指端软组织缺损皮瓣修复术后捏力的影响因素研究进展

手外伤常导致指端软组织缺损,各种外科皮瓣常成为其修复的重要术式。指端软组织的修复与重建是伤指捏力恢复的基础。捏力的恢复是手功能重建的重要部分,影响人们精细活动与日常生活。但关于皮瓣修复术后对伤指捏力的影响,相关研究较少。本文总结并分析了皮瓣质地、皮瓣内触觉小体、吻合神经及皮瓣感觉、术后疼痛、心理因素等相关因素对皮瓣修复指端软组织缺损术后捏力的影响,旨在为术后伤指捏力恢复的临床研究与康复提供一定参考。

2 BJZ-2型指夹式玉米单粒精量播种机设计与试验

玉米是我国第一大粮食作物,黑龙江省是我国玉米种植面积最大的省份,玉米播种质量是影响玉米产业发展的主要问题,迫切需要性能优良的单粒精量播种机。为此,设计了2BJZ-2型指夹式玉米单粒精量播种机,创新开发了指夹式排种器、同位仿形播种单体等先进部件,与22~33k W拖拉机配套,适合在玉米秸秆粉碎还田翻埋、混拌整地条件下,完成玉米的圆盘开沟、侧深施肥、单粒播种、电子监控、种床压实及覆土镇压等项作业,即可垄作又可平作。该机具通过了省级产品性能检测,各项技术指标匀优于国家行业标准要求,对提高玉米单粒精量播种机械化技术水平具有重要意义。

智能化手功能评定系统用于脑卒中患者手功能评定的可信性分析

目的:分析智能化手功能评定系统在脑卒中患者手功能评定的信度。方法:共收集了30例初发单侧脑卒中偏瘫患者,年龄(53.83±2.02)岁,男18例,女12例。应用智能化手功能评定系统测量脑卒中偏瘫手最大握力、捏力和夹指压力,每个项目均测量3次,取最大值作统计学分析;再予以Brunnstrom(手部),FM-UE运动评测和Barthel指数法评定手功能。结果:智能化手功能评定系统测定最大握力、捏力及夹指压力结果与其他常用上肢功能评定之间存在直线相关关系,Pearson相关系数为0.670—0.888(P值均小于0.05);最大握力与FM-UE和Brunnstrom(手部)的相关性优于最大捏力和夹指压力。结论:智能化手功能评定系统检测出的最大握力、捏力及夹指压力可反映脑卒中患者上肢功能,能对患者上肢功能进行客观、精确和量化的评定。

非接触式手势识别智能控制器设计

在使用防静电、保密或者有生物安全性要求的精密仪器设备时,接触式操作容易给操作者或者仪器设备带来损害。设计了非接触式手势识别智能控制器。首先由9个红外手势传感器APDS-9960构成手势传感器阵列;其次,利用STM32F103单片机对传感器阵列数据进行采集并存储为状态矩阵;然后,设计了手势智能识别算法实现对手势滑动和捏合等动作的识别。最后,以2个照明灯为被控对象,利用本文设计的手势识别控制器实现对其开关控制。结果表明:该控制器运行稳定,识别率高,没有误动作,满足设计要求。

弹性霍肯连杆直线平夹自适应机器人手研制

平行夹持是机器人手重要的抓取模式,但由于其末端指段沿圆弧轨迹运动,因此,机器人手在桌面上夹持物体时需要机械臂配合升降,从而增加了其对不同尺寸物体的抓取难度。针对此问题,介绍了一种末端指段呈直线轨迹平动的直线平行夹持模式;基于该模式,提出了一种基于霍肯连杆机构实现的直线平夹自适应手指(SHKL手指)。SHKL手指利用霍肯连杆机构实现末端关节直线运动,利用同向等速的双平行四连杆机构实现末端指段相对手掌姿态固定,利用弹性关节、弹簧和限位等实现自适应抓取。理论分析与实验结果表明,SHKL手指具有直线平夹与自适应抓取功能,抓取稳定,控制容易。

直线超声波电动机嵌入式机器人手指驱动实验研究

首先介绍了卧板式直线超声波电动机的结构和工作原理,按照嵌入驱动的思路进行了一款二指机械手的机构设计和受力分析,制作了样机。经过实验考察了该机械手的夹持物体能力,验证了卧板式直线型超声波电动机应用在机器人手指上的可行性。

小切口手术松解对小儿先天性拇指狭窄性腱鞘炎手指捏力的影响

目的探讨小切口手术松解治疗小儿Quinnell分级Ⅲ~Ⅳ级先天性拇指狭窄性腱鞘炎的效果及对手指捏力的影响。方法回顾性分析2016年1月至2020年3月遵义医科大学附属医院收治的272例先天性拇指狭窄性腱鞘炎患儿的临床诊治资料,将2016年1月至2018年2月接受传统外科手术治疗的130例患儿纳入传统组,2018年3月至2020年3月接受小切口手术松解治疗的142例患儿纳入小切口组,比较两组患儿围术期指标。随访3个月,比较两组患儿患指关节总主动活动度(TAM)、腱鞘厚度、手指捏力、临床疗效及并发症发生情况。结果小切口组患儿的手术时间、住院时间和患指功能恢复时间分别为(32.28±4.41)min、(4.15±1.07)d、(21.06±3.44)d,明显短(快)于传统组的(45.18±6.37)min、(7.28±2.10)d、(30.17±4.62)d,而术中失血量为(1.47±0.34)mL,明显少于传统组的(2.62±0.31)mL,差异均具有统计学意义(P<0.05)。术后3个月,两组患儿的腱鞘厚度均变薄,且小切口组为(0.45±0.10)mm,明显薄于传统组的(0.60±0.08)mm,差异具有统计学意义(P<0.05);术后3个月,两组患儿的手指捏力均增大,且小切口组为(7.15±1.28)磅,明显大于传统组的(6.64±1.13)磅,差异具有统计学意义(P<0.05);术后3个月,小切口组患儿的TAM优良率、临床有效率分别为83.10%、91.55%,明显高于传统组68.46%、80.00%,并发症发生率为5.64%,明显低于传统组的17.70%,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论小切口手术松解治疗小儿Quinnell分级Ⅲ~Ⅳ级先天性拇指狭窄性腱鞘炎具有操作简便、术后恢复快等优势,可有效提高患儿手指捏力,改善指关节活动度,临床疗效确切。

