定研究进展
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作者 王国强 《地球与行星物理论评(中英文)》 2024年第5期563-582,共20页
磁场测量是深空探测的重要任务之一,高精度的磁场测量对研究行星宜居性、空间等离子体环境等具有重要意义.磁通门磁强计是空间探测任务中最广泛使用的仪器之一.然而其磁补偿会随时间缓慢变化,因此,在卫星飞行期间需要定期对磁强计的磁... 磁场测量是深空探测的重要任务之一,高精度的磁场测量对研究行星宜居性、空间等离子体环境等具有重要意义.磁通门磁强计是空间探测任务中最广泛使用的仪器之一.然而其磁补偿会随时间缓慢变化,因此,在卫星飞行期间需要定期对磁强计的磁补偿实施在轨标定.本文综述了基于空间物理现象对星载磁强计实施在轨标定的方法.根据计算磁补偿的方式,这些方法可分为两类.第一类方法通过公式计算磁补偿,如基于阿尔芬波动特征的Belcher方法、Hedgecock方法和Davis-Smith方法,以及一维和三维磁镜模方法;这类方法中,Davis-Smith方法被认为是计算磁补偿的最优方法.第二类方法通过概率获取磁补偿的最优解,该类方法被称为新一代在轨标定技术,目前已发展出六种算法;该技术可使用阿尔芬波动、磁镜结构和电流片中的一种或多种现象来实施在轨标定,另外,该技术也可以使用足够数据量(如4小时)的任意行星际磁场数据来计算磁补偿.与Davis-Smith方法相比,新一代在轨标定技术具有很好的兼容性(可同时使用不同的物理现象)和拓展性.除了太阳风,该技术还能在火星磁鞘中实施在轨标定.目前,该技术已为“天问一号”环绕器的磁场数据提供标定服务. 展开更多
关键词 深空探测 磁强计 磁补偿 在轨标定 行星际磁场 阿尔芬波 磁镜结构 电流片
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基于改进人工势场法的无人机集群作战策略
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作者 李静 訾少康 +1 位作者 鲁旭涛 郭晓宇 《无线电工程》 2024年第8期1970-1977,共8页
针对岛礁复杂环境中无人机集群路径规划效果差,在短时间内无法集中力量对高价值目标进行主要打击的问题,提出基于改进人工势场法的岛礁无人机集群攻击作战策略。通过对攻击目标进行高强度侦察确定敌方目标位置。根据目标特性确定攻击所... 针对岛礁复杂环境中无人机集群路径规划效果差,在短时间内无法集中力量对高价值目标进行主要打击的问题,提出基于改进人工势场法的岛礁无人机集群攻击作战策略。通过对攻击目标进行高强度侦察确定敌方目标位置。根据目标特性确定攻击所需无人机类型,并赋予目标势场引力吸引特定无人机,在目标点引力场中建立一定范围的斥力势场,使无人机在目标的攻击范围内保持滞空,同时赋予集群内部无人机一定的斥力势场,避免无人机集群飞行过程中发生碰撞。在集群飞行过程中引入蜂群控制算法,通过控制集群聚合度、离散度和速度实现对单一无人机的姿态控制以实现对集群控制。进行无人机集群模拟攻击测试,仿真结果表明,加入蜂群算法的改进人工势场法成功完成了无人机集群的路径规划,相比未加入蜂群算法的改进人工势场法攻击时间窗缩短了3.208 s,集群完整度提升了18.2%。 展开更多
关键词 改进人工势场法 蜂群控制算法 协同飞行控制 飞行聚合度 岛礁作战
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The dissociation pathways of N_2^+ in intense femtosecond laser fields 被引量:2
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作者 陈德应 张盛 夏元钦 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第7期3073-3078,共6页
Using a neutral N2 beam as target, this paper studies the dissociation of N2^+ in intense femtosecond laser fields (45 fs, ~ 1 × 10^16 W/cm^2) at the laser wavelength of 800 nm based on the time-of-flight mas... Using a neutral N2 beam as target, this paper studies the dissociation of N2^+ in intense femtosecond laser fields (45 fs, ~ 1 × 10^16 W/cm^2) at the laser wavelength of 800 nm based on the time-of-flight mass spectra of N+ fragment ions. The angular distributions of N^+ and the laser power dependence of N^+ yielded from different dissociation pathways show that the dissociation mechanisms mainly proceed through the couplings between the metastable states (A, B and C) and the upper excited states of N^+.A coupling model of light-dressed potential energy curves of N2^+ is used to interpret the kinetic energy release of N^+. 展开更多
关键词 dissociation mechanisms intense femtosecond laser fields time-of-flight mass spectra
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紫外光通信协作无人机防撞编队的控制方法 被引量:1
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作者 赵太飞 张港 +1 位作者 容开新 郑博睿 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期32-40,共9页
为了研究强电磁干扰环境下无人机防撞编队的避障控制效果,采用无人机编队间紫外光通信模型,对传统人工势场法进行改进,给出了具体无人机编队机间和无人机与障碍物的势场函数,实现无人机编队在飞行的同时可以进行局部避障。结果表明,在... 为了研究强电磁干扰环境下无人机防撞编队的避障控制效果,采用无人机编队间紫外光通信模型,对传统人工势场法进行改进,给出了具体无人机编队机间和无人机与障碍物的势场函数,实现无人机编队在飞行的同时可以进行局部避障。结果表明,在相同条件下,改进后的人工势场法比传统人工势场法的避障时间减少了7.38%,避障总路径减少了5.8%,将改进后的避障算法应用到编队中可实现无人机编队的机间避障与外部障碍物的规避,且编队间能够保持固定队形飞行至目标点。这一结果对强电磁干扰环境下无人机编队避障的研究有一定的应用价值。 展开更多
关键词 光通信 紫外光 改进人工势场法 编队飞行 防碰撞
