基于Arduino单片机与LabVIEW的消防机器人设计

以Arduino UNO单片机为核心控制单元,基于LabVIEW开发平台设计一款消防机器人。该机器人分为上位机控制系统与下位机控制系统,上位机控制系统由LabVIEW开发环境设计,下位机控制系统由Arduino控制单元、传感器信息采集模块、运动模块、无线通信模块、灭火模块、自动避障模块组成。根据行业标准建立消防机器人原型机并进行测试,测试结果表明:设计的机器人能够稳定实现各项功能,具有一定的实际应用价值。

双余度机电作动系统动态力均衡控制方法

飞机多电/全电化技术的发展使得余度机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中,但其在主动/主动工作模式下由于作动器输出不同步而造成的力纷争问题仍需解决。针对该问题,建立了系统完整的线性数学模型,分析了动态力纷争的来源和机理,研究并提出了基于速度和加速度前馈补偿控制、基于力差值反馈的PID控制联合作用的动态力均衡控制方法,并对其均衡能力及鲁棒性进行验证,结论得出所提方法不仅可以有效地减弱摩擦、间隙和指令延迟这3个因素造成的动态力纷争,还对系统中各种参数的扰动有一定的鲁棒性。

气体灭火通风系统电气控制及消防联动设计与施工

根据气体灭火防护区通风系统的设计要求及工作原理,结合笔者参与施工图纸审查、施工、检测、验收发现的问题进行剖析,总结气体灭火防护区排风系统供电设计,风机、风阀和风口的电气控制及消防联动设计与施工方法。

基于智能体的消防火灾中人群疏散模型构建及防控体系建设

由于我国大型、高层公共设施的兴建,人群在大型商业建筑中的聚集显著增加。如何有效应对各种消防火灾问题,迅速、高效地引导并疏散相关设施内人群,成为大型公共设施兴建需要重点考虑的问题。因此,文章以人群火灾响应为依据,依托智能体消防模型模拟疏散及防控方式并加以认证,以便能更有效地应对相关困境。

机械电气安全控制系统的设计与实现

传统机械电气安全控制系统已无法满足现代化机械控制的需求,而传统的机械电气安全控制系统存在线路繁琐、多控制节点以及高故障率等问题,基于此,为保证机械电气设备的安全稳定运行,本文先研究分析了机械电气控制系统的各控制模块,并探讨了各控制系统的设计;再通过引入PLC技术,提出了一种基于PLC技术的机械电气安全控制系统,以保障机械电气设备在生产过程中的高效、安全、稳定运行,减少机械电气设备的故障问题,实现对机械电气设备的安全控制。

储煤筒仓智能化保护系统的设计

为了系统解决储煤筒仓煤炭自燃无法及时预测及发火后难以处理的问题,从建立储煤筒仓智能保护系统和日常生产组织管理2个方面提供了解决方案;建立了包括监测系统、惰化保护系统、消防系统、自动泄爆系统以及控制系统在内的筒仓智能化保护系统,对筒仓内煤温、自燃指标气体进行监测,并通过泄爆、惰化、水消防系统进行应急处置;同时通过进仓煤温、仓位、动火、给煤机循环等日常管理,减少煤炭发热自燃可能性。结果表明:通过现场实际应用,筒仓智能化保护系统能够有效减少和处置筒仓储煤自燃发热情况,保护了筒仓的安全运行,提升了筒仓安全管理水平。

浅谈消防物联网对建筑消防系统的提升

在传统的建筑消防体系中引入消防设施物联网系统。消防设施物联网系统可提升建筑消防设备的监测能力及消防系统的管理水平,与建筑智能化系统协同可提升消防预警及火灾应对能力,弥补了传统的建筑消防系统的不足,能更好地满足现代建筑对消防安全的需求。

某超高层建筑火灾自动报警系统设计探讨

以多功能业态超高层建筑为例,介绍该建筑火灾自动报警系统的设计、联动控制方式,并提出设计中的注意事项和合理化建议。

舰船损管系统生命力评估

建立了舰船损管系统生命力评估构架,解决了诸如水消防系统这样遍布全舰且元件之间逻辑关系十分复杂的系统损伤概率计算方法,直接使用损伤比例进行综合加权计算,为舰船损管系统设计提供了评估方法.

