5G网联无人机自动管控系统在公安领域的应用

传统监控设备导致公安人员无法及时了解掌握所有目标区域发生的突发状况,文章提出5G网联无人机自动管控系统在公安领域的应用。文章采用系统的无人机模块采集目标现场巡防视频图像,并通过5G通信网络将其传输至数据处理中心,在中心对巡防图像中异常目标进行检测与识别。实验结果表明,5G网联无人机自动管控系统在异常目标定位方面展现出了显著的准确性和稳定性,可以满足公安领域实际应用需求。

基于双目视觉的变电站巡检机器人自主避障技术

为了有效解决机器人路径偏移和避障路径过长的问题,提出了一种基于双目视觉的变电站巡检机器人自主避障方法。构建双目立体视觉系统模型,获取空间点的三维世界坐标系,获取障碍物的位置、距离、形状等信息,在获得障碍物的位置信息后,利用矢量场直方图算法(VFH)调整机器人的移动方向,实现自主避障。实验结果表明,所提方法的避障成功率为96%,避障路径较短,且不存在偏离问题,验证了其应用效果。

500 kV换流变压器无人机巡检路径规划

针对换流变压器上层存在巡视盲区的问题,拟采用无人机进行巡检,但换流变压器区域复杂的电磁环境可能使无人机受到干扰而失控,需规划安全的巡检路径。为此,该文根据某换流站实际布置和设备尺寸建立换流变压器广场区域三维模型,利用有限元法计算空间电磁场分布。基于无人机可承受的安全阈值,并结合盲区需要巡检的部位,规划路径如下:无人机由隔离墙外起飞,在靠近阀厅侧的小电场强度区域进入变压器巡检区域,下降至巡检高度后依次对大储油柜、高压套管、小储油柜、压力释放阀和在线滤油机进行巡检。路径上的最大电场强度为27kV/m,最大磁感应强度为60μT,均小于安全阈值。最后,根据规划路径进行实地飞行测试,可安全稳定地完成巡检作业。

电力巡检无人机电磁场测距及校准技术研究

近年来,无人机巡检已成为架空输电线路日常运行维护的主要手段之一。目前巡检无人机与输电线之间的距离主要靠肉眼判断,因此存在较大的安全隐患。文中提出利用电场有效值或同时利用电场有效值和无人机高度的方法确定无人机飞行安全距离范围。研究了电场测量的屏蔽与数据校准方法,利用梯度下降算法求解电场畸变系数和修正无人机飞行误差。基于有限元算法及Maxwell软件建立了1000 kV特高压架空输电线路的仿真模型并进行数值验证。通过实际线路测试验证了该方法的正确性。该方法可为输电线无人机巡检距离控制、航向规划、高度调节和电场测量提供重要参考。

场(厂)内专用机动车辆事故分析及措施建议

针对场(厂)内专用机动车辆安全事故高发的现状,根据某地区已公布的场(厂)内专用机动车辆事故案例分析的特征及规律,运用事故致因理论对涉及的人、机、管、环因素深入挖掘,结合现场检验以及企业调研,找到导致事故的关键原因及因素,根据系统性防控建议、实施难点、叉车安装安全监控的有效性,得出当前应采用“人防+技防”来降低事故率,减少事故损失。

凯里市城区部分区域电磁辐射现状及安全风险规避建议

利用车载巡测技术,对凯里市城区道路和6个居民小区开展车载巡测,分析环境电磁辐射现状,结果表明:凯里市城区部分区域电磁辐射射频电场强度采集数据共32963个,测量结果集中分布在0<E≤2.0 V/m区间内,90.6%的测值≤2.0 V/m;凯里市城区道路和6个居民小区车载巡测电磁辐射射频电场强度平均值范围为0.289~1.08 V/m。车载巡测射频电场强度地图以区域内各点位的射频电场强度值E为基础,0~12 V/m范围内从低到高分为8段用颜色标注绘制,直观可视化方式反映了区域电磁辐射现状水平,可成为区域电磁环境质量管控提升的重要技术手段。电磁辐射安全可从源头防控、污染监控、质控措施方面进行风险规避。

直升机在特高压交流输电线路巡视中的应用

特高压交流输电线路铁塔高、相间距大等特点给人工巡视带来一定困难,为此研究了特高压输电线路直升机巡线技术的方法、手段、项目、悬停位置、巡视安全性等技术难题,分析了特高压电磁场强度对直升机的影响。结合长南一线、南荆一线的直升机巡视实践,认为特高压输电线路直升机巡线技术是安全的、有效的。

太湖流域产流计算初步研究

本文基于太湖流域现有的水文、气象和下垫面的资料,对太湖流域闭合分区分别进行了汛期月产流模拟,经过校核后并移用其参数于其他分区,综合了全流域通用的产流模型.最后以1987年作为实例,估算了汛期的产流量.通过实测资料的检验,表明其结果符合基本要求.

