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Effective LiDAR Damage Detection:Comparing Two Detection Algorithms
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作者 BIAN Haitao BAI Libin +3 位作者 WANG Xiaoyu LIU Wanqiu CHEN Shenen WANG Shengguo 《结构工程师》 2011年第B01期327-333,共7页
The health conditions of highway bridges is critical for sustained transportation operations.US federal government mandates that all bridges built with public funds are to be inspected visually every two years. There ... The health conditions of highway bridges is critical for sustained transportation operations.US federal government mandates that all bridges built with public funds are to be inspected visually every two years. There is a growing consensus that additional rapid and non-intrusive methods for bridge damage evaluation are needed.This paper explores the potential of applying ground-based laser scanners for bridge damage evaluation. LiDAR has the potential of providing high-density,full-field surface static imaging.Hence,it can generate volumetric quantification of concrete corrosion or steel erosion.By recording object surface topology,LiDAR can detect different damages on the bridge structure and differentiate damage types according to the surface flatness and smoothness.To determine the effectiveness of LiDAR damage detection,two damage detection algorithms are presented and compared using scans on actual bridge damages.The results demonstrate and validate LiDAR damage quantification,which can be a powerful tool for bridge condition evaluation. 展开更多
关键词 LIDAR 激光雷达 USDOT 自动程序控制
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基于红外影像层次旋转匹配的飞行器定位方法
2
作者 李清格 杨小冈 +5 位作者 卢瑞涛 范继伟 唐彬 张震宇 王思宇 宿爽 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期240-252,共13页
