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基于“五轮学说”探讨脏腑辨证在RP的应用
被引量:
1
1
作者
胡鑫
孙浩楠
白世淼
《中国中医眼科杂志》
2024年第6期558-562,573,共6页
原发性视网膜色素变性(RP)是以进行性夜盲、视野渐窄伴视力持续性下降为主要表现的眼病,因其不可逆的特性,被认为是常见的致盲眼病之一。中医学认为,本病病机以肝肾亏损为本,病理性质多以虚为主,瘀为标。“五轮学说”为中医眼科特有的...
原发性视网膜色素变性(RP)是以进行性夜盲、视野渐窄伴视力持续性下降为主要表现的眼病,因其不可逆的特性,被认为是常见的致盲眼病之一。中医学认为,本病病机以肝肾亏损为本,病理性质多以虚为主,瘀为标。“五轮学说”为中医眼科特有的重要理论之一,为后世中医眼科辨证施治提供核心理论依据。本文旨在基于“五轮学说”,运用脏腑辨证理论,深入探讨其在治疗RP中的临床应用,分辨病性,加深认识,并以此为诊疗此病提供新的临床思路和方法。
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关键词
“五轮学说”
中医眼科
脏腑辨证
原发性视网膜色素变性
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职称材料
基于生物全息理论浅析中医望目辨证理论机制
被引量:
5
2
作者
杨文媛
于小刚
+3 位作者
黄进学
和芳娟
卢玉俊
李应东
《实用中医内科杂志》
2024年第2期25-28,共4页
中医学是建立于整体观念之上的以动态整体思维研究人体生理病理转化规律及疾病预防、诊断、治疗的综合性科学。在某种程度上,中医学整体观念与现代生物全息理论不谋而合。通过比较中医学整体观念、中医目诊体系中五轮八廓学说、经络学...
中医学是建立于整体观念之上的以动态整体思维研究人体生理病理转化规律及疾病预防、诊断、治疗的综合性科学。在某种程度上,中医学整体观念与现代生物全息理论不谋而合。通过比较中医学整体观念、中医目诊体系中五轮八廓学说、经络学说以及望目辨证等方面,并从生物全息理论角度贯穿解读,以求探究整体观念与现代生物全息理论之间的相关性。还详细论述了现代球结膜微循环理论、现代虹膜诊断学与中医目诊之间的联系,或可为中医望目辨证提供更多理论依据,以期更好地指导临床诊断以及治疗。现代生物全息理论与中医目诊中诸多思想有异曲同工之妙,这为中医目诊的现代理论研究开辟了新思路、新方法,也为望目辨证诊断学辨疾病之病性、病位、病势等能更好、更全面地服务临床打下坚实基础。
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关键词
全息理论
整体观念
望目辨证
五轮八廓
球结膜微循环
虹膜诊断
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职称材料
基于“一气周流”理论探讨干眼的病因病机及证治
3
作者
邱惠泉
朱晓林
+3 位作者
陈美荣
王聪敏
仇梓璇
尹荣娟
《中国中医眼科杂志》
2024年第8期762-765,共4页
干眼作为一种发病率持续上升的眼科疾病,严重影响着患者的视觉及生活质量。西医认为其病因及发病机制复杂,疗效欠佳。本文基于“一气周流”理论,结合“五轮学说”,认为干眼的病因病机主要在于脾土之不升、肺金失于清降、肝木郁而不达、...
干眼作为一种发病率持续上升的眼科疾病,严重影响着患者的视觉及生活质量。西医认为其病因及发病机制复杂,疗效欠佳。本文基于“一气周流”理论,结合“五轮学说”,认为干眼的病因病机主要在于脾土之不升、肺金失于清降、肝木郁而不达、心火化热灼津、肾中坎阳失藏,治疗宜从健脾、润肺、疏肝、养心及滋肾入手,兼顾脏腑间的相关性,从而恢复一气周流的生理模式,可为中医治疗干眼提供参考。
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关键词
干眼
一气周流
五轮学说
病因病机
证治
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职称材料
目诊在心血管疾病中应用的理论基础及研究进展
4
作者
姜益宏
周伟民
+3 位作者
李莲
周宇桢
许志亮
魏月媚
《湖南中医药大学学报》
CAS
2024年第6期1140-1144,共5页
目诊是我国中医望诊中的重要组成部分,通过“见微知著”了解身体的内在及整体疾病状态。随着现代诊疗理念、诊疗技术的发展,促进了现代目诊的新理论、新技术、新研究、新应用。目与心在病理生理上有着密切联系,目诊对心血管疾病的筛查...
