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Highly Sensitive Filter-Less Fluorescence Detection Method Using an Avalanche Photodiode
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作者 Masahiro Akiyama Kazuya Miyazawa Kazuaki Sawada 《Journal of Energy and Power Engineering》 2016年第4期268-273,共6页
Herein we report a highly sensitive filter-less fluorescence detection method using an APD (avalanche photodiode). Experimental measurements using the proposed APD-based highly sensitive fluorescence detection metho... Herein we report a highly sensitive filter-less fluorescence detection method using an APD (avalanche photodiode). Experimental measurements using the proposed APD-based highly sensitive fluorescence detection method exhibits the sensing capability to detect an excitation light and a fluorescence light without band pass filter or grating. The principle of this APD-based highly fluorescence detection method is used the varying multiplication ratio that is decided by wavelength. The wavelength controls running distance of photo-excited carrier by absorption coefficients, and this element decide multiplication ratio on fixed high electrical field. In fluorescence detection, they use two types of light: excitation light and fluorescence light. These lights have different wavelengths and make different multiplication ratio as well. Thus this method can separate two types of light easily by using multiplication ratios of APD without band pass filters/gratings. In this experiment, the excitation light is LED (light emitting diode) and fluorescence light occurs from FITC (fluorescein isothiocyanate) with ethanol. The FITC concentration changes from 0.1 μmol/L to 10 mmol/L. In this measurement circuit, we employ APD (S2385), power supply voltage, and pico ampere current meter. As a result, these lights are correctly separated by using multiplication ratio with calculation at every concentration FITCs. 展开更多
关键词 Avalanche photodiode filter-less fluorescence.
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SOGI级联SFNF的高频注入无传感器电机控制方法 被引量:1
2
作者 李东昇 袁杰 王坤东 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期24-32,共9页
针对传统脉振高频电压注入法同时应用带通滤波器和低通滤波器导致相位偏移和位置估计误差大的问题,提出一种级联二阶广义积分器(SOGI)和单频陷波器(SFNF)的改进方法,实现位置误差信号的精确和实时提取。研究了脉振高频电压注入法位置观... 针对传统脉振高频电压注入法同时应用带通滤波器和低通滤波器导致相位偏移和位置估计误差大的问题,提出一种级联二阶广义积分器(SOGI)和单频陷波器(SFNF)的改进方法,实现位置误差信号的精确和实时提取。研究了脉振高频电压注入法位置观测闭环传递函数的幅频特性,利用SOGI的选频特性提取高频交轴响应电流,并利用SFNF的陷波特性滤除注入信号二次谐波,替代了传统误差信号提取环节中的带通滤波器和低通滤波器,参数整定简便,具备兼顾滤波精度和带宽的优势。搭建实验平台对传统误差信号提取策略和所提SOGI级联SFNF策略进行对比,实验结果表明,本文所提改进方法的响应速度和位置估计精度相比传统方法均有提高:在转速突变过程中转速估计误差降低5.9 r/min,转子位置误差降低0.11 rad;在突加负载时,转速估计误差降低3 r/min,转子位置误差降低0.08 rad,响应调节时间缩短42%,有效提高了位置观测精度和系统的动态响应性能。 展开更多