基于图像匹配的飞行器自主视觉定位技术是飞行器导航制导、态势感知和自主决策的关键技术之一。针对红外遥感影像在大角度旋转下飞行器匹配定位失效的问题,提出了一种基于层次结构强化的特征点旋转匹配定位方法。该方法通过融合深度特... 基于图像匹配的飞行器自主视觉定位技术是飞行器导航制导、态势感知和自主决策的关键技术之一。针对红外遥感影像在大角度旋转下飞行器匹配定位失效的问题,提出了一种基于层次结构强化的特征点旋转匹配定位方法。该方法通过融合深度特征点提取与层次结构强化的旋转匹配定位技术,有效实现了飞行器匹配定位。首先设计了一个集成残差连接编码器的RBN-SuperPoint深度特征点提取模型,用于检测和描述待匹配图像中的深度特征点。其次构建了基于线性注意力和置信度分类器的L-LightGlue自适应匹配算法,利用L-LightGlue进行特征点粗匹配,生成单应性变换矩阵。随后采用层次结构强化的旋转匹配策略,根据粗匹配得到的单应性变换矩阵对图像进行旋转处理,消除图像间的角度差异,并进行精确匹配。再通过将结果映射至原图像,得到旋转校正后的特征点匹配结果和对应的单应性变换矩阵。最后利用图像间变换关系确定飞行器在图像中的位置,完成视觉定位。实验结果表明:RBN-SuperPoint可以高效提取大量均匀分布的特征点,所提基于L-LightGlue的匹配定位算法的匹配准确率最高可达98.57%,平均定位误差仅为4.08 pixel。 展开更多
关键词 红外遥感影像 特征点检测 旋转匹配 线性注意力 飞行器视觉定位
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多光谱遥感影像亮度空间相位一致性特征点检测 被引量:8
3
作者 陈敏 朱庆 +2 位作者 朱军 徐柱 黄澜心 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期178-185,共8页
提出了一种基于亮度空间和相位一致性理论的多光谱遥感影像特征点检测算法。首先利用参数自适应的灰度变换函数建立影像亮度空间;然后结合相位一致性方法在影像亮度空间进行候选特征点检测,并将候选特征点映射到原始影像上进行非极大值... 提出了一种基于亮度空间和相位一致性理论的多光谱遥感影像特征点检测算法。首先利用参数自适应的灰度变换函数建立影像亮度空间;然后结合相位一致性方法在影像亮度空间进行候选特征点检测,并将候选特征点映射到原始影像上进行非极大值抑制;最后在尺度空间计算特征点的特征尺度值。本文方法有效结合了亮度空间特征检测和相位一致性特征检测的优势,对多光谱遥感影像的辐射变化具有较强的稳健性。试验结果证明,与传统特征点检测算法相比,本文方法在特征重复率和重复特征数量方面都具有明显的优势。 展开更多
关键词 相位一致性 亮度空间 多光谱遥感影像 特征点检测
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二维经验模态分解算法遥感影像解模糊 被引量:6
4
作者 贺一楠 耿娟 +2 位作者 秦军 杨辉 何成龙 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第1期276-279,共4页
相机成像过程中与地面的相对运动、遥感平台姿态变化、发动机振动、电磁波干扰等都会导致质退化而造成影像模糊,为此提出了一种基于二维经验模态分解算法的遥感影像去模糊方法。结合分解后的本征模函数IMF分量实现对影像的去噪和特征地... 相机成像过程中与地面的相对运动、遥感平台姿态变化、发动机振动、电磁波干扰等都会导致质退化而造成影像模糊,为此提出了一种基于二维经验模态分解算法的遥感影像去模糊方法。结合分解后的本征模函数IMF分量实现对影像的去噪和特征地物清晰边缘的提取,利用稀疏分解框架下的反卷积模型估计模糊核,通过带约束的最小二乘法进行影像解模糊。通过仿真实验验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 遥感影像 退化模型 BEMD 点扩散函数 边缘检测
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基于旋转中心点估计的遥感目标精确检测算法 被引量:7
5
作者 蒋光峰 胡鹏程 +1 位作者 叶桦 仰燕兰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第9期2866-2870,共5页
由于遥感图像背景复杂、目标密集分布以及目标尺度、形状差异巨大,给检测带来挑战。当前基于R-CNN的两阶段算法在水平框(HBB)检测上取得了良好效果,然而在定向框(OBB)检测上效果有限。基于点估计的HBB目标检测框架,提出用于定向遥感目... 由于遥感图像背景复杂、目标密集分布以及目标尺度、形状差异巨大,给检测带来挑战。当前基于R-CNN的两阶段算法在水平框(HBB)检测上取得了良好效果,然而在定向框(OBB)检测上效果有限。基于点估计的HBB目标检测框架,提出用于定向遥感目标检测的旋转中心点估计网络(RCNet),大幅提升一阶段anchor-free算法在倾斜目标检测上的性能,同时保持较高的检测速度。RCNet通过添加一个用于方向预测的分支,实现旋转中心点估计。提出新的角度表示方式,解决回归角度参数loss不连续以及宽高交换导致训练过程不稳定的问题。所提方法在DOTA数据集上取得66.68 mAP的检测精度以及29.4 fps的检测速度,实现了最佳的速度和精度平衡。 展开更多
