新型致动器在仿鱼机器人中的应用

致动器是决定仿鱼机器人运动性能的关键部件。本文介绍了离子电动聚合物、形状记忆合金、压电体、气动人工肌肉和动物活体肌肉等各种新型致动器在仿鱼机器人中的应用情况,对它们的性能进行了比较分析。