目诊是我国中医望诊中的重要组成部分,通过“见微知著”了解身体的内在及整体疾病状态。随着现代诊疗理念、诊疗技术的发展,促进了现代目诊的新理论、新技术、新研究、新应用。目与心在病理生理上有着密切联系,目诊对心血管疾病的筛查、诊断及预后判断具有重要价值,本文主要就目诊在心血管疾病中应用的理论基础及研究进展作一综述。
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关键词
中医
目诊
心血管疾病
五轮八廓
虹膜
眼底动脉
全息理论
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职称材料
枞树型轮槽加工刀具的设计优化与制造工艺研究
5
作者
李晓宇
唐清春
+3 位作者
杨宇航
陈汉阳
乔鹏
周乐安
《工具技术》
北大核心
2024年第12期61-69,共9页
针对大型汽轮机转子轮槽加工中传统拉削和线切割后再铣削存在零件成型轮廓精度低、粗糙度高、刀具寿命短的情况,提出了一种可行的多刀轮槽加工方案。利用NUMROTOplus软件对刀具进行设计,初步验证刀具芯厚、前角等参数的合理性;采用ANSY...
针对大型汽轮机转子轮槽加工中传统拉削和线切割后再铣削存在零件成型轮廓精度低、粗糙度高、刀具寿命短的情况,提出了一种可行的多刀轮槽加工方案。利用NUMROTOplus软件对刀具进行设计,初步验证刀具芯厚、前角等参数的合理性;采用ANSYS软件建立成型铣刀的有限元模型,以半精铣刀为典型案例对切削过程中的受力和受热情况进行分析,对轮槽铣刀结构进行优化;使用NUMROTOplus软件对刀具进行精加工路径规划与仿真模拟验证;通过Saacke UWIF五轴工具磨床完成刀具的试制,对试制后的刀具进行检测及轮槽切削试验。结果表明,该方案可以提高轮槽与刀具的精度与寿命,该工艺方案切实可行。
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关键词
轮槽加工
五轴磨床
虚拟仿真
成型铣刀
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职称材料
基于五轴平台的枞树型轮槽铣刀加工工艺分析
6
作者
张晨阳
唐清春
+3 位作者
周乐安
魏巍
潘英广
王太子
《工具技术》
北大核心
2024年第1期74-81,共8页
轮槽成型铣刀是加工汽轮机轮毂槽的重要工具,其结构复杂且加工困难。为提高加工效率和精度,以某型高速钢轮槽铣刀为例,提出基于五轴平台的加工工艺方法。使用UG软件基于五轴车铣复合机床规划粗加工刀具路径,并采用专用后置处理器生成数...
轮槽成型铣刀是加工汽轮机轮毂槽的重要工具,其结构复杂且加工困难。为提高加工效率和精度,以某型高速钢轮槽铣刀为例,提出基于五轴平台的加工工艺方法。使用UG软件基于五轴车铣复合机床规划粗加工刀具路径,并采用专用后置处理器生成数控加工程序,通过虚拟机床进行仿真验证;采用NUMROTO软件规划精加工路径,获得磨削NC代码并进行虚拟加工验证;进行实际切削验证,通过DOOSAN PUMA SMX2600ST车铣复合加工中心对刀具进行粗加工后,在SAACKE UWIF五轴工具磨床上完成刀具的精加工。实验结果证明,该工艺方法不仅能保证产品质量符合工艺设计要求,而且制造效率提高了20%。
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关键词
轮槽铣刀
五轴联动机床
虚拟仿真
高速钢
磨削
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职称材料
航天发动机诱导轮专机的研制与应用
7
作者
苏晓伟
魏敏
+2 位作者
肖斌
汪孟茹
高辉
《内燃机与配件》
2024年第18期63-65,共3页
诱导轮属于航天发动机关键复杂零件,诱导轮整体结构属于薄壁回转体类零件,诱导轮叶片型面复杂,加工难度大、加工过程中易变形。本文针对航天发动机涡轮泵诱导轮类零件加工工艺特点,介绍了研制的诱导轮专机结构特点、功能,以及诱导轮零...