关键词 定向框检测 遥感图像 点估计 anchor-free
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基于激光点云数据电力线的提取及安全检测 被引量:25
6
作者 徐博 刘正军 王坚 《激光杂志》 北大核心 2017年第7期48-51,共4页
为了研究机载激光雷达(light detection and ranging,Li DAR)点云数据的电力线提取以及安全距离检测,首先利用Terra Scan软件重现机载Li DAR激光点云空间的分布,采用人工交互以及移动激光点拟合法,对激光点云数据进行分类,提取电力线上... 为了研究机载激光雷达(light detection and ranging,Li DAR)点云数据的电力线提取以及安全距离检测,首先利用Terra Scan软件重现机载Li DAR激光点云空间的分布,采用人工交互以及移动激光点拟合法,对激光点云数据进行分类,提取电力线上的数据点,构建电力线三维模型;然后通过检测电力线上的激光点与其他地物、建构筑物激光点之间的距离,与设定的阈值进行比较,生成安全距离检测报表。实验结果表明,该方法能够精确有效地提取电力线数据并进行安全检测,对电力巡线工程具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 遥感 机载激光雷达 电力线提取 移动激光点拟合 安全检测
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面向遥感影像匹配的特征点检测算子性能评估 被引量:6
7
作者 叶沅鑫 慎利 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1170-1176,共7页
在基于特征点的匹配方法中,特征点检测是非常关键的步骤,直接影响到匹配的效果.为了确立遥感影像匹配过程中特征点算子的选择依据,本文从光谱、时相和尺度(分辨率)3个方面,选择不同类型的遥感影像作为实验数据,以特征点重复率作为评估标... 在基于特征点的匹配方法中,特征点检测是非常关键的步骤,直接影响到匹配的效果.为了确立遥感影像匹配过程中特征点算子的选择依据,本文从光谱、时相和尺度(分辨率)3个方面,选择不同类型的遥感影像作为实验数据,以特征点重复率作为评估标准,对当前主流的Harris-Laplace、Hessian-Laplace、Do G和M_SER 4种特征点检测算子进行性能评估,并分析了每一种算子的优缺点和适用范围.实验结果表明:在光谱和时相方面,Hessian-Laplace的平均重复率达到40%,性能最好,其次为Harris-Laplace和Do G,而M_SER的性能相对较弱;而对于尺度方面,M_SER表现出最好的性能,平均重复率达到35%,其次为Hessian-Laplace,而Harris-Laplace和Do G的性能较弱. 展开更多
关键词 遥感影像 影像匹配 特征点检测 重复率
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基于特征位置优选整合的快速城区检测算法 被引量:1
8
作者 师皓 陈禾 +2 位作者 毕福昆 庞枫骞 杨小婷 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1369-1374,共6页
遥感图像中城市区域的自动分析解译是遥感对地观测领域重要的应用方向,针对自动高效城区检测的迫切需求,提出了一种基于遥感图像的城区区域快速检测算法.首先通过智能去雾处理降低薄雾气象条件对检测的干扰,然后通过快速的关键点搜寻进... 遥感图像中城市区域的自动分析解译是遥感对地观测领域重要的应用方向,针对自动高效城区检测的迫切需求,提出了一种基于遥感图像的城区区域快速检测算法.首先通过智能去雾处理降低薄雾气象条件对检测的干扰,然后通过快速的关键点搜寻进行城区特征位置初选,并以全局与局部约束相结合的策略筛选出高置信度的城区特征位置,最后通过高斯渲染加权的方法整合城区特征位置,并在获得的城区高斯加权图上自适应分割出最终的城区.本算法使用Google提供的卫星图像进行算法验证测试,可得到准确的检测结果.本检测算法可满足遥感图像城区检测自动化、实时化的需求,大大减小了人工判图的工作量,能够广泛应用于机载或星载平台. 展开更多