石化企业智能巡检系统设计与应用

现场巡检对于石化企业生产装置及设备的安全运行至关重要,通过分析企业现场巡检工作及问题,提出了智能巡检系统的设计思路和系统架构,利用手持终端、移动通讯网络和RFID技术,形成了包含巡检点、巡检路线、巡检任务、巡检执行和数据分析等功能的综合管理系统。系统应用表明,巡检工作的漏检率、效率均有显著优化,具有较强的可行性和实用性。

500 kV变电站中巡检机器人对人体的电场分布影响

随着变电站中智能化设备的广泛应用,巡检机器人在变电站中愈加常见,工作人员与巡检机器人的接触增多,但对此种情况下人体工频电场暴露水平以及感应电流的研究并不多见。本文结合模拟电荷法和有限元法,对处于变电站开关场区域中的人体与巡检机器人周围电场分布以及人体内电流进行计算分析。结果表明,作业人员应当首先弯腰靠近巡检机器人,然后下蹲对巡检机器人进行检查,这样可保证作业人员身体各部位保持较小的感应电流密度,最大程度保证作业人员身体免受伤害。

基于GPS和GPRS的巡道移动终端的研究与实现

在铁路线路的日常巡查中存在诸多问题,包括铁路干线长、沿线设备多、线路设备零件多、现场场景描述不清等。基于GPS和GPRS的巡道移动终端的开发,使铁路沿线的巡道工能及时发现、反馈问题,通过文字、图片、视频等数字信息的收集可以更全面、完整地描述现场场景,同时巡道工能接收快速、科学、及时的处理方案。介绍了该移动终端的整体概况以及功能设计与实现。

浅析我国城市警务巡逻制度

在科技水平和人民生活水平不断提高的今天,我国城市警务巡逻制度也应与时俱进。本文回顾了警务巡逻史,分析了国外现行巡逻制度的优点,反思了目前我国警务巡逻制度中存在的问题,并对警务巡逻人员不足、基层警力缺乏整合能力以及职权不清、巡逻配套设施不完善等问题进行了分析,并提出了相关改革建议。

输电线路智能巡检系统的设计研究

针对传统输电线路的巡检系统存在智能化水平不足,操作步骤繁琐,偏远地区信号不稳定等问题,提出一种基于北斗定位技术和人工智能结合的输电线路智能巡检系统体系。在该系统中,基于百度地图建立了野外路径导航模型;利用专家系统建立了杆塔缺陷库,并搭建了图形化巡视功能模型;通过智能算法对巡检路径进行规划。为提高安全性和通信可靠性,利用北斗系统进行杆塔定位,采用3G、4G网络与后台进行通信。该系统可提高巡检效率,减少故障处理时间。

电力移动GIS的应用与展望

移动GIS作为一种便捷的数据采集和现场作业工具,可显著提高电网生产和管理的工作效率。以国网福建省电力有限公司移动GIS的研究和应用为背景,简要介绍了移动GIS的应用需求、建设模式、技术架构、应用案例,并对移动GIS未来应用情况进行了展望。

1︰50000动态更新项目关键技术研究与应用

针对地理空间数据更新问题,研究、应用并部分实现了基于数据库增量更新的核心技术。采用基于数据库增量更新技术、数字外业巡查技术、基于Arc SDE更新技术和联动更新等技术,较好地解决了传统基础测绘更新周期长、更新范围小等问题,适应了地理空间数据多元化、应需适时更新的社会需求,实现全国重要的1:50 000地形要素每年更新一次。实际应用情况证明,采用的技术手段和方法贴合生产紧密,运行效率高,程序流畅,操作简单,对地理空间要素的快速动态更新、内外业作业流程、产品模式等研究与应用具有一定的参考价值。

直升机巡视1000kV交流特高压线路的安全作业距离

在特高压线路巡检技术中,直升机巡视,因其巡视角度和携带的高科技装备,具有人工巡检无法比拟的优点,尤其是在巡视塔头细节和发现红外、紫外特征缺陷方面有着巨大的优势。研究和讨论直升机在巡视1 000 kV交流特高压线路的安全距离方面的应用。通过对带电安全距离、电磁场强度及飞行控制等方面的研究,解决了直升机巡视交流特高压线路的关键技术问题,并以此为基础开发出整套的交流特高压线路巡视方法,最终在带电的特高压线路上成功进行了正式的直升机巡视作业。

基于3S技术的田野文物智能巡查管理系统的设计

基于北斗定位、GIS、遥感等技术,设计了田野文物智能巡查管理系统,包含北斗文物巡查终端和巡查指挥管理平台,具备田野文物智能巡查、综合管理、应急指挥等功能,推动文物保护科技进步,有效防范田野文物的安全问题。

220 kV输电线路无人机巡检的安全距离的计算

通过建立220 kV输电线路无人机巡检的模型,分析了无人机距离导线的距离以及进入路径对无人机的电场和磁场的影响,得到了无人机临近输电线路的控制条件为电场,220 kV线路为4.5 m。

湖南壶瓶山国家级自然保护区野外巡护现状及管理对策

指出了野外巡护是自然保护区管理中最基本的工作,不仅是保护野生动植物资源和自然环境的重要手段,还能对动物资源的动态变化进行持续监测。为了推动湖南壶瓶山国家级自然保护区野外巡护科学有效管理,分析了当前保护区野外巡护管理现状和存在的问题,从巡护队伍建设、巡护管理机制和信息化建设等方面提出了管理对策,为今后湖南壶瓶山国家级自然保护区野外巡护管理工作提供参考。

基于“智慧保护区”的资源监控系统案例应用研究

以西藏雅鲁藏布大峡谷国家级自然保护区五期工程为例,立足多元化的监控对象和复杂的立地条件,通过一套完整的资源监控系统设计打造"智慧保护区"。文中系统地阐述了大峡谷自然保护区"智慧保护区"资源监控系统的4个组成部分:野外视频监控预警模块、野外智能巡护模块、综合监测无人机模块、自然保护区综合信息平台模块及其系统设计内容。依托空域的视频监控预警技术和无人机监测技术、天域的卫星导航和野外智能巡护技术以及地域的视频监控基站、手持巡护仪、野外监测仪器、综合信息平台等技术和手段,形成了基于"智慧保护区"的"空、天、地"一体化资源监控系统,实现自然保护区内资源监控和生物多样性的智慧监控。