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四元数与三维空间中的转动
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作者 涂泓 冯承天 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2023年第3期372-378,共7页
由SU(2)群引入四元数,并详细和严格地讨论了四元数的各种特性;讨论得出了诸如SU(2)群与SO(3)群的2-1对应;给出了单位四元数的转轴和转角;自然地导出了表征无穷小转动的角位移等.
关键词 四元数 SU(2)与SO(3)的2-1对应 单位四元数与空间转动 有限转动的合成 角位移
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珠江河口水动力一维、二维联解的有限元计算方法 被引量:11
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作者 龙江 李适宇 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2007年第4期512-519,共8页
该文应用有限元联解方法计算珠江河网与河口的整个水动力。仿照四点隐式差分法在每个一维单元内部形成独立的单元方程组,改进RMA有限元软件包实现河网一维数值模拟。借鉴弹性力学年中通过固结杆件与块体的连接结点实现两构件组合计算的... 该文应用有限元联解方法计算珠江河网与河口的整个水动力。仿照四点隐式差分法在每个一维单元内部形成独立的单元方程组,改进RMA有限元软件包实现河网一维数值模拟。借鉴弹性力学年中通过固结杆件与块体的连接结点实现两构件组合计算的思路,设计了珠江河网一维、河口二维水动力联解的有限元法,通过单元矩阵的构建、合并与叠加,形成整体方程组,实现整体求解的连接模式,有效地解决了不同形态流场的模拟问题。应用研究表明:该方法合理,计算结果较理想。 展开更多
关键词 珠江河口 水动力 一维/二维联解 有限元方法 整体计算
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有限元联解方法在珠江河口水动力研究中的应用 被引量:1
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作者 龙江 李适宇 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期10-14,共5页
总结了河口二维模型与河网一维模型联解的计算方法的优缺点,借鉴弹性力学中利用有限元法通过固结杆件与块体的连接结点实现两构件组合计算的思路,提出有限元联解方法,实现珠江河网与河口水动力整体求解.应用研究表明,该方法合理,计算结... 总结了河口二维模型与河网一维模型联解的计算方法的优缺点,借鉴弹性力学中利用有限元法通过固结杆件与块体的连接结点实现两构件组合计算的思路,提出有限元联解方法,实现珠江河网与河口水动力整体求解.应用研究表明,该方法合理,计算结果较理想. 展开更多
关键词 珠江河口 水动力一维/二维联解 有限元方法 整体计算
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几种有限可重组合的公式型解法
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作者 张竞 《航空计算技术》 2001年第3期16-18,共3页
对于有限可重组合问题 ,通常用母函数方法[1] 作解答 ,但当数据比较大时 ,母函数方法就不太方便。更重要的是 ,母函数方法很难在计算机中实现。
关键词 可重数 有限可重组合 公式型解法
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