关键词 城区检测 遥感图像处理 去雾处理 特征点提取 实时处理
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无人机遥感技术在采煤地面塌陷监测中的应用 被引量:7
9
作者 高凌洁 张少凤 《微型电脑应用》 2019年第7期66-68,共3页
采矿通常需要对所开发区域的地质、环境进行检测,尤其对于矿井开采过程中存在的地面塌陷问题需要实时检测。利用高科技手段,如传感器网络、实时图片分析等方法均是基于小规模的矿井进行的实时地质数据进行的监测,无法满足大规模的地面... 采矿通常需要对所开发区域的地质、环境进行检测,尤其对于矿井开采过程中存在的地面塌陷问题需要实时检测。利用高科技手段,如传感器网络、实时图片分析等方法均是基于小规模的矿井进行的实时地质数据进行的监测,无法满足大规模的地面区域塌陷情况监测。提出了利用无人机作为搭载平台,结合遥感技术对采煤大规模地形模型进行分析,并对XXX区域的约0.5平方公里的采煤矿井地面的潜在沉降进行监测,通过几个月的数据记录结合矿井蓄水区稳定区域的地面检查点评估模型的垂直精度,从而得出地表位移与侵蚀的结果,证明了无人机辅助监测矿井地表位移非常准。 展开更多
关键词 地面塌陷 无人机 遥感探测 检测点评估模型
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红外通道空间分辨率对火点监测应用的影响分析 被引量:1
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作者 李亚君 郑伟 +2 位作者 陈洁 唐世浩 刘诚 《红外》 CAS 2021年第9期30-41,共12页
目前基于卫星遥感的火点探测主要采用千米级分辨率的中红外波段数据,而对红外各波段火点探测灵敏度的定量研究很少,不利于充分发挥红外波段信息在火情监测中的作用。首次利用混合像元分解方法来定量分析分辨率为150 m、300 m和1 km的各... 目前基于卫星遥感的火点探测主要采用千米级分辨率的中红外波段数据,而对红外各波段火点探测灵敏度的定量研究很少,不利于充分发挥红外波段信息在火情监测中的作用。首次利用混合像元分解方法来定量分析分辨率为150 m、300 m和1 km的各红外波段在火点监测应用中的差异。结果表明,150 m分辨率中红外通道比1 km分辨率通道的火点探测灵敏度高30倍左右;300 m分辨率远红外通道可探测百平方米量级的火点;150 m分辨率短波红外通道对高强度明火区反应明显。另外还将气象卫星1 km分辨率以及环境减灾星150 m、300 m分辨率红外数据用于2009年春季黑龙江省逊克县林火和夏季安徽省秸秆焚烧火点的监测个例,从而验证了上述分析结论。结果表明,通过提高红外波段的分辨率,可以明显提升卫星遥感在微小火点探测、火场动态监测以及火势评估等方面的应用能力。 展开更多
关键词 卫星遥感 红外波段 火点探测 灵敏度 定量分析
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一种红外点目标图像高保真压缩方法 被引量:2
11
作者 张玉山 李旭 +2 位作者 颜露新 陈立群 魏文龙 《上海航天》 CSCD 2018年第5期32-38,共7页
针对红外点目标图像的特点,融合目标检测与无损-近无损压缩技术,提出了一种目标-背景分类的高保真压缩方法。将红外图像分成若干子块,对每个子块进行基于"最大中值滤波"背景抑制算法的点目标检测,根据检测结果将图像子块分为... 针对红外点目标图像的特点,融合目标检测与无损-近无损压缩技术,提出了一种目标-背景分类的高保真压缩方法。将红外图像分成若干子块,对每个子块进行基于"最大中值滤波"背景抑制算法的点目标检测,根据检测结果将图像子块分为包含疑似目标的目标子块和不含目标的背景子块,对目标子块图像无损压缩,对背景图像子块近无损压缩,从而提高红外遥感图像压缩比,降低数据传输量,减轻数据传输压力。实验结果表明:所提的方法与传统全图无损压缩方法相比,能在不损失点目标信息的高保真压缩前提下,使图像压缩比提高40%以上。该方法对星上实时处理系统、红外探测跟踪系统的设计具有一定的理论和工程应用价值。 展开更多
关键词 红外图像 点目标检测 最大中值滤波 图像压缩 高保真 卫星遥感
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静止轨道闪电探测性能实验室验证技术研究
12
作者 李云飞 鲍书龙 +2 位作者 王志强 唐绍凡 张如意 《航天返回与遥感》 CSCD 2018年第5期74-80,共7页
