Hierarchical hybrid control network design based on LON and master-slave RS-422/485 protocol

Aiming at the weaknesses of LON bus, combining the coexistence of fieldbus and DCS (Distribu ted Control Systems) in control networks, the authors introduce a hierarchical hybrid control network design based on LON and master slave RS 422/485 protocol. This design adopts LON as the trunk, master slave RS 422/485 control networks are connected to LON as special subnets by dedicated gateways. It is an implementation method for isomerous control network integration. Data management is ranked according to real time requirements for different network data. The core components, such as control network nodes, router and gateway, are detailed in the paper. The design utilizes both communication advantage of LonWorks technology and the more powerful control ability of universal MCUs or PLCs, thus it greatly increases system response speed and performance cost ratio.

Research on Time-Synchronization-Based Test and Control System of Aeroengine

This paper presents a method of NTP-based time synchronization and a strategy of master-slave server structured time synchronization to ensure the test and control system of aeroengine to be time-synchronized. Based on time synchronization, the hierarchy and the integration of the measurement and control system of aeroengine are investigated. In result, our method is successfully applied for multiple front-end tests in a simulative altitude test facility of aeroengine.

基于Modbus协议的PLC与CAN总线通信方法及实现

在 CA N总线控制系统中 ,基于 Modbus协议的 PL C与 CA N总线通信的方法 ,给出了面向实际应用的 PL C的 Modbus通信协议和 CAN总线报文协议 ,介绍了具体的实现方法 ,并在实际系统中得到了应用和验证。

基于CANopen协议实现多电机系统实时控制

以混合动力试验台的研制为背景,结合车辆控制中CAN总线的普及应用,分析并采用CAN总线的高层CANopen协议,实现了试验台中多电机系统的实时控制。提供的CANopen主从站节点的构建与设置以及功能编程方法,在系统实际运行中得以充分验证。相关实现方案适用于多数工业自动化应用场合。

基于CAN协议的新型染整设备现场总线控制系统

文章在介绍新型染整设备——平幅退浆联合机的基础上 ,详细论述了平幅退浆联合机现场总线控制系统硬、软件的设计及实现 ,并给出了联合机同步控制原理以及实现方法 ,这些在实际运行中得到了正确的验证。

安全稳定控制系统远程非实时闭环测试技术研究

目前,安全稳定控制系统的测试主要依赖于相互独立的厂内测试、实验室测试和现场联调测试,难以彻底消除安全稳定控制系统潜在的隐患。针对现有测试方法的不足,提出一种安全稳定控制系统远程非实时闭环测试技术。通过融合硬件在环仿真、5G通信组网、广域同步触发、多通信协议转换等关键技术,研发了平台管理系统、测试主站和测试终端等关键模块,并制定了远程非实时闭环测试流程。以四川电网水电经特高压直流集中送出安全稳定控制系统为例,验证了所提技术的可行性。

CANopen协议及在电动机控制系统中的应用

对CAN(Controller Area Network)的高层协议CANopen进行了阐述;对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的混合动力多电动机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电动机系统实时控制。这一实现方案适用于多数工业自动化应用场合。

CANopen协议及在电机系统控制中的应用

针对目前控制器局域网络(CAN)在国内的总体应用层次较低,没有和国际标准的CAN高层协议接轨的问题,对CAN高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的混合动力多电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电机系统实时控制。试验结果表明,该方案适用于多数工业自动化应用场合。

基于CAN总线的分布式伺服系统通信协议的研究

提出了一种基于CAN总线的分布式伺服运动控制方案,针对数控系统对多轴运动控制严格的同步要求,设计了一种“分时通信、同步执行”协议模型,有效地降低了同步运动控制对现场总线带宽的依赖。文章对分布式运动控制的网络拓扑结构、数据通信和运动同步协议模型、数据帧格式以及通信的实时性等关键技术问题进行了比较详细的论述。最后将上述协议模型用于CAN总线分布式三轴数控系统进行实验,结果证明该系统在通信实时性和运动同步控制方面具有良好的性能。

基于CAN协议的码头货运现场总线控制系统

文章介绍了由多台可编程控制器 ( PL C)、CA N智能变送器 (计数器 )作为前沿智能单元组成的码头货运现场总线控制系统。利用现场总线作为前沿自动化设备与控制室微机间的数据通讯链路 ,实现现场设备与控制室微机之间的实时数据传输 ,使所有的数据汇集到控制室微机集中处理。文章还介绍了系统的软硬件设计及实现。系统的实际运行效果验证了系统的设计和实现的正确。