关键词 高频注入法 无刷直流电机 无传感器控制 矢量控制 二阶广义积分器 陷波器
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基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统 被引量:3
3
作者 梁中华 马丽勤 胡庆 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第5期408-410,共3页
从卡尔曼滤波器的理论出发 ,结合感应电机数学模型 ,设计了获取异步电动机转子位置、转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型 .仿真结果表明 ,该方案能使系统获得良好的动态性能 ,对负载扰动具有很强的抑制能力 。
关键词 卡尔曼滤波 无速度传感器 磁场定向 矢量控制 感应电机
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化学镀镍方法制备金属微孔滤膜 被引量:5
4
作者 卢继霞 丁慧 +1 位作者 方亮 贾瑞清 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期171-176,共6页
滤膜堵塞型传感器可以半定量地评价油液的固体颗粒污染度,其关键元件为金属微孔滤膜.为了获得性价比较高的金属微孔滤膜,选择600目斜纹不锈钢丝网为镀覆基材,研究所选不锈钢丝网表面化学镀镍的工艺流程,通过扫描电镜(LEO1450VP)和能... 滤膜堵塞型传感器可以半定量地评价油液的固体颗粒污染度,其关键元件为金属微孔滤膜.为了获得性价比较高的金属微孔滤膜,选择600目斜纹不锈钢丝网为镀覆基材,研究所选不锈钢丝网表面化学镀镍的工艺流程,通过扫描电镜(LEO1450VP)和能谱分析仪(INCA ENERGY 300)分析镀层成分、镀层与基材的结合情况以及微孔滤膜的微孔及丝径尺寸.结果表明,本研究工艺下制备的微孔滤膜镀层为低磷镀层,抗拉强度为400~700MPa,硬度为580HV,镀层与基体材料结合牢固.镀覆20min和30min后可获得微孔尺寸分别为14μm和10μm的微孔滤膜,且丝径镀覆厚度均匀一致,微孔大小也均匀一致.利用所研制的金属微孔滤膜制成滤膜堵塞型传感器,配制样液分别对该传感器的重复性精度和污染度检测精度进行检验,结果表明,微孔滤膜传感器具有较好的重复性精度,对油液中固体颗粒污染度等级的测定结果与实际值完全一致,因此所研制的金属微孔滤膜可以满足滤膜堵塞型传感器的使用要求. 展开更多
关键词 滤膜堵塞型传感器 金属微孔滤膜 化学镀镍 污染度检测
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基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器 被引量:156
5
作者 张猛 肖曦 李永东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第36期36-40,共5页
为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器,获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量,电压和电流作为输... 为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器,获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量,电压和电流作为输入、输出量,建立估算定子磁链、电机转速和转子位置的EKF滤波器系统。采用空间矢量调制的直接转矩控制策略,有效减小了直接转矩控制方法的转矩脉动,并保持了功率器件恒定的开关频率。实验结果表明EKF准确地观测了电机转速和磁链,所构建的无速度传感器DTC控制系统具有良好的转速和转矩控制性能。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波器 磁链观测器 电机转速 永磁同步 直接转矩控制策略 定子磁链 空间矢量调制 无速度传感器
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无轴承永磁同步电机无速度传感器控制系统 被引量:4
6
作者 朱熀秋 陈朝亮 +1 位作者 邓建明 成秋良 《电机与控制应用》 北大核心 2008年第5期18-22,42,共6页
基于无轴承永磁同步电机的矢量控制系统,提出了采用扩展卡尔曼滤波器实现无速度传感器运行的控制策略。通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机转子的速度,实现具有较强自适应和抗干扰能力的无轴承永磁同步电机无传感器... 基于无轴承永磁同步电机的矢量控制系统,提出了采用扩展卡尔曼滤波器实现无速度传感器运行的控制策略。通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机转子的速度,实现具有较强自适应和抗干扰能力的无轴承永磁同步电机无传感器调速系统。建立了无轴承永磁同步电机状态方程及扩展卡尔曼滤波器速度估计离散算法。在MATLAB/Simulink环境下构建了无速度传感器运行仿真系统,对速度的辨识、电机的动态特性进行了仿真。仿真结果表明:扩展卡尔曼滤波器的速度辨识精度较高,具有良好的鲁棒性,基本满足无轴承电机无传感运行的要求。 展开更多