在空间遥感领域,闪电是具有代表性的瞬态点源随机多目标,闪电与雷暴等强对流气象现象有着密切的联系,通过对闪电的观测可获取雷暴雨等强对流天气的分布、变化、定位、预报。作为有代表性的瞬态点源目标,通过对特定区域的闪电进行连续观... 在空间遥感领域,闪电是具有代表性的瞬态点源随机多目标,闪电与雷暴等强对流气象现象有着密切的联系,通过对闪电的观测可获取雷暴雨等强对流天气的分布、变化、定位、预报。作为有代表性的瞬态点源目标,通过对特定区域的闪电进行连续观察,可以统计出该区域闪电发生的频次和闪电发生周期等特征信息,从而为闪电的预报提供科学依据。由于缺少云顶闪电辐射、闪电分布、闪电瞬态特性等参数,地面模拟缓变的云层、陆地与海洋等背景和云顶闪电存在较大的困难,静止轨道闪电探测类相机的探测率(Lightning Detection Efficiency,LDE)、虚警率(False Alarm Rate,FAR)等探测性能验证由于目标特性的不确定性也变得更加困难。基于闪电信号及云背景的光学辐射特性参数,文章对闪电目标及云背景进行了模拟,实现了实验室闪电场景模拟系统。文章论述了在实验室中利用静止轨道闪电探测相机对模拟的云顶闪电和背景进行成像与探测的试验,通过对探测结果进行综合统计、比对与分析,验证静止轨道瞬态随机点源目标探测类相机的探测性能,为相机的交付和在轨运行提供有力的保障。 展开更多
关键词 瞬态随机点源多目标 探测相机 探测率 虚警率 实验室验证 空间遥感
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基于ED-SIFT算法的高分辨率遥感图像快速拼接
13
作者 杨云源 陈瑞 《测绘工程》 2023年第1期8-13,共6页
基于特征点检测的高分辨率图像拼接运算量大、速度慢,改进后可以提高效率。从减少参与SIFT计算的数据量和优化算法两方面实现图像拼接加速。建立基于ED-SIFT的图像拼接算法,图像边缘检测优选Soble算子;使用Python+OpenCV,对WorldView3... 基于特征点检测的高分辨率图像拼接运算量大、速度慢,改进后可以提高效率。从减少参与SIFT计算的数据量和优化算法两方面实现图像拼接加速。建立基于ED-SIFT的图像拼接算法,图像边缘检测优选Soble算子;使用Python+OpenCV,对WorldView3切片数据进行拼接实验,平均耗时为0.96 s;与传统基于SIFT的图像拼接算法相比,在保证一定数目的特征点同时,速度加快9.47倍。使用该算法对重叠率为20%、65%、80%的切片数据拼接成功,平均耗时都在0.96~1.08 s。继续用OpenCV+Numba并行运算实现该算法,对运算提速已不明显。基于ED-SIFT的图像拼接算法对高分辨率遥感图像拼接提速明显,对不同重叠率图像拼接皆有效。 展开更多
关键词 高分辨率遥感图像 快速拼接 ED-SIFT 特征点检测 OPENCV
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基于LiDAR数据的布料模拟滤波算法的适用性分析 被引量:37
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作者 张昌赛 刘正军 +1 位作者 杨树文 左志权 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期410-416,共7页
为了解决现有点云滤波算法设置参量多、滤波效果不理想、难以操作等问题,采用最新的布料模拟滤波算法,根据简单的物理过程构建虚拟格网模拟地形表面,并针对复杂地形的点云数据进行定性和定量滤波验证。结果表明,其Ⅰ类误差在5.7%、Ⅱ类... 为了解决现有点云滤波算法设置参量多、滤波效果不理想、难以操作等问题,采用最新的布料模拟滤波算法,根据简单的物理过程构建虚拟格网模拟地形表面,并针对复杂地形的点云数据进行定性和定量滤波验证。结果表明,其Ⅰ类误差在5.7%、Ⅱ类误差在3.4%以内,但针对部分混合有平坦和陡坡的局部区域滤波效果并非理想;在满足滤波精度的同时,可在30s内完成数百万个点的滤波,甚至在数秒内完成数十万个点的滤波。该算法所需参量很少、效率非常高,能满足绝大多数复杂地形数据的滤波要求。 展开更多
关键词 遥感 点云滤波 机载激光探测与测量 布料模拟滤波
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赤铁矿选矿过程运行指标的软件模型设计
15
作者 张帆 《微型电脑应用》 2019年第8期63-65,共3页
