期刊文献+
共找到58篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
Cosimulation Platform for Distributed Control System via Heterogeneous Network
1
作者 宋杨 胡春燕 +1 位作者 胡佳磊 侯维岩 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2016年第5期729-733,共5页
A cosimulation platform was established for distributed control systems via heterogeneous network,which integrated OPNET and Matlab/Simulink.The communication node in this cosimulation platform was built based on OSI ... A cosimulation platform was established for distributed control systems via heterogeneous network,which integrated OPNET and Matlab/Simulink.The communication node in this cosimulation platform was built based on OSI model and UDP protocol,which was adopted as the transportation layer protocol.Data exchanged between the data source module and the specified node.It was fulfilled by revising the corresponding protocol modules based on the characteristics of UDP.The effectiveness of the constructed simulation platform was demonstrated by a numerical example. 展开更多
关键词 heterogeneous OPNET exchanged specified routing transportation handle packet throughput adjust
下载PDF
Characteristics of permanent magnet linear synchronous motor fed by spwm inverter based on field-circuit coupled method 被引量:1
2
作者 司纪凯 陈昊 +2 位作者 汪旭东 焦留成 袁世鹰 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2008年第1期147-151,共5页
Presented field-circuit coupled adaptive time-stepping finite element method to study on permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) characteristics fed by SPWM voltage source inverter.In air-gap field where the... Presented field-circuit coupled adaptive time-stepping finite element method to study on permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) characteristics fed by SPWM voltage source inverter.In air-gap field where the direction or magnitude of the field is changing rapidly,the smallest elements are demanded due to high accuracy to use adaptive meshing technique.The co-simulation was used with the status space functions and time-step finite element functions,in which time-step of