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Enhanced ionization of vibrational hot carbon disulfide molecules in strong femtosecond laser fields
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作者 Wan-Long Zuo Hang Lv +4 位作者 Hong-Jing Liang Shi-Min Shan Ri Ma Bing Yan Hai-Feng Xu 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第6期257-261,共5页
By using a heated molecular beam in combination with a time-of-flight mass spectrometer, we experimentally study the ionization of vibrational-hot carbon disulfide(CS2) molecules irradiated by a linearly polarized 8... By using a heated molecular beam in combination with a time-of-flight mass spectrometer, we experimentally study the ionization of vibrational-hot carbon disulfide(CS2) molecules irradiated by a linearly polarized 800-nm 50-fs strong laser field. The ion yields are measured in a laser intensity range of 7.0 × 10^(12) W/cm^2–1.5 × 10^(14) W/cm^2 at different molecular temperatures of up to 1400 K. Enhanced ionization yield is observed for vibrationally excited CS2 molecules.The results show that the enhancement decreases as the laser intensity increases, and exhibits non-monotonical dependence on the molecular temperature. According to the calculated potential energy curves of the neutral and ionic electronic states of CS2, as well as the theoretical models of molecular strong-field ionization available in the literature, we discuss the mechanism of the enhanced ionization of vibrational-hot molecules. It is indicated that the enhanced ionization could be attributed to both the reduced ionization potential with vibrational excitation and the Frank–Condon factors between the neutral and ionic electronic states. Our study paves the way to understanding the effect of nuclear motion on the strongfield ionization of molecules, which would give a further insight into theoretical and experimental investigations on the interaction of polyatomic molecules with strong laser fields. 展开更多
关键词 strong field ionization vibrational excited time-of-flight-mass spectrum
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人工智能技术在宽域飞行器控制中的应用 被引量:2
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作者 魏毅寅 郝明瑞 范宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期530-537,共8页
针对人工智能技术在宽域飞行器控制中的两种应用技术途径进行了研究,其中包括利用深度神经网络辨识飞行器关键特征,实现控制增益的精准调度,提升对模型不确定性的自适应能力;以及利用深度神经网络建立神经网络动力学对飞行动力学的映射... 针对人工智能技术在宽域飞行器控制中的两种应用技术途径进行了研究,其中包括利用深度神经网络辨识飞行器关键特征,实现控制增益的精准调度,提升对模型不确定性的自适应能力;以及利用深度神经网络建立神经网络动力学对飞行动力学的映射表达,实现“端对端”控制。最后对有待持续深入开展的人工智能应用研究进行展望。 展开更多
关键词 宽域飞行 飞行器控制 人工智能 深度强化学习
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基于行星际磁场阿尔芬特性的星载磁通门磁强计在轨标定新方法 被引量:4
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作者 孟立飞 王国强 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1847-1855,共9页
准确的磁场测量对深入研究空间等离子体环境具有重要意义.星载磁通门磁强计的磁补偿随时间缓慢变化,因此,需要对其进行常规的在轨标定.现有的在轨标定方法都依赖于磁扰动或磁结构事件的筛选,导致标定结果的频次受限于事件的筛选,且差的... 准确的磁场测量对深入研究空间等离子体环境具有重要意义.星载磁通门磁强计的磁补偿随时间缓慢变化,因此,需要对其进行常规的在轨标定.现有的在轨标定方法都依赖于磁扰动或磁结构事件的筛选,导致标定结果的频次受限于事件的筛选,且差的事件还会增大计算误差.为此,本文研发出一种不依赖于磁场事件筛选的在轨标定新方法.根据行星际磁场强度的取值范围,我们可建构一个磁补偿取值空间.不同的磁补偿值会影响行星际磁场的阿尔芬特性;于是,我们通过在磁补偿空间中找到使被调整之后的行星际磁场的阿尔芬特性最强的点作为磁补偿值的最优解.测试结果表明,我们的新方法可以利用1~4 h时长的行星际磁场数据获得误差小于0.1 nT的标定结果. 展开更多
关键词 磁通门磁强计 磁补偿 在轨标定 行星际磁场 阿尔芬特性
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