针对赤铁矿选矿过程的特点和技术指标的精度要求,通过计算机技术结合布谷搜索(CS)算法和磁滞切换(HS)策略的混合式多传感器磨削粒度的软测量建模方法构建了选矿过程指标软件。首先,根据磨削过程的工艺特点和大量实验数据,推导出磨削粒... 针对赤铁矿选矿过程的特点和技术指标的精度要求,通过计算机技术结合布谷搜索(CS)算法和磁滞切换(HS)策略的混合式多传感器磨削粒度的软测量建模方法构建了选矿过程指标软件。首先,根据磨削过程的工艺特点和大量实验数据,推导出磨削粒度机理软测量模型;同时,建立了BP神经网络软测量模型和小波神经网络(WNN)软测量模型。建立了基于磁滞切换策略的混合型多传感器软件模型,根据每个采样时刻的切换性能指标,软件自动选择最优模型作为当前的预测模型;最后软件采用搜索算法完成对迟滞切换策略的性能参数进行优化。仿真结果表明,该软件模型有较好的泛化结果和预测精度,能够满足磨矿分级过程的实时控制要求。 展开更多
关键词 选矿过程 软测量模型 BP神经网络 遥感探测 检测点评估模型
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高超声速运动点目标检测 被引量:3
16
作者 唐宏晨 徐鹏 +1 位作者 阮宁娟 邱民朴 《航天返回与遥感》 CSCD 2018年第6期46-54,共9页
为了降低红外运动点目标检测的漏检率与虚警率,文章以"猎鹰2号"为例,从天基红外遥感图像生成的角度出发,计算了高超声速飞行器多种工况的辐射特性,提出了一种基于目标速度与辐射特性的红外运动点目标检测方法。该方法将高超... 为了降低红外运动点目标检测的漏检率与虚警率,文章以"猎鹰2号"为例,从天基红外遥感图像生成的角度出发,计算了高超声速飞行器多种工况的辐射特性,提出了一种基于目标速度与辐射特性的红外运动点目标检测方法。该方法将高超声速目标的速度与遥感图像的灰度关联,以目标的飞行速度作为单帧图像灰度阈值分割的条件,实现阈值分割与速度滤波并行,并进行多帧图像疑似目标二次速度匹配滤波,实现目标检测。仿真结果表明:文章提出的点目标检测方法对于高超声速目标检测效果优良,检测率为94.4%,虚警率为5.86×10-5%。在具备目标表面平均温度与速度对应关系的情况下,该方法可应用于多种不同红外运动点目标的检测。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 辐射特性 阈值分割 点目标检测 空间遥感
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基于无人机多光谱影像和关键点检测的雪茄烟株数提取 被引量:2
17
作者 饶雄飞 周龙宇 +3 位作者 杨春雷 廖世鹏 李小坤 刘诗诗 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期266-273,共8页
为从无人机遥感影像中准确识别烟草,实现植株定位与计数,以雪茄烟草植株为研究对象,提出一种新的深度学习模型。区别于传统的利用检测框识别目标,本文模型利用少量的关键点学习烟草中心形态学特征,并采用轻量级的编、解码器从无人机遥... 为从无人机遥感影像中准确识别烟草,实现植株定位与计数,以雪茄烟草植株为研究对象,提出一种新的深度学习模型。区别于传统的利用检测框识别目标,本文模型利用少量的关键点学习烟草中心形态学特征,并采用轻量级的编、解码器从无人机遥感影像快速识别烟草并定位计数。首先,提出的模型针对烟草植物形态学特点,通过中心关键点标注的方法,使用高斯函数生成概率密度图,引入更多监督信息。其次,对比不同主干网络在模型中的效果,ResNet18作为主干网络时平均精度大于99.5%,精度和置信度都高于测试的其他主干网络。而MobileNetV2在CPU环境下达到运行效率最优,但平均置信度相对较低。使用损失函数Focal Loss与MSE Loss结合的Union Loss时,平均精度大于99.5%。最后,利用不同波段组合作为训练数据,对比结果发现使用红边波段更有助于模型快速收敛且能够很好地区分烟草和杂草。由于红边波段与植株冠层结构相关,使用红边、红、绿波段时平均精度达到99.6%。本文提出的深度学习模型能够准确地检测无人机遥感影像中的烟草,可为烟草的农情监测提供数据支持。 展开更多
关键词 雪茄烟草 无人机多光谱遥感 关键点检测 深度学习
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改进的Harris算法在海洋遥感图像处理中的应用 被引量:2
18
作者 刘军泉 刘晓华 黄小仙 《现代电子技术》 北大核心 2019年第18期95-98,102,共5页