the status space functions was the smallest than finite element functions'.The magnitude relation of the normal elec- tromagnetic force and tangential electromagnetic force and the period were attained,and current curve was very abrupt at current zero area due to the bigger resistance and leak- age reactance,including main characteristics of motor voltage and velocity.The simulation results compare triumphantly with the experiments results. 展开更多
关键词 permanent magnet linear synchronous motor sinusoidal pulse width modula-tion (SPWM) voltage source inverter CHARACTERISTICS field-circuit coupled adaptive time-stepping finite element method
下载PDF
基于COMSOL的永磁电磁混合悬浮实验设计与分析 被引量:1
3
作者 高涛 杨杰 +1 位作者 周发助 曹泽华 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第3期165-174,共10页
为改善永磁磁浮技术及装置性能验证过程中存在的危险系数高、费用昂贵、现场测试条件差等问题,基于系统仿真软件模拟优势,应用相似理论的模型实验方法,探究了电磁场与永磁场的主动控制策略,设计了一套完整的磁悬浮实验系统。以工程电磁... 为改善永磁磁浮技术及装置性能验证过程中存在的危险系数高、费用昂贵、现场测试条件差等问题,基于系统仿真软件模拟优势,应用相似理论的模型实验方法,探究了电磁场与永磁场的主动控制策略,设计了一套完整的磁悬浮实验系统。以工程电磁场理论及非线性有限元算法为基础,利用COMSOL Multiphysics模型开发器对永磁电磁系统的磁力场作用规律及控制策略进行了设计与分析,验证了两种悬浮结构的多模态模型下的控制算法的可行性,并为初步研制并联式混合悬浮系统设计及算法实现提供了模拟样机,为提高学生理论分析及应用设计能力提供了更为直观、系统的实验平台。 展开更多
关键词 永磁电磁 COMSOL 有限元联合仿真 悬浮控制
下载PDF
多铰接车辆路径跟踪控制及仿真分析
4
作者 赵煜 杨蔡进 +2 位作者 王谭明 徐菁 周帅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2300-2313,共14页
针对多铰接车辆的车身结构限制了车辆的灵活性,导致后车在行驶过程中容易出现路径偏移的问题,提出一种以理想铰接角为控制目标的前馈加反馈路径跟踪控制方法,通过最小化理想与实际铰接角的偏差来实现后车对期望路径的准确跟踪。根据车... 针对多铰接车辆的车身结构限制了车辆的灵活性,导致后车在行驶过程中容易出现路径偏移的问题,提出一种以理想铰接角为控制目标的前馈加反馈路径跟踪控制方法,通过最小化理想与实际铰接角的偏差来实现后车对期望路径的准确跟踪。根据车辆和期望路径的几何位置关系,从适用范围和误差累积两个角度改进了传统的理想铰接角计算方法;基于车辆理想铰接角,考虑了控制方法的适用范围,设计了不依赖具体模型的前馈加径向基(RBF)神经网络PID反馈控制器;搭建了TruckSim和MATLAB/Simulink多铰接车辆联合仿真平台,比较分析了不同工况下车辆的路径跟踪性能。仿真结果表明:所提方法对不同工况具有良好的适用性和较高的跟踪精度,有效地降低了后车的误差累积。 展开更多
关键词 多铰接车辆 路径跟踪 理想铰接角 RBF神经网络 联合仿真
下载PDF
液压驱动型机器人实现自动打磨的联合仿真研究
5
作者 孙伟 黄部东 +1 位作者 王浩 剡秀秀 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第3期326-330,共5页
在大型铸件打磨领域,铸件尺寸与磨削量都较大。液压驱动型机器人因其具有驱动力大、抗冲击能力强等优点在该领域已被成功应用。但由于控制精度低,目前只能进行粗磨。据此,提出基于某种机械结构的液压机器人自动打磨方案,并用Matlab/Simu... 在大型铸件打磨领域,铸件尺寸与磨削量都较大。液压驱动型机器人因其具有驱动力大、抗冲击能力强等优点在该领域已被成功应用。但由于控制精度低,目前只能进行粗磨。据此,提出基于某种机械结构的液压机器人自动打磨方案,并用Matlab/Simulink软件与AMESim软件联合仿真出自动打磨过程中油缸与液压马达的运动情况。仿真实验结果表明:该方案可实现高精度自动打磨。 展开更多