穴位“二指捏法”治疗室上性心动过速患者的临床效果分析

目的:探讨穴位“二指捏法”治疗室上性心动过速患者的临床效果。方法:选取2019年6月—2022年6月贵州中医药大学第一附属医院收治的室上性心动过速患者36例为观察对象,根据随机数字表法分为对照组与观察组,各18例。对照组给予常规治疗,观察组在对照组基础上给予穴位“二指捏法”治疗。比较两组患者症状缓解时间、治疗效果、心肌损伤标志物水平。结果:观察组症状缓解时间短于对照组,差异有统计学意义(P=0.017);观察组治疗总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P=0.000);治疗1 h后,两组患者心肌肌钙蛋白I、N末端脑钠肽前体水平均降低,观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在室上性心动过速心悸患者临床治疗中应用穴位“二指捏法”效果较为突出,可显著缓解患者临床症状,达到较好的治疗效果,有利于缩短患者治疗时间,可改善患者心肌损伤标志物水平。

以指捏法切肝为核心技术的全流程管理在严重肝外伤中的应用

目的探讨以“指捏法切肝”为核心技术的全流程管理在累及肝静脉主干的严重肝外伤中的应用。方法回顾性分析2017年1月至2023年7月在郴州市第一人民医院收治的18例累及肝静脉主干的严重肝外伤患者临床资料。患者和(或)家属均签署知情同意书,符合医学伦理学规定。其中男10例,女8例;年龄2.5~65.0岁,中位年龄32.5岁。根据美国创伤协会(AAST)肝外伤分级,均为Ⅴ级肝外伤。采用术前、术中及术后规范化全流程管理,术前快速完善准备,术中采用指捏法切肝,纱布填塞止血,主刀医师与一助协调配合,下腔静脉破裂及肝静脉主干破裂用无损伤血管缝线行修补缝合。观察患者围手术期情况及疗效。结果救治成功16例,其中腹部手术一次完成者11例,余5例根据损伤控制性理论行纱布填塞后再次或多次手术取出纱布,救治成功率为89%(16/18)。2例死亡,其中1例为8岁幼年男性,术中因下腔静脉大出血、空气栓塞死亡;另1例为2.5岁幼年女性,术中因失血过多致死。切肝时间5~30 min,中位切肝时间20 min。16例患者均顺利恢复出院。结论对于累及肝静脉主干的严重肝外伤患者,采用以“指捏法切肝”为核心技术的全流程管理,可明显提高救治成功率。

三指对捏进针法在输液港中的应用

目的采用三指对捏进针输液港的方法来探讨其优点。方法选择2018年1-6月经颈内静脉行输液港植入术的患者43例。采用自身对照法,分为试验组和对照组,2组患者均使用安全型蝶翼无损针进针。对照组在2018年7月1-31日采用传统进针法,试验组在2018年8月1-31日采用三指对捏进针法,比较2组患者在一次性进针、局部皮肤出血、患者满意率方面的不同结果。结果对照组一次性进针率和未出血率均为25.6%(11/43)、满意率为20.9%(9/43),有1例基座翻转、1例夹闭综合征、1例局部感染,无其他并发症。试验组一次性进针率、未出血率和满意率均为90.7%(39/43),有1例夹闭综合征,无其他并发症。2组一次性进针率、局部未出血率、满意率差异有统计学意义(χ^2=37.45、37.45、42.43,均P<0.05)。结论三指对捏进针法比传统进针法更能提高护士一次性进针率,提高患者的满意率,降低并发症,值得在临床中推广。

中国成年人指侧捏力测量研究

指捏力受人体参数、姿势、职业背景等因素影响有差异,指捏力常分为指尖捏力、三指捏力和侧捏力,侧捏力值最大且常用,测量了768名成年男女(18岁~60岁)的优势手的指侧捏力约为10.1 kg/6.9 kg,利用一般线性模型单变量分析及多元线性回归综合分析了性别、年龄、体质指数(BMI)、抽样点及劳动强度的侧捏力差异,研究结果对手功能诊疗、康复训练及手动操纵力工效评估和改善有实际应用价值。

差动瓦特连杆直线平夹自适应抓持器

现有的平夹自适应抓持器不能实现末端直线轨迹运动,导致其存在抓取盲区。针对此问题,本文提出一种新型平夹自适应手指——Watt手指。该手指采用瓦特连杆机构实现末端指段的直线轨迹运动,结合平行四连杆机构保持末端指段在初始阶段的固定姿态,并利用三角形差动连杆机构实现自适应抓取。Watt手指在初始阶段具有直线平行夹持功能,适合捏持桌面上不同尺寸的物体;当第1或第2指段接触物体被阻挡时,该装置自动进入自适应抓取模式,可以适应不同形状、尺寸的物体。对该Watt手指进行了运动学分析,获得了该手指的稳定抓取空间和相对优化的参数集合。研制了二指Watt手,理论分析与实验结果表明,Watt手可实现良好的直线平夹与自适应抓取效果,直线轨迹使得该手具有更大的抓取空间,适应范围更广。