研究HY-1B卫星水色图像数据时需要先对水域进行定位,一般采用轮廓明显的海岸线来辅助附近海域的定位.为了克服基于传统Harris角点检测算法带来的漏检、定位精度差等问题,提出一种改进Harris角点检测算法.在双边滤波预处理图像后引入多... 研究HY-1B卫星水色图像数据时需要先对水域进行定位,一般采用轮廓明显的海岸线来辅助附近海域的定位.为了克服基于传统Harris角点检测算法带来的漏检、定位精度差等问题,提出一种改进Harris角点检测算法.在双边滤波预处理图像后引入多尺度空间表示,最终对候选角点集进行分组检测选取出最小尺度下的角点作为最佳角点.实验结果表明,改进的算法提高了角点检测率并且减少了冗余角点数量,优于多尺度Harris算法和Harris-Laplace算法. 展开更多
关键词 HARRIS角点 遥感图像 双边滤波 尺度空间 分组检测 图像配准
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基于平行边缘点对的道路检测方法 被引量:4
19
作者 孙永超 王平 +1 位作者 高颖慧 董小虎 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2017年第11期185-191,共7页
为有效解决高分辨率遥感图像中的道路检测问题,提出了一种基于平行边缘点对的处理方法。首先归纳了高分辨率遥感图像道路的基本特征,提出一种平行点对模型;然后提取图像边缘信息,综合利用道路边缘梯度方向、道路边界灰度,构造对称方向... 为有效解决高分辨率遥感图像中的道路检测问题,提出了一种基于平行边缘点对的处理方法。首先归纳了高分辨率遥感图像道路的基本特征,提出一种平行点对模型;然后提取图像边缘信息,综合利用道路边缘梯度方向、道路边界灰度,构造对称方向宽度谱;最后通过非极大值抑制处理,得到对应于主干道路的局部峰值,并获取相应的倾角和水平宽度值,实现主干道路的自动提取。实验结果表明:该方法具有较高的检测精度,可以有效提取主干道路边缘,对直线和曲线道路都有较好的效果。 展开更多
关键词 高分辨率遥感图像 道路检测 平行边缘点对
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近地面激光雷达点云密度对森林冠层结构参数提取准确性的影响 被引量:1
20
作者 王舶鉴 蔺菲 +8 位作者 房帅 王宁宁 胡天宇 任海保 米湘成 林露湘 原作强 王绪高 郝占庆 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期681-692,共12页
基于激光雷达技术获取冠层结构为森林生态学研究增加了新的维度。搭载于多旋翼无人机的近地面激光雷达相比于固定翼有人机的机载激光雷达,能够更加灵活高效地获取森林群落样地高密度点云。但在实际操作中,往往出现局部低密度点云数据,... 基于激光雷达技术获取冠层结构为森林生态学研究增加了新的维度。搭载于多旋翼无人机的近地面激光雷达相比于固定翼有人机的机载激光雷达,能够更加灵活高效地获取森林群落样地高密度点云。但在实际操作中,往往出现局部低密度点云数据,影响了冠层结构参数提取的准确性。使用4块森林动态样地的近地面激光雷达点云数据;利用航带分解方法分析各样地低密度样方成因;采用点云抽稀模拟算法计算并拟合偏差曲线,对比不同样地、参数和取样尺度间的点云密度对冠层结构参数提取准确性的影响;根据偏差曲线计算各条件下保证参数提取准确性的最低点云密度。结果发现:1)低密度区域主要受地形或(和)近地面遥感设计规划的影响。地形复杂的测区(西双版纳和古田山样地),遥感规划难度大,整体难以获取高密度点云(在30点/m^(2)左右),容易在沟谷和高海拔处出现低密度样方。平坦测区(长白山两块样地)虽可获取高密度点云(均超过150点/m^(2)),但欠佳的遥感规划设计导致长白山1测区北部出现1hm^(2)低密度区域。2)冠层参数提取准确性随点云密度减少而迅速降低,呈负指数幂函数关系。这一变化趋势在不同参数和尺度间差异较大,但在各样地间无显著差异。3)根据偏差曲线拟合结果,点云密度达到16点/m^(2)可以实现5—20 m取样尺度下冠层结构参数提取准确度达95%。综上,为更好的将近地面激光雷达技术应用在森林生态学研究中,应注重外业遥感作业方案的合理性,充分考虑地形的影响,在源头把控数据质量;如果数据存在低密度点云的情况,应适当放宽取样尺度并慎重提取对点云密度较为敏感的冠层结构参数。 展开更多
关键词 激光雷达 点云密度 冠层结构参数 近地面遥感 森林动态样地
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