基于MCAN的矿用胶带机综合监控保护系统

在工业控制系统中,现场数据总线技术的应用日益广泛。介绍一种基于现场数据总线CAN规范的应用层协议MCAN,该协议简单可靠,易于开发,适合中小规模工业控制场合。此外,介绍了MCAN的一个应用实例——新型矿用胶带机综合监控保护系统,它具有实时性强、可靠性高、功能强大、扩展容易等优点,具有良好的应用前景。

基于CAN的现场总线通信控制器研究

本文介绍了CAN总线的主要性能及特点，并结合自行开发设计的现场总线智能模块和通信控制器提出了CAN总线在实际工业应用中的总体结构，同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。

基于CAN总线的流量过程控制装置设计

改变以往的现场模拟仪表和控制站的过程控制的方式,设计了基于CAN总线的流量现场总线控制系统。给出了系统的硬件和软件设计方案和具体实施方法。

基于CAN协的平幅退浆联合机现场总线控制系统

本文在介绍－平幅退浆联合机基础上，详细地论述了平幅退浆联合机现场总线控制系统硬、软件的设计及实现，并给出了联合机同步控制原理以及实现方法，这些在实际运行中得到了正确的验证。

基于CANopen协议的转台双电机同步控制

对CANopen协议进行了简单介绍,设计了一套基于CANopen协议的双电机同步控制系统。并在实验转台的俯仰轴上成功实现了基于CANopen的伺服控制。控制算法采用交叉耦合的控制。实验跟踪曲线为y=sin(0.1t),单电机控制和双电机控制的跟踪精度分别为0.298 0″和0.281 3″。结果表明,系统响应迅速,可靠性高,同步性好,满足设计要求。

ELON-2000 CAN现场总线智能控制系统的开发和应用

首先介绍ELON - 2 0 0 0现场总线系统的设计原理和工作过程 ,阐述选择CAN现场总线的理由。同时介绍了整个系统的硬件和软件设计特点 ,在使用的基础上 ,同国内外的同类设备进行了比较。

基于CAN总线的矿用自移设备列车控制系统设计

为满足矿用自移设备列车同步交叉迈步、控制单元多、实时性要求高等特点,实现综采工作面顺槽运输作业成套化、系统化、自动化,设计了基于CAN现场总线的矿用自移设备列车控制系统。该系统可以实时分布控制各列车单元,实时完成控制指令和对执行机构的控制,满足矿用自移设备列车的列车自移、迈步、管缆随动、行走纠偏等功能,同时监测系统的运行状态。另外,对控制器进行了系统设计和硬件设计,并且定义了设备列车各控制单元的CAN通信协议,完成各个单元的通信内容定义。试验结果表明,该控制系统运行安全稳定,满足自移设备列车的控制要求。

基于Modbus协议的通信设计及调试方法研究

Modbus作为一种典型的现场总线协议,具有开放、简洁、无需缴纳许可证费用等突出特征,在反应堆仪控系统及各类工业控制系统中具有广泛的应用。首先,对Modbus协议标准中的主要内容进行了概述。然后,从系统设计层面介绍了Modbus协议通信接口在网络架构、应用层、数据链路层及物理层上的设计要素。从设备层面阐述了存储空间分配、地址映射等设计要素。最后,对如何确定Modbus通信接口的正确性和健壮性进行总结和阐述。按照自底向上的思路,从调试和测试目标、调试和测试步骤、常用工具选用和注意事项等方面分别阐述了各层次的调试和测试方法及要点。所总结的设计要素和调试测试方法可为支持Modbus协议通信接口的控制系统/设备设计、调试和测试提供良好的参考。

一种水下接收端同步的并发媒体接入控制协议

针对水下声信号的低传播速度导致的时空不确定性问题,能够高效的利用水下声信道的长传播时延的信道预约技术,常被水下传感器网络的媒体接入控制协议的设计所采用,为了探索设计水下传感器网络的高性能媒体接入控制协议,以信道预约技术为基础,提出了一种新型的适用于移动水下传感器网络的,基于接收端同步的并发媒体接入控制协议,即CMACRS(concurrent medium access control based on receiver synchronization),新协议采用信道预约方法,实现了多个发送节点的并发传输。广泛的仿真结果显示,在吞吐量等性能方面,新协议优于非时隙级并发传输的水下媒体接入控制协议。

惯性忆阻神经网络预设时间同步控制

基于全新的控制协议,研究了同时具有惯性项和忆阻项的神经网络预设时间同步问题。文中所考虑的网络模型可以广泛应用于生物突触模拟,具有较好的生物神经网络特性。通过构造合适的Lyapunov函数,利用不等式技巧,提出了惯性忆阻神经网络预设时间同步准则。所提出的控制协议可以使系统在任意预先给定的时间内稳定,该时间与系统初值和控制参数等都无关。最后,通过数值仿真验证了所得理论结果的有效性。