关键词 无轴承永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波器 无速度传感器 仿真
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参数化设计在给水排水工程设计中的应用 被引量:4
7
作者 钟钢 张新喜 +2 位作者 王少平 董磊 任黎明 《环境科技》 2010年第4期44-47,共4页
结合给排水工程设计中特点,将设计所需(包括结构设计和工程绘图)参数分为关键参数和种子参数,通过几个关键参数的设定后,由计算机自动进行计算和绘图。参数化设计的实现平台是结合VB编程语言、数据库技术和AutoCAD绘图软件。以无阀滤池... 结合给排水工程设计中特点,将设计所需(包括结构设计和工程绘图)参数分为关键参数和种子参数,通过几个关键参数的设定后,由计算机自动进行计算和绘图。参数化设计的实现平台是结合VB编程语言、数据库技术和AutoCAD绘图软件。以无阀滤池为例,实现了其参数化设计。结果说明,参数化设计可以被广泛应用于给排水工程设计中,实现计算过程和绘图过程自动化,同时设计结果被保存在数据库中,可方便设计者调用已设计的项目,进行查看、编辑和再设计,从而使设计过程人性化、科学化和智能化。 展开更多
关键词 参数化设计 无阀滤池 关键参数 种子参数 自动绘图
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并联有源电力滤波器控制方式研究
8
作者 吴建华 张石 +2 位作者 商云鹏 殷洪义 徐心和 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期237-239,256,共4页
针对无损耗电阻器的并联有源电力滤波器 ,采用一种控制算法 ,可实时计算出开关阵列的导通时间 ,实现更精确的控制。仿真结果表明 ,该滤波器及控制算法具有良好的谐波补偿效果。
关键词 有源电力滤波器 无损耗电阻器 开关阵列 谐波补偿
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基于LCL的风电并网逆变器无传感器控制 被引量:11
9
作者 王晗 窦真兰 +1 位作者 张建文 蔡旭 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期188-194,共7页
基于LCL滤波器的风电并网逆变器(LCL-GCI)需要增加传感器去检测电容电压或者电容电流来抑制LCL滤波器存在的固有谐振问题,提高了系统的控制成本,降低了系统的运行可靠性。鉴于此,在分析虚拟磁链观测思想和LCL-GCI数学模型的基础上,提出... 基于LCL滤波器的风电并网逆变器(LCL-GCI)需要增加传感器去检测电容电压或者电容电流来抑制LCL滤波器存在的固有谐振问题,提高了系统的控制成本,降低了系统的运行可靠性。鉴于此,在分析虚拟磁链观测思想和LCL-GCI数学模型的基础上,提出了LCL-GCI的无电网和无电容电压传感器控制技术,只检测变换器侧电流和直流母线电压,通过状态重构的方法设计电网电压观测器和LCL电容电压和电流观测器。利用观测器输出的电容电流进行前馈控制,从而实现了LCL-GCI的有源阻尼控制。采用低通滤波器来代替纯积分器来设计观测器,使得系统具有较强的抗干扰、抗负载扰动能力。实验结果表明,LCL-GCI的无传感器控制技术能够减少传感器数量,降低系统的控制成本,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 LCL滤波器 风电并网逆变器 无电压传感器控制 虚拟磁链观测
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基于领弹-从弹架构的无导引头导弹协同定位与制导方法 被引量:4
10
作者 赵建博 杨树兴 熊芬芬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期673-679,共7页
针对无导引头导弹在采用现有制导律时定位误差会产生较大脱靶量的问题,通过双领弹的领弹-从弹协同架构,设计了一种协同定位与制导策略,以实现无导引头导弹对静止目标的精确命中。基于扩展卡尔曼滤波,提出了一种无导引头导弹的协同定位... 针对无导引头导弹在采用现有制导律时定位误差会产生较大脱靶量的问题,通过双领弹的领弹-从弹协同架构,设计了一种协同定位与制导策略,以实现无导引头导弹对静止目标的精确命中。基于扩展卡尔曼滤波,提出了一种无导引头导弹的协同定位方法。该协同定位方法与比例导引结合时存在终止时刻过载指令过大问题,因此设计一种新型变系数比例导引律,分析了变系数比例导引律的制导系数对脱靶量、终止时刻过载与最大过载的影响。仿真结果表明:采用所提出的协同定位方法可减小具有定位误差的无导引头导弹脱靶量,而采用变系数比例导引律可避免终止时刻过载指令过大。 展开更多
关键词 导弹制导 无导引头 协同定位 卡尔曼滤波 变系数比例导引 领弹 从弹
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基于自适应卡尔曼滤波的永磁同步电机转速辨识研究
11
作者 王雪丹 苏峰峰 《机电一体化》 2011年第3期55-57,98,共4页
为提高永磁同步电机无速度传感器估算速度和位置的精度,提出一种结合扩展卡尔曼滤波和自适应算法相结合的自适应卡尔曼滤波估算方法。利用Matlab/Simulink建立的PMSM无速度传感器直接转矩控制系统模型,对转速和位置进行辨识研究。仿真... 为提高永磁同步电机无速度传感器估算速度和位置的精度,提出一种结合扩展卡尔曼滤波和自适应算法相结合的自适应卡尔曼滤波估算方法。利用Matlab/Simulink建立的PMSM无速度传感器直接转矩控制系统模型,对转速和位置进行辨识研究。仿真结果表明,该方法取得令人较满意的结果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应算法 卡尔曼滤波 无速度传感器