关键词 打磨机器人 液压伺服系统 MATLAB/SIMULINK AMESIM 联合仿真
下载PDF
基于机电联合仿真的清淤机器人调速控制研究
6
作者 罗继曼 印辉 +2 位作者 刘择明 刘士恒 丛丽娜 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第5期63-71,共9页
传统控制系统研究都是基于阶跃响应的控制曲线进行分析。针对这种情况,提出一个更加有效、直观的对比分析方法来分析不同控制算法(普通PID和模糊PID)的控制效果。采用机电联合仿真方法,建立虚拟平台使得SolidWorks中的机械模型在运动时,... 传统控制系统研究都是基于阶跃响应的控制曲线进行分析。针对这种情况,提出一个更加有效、直观的对比分析方法来分析不同控制算法(普通PID和模糊PID)的控制效果。采用机电联合仿真方法,建立虚拟平台使得SolidWorks中的机械模型在运动时,LabVIEW的控制平台可实时监测控制系统的控制效果。结果表明通过LabVIEW和SolidWorks的联合仿真,既能实现控制算法对三维模型精准的运动控制,又实现了不同算法的运动效果对比。三维模型的运动曲线很直观地表明,模糊PID控制系统具有更少的控制响应时间和更好的运动速度稳定性。 展开更多
关键词 管道清淤机器人 清淤装置 调速控制 机电联合仿真 模糊控制 三维模型运动控制
下载PDF
增程式电动汽车动力系统参数匹配建模仿真分析
7
作者 祝赫 吴旭 《内燃机与配件》 2024年第7期28-30,共3页
增程式电动汽车是以纯电能驱动的车辆,通过动力蓄电池和一个小型的增程器(Auxiliary Power Unit)为车辆提供电能,在增加了车辆续航里程的同时,工况适应性也随之提高,被评为目前具有较高研发前景的新能源汽车[1]。本文以城市SUV车型的增... 增程式电动汽车是以纯电能驱动的车辆,通过动力蓄电池和一个小型的增程器(Auxiliary Power Unit)为车辆提供电能,在增加了车辆续航里程的同时,工况适应性也随之提高,被评为目前具有较高研发前景的新能源汽车[1]。本文以城市SUV车型的增程式电动汽车为需求目标进行研究。根据整车参数及制定的控制策略,基于AVL Cruise软件为平台建立性能仿真模型;建立Simulink控制策略模型;分别在短途行驶模式和长途行驶模式下选定符合相应模式的行驶工况进行联合仿真分析。结果表明,整车动力性及续航里程均能达到初始的设计目标,为增程式电动汽车的技术拓展和多样的控制策略提供可行性方案。 展开更多
关键词 增程式电动汽车 参数匹配 长途行驶模式控制策略 短途行驶模式控制策略 联合仿真
下载PDF
基于Simulink和OPNET的NCS联合仿真平台的设计与开发 被引量:11
8
作者 陈寅 宋杨 费敏锐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1518-1523,共6页
一款优秀的仿真平台是网络控制系统(NCS)的研究过程中十分重要的部分。现有的网络控制系统仿真平台已经难以满足需求。为了克服已有仿真平台的不足,提出了基于Simulink和OPNET的NCS联合仿真平台。利用了MATLAB引擎技术和命令行仿真技术... 一款优秀的仿真平台是网络控制系统(NCS)的研究过程中十分重要的部分。现有的网络控制系统仿真平台已经难以满足需求。为了克服已有仿真平台的不足,提出了基于Simulink和OPNET的NCS联合仿真平台。利用了MATLAB引擎技术和命令行仿真技术,设计了联合仿真同步机制将Simulink和网络仿真软件OPNET有机结合,并详细阐述了该平台开发的关键技术。该联合仿真平台利用Simulink产生控制系统模型,利用OPNET模拟网络环境,增强了NCS仿真的灵活性和有效性,实现了对网络控制系统的实时仿真。最后,通过在无线网络环境下的仿真分析了信道中信噪比对系统稳定性的影响,从而验证了该联合仿真平台的有效性。 展开更多
关键词 OPNET SIMULINK 无线网络控制系统 联合仿真
下载PDF
紧急避让路径跟踪自抗扰控制 被引量:4
9
作者 赵又群 王健 +1 位作者 季学武 李波 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1200-1204,共5页
