基于PLC的滤站自动控制系统设计

针对滤站的污水处理流程,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的滤站自动控制系统,并详细阐述该系统的硬件设计、软件设计。通过应用自动控制系统,滤站能够自动完成污水处理流程,缩短人工时间,提高工作效率。

煤矿井下过滤站滤芯材料对比研究

系统分析了煤矿井下清水过滤站、回液过滤站和高压过滤站的污染物主要来源,并通过对煤矿井下常用的4种滤芯材料的性能对比分析,为过滤站与滤芯材料的合理匹配提出了解决方案,同时也为煤矿井下过滤站滤芯材料的选用提供了理论支撑。

汾河上游兰村站径流及基流的趋势性分析

为揭示汾河流域径流及基流变化规律,基于汾河上游兰村站1956-2020年的径流序列资料,运用数字滤波法,将日径流量划分为直接径流量和基流量,通过M-K检验法判别径流和基流演变规律,采用重标度极差(R/S)分析法进行年径流和年基流的长程相关性分析。结果表明:兰村站基流指数(BFI)在不同年代间的变化表现为先减小后增加的趋势;基流深及径流深变化过程呈显著下降趋势,径流深的突变点出现在1974年,基流深的突变点是1972年;年径流深和基流深时间序列均呈现强的长期相关性,即未来有进一步下降的趋势。

方舱医院建设项目技术创新实例

以邯郸市方舱医院项目为例,针对其建设改造过程中遇到的原有建筑地下管线条件复杂和施工工期紧等问题,通过在地面以上加设一体化污水处理设备,基于沉井施工工法对螺旋钢管(Φ1400 mm×10 mm)进行处理并作为管井调节池等技术创新措施,实现了方舱医院建设使用过程中医污废水的合理排放。工程实践结果表明,提出的技术创新措施应用效果良好,能够为同类工程提供经验。

基于DirectShow Filter的遥控站架构设计及实现

通过IP网络实时采集并回传异地遥控站的音视频流来实现广播电视监测是目前通用的方法。本文基于DirectShow Filter开发框架实现了一个流媒体插件,并基于该插件设计了一个支持不同类型接收机,支持不同扩展业务需求的遥控站架构,实际使用经验表明:该设计架构的设计思路极大地简化流媒体服务器的设计,在保证传输音视频实时性的前提下,同时能够满足系统支持多种类型监测设备的接入需求。

顾及空间分布和NLOS的UWB室内可信定位方法

针对现行室内可信定位存在的三维定位精度低与结果可信度难以定量评估的难点,提出了一种可信超宽带(UWB)室内定位模型。该方法采用无迹卡尔曼滤波和IGG-III抗差理论模型,解决了UWB定位中的非线性化和非视距误差问题;同时,为提高该方法定位结果的可信度,进一步构建了一种兼顾UWB基站空间分布和非视距误差的可信精度评估模型。与现有模型相比,提出的方案可有效实现基于UWB的室内高精度可信定位。仿真和实测数据结果表明:1)与传统最小二乘结果相比,该方法可提高30%~40%的UWB定位精度;2)引入IGG-III抗差模型可提高11%的定位精度;3)非线性化误差对UWB定位精度的影响不尽相同,约为22%~50%;4)提出的可信度评估模型可实时准确评估UWB定位精度。

基于UWB单基站系统/INS紧组合的智能车定位方法

针对狭长空间环境下测距组网超宽带(UWB)的定位几何构型较差导致定位精度低的问题,提出了一种基于UWB单基站系统/惯性导航系统(INS)紧组合的智能车定位方法。首先,通过标定UWB单基站系统的距离和角度观测量,提高其数据精度;然后,根据UWB距离和角度观测量建立量测方程,构建UWB单基站系统/INS紧组合的扩展卡尔曼滤波(EKF)模型;最后,利用EKF的位置预测结果计算智能车相对于UWB基站的距离和角度,并与UWB实测数据比较,根据残差大小分辨并剔除包含粗大误差的UWB距离或角度数据。实验结果表明,在狭长实验环境下,所提方法定位精度可达0.343 m,定位均方根误差比测距组网UWB的最小二乘法和泰勒级数展开法分别减小了68.62%和62.80%,比测距测角UWB直接定位算法和测距测角UWB/INS松组合算法分别减小了37.29%和16.34%,能够在狭长空间环境中实现较高精度定位。

2012年以来新疆于田强震前震序列的时空演化模式

巴颜喀拉块体边界地震活跃,其西边界新疆于田地区在2008年发生M 7.3地震后,2012年以来又陆续发生了M 6.3、M 7.3和M 6.4三次强震.然而该地区的地震监测台网非常稀疏,地震目录的完备性低,定位精度差.为了研究于田区域的前震活动规律,本文利用单台波形模板匹配方法重新检测了2011年6月以来的连续波形,改善地震目录,并用单台定位约束地震的相对位置.结果获得新的地震数量是台网目录的15倍,完备震级从原来的2.8降为1.3,更有利于前震序列时空演化特征的回溯研究.研究区地震b值在三次强震前都表现出持续降低,在临震前回弹,主震后恢复.在空间上,前震活动往往有两个阶段,早期活动先是分散在硝尔库勒盆地周缘,临震前成簇聚集到主震附近,有断层级联破裂的特征.特别是2014年M 7.3地震,大量的前震出现在主震南侧并向北迁移和停滞,它们的波形相似性很高,反映出临震前的构造应力集中和地震成核.

