基于STM32的无盲区角焊机运动控制系统研究

角焊机作为一种焊接自动化设备,在长直角焊缝环境下应用广泛.然而传统的角焊机存在着焊接盲区,降低了焊接生产率.因此,文章提出一种新型无盲区角焊机.采用STM32F103ZET6单片机为控制核心,步进电机驱动器、ADC键盘、OLED显示屏为外设,从而实现无盲区焊接.该角焊机的试焊表明:焊缝全长度无接头,成型均匀性好,操作简化,焊接效率提高.

大型储油罐平角缝埋弧焊机控制系统

针对大型储油罐制造过程中数字式平角缝埋弧焊机技术不成熟的问题,运用模拟技术设计平角缝埋弧焊机自控系统,从电路设计和波形测试两方面对该系统的工作原理进行阐述。现场实际应用表明,该系统操作简单,易于维护和维修,具有高可靠性和高耐用性,同时对恶劣环境有较强的适应性。

立角焊自动焊机机头的研制

根据立角焊焊接的特点,针对立角焊自动化程度低、调整困难、生产率低等缺陷,设计了一种立角焊自动焊机的机头。详细介绍焊机机头的总体方案设计、结构组成和设计以及技术要点,包括不同动力装置的对比分析,焊机机头的结构设计、工作原理分析和三维模型的建立,焊枪位姿数学模型的建立和分析。实现了焊枪与水平面夹角的自动化调整,焊枪的自动对齐焊缝以及焊枪(焊丝)与焊缝距离的自动补偿功能,焊机的自动化和柔性化程度都得到了很大提高。

新型焊割技术在锅炉行业的应用

为了解决目前锅炉焊接操作中存在效率较低、手法和技术较难掌握这一问题,采用STT(surface tension transfer,表面张力熔滴过渡)焊机完成了产品的初步焊接试验。试验结果表明,STT焊机的焊接速度是TIG焊的数倍,且基本不产生熔渣和飞溅,焊接时和焊接后的清理容易、费用低,对焊工技术和经验要求较低,技法容易掌握。另外,为了提高锅炉不锈钢曲面上开孔的工作效率并保证表面质量,采用精细等离子技术进行了产品封头的曲面开孔,在实际操作中解决了精确度控制和挂渣问题,为后续焊接工序减少打磨时间提供了质量保证。