自动紧急避让作为一种辅助驾驶系统,能够提高汽车行驶的安全性.为了提高不同质量参数、不同轴距车辆路径跟踪性能,以二自由度车辆模型为基础,设计二阶自抗扰控制器.车辆模型参数变化可以通过三阶扩张状态观测器进行观测和补偿.针对避让... 自动紧急避让作为一种辅助驾驶系统,能够提高汽车行驶的安全性.为了提高不同质量参数、不同轴距车辆路径跟踪性能,以二自由度车辆模型为基础,设计二阶自抗扰控制器.车辆模型参数变化可以通过三阶扩张状态观测器进行观测和补偿.针对避让过程存在侧向加速度过大或产生阶跃、曲率不连续问题,引入三次B样条曲线对避让路径进行再规划.采用软件Carsim与Simulink联合仿真方法进行控制器性能验证.仿真结果表明,基于自抗扰方法设计的紧急避让路径跟踪控制器能够保证不同车型车辆很好地跟踪规划的轨迹,保证车辆稳定性. 展开更多
关键词 路径跟踪 自抗扰控制 紧急避让 联合仿真
下载PDF
基于气动减阻和散热需求的主动格栅优化设计 被引量:9
10
作者 贾青 陈佳萍 杨志刚 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期264-275,共12页
主动进气格栅可通过控制车辆前端进气开口面积提升燃油经济性。不同车辆行驶工况下的格栅转角和风扇转速控制是主动格栅研究中的一大难点。首先结合风洞试验与数值仿真验证了计算流体力学模拟与发动机冷却系统一维模型的精度,其次通过... 主动进气格栅可通过控制车辆前端进气开口面积提升燃油经济性。不同车辆行驶工况下的格栅转角和风扇转速控制是主动格栅研究中的一大难点。首先结合风洞试验与数值仿真验证了计算流体力学模拟与发动机冷却系统一维模型的精度,其次通过最优拉丁超立方抽样和神经网络拟合方法构建了主动格栅转角、冷却风扇转速、车速与阻力系数、冷却风速间的近似模型,将其输入至冷却系统模型中,根据实时的发动机冷却需求提供空气流量,并选择阻力系数最小的转角组合进行控制,最终可实现在不同环境温度下使循环工况燃油降比在0.6%~0.7%。 展开更多
关键词 主动格栅 气动阻力 冷却性能 近似模型 联合仿真
下载PDF
强地震下高速铁路桥上行车精细化模拟及行车安全性分析 被引量:15
11
作者 国巍 李君龙 刘汉云 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第A01期259-264,277,共7页
近年来我国高速铁路线路发展迅猛,深入至中西部强地震频发地区,研究强地震下高速铁路桥上行车安全性具有重要的实际意义。该文首先基于多体动力学软件Simpack和地震仿真开源软件OpenSees编制了车辆-轨道-桥梁系统联合仿真程序(SOTTB),... 近年来我国高速铁路线路发展迅猛,深入至中西部强地震频发地区,研究强地震下高速铁路桥上行车安全性具有重要的实际意义。该文首先基于多体动力学软件Simpack和地震仿真开源软件OpenSees编制了车辆-轨道-桥梁系统联合仿真程序(SOTTB),该程序发挥了多体动力学软件Simpack和有限元软件OpenSees各自的优势。继而,基于单跨简支梁桥的时程分析,验证了基于OpenSees与Simpack联合仿真思路的正确性和可行性。利用SOTTB程序建立地震作用下高速列车-轨道-桥梁系统精细计算模型,研究在横向地震和轨道不平顺激励下列车的运行安全性。高速列车空间振动模型采用德国ICE动车组,轮轨力计算基于非线性Hertz接触理论和简化Kaller蠕滑理论。结果表明:车辆运行安全性指标和车体的加速度随着地震强度和运行速度的提高有较为明显的增大趋势,横向轮轨力和车体横向加速度受横向地震强度和运行速度影响显著,并且随着地震强度的增大而显著提高。列车的轮重减载率和竖向加速度受地震强度的影响较小,列车的运行速度是影响轮重减载率的主要因素。 展开更多
关键词 车辆-轨道-桥梁系统 联合仿真 地震 行车安全 SIMPACK OPENSEES Client-Server技术
下载PDF
基于Plug&sim环境的协同仿真 被引量:3
12
作者 冀荣华 王建辉 徐宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期59-62,共4页
作为目前仿真领域的主要研究内容之一的协同仿真技术主要用于解决复杂系统的仿真问题。本文介绍一种协同仿真支持软件——Plug & sim,以及在Plug & sim环境下进行协同仿真的基本的理论结构与方法;Plug & sim作为一个协同仿... 作为目前仿真领域的主要研究内容之一的协同仿真技术主要用于解决复杂系统的仿真问题。本文介绍一种协同仿真支持软件——Plug & sim,以及在Plug & sim环境下进行协同仿真的基本的理论结构与方法;Plug & sim作为一个协同仿真环境,不能直接利用它来进行建模、仿真,必须运用某种仿真工具在其环境下进行建模、仿真。本文阐述了MATRIXx在Plug & sim环境下进行协同仿真的情况。 展开更多
关键词 Plug&sim环境 协同仿真 系统仿真 计算机仿真 仿真适配器
下载PDF
电动轮汽车复合再生制动系统防抱协调控制 被引量:16
13