一种TROPOMI对流层NO_(2)柱浓度数据校正方法

数据质量是定量遥感研究的基础。最新型的大气环境卫星“哨兵-5P”搭载了对流层观测仪(tropospheric monitoring instrument,TROPOMI),目前TROPOMI的对流层NO_(2)数据尚缺乏有效校正方法。针对此问题,以中国大陆NO_(2)数据为例提出一种校正方法。首先,利用数据质量值(qa_value)对数据进行检索过滤;其次,采用基于伪不变特征值(pseudo-invariant features,PIF)的相对辐射校正、最大值合成(maximum value composites,MVC)去云以及箱型图法(boxplot method,BPM)过滤处理异常值;最后,将校正结果与地面实测数据进行对比评价。结果表明,通过一系列校正,“星-地”数据的相关性普遍提高,Pearson相关性提高了11%~70%,37.5%的样本显著性水平由P<0.05提高到P<0.01。该校正方法能够显著提高对流层NO_(2)数据的可靠性,可为大气NO_(2)定量遥感研究提供数据支撑。

高压直流换流站内滤波电容器可听噪声特性研究

高压直流换流站内滤波电容器的噪声问题十分严重,是换流站内的主要噪声源。过量的振动和噪声会影响换流站内电容器的寿命以及周围的环境,亟需掌握其声振规律,为电容器的本体和辅助降噪措施提供理论支撑。针对滤波电容器可听噪声机理和特性不明确的问题,分析了滤波电容器的内部受力和振动机理,并在符合国家标准的半消声室内研究了不同激励下滤波电容器的辐射噪声特性。测试结果验证了所提电容器噪声的产生机理。该研究对滤波电容器减振降噪措施的提出具有重要的理论指导意义。

气动阀门控制方式在滤池控制系统中的比选应用

通过介绍滤池自控系统中气动阀门的控制需求,分析不同工况下气动阀门不同控制方式及选择。结合市政工程实例,探讨气动阀门控制方式在滤池控制系统中的比选应用,希望在滤池控制系统阀门控制方式选取灵活性上提供一定参考,优化不同工况下滤池控制系统中气动阀门的控制,提高污水处理工艺运行的稳定性。

芝瑞抽水蓄能电站沥青混凝土心墙砂砾石坝坝体反滤设计及渗流安全评价

根据抽水蓄能电站运行期水位变化频繁、水位变幅大的运行工况,针对天然砂砾石料抗渗透破坏和冲蚀能力差的缺点,结合国内在建抽水蓄能电站中首座采用砂砾石料筑坝并直接填筑在河床覆盖层上的沥青混凝土心墙坝,基于当前反滤准则仅重视级配关系而忽略相对密度对砂砾石料渗透性影响的缺点,提出了修正的砂砾石料反滤准则,并通过心墙砂砾石坝坝体的反滤设计、各区坝料的渗流试验及坝体的渗流安全分析进行了验证。结果表明:除级配特征外,反滤设计中相对密度变化对反滤保护能力的影响也至关重要,由于天然砂砾石料渗透性能差,在库水位快速下降过程中,短时间内砂砾石坝体内孔隙水无法排出,坝内浸润面跌落速度远低于库水位下降速度,存在明显的滞后现象,且随水位变化,坝体内部存在渗透坡降大于允许坡降的现象,通过修正反滤准则进行的坝体各分区间的反滤保护设计,可有效应对抽水蓄能电站运行过程中库水位变化频繁、水位变幅大带来的心墙坝大坝迎水侧砂砾石料的渗透稳定问题,结合优良的力学特性及储量丰富便于施工的特点,砂砾石料也是构筑抽水蓄能电站当地材料坝的良好天然材料。

