广西、贵州、四川及海南苗族男性手的皮纹研究

对广西、贵州、四川及海南苗族男性手的皮纹进行了研究，结果发现：①川苗的弓／斗指数大于１０，其弓型及斗型出现率与其他群体比较均有显著差异（Ｐ＜０．０１）；②琼苗的ａ－ｂ纹嵴计数低于其他各群体，有显著差异（Ｐ＜０．０５）或非常显著差异（Ｐ＜０．０１）；③各群体间ａｔｄ角的大小有非常显著差异（Ｐ＜０．０１）；④川苗主线横向指数大于其他群体，有非常显著差异（Ｐ＜０．０１）；⑤第４指间区真实花纹出现率各群体相互间均有非常显著差异（Ｐ＜０．０５）或非常显著差异（Ｐ＜０．０１）。提示苗族各群体皮纹特征有多态性。

京族青少年学生手的皮纹学调查分析

对广西防城县父母均是京族、表型正常的青少年学生进行手的皮纹学调查.结果,指端纹型以斗型最多,占50.95%;其次为尺箕型,占45.02%;再次为桡箕型,占2.66%;最少为弓型,仅占1.37%.总指纹嵴计数(TFRC),男性为152.21条,女性为142.75条.a-b纹嵴计数,双手合计,男性为79.25条,女性为79.56条.atd角,双手合计,男性为82.73度,女性为86.31度.t比值,男性为15.34%,女性为17.21%.掌部真实花纹出现率依次为:第4指间区63.07%;小鱼际区13.07%;第3指间区9.34%,大鱼际/第1指间区4.98%;第2指间区1.04%.主线指数均值,左手为5.42,右手为7.37.掌褶纹出现率依次为:常见型61.62%;过渡Ⅰ型25.10%;过渡Ⅱ型9.96%;悉尼型2.49%;通贯型0.83%.

广西苗族男性青少年学生手的皮纹学研究

对广西融水县父母均是苗族，表型正常的男性青少年学生进行了手的皮纹学研究。结果见指端纹型以斗型最多，占５３．１０％；尺箕次之，占４３．３０％；桡箕较少，占２．４５％；弓型最少，仅占１．１５％。总指纹嵴计数平均为１４６．４７条，ａ－ｂ纹嵴计数两手平均为３７．９５条。ａｔｄ角两手平均为４１．６４°。ｔ比值两手平均为１６．９７％。主线末端终止区，左手主线多起向低数字区，右手主线多走向高数字区。掌部真实花纹出现率依次为第Ⅳ指间区７６．７５％；小鱼际区１４．７５％；第Ⅲ指间区１４．００％；第Ⅱ指间区３．００％；大鱼际／第Ⅰ指间区１．５０％。掌褶类型出现率依次为常见型７２．５０％；过渡Ⅰ型１２．７５％；过渡Ⅱ型７．００％；通贯型６．５０％；悉尼型１．２５％。

基于肌电信号的多模式抓握力估计

针对大多肌电控制的假肢只研究模式识别而没有对抓握力和抓握模式同步解码的问题,提出一种同时分析抓握模式和抓取力的方法。首先,采用4通道表面电极采集人体手臂肌电信号(EMG),采用力敏电阻(FSR)采集抓取力信号;然后,分别利用线性判别分析(LDA)方法和人工神经网络(ANN)进行抓握模式识别和力估计。在4种抓握模式下分别建立4个肌电信号-力关系,一旦判别出抓取模式,则调用相应模式下肌电信号-力模型估计抓握力大小以实现模式识别和力估计的结合。实验结果表明,当进行模式和力的同步解码时,模式平均分类精度约为77.8%,力估计的准确率约为90%。该方法可以用于假肢的肌电控制,不仅可以解码使用者的抓取动作的意图,还可以解码使用者期望的抓取力,辅助假肢实现稳定抓取。