作者 靳立强 孙志祥 郑迎 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1344-1351,共8页
为了提高电动轮汽车在紧急制动过程中的稳定性,提出了一种基于实时计算车轮滑移率的再生制动与液压制动协调控制防抱死策略。基于重新构型的液压制动系统,根据轮速和车速计算汽车瞬时纵向滑移率,并以其为控制目标,设定一套滑移率门限值... 为了提高电动轮汽车在紧急制动过程中的稳定性,提出了一种基于实时计算车轮滑移率的再生制动与液压制动协调控制防抱死策略。基于重新构型的液压制动系统,根据轮速和车速计算汽车瞬时纵向滑移率,并以其为控制目标,设定一套滑移率门限值,通过降低电机转矩来实现制动防抱死控制。在AMESim软件中建立相应的15自由度整车模型,在Simulink中建立防抱死控制策略模型,并在低、中、高3种不同附着路面上进行仿真,结果表明,本文制定的控制策略能够在满足汽车在高效回收制动能量的同时防止车轮抱死,保证了车辆的制动稳定性。 展开更多
关键词 车辆工程 再生制动 防抱控制 纵向滑移率 联合仿真
下载PDF
基于模糊PID的车辆侧倾主动控制仿真研究 被引量:7
14
作者 段小成 唐新蓬 谭勇 《机械与电子》 2007年第4期53-55,共3页
在ADAMS/Car下,建立了前后悬架都装有主动横向稳定杆的95自由度虚拟整车模型.采用模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境中对车辆抗侧倾性能进行了联合仿真,实现了PID控制过程中参数的在线整定.仿真结果表明,模糊自适应PID控制... 在ADAMS/Car下,建立了前后悬架都装有主动横向稳定杆的95自由度虚拟整车模型.采用模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境中对车辆抗侧倾性能进行了联合仿真,实现了PID控制过程中参数的在线整定.仿真结果表明,模糊自适应PID控制具有较强的自适应和抗干扰能力,有效地减小了车身侧倾角,在保证乘坐舒适性的同时提高了车辆的行驶稳定性. 展开更多
关键词 主动侧倾控制 模糊自适应PID 联合仿真 ADAMS/CAR
下载PDF
基于Simulink和OPNET的交互式联合仿真研究 被引量:5
15
作者 陈寅 宋杨 费敏锐 《系统仿真技术》 2011年第3期242-247,共6页
随着网络控制系统(NCS)的不断发展,网络控制系统的仿真在研究过程中显得越来越重要。为此对现有的NCS仿真平台做了归纳和总结,并在此基础上提出了基于Simulink和OPNET的联合仿真平台。该平台克服已有平台的不足,增强了仿真平台的有效性... 随着网络控制系统(NCS)的不断发展,网络控制系统的仿真在研究过程中显得越来越重要。为此对现有的NCS仿真平台做了归纳和总结,并在此基础上提出了基于Simulink和OPNET的联合仿真平台。该平台克服已有平台的不足,增强了仿真平台的有效性和灵活性。然后对该联合仿真平台的联接方法、关键技术和调试要点等做了详细阐述。 展开更多
关键词 OPNET SIMULINK 网络控制系统 联合仿真
下载PDF
S波段窄带带通体声波滤波器设计 被引量:4
16
作者 高杨 赵坤丽 韩超 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期95-101,共7页
针对无人机测控应用设计了一种S波段窄带带通体声波(BAW)滤波器,其技术指标为:中心频率2.46 GHz,带宽41 MHz,带内插损大于-3 d B,带内纹波小于1 d B,带外抑制小于-40 d B@2.385 GHz和2.506 GHz。采用Mason模型设计了BAW滤波器中各薄膜... 针对无人机测控应用设计了一种S波段窄带带通体声波(BAW)滤波器,其技术指标为:中心频率2.46 GHz,带宽41 MHz,带内插损大于-3 d B,带内纹波小于1 d B,带外抑制小于-40 d B@2.385 GHz和2.506 GHz。采用Mason模型设计了BAW滤波器中各薄膜体声波谐振器(FBAR)的叠层结构;使用变迹法设计了各FBAR(电极)的形状;采用一种自行开发的自动布局方法得到紧凑的BAW滤波器布局;建立了BAW滤波器的声-电磁协同仿真模型,通过这种高保真的多物理场仿真方法对设计结果进行了性能验证。该设计流程是通用的,并且有两个特点:采用声-电磁协同仿真方法对设计阶段的BAW滤波器进行最终性能检验,可以及早发现并拒绝1D Mason模型过于乐观的设计;滤波器布局设计中采用了一种新的自动化布局方法,大大简化了在此阶段的反复尝试工作,也为声-电磁协同仿真模型输出了必需的面内结构信息。 展开更多
关键词 体声波 滤波器 薄膜体声波谐振器 变迹电极 声-电磁协同仿真 布局
下载PDF
曲轴疲劳寿命的有限元和多体动力学联合仿真研究 被引量:12