基于非线性拟合的自动气象站风向传感器校准控制研究

风向传感器是自动气象站的重要组成元件,由于其运行数据存在的噪声与缺失问题导致测量误差增加,因此设计基于非线性拟合的自动气象站风向传感器校准控制方法;分析自动气象站风向传感器的组成结构和工作原理,构建自动气象站等效模型;采用循环采集的方式获取风向传感器的实时运行数据,通过滤波、缺失补偿等步骤完成数据预处理;以数据预处理结合为基础,利用非线性拟合技术计算风向传感器误差,通过装设风向传感器校准控制器,完成风向传感器校准控制;实验结果表明,在45 m/s风速下所提方法的平均测量误差分别比实验对比方法低1.27°、0.75°、0.42°,误差变化率有所下降,证明了该方法的自动气象站风向传感器校准控制效果好。

自动反冲洗回液过滤站的研制

针对目前矿用回液过滤站手动反冲洗、反洗效果差、不能自动监测、无法实现数据自动上传等情况,研制了一种自动反冲洗回液过滤站,不仅实现了回液过滤站自动反冲洗,且能自动监测、数据自动上传、高效过滤、安全便捷。对自动反冲洗回液过滤站的功能、工作原理、主要结构、技术特征、产品设计过程进行了详细介绍,该产品已经在井下批量使用,效果良好。

基于双边全变差滤波算法的台区线损模式自动识别方法

为有效提升电网运行稳定性,维护供电企业经济效益,提出基于双边全变差滤波算法的台区线损模式自动识别方法。构建数字全变差模型,代入双边滤波机制和规整化参变量,通过广义Gaussian分布近似得到信号噪声概率密度函数,消除台区线路信号噪声;计算台区日统计线损,提取台区系统时间序列信息,利用差分化序列波动判断异常线路;创建台区评估指标,采用最大期望方法将归一化后的线损率拟合成混合高斯模型,根据不同线损率范围自动识别台区线损模式。实验结果表明方法可快速准确识别出不同工况下的台区线损模式,为用户提供更加安全稳定的供电服务。

智能全站仪大坝自动化监测时的辅助水位测量

库水位是大坝安全监测的重要要素之一,提出了在智能全站仪进行大坝外观自动化监测的同时辅助水位测量的方法。首先将智能全站仪望远镜瞄准坝体水位线位置进行观测,利用三角高程原理计算水位线高程,同时通过其同轴相机拍摄进行人工学习得到水位线直线方程。在周期性监测阶段,基于卡尔曼滤波对库水位的预测结果调整望远镜的竖直角并拍照,进而通过图像处理技术根据直线斜率提取图像水位线,并调整拍摄使其居中再计算水位线高程。试验结果表明,此方法测量水位具有一定的工程应用前景,有助于扩展智能全站仪在大坝安全监测中的用途。

综采工作面液压支架供回液系统设计

为了提高ZY10000/22/45D型液压支架的安全性和动作效率,将供回液系统的设计原则和工作面实际情况相结合,设计了一套供回液系统。该供回液系统的设计由网络结构选型、乳化液泵站功能设计、过滤装置设计、高压胶管选型等部分组成。

战车初级电站监测控制系统设计

战车初级电站系统在运行期间,需实时监测其运行状态及各项功能参数,并实现一定的控制功能。现有的监测控制系统以单片机作为处理核心,片内资源紧张且稳定性较差。针对这一问题,采用国产JDSPF28335芯片作为处理器,设计一种基于DSP的初级电站运行状态监测控制系统,扩展外设接口、提高运算速度、增强稳定性。通过不同的采集电路将初级电站各类状态数据送入处理器中,同时使用Sigma-Kalman滤波等方法对输入的状态数据进行滤波、平滑处理。结果表明:该系统可进行12路模拟信号、32路开关信号的采集与处理,具有较强的抗干扰能力,实现初级电站实时、稳定的监测控制。

中试车间压缩空气系统设计

介绍了压缩空气系统的主要组成,并以某陶瓷项目中试车间为例,分别对压缩空气系统中空压机、干燥机、过滤器、储气罐进行了具体的选型分析。对于压缩空气站站房建设的条件,分别从土建、暖通、电气、给排水各专业的提出了所需条件。

甘肃定西地电阻率年变形态及异常特征分析

通过数值模拟及褶积滤波方法,对甘肃省定西台地电阻率两测道“冬低夏高”的反向年变形态进行分析,并利用自适应计算变化幅度法提取该台地电阻率资料的中短期异常数据。结果表明,定西地电阻率的年变形态主要受地表薄层介质电阻率季节变化和降雨影响;褶积滤波法可以拟合短期降雨影响,并且可以过滤地电阻率的年变形态,但2021年出现的趋势性转折下降的低值破年变与降雨量和薄层季节干扰关系不大;九寨沟7.0级和门源6.9级地震前出现较为显著的中短期下降异常变化,最大下降率为0.983%;2022年门源6.9级地震后的两测道去年变趋势变化幅度中的异常形态依然存在,且并未恢复。因此定西台地电阻率对甘东南和祁连山中东段具有指示意义,有必要利用该方法进一步重点关注该区域的强震危险性。