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无陀螺卫星姿态确定系统的分散化滤波器设计
12
作者 周文君 秦永元 顾冬晴 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S2期279-282,共4页
针对无陀螺配置的情况下由星敏感器、数字式太阳敏感器和红外地平仪构成的卫星姿态确定系统,提出采用分散化滤波器进行信息融合。设计了多敏感器信息融合的分散化滤波器结构和算法,推导了各个子系统的状态方程和量测方程。仿真分析结果... 针对无陀螺配置的情况下由星敏感器、数字式太阳敏感器和红外地平仪构成的卫星姿态确定系统,提出采用分散化滤波器进行信息融合。设计了多敏感器信息融合的分散化滤波器结构和算法,推导了各个子系统的状态方程和量测方程。仿真分析结果表明,在无陀螺配置的情况下采用分散化滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合,能够以较小的计算量实现高精度的信息融合。 展开更多
关键词 分散化滤波器 卫星姿态确定 信息融合 无陀螺配置
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可编程滤波器在直接转矩控制中的应用
13
作者 汤煊琳 何祈雯 徐江红 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2007年第5期86-88,共3页
提出了一种用可编程低通滤波器(LPF)来观测定子磁通的无速度传感器直接转矩控制方案.该方案通过可编程LPF极点设置远离原点以减小时间常数,解决了纯积分器和低通滤波器的直流漂移问题,并且通过使用相位/增益补偿器解决了磁链相位和幅值... 提出了一种用可编程低通滤波器(LPF)来观测定子磁通的无速度传感器直接转矩控制方案.该方案通过可编程LPF极点设置远离原点以减小时间常数,解决了纯积分器和低通滤波器的直流漂移问题,并且通过使用相位/增益补偿器解决了磁链相位和幅值的偏差问题.仿真实验证实了该方法的有效性. 展开更多
关键词 直接转矩控制 可编程低通滤波器 磁链观测 无速度传感器
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一种采用较少加法器的FIR滤波器实现方法 被引量:2
14
作者 印敏 唐尧 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期495-497,共3页
该文提出的无乘法器结构的滤波器实现方法主要基于移位相加操作、子表达式和乘法器模块的思想。首先提出部分共同子表达式概念,然后引入矩阵分析法寻找合适的部分共同子表达式,尽可能减少加法器数目。通过比较可以看出,采用这种结构的... 该文提出的无乘法器结构的滤波器实现方法主要基于移位相加操作、子表达式和乘法器模块的思想。首先提出部分共同子表达式概念,然后引入矩阵分析法寻找合适的部分共同子表达式,尽可能减少加法器数目。通过比较可以看出,采用这种结构的滤波器实现方法比一般方法大大节省硬件资源。另外,该文对所提出的'用部分共同子表达式减少加法器数目'的方法进行了理论分析,结果表明这种方法尤其适合于抽头系数较多的情况,可以大大减少搜索运算量。 展开更多
关键词 FIR滤波器 部分共同子表达式 移位相加 乘法模块 无乘法器
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无电机转速可调自清洗过滤器的设计 被引量:4
15
作者 江伟 涂家海 潘喜利 《襄阳职业技术学院学报》 2014年第6期20-23,共4页
无电机转速可调全自动自清洗过滤器是一种国内外研究最多的过滤器设备,文章研究了无电机转速可调过滤器驱动系统的工作原理和结构特性,自主研发了一种无电机转速可调吸污式全自动自清洗过滤器。经过试验,该设备不需安装电机和外接电源,... 无电机转速可调全自动自清洗过滤器是一种国内外研究最多的过滤器设备,文章研究了无电机转速可调过滤器驱动系统的工作原理和结构特性,自主研发了一种无电机转速可调吸污式全自动自清洗过滤器。经过试验,该设备不需安装电机和外接电源,便可实现实时清洗时不间断供水,耗水量小,零件互换性强,装配简单,安装方便,智能化水平高,成本低,具有较好的市场应用前景。 展开更多
关键词 转速可调 无电机 自清洗过滤器 设计方法 驱动系统
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并行化退火粒子滤波
16
作者 卞亚涛 赵旭 +1 位作者 宋健 刘允才 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期239-243,共5页
本文提出一种基于异构计算的并行化退火粒子滤波方法(P-APF),使用OpenCL框架实现了实时无标记运动跟踪任务。退火粒子滤波过程被分解成若干具有相应粒度的子任务。根据相应的并行度,每个计算任务被分配到标准或附属处理器进行处理,以充... 本文提出一种基于异构计算的并行化退火粒子滤波方法(P-APF),使用OpenCL框架实现了实时无标记运动跟踪任务。退火粒子滤波过程被分解成若干具有相应粒度的子任务。根据相应的并行度,每个计算任务被分配到标准或附属处理器进行处理,以充分利用OpenCL框架的异构计算能力。提出一种任务时延隐藏策略进一步减少时间消耗。在不同人体运动数据库的实验中,P-APF能在不降低跟踪精度的前提下实现实时处理。时间消耗随着粒子数或视角数目的增加基本保持不变,平均加速比为106。 展开更多