17
作者 崔广军 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期394-398,共5页
对于某型号的柴油机曲轴轴系,以有限元方法、动力学仿真分析以及疲劳分析为基础,采用有限元和多体动力学联合仿真对曲轴疲劳寿命进行预测。在MSC.Nastran中对曲轴进行模态分析,得到模态中性文件(*.mnf),用柔性曲轴替换刚性曲轴,得到刚... 对于某型号的柴油机曲轴轴系,以有限元方法、动力学仿真分析以及疲劳分析为基础,采用有限元和多体动力学联合仿真对曲轴疲劳寿命进行预测。在MSC.Nastran中对曲轴进行模态分析,得到模态中性文件(*.mnf),用柔性曲轴替换刚性曲轴,得到刚柔耦合的多体动力学模型,在Adams中对曲轴进行载荷历程计算,把得到的.dac文件导入MSC.Fatigue,完成了曲轴的疲劳寿命分析,为曲轴的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 模态分析 曲轴柔性化 动力学 载荷历程 曲轴疲劳寿命 联合仿真
下载PDF
基于DEM-MBD联合仿真的车致有砟道床破碎分析 被引量:1
18
作者 陈嵘 李俊锋 +3 位作者 戴佳程 杜帅 刘淦中 王平 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1617-1624,共8页
为分析车致有砟道床破碎,建立有砟轨道DEM⁃MBD联合仿真模型,分析列车荷载对道床稳定性的影响及道床内不同位置、不同形状道砟的破碎规律。结果表明:列车荷载作用后,道床横向阻力下降14.82%;枕下深度0.21m内,承轨槽正下方道砟较枕心正下... 为分析车致有砟道床破碎,建立有砟轨道DEM⁃MBD联合仿真模型,分析列车荷载对道床稳定性的影响及道床内不同位置、不同形状道砟的破碎规律。结果表明:列车荷载作用后,道床横向阻力下降14.82%;枕下深度0.21m内,承轨槽正下方道砟较枕心正下方更易破碎;枕下深度0.12~0.24m内的道砟破碎率最高,为12.5%;砟肩道砟基本未破碎;片状道砟较常规状、针状道砟更易破碎;在运营的有砟轨道线路上,应减少片状道砟含量且重点关注枕下深度0.24m内的道砟破碎情况。 展开更多
关键词 有砟轨道 道砟破碎 DEM-MBD 联合仿真 列车荷载
下载PDF
五缸钻井泵动力端AME Sim/Motion联合仿真研究 被引量:2
19
作者 钟功祥 廖光平 +1 位作者 武江瑜 向令 《石油机械》 北大核心 2018年第12期28-33,共6页
针对传统三缸单作用往复泵存在质量大、输出压力波动大、冲程短和冲次高等问题,提出一种新型五缸钻井泵结构。利用AME Sim/Motion仿真平台对新型钻井泵分别建立一维液压模型和动力端动力学模型,并利用软件间的接口搭建进行联合仿真,通... 针对传统三缸单作用往复泵存在质量大、输出压力波动大、冲程短和冲次高等问题,提出一种新型五缸钻井泵结构。利用AME Sim/Motion仿真平台对新型钻井泵分别建立一维液压模型和动力端动力学模型,并利用软件间的接口搭建进行联合仿真,通过运动学分析与理论分析得出联合仿真模型的合理性。将一维液压模型仿真得到的液力载荷对钻井泵动力端进行动力学分析,得出连接销作用力、曲轴销作用力和曲轴输入扭矩变化规律。将曲轴输入扭矩联合仿真结果与理论值进行比较可知,所建立的联合仿真模型合理,分析结果可靠。 展开更多
关键词 钻井泵 动力端 AME SIM MOTION 联合仿真
下载PDF
侧向风影响下车辆高速避让路径跟踪研究 被引量:1
20
作者 王健 赵又群 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第6期74-77,共4页
高速避让技术能够提高汽车行驶的主动安全性,是汽车智能化发展亟待解决的关键问题。针对高速避让路径跟踪控制系统中存在的外界侧向风干扰,通过控制车辆实际行驶轨迹曲率跟踪理想目标路径曲率,设计二阶自抗扰控制器。外界侧向风干扰可... 高速避让技术能够提高汽车行驶的主动安全性,是汽车智能化发展亟待解决的关键问题。针对高速避让路径跟踪控制系统中存在的外界侧向风干扰,通过控制车辆实际行驶轨迹曲率跟踪理想目标路径曲率,设计二阶自抗扰控制器。外界侧向风干扰可以通过扩张状态观测器进行观测和补偿。为了解决避让过程存在侧向加速度过大或产生阶跃、曲率不连续问题,利用三次B样条曲线对避让路径进行曲率拟合,采用Carsim与Simulink联合仿真方法进行控制器性能验证。仿真结果表明,在存在外界侧向风干扰下,所设计的路径跟踪控制器具有良好的控制效果,对外界干扰具有鲁棒性。 展开更多
关键词 高速避让 线性自抗扰控制器 路径跟踪 联合仿真 外界干扰
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部