大机动飞机的非线性鲁棒控制律设计

采用非线性不确定系统的高增益控制律设计方法，为某型大机动飞机在特定飞行条件下设计了鲁棒控制律，以跟踪期望的输出轨迹，并在不同飞行条件下进行了系统仿真研究。仿真结果表明，采用所设计的控制律，在不同飞行条件下，飞机均可同时完成较精确的纵向和侧向机动跟踪，说明控制律具有较好的鲁棒性。

空天飞行器的鲁棒自适应模糊轨迹线性化控制

提出了鲁棒自适应模糊轨迹线性化控制(RAFTLC)方法并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计.根据系统的先验知识,设计出标称模糊系统对系统的未知干扰和不确定进行估计,并通过鲁棒自适应控制项来克服标称模糊系统逼近误差和权值误差的影响.标称模糊系统逼近误差和权值误差的界在线调整.采用Lyapunov方法证明了闭环系统的所有信号一致最终有界.最后利用提出的控制方案设计了ASV飞行控制系统,并在高超声速条件下进行了仿真验证.仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性.

消防模拟训练系统初探

随着经济的发展,各种特殊环境下的火灾灾害越来越严重。频发的火灾对消防人员的素质提出了更高的要求,为此国内外出现了多种消防模拟训练系统。在分析当前消防模拟训练系统发展状况的基础上,概述了国内外现代化模拟训练系统的特点、系统组成结构和软件功能,并探讨了消防模拟训练系统的发展趋势。

基于BCM控制的汽车灯光系统故障诊断台架的研制

基于BCM控制的灯光系统故障诊断台架将灯光与信号系统部件按汽车实车平面布置,并配有系统电路图、故障控制器。该台架可以直观呈现灯光系统元器件结构与原理,可以通过故障控制器进行故障设置,可用于《汽车电气系统检测与维修》课程实训教学,也可供学生技能大赛训练用。

港口工程消防系统升级改造

针对国外某港口项目消防供水系统设计压强过小,远未达到业主要求的环状管网最远处压强不小于1.0 MPa的要求,对系统进行升级改造.根据NFPA14-2010及咨工批复文件要求,确定系统升级后在最远处消火栓DN65水带接口处剩余压强需不小于0.69 MPa.采用试算、图解法、反推计算法等方法确定泵房水泵出口处压强为0.84 MPa.通过增加1台变频管中泵、1台稳压泵、1个20 m3的清水池、冷却水供水管以及压强传感器、电动阀、超声波液位计、变频控制柜等设备和控制系统对原有系统进行改造,升级改造工作最终达到预期目的,通过验收.

某办公楼火灾自动报警及消防联动系统介绍

本文对某办公楼的火灾自动报警及消防联动系统进行了详细介绍。

基于Moldflow的汽车内饰右前开关控制面板注射成型研究

基于Moldflow软件对汽车内饰右前开关控制面板注射成型过程充填、流动、冷却进行模拟分析。结果表明,经过对模具设计进行CAE分析,确定了产品的最佳浇口位置,优化了模具设计方式,保证了模具设计的合理性。该分析缩短了生产周期,降低了生产成本,提高了生产效率。

液化石油气储罐对火灾热响应的CFD模拟

液化石油气储罐在火灾作用下,内部的温度和压力将迅速上升,如不能有效控制则会导致储罐爆炸,并酿成危害性更大的二次灾害。为此,介绍了液化石油气储罐在火灾作用下的热响应过程和机理,并应用计算流体力学软件( CFD)对热响应过程进行模拟研究,还对各影响因素对热响应的影响进行了定量模拟分析。分析结果对于安全设计和灭火救援具有参考价值。

一种新型飞行大气数据实验系统的设计与实现

分析了原有的大气数据实验系统的不足,设计了基于ARM单片机和闭环压力控制的新型实验系统。给出了新型实验系统的组成方案,详细介绍了实验系统硬件设计和软件设计方法。新型实验系统具有体积小、集成度高、压力测量的准确度高、能够实现对压力的精密控制等优点。测试结果表明,新型实验系统有助于学生们更好地理解飞行大气参数计算原理,适合课程实际需要,具有航空航天特色。

民用建筑消防实验系统的设计

自主设计了实验与实训相结合的民用建筑消防实验系统。在介绍了基本要求和系统方案的基础上,详细阐述了该实验系统的设计和试验内容。基本实现了火灾报警与消防联动系统的基本功能,培养了学生的系统工程思想,取得了良好的教学效果。

高大空间消防电气设计——山西省图书馆火灾报警系统设计实例简介

文章介绍了山西省图书馆火灾报警系统设计实例。针对建筑物中庭的高大空间,采用双波段火灾探测器,有效探测火灾火焰和火灾烟气;采用微机信息处理系统构成了集火灾识别、火灾定位、现场监控、消防炮扑救于一体的火灾安全监控及联动灭火系统;同时辅以搭建于闭路电视监控系统平台上的视频火灾安全监控系统,满足了图书馆建筑对于早期火灾报警的特殊需要。