关键词 并行化 退火粒子滤波 无标记运动跟踪 异构计算 OpenCL框架
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基于高频方波电压注入的IPMSM无位置传感器控制 被引量:2
17
作者 耿强 张甍 周湛清 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2022年第5期79-88,共10页
为省略内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制方法中滤波器的使用,减小系统体积,提高位置估计精度,提高系统适应性,提出一种IPMSM低速无位置传感器控制方法。在电机静止轴系注入高频电压信号,并且将矢量控制周期和高频注入周期分离... 为省略内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制方法中滤波器的使用,减小系统体积,提高位置估计精度,提高系统适应性,提出一种IPMSM低速无位置传感器控制方法。在电机静止轴系注入高频电压信号,并且将矢量控制周期和高频注入周期分离;通过对高频注入周期前后产生的电流进行采样,经简单的数学运算即可获得含有转子位置信息的正交信号;使用正交锁相环进行位置信息估计;分别对电机进行空载转速阶跃、负载阶跃、带载转速阶跃以及带载正反转4种工况下的实验验证。结果表明:在4种工况下时,电机最大估计位置误差不超过13.5°,平均位置误差不超过7.5°,电机转速跟踪效果好,具有良好的稳定性和低速运行性能,并且避免了高频电流信号提取过程中滤波器的使用。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机(IPMSM) 无位置传感器控制 高频电压信号注入 无滤波器 动态性能
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基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究 被引量:12
18
作者 徐会风 苏少平 +1 位作者 杜庆诚 唐忠文 《微电机》 北大核心 2020年第5期31-39,50,共10页
为了解决无刷直流电机无位置传感器控制中传统反电势法存在的系统噪声和测量误差导致观测不准确的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制,该方法运用扩展卡尔曼滤波器得到的线反电势对无刷直流电机的转... 为了解决无刷直流电机无位置传感器控制中传统反电势法存在的系统噪声和测量误差导致观测不准确的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制,该方法运用扩展卡尔曼滤波器得到的线反电势对无刷直流电机的转子速度和转子的位置进行估计。Matlab仿真和实验结果表明,基于扩展卡尔曼滤波观测器所获得的无刷直流电机的转速和位置信号误差小,精度高,应用于无刷直流电机无位置传感器系统时运行稳定,具有良好的稳态与动态性能,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 无刷直流电机 扩展卡尔曼滤波 线反电势 无位置传感器
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基于正弦阈值滤波的步进电机转子位置检测 被引量:2
19
作者 郑雪钦 高锵源 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期408-412,共5页
由于传统的步进电机控制方法为开环控制,无法实现对电机的实时位置和转速进行跟踪和控制,系统以C8051020单片机为控制核心,提出了一种基于正弦阈值滤波的步进电机转子位置检测控制系统:在电机电流闭环控制中,采用高速AD采样和噪声... 由于传统的步进电机控制方法为开环控制,无法实现对电机的实时位置和转速进行跟踪和控制,系统以C8051020单片机为控制核心,提出了一种基于正弦阈值滤波的步进电机转子位置检测控制系统:在电机电流闭环控制中,采用高速AD采样和噪声干扰抑制控制,通过正弦阈值滤波理论和数据信息处理,实现步进电机在低转速下的位置跟踪和控制:在细分运行控制方法的基础上加入抑制电机振动控制方法。实现电机运行电流的软上升和软下降,实验验证了电机运行更加平稳。 展开更多
关键词 无位置传感器 振动抑制 正弦阈值滤波
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一种LCL滤波三相整流器的无传感器有源阻尼控制方法 被引量:4
20
作者 杨坤 宋文祥 《微电机》 北大核心 2019年第8期48-54,共7页
LCL滤波器相比于单电感滤波器,由于其较强的谐波衰减能力以及更小的电感体积,通常与整流器输出端相连,使电网电流波形更加平滑,但LCL滤波器存在固有的谐振问题,会对系统稳定运行造成不利影响。本文提出一种无传感器有源阻尼控制策略,将... LCL滤波器相比于单电感滤波器,由于其较强的谐波衰减能力以及更小的电感体积,通常与整流器输出端相连,使电网电流波形更加平滑,但LCL滤波器存在固有的谐振问题,会对系统稳定运行造成不利影响。本文提出一种无传感器有源阻尼控制策略,将估计的电容电流通过比例环节引入到电压给定,进而实现有源阻尼控制。该控制方法在不增加额外传感器的情况下能很好地实现谐振抑制,降低电流总畸变率,同时增加了系统稳定性。仿真结果验证了该控制方法的可行性。 展开更多
关键词 三相PWM整流器 LCL滤波器 无源阻尼 有源阻尼 无传感器
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