诱导轮属于航天发动机关键复杂零件,诱导轮整体结构属于薄壁回转体类零件,诱导轮叶片型面复杂,加工难度大、加工过程中易变形。本文针对航天发动机涡轮泵诱导轮类零件加工工艺特点,介绍了研制的诱导轮专机结构特点、功能,以及诱导轮零件的加工工艺方法,诱导轮专机可实现五轴联动加工,配置了托盘自动交换系统、在机测量、自适应加工、机床精度自动补偿等功能,实现了诱导轮类零件复杂型面的高效加工。
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关键词
诱导轮专机
涡轮泵诱导轮
五轴联动
托盘自动交换
在机测量
自适应加工
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职称材料
五模块铰接有轨电车调簧算法研究
8
作者
刘伟渭
陈靖雨
+3 位作者
高明杰
王勇
江哲
刘命
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023年第17期144-152,共9页
通过加垫调簧对轮轴重调整以满足偏差要求是列车出厂验收作业中费时费力环节,现在对于调簧位置、加垫量的确定基本靠作业人员经验,尚没有一个高效、准确的算法作为理论支撑。以结构特殊、受力复杂的五模块有轨电车为对象,在考虑车间铰...
通过加垫调簧对轮轴重调整以满足偏差要求是列车出厂验收作业中费时费力环节,现在对于调簧位置、加垫量的确定基本靠作业人员经验,尚没有一个高效、准确的算法作为理论支撑。以结构特殊、受力复杂的五模块有轨电车为对象,在考虑车间铰接、一系刚簧和二系空簧刚度作用条件下,首先建立车辆等效模型和力学模型;然后给出调簧算法流程和车辆调簧模型;再把称重试验台实测各轮重值作为调簧模型的输入,利用模拟退火算法、遗传算法对模型进行寻优求解并给出了对应的两种调簧方案;最后对列车进行加垫调簧作业和试验称重测试。结果表明:算法指标ζ算法从5.52%分别降至1.99%和1.82%,最大轮重偏差率从4.13%分别降至1.93%和1.6%,最大动轴偏差率从3.52%降为1.99%和1.82%,最大拖轴偏差率从1.38%降为0.17%和0.98%。总体来看,利用所求得的调簧方案,均可一次性对列车轮轴重偏差进行调平并满足规范要求,省去了车体和转向架来回拆卸吊装,作业效率和调平精度显著提高,另外利用该方法只需建立相应的联合刚度矩阵,即可简易的推广应用于其余各轨道车辆车型,这为轨道车辆的加垫调簧提供了理论支撑。
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关键词
五模块有轨电车
轮轴重
力学模型
调簧算法
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职称材料
轴线模块半挂车大件装载位置确定方法及使用要点
9
作者
张强
《时代汽车》
2023年第10期116-118,共3页
本文对配车设计较为复杂的轴线模块半挂车,以尼古拉MDE车型为例,详细的介绍了液压鹅颈仰卧油缸与轴线模块前部部分轴线悬挂串联时,鹅颈施加在五轮鞍座上的力与串联的轴线轴压的比值关系。通过算例详细介绍了如何利用此比值关系确定大件...
本文对配车设计较为复杂的轴线模块半挂车,以尼古拉MDE车型为例,详细的介绍了液压鹅颈仰卧油缸与轴线模块前部部分轴线悬挂串联时,鹅颈施加在五轮鞍座上的力与串联的轴线轴压的比值关系。通过算例详细介绍了如何利用此比值关系确定大件装载位置的方法。介绍了轴线模块半挂车使用要点。
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关键词
轴线模块半挂车
液压鹅颈
混合单点支撑组
五轮鞍座
前、后台车
转向闭锁轴
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职称材料
汽车五连杆后悬架外倾角公差计算方法
10
作者
贾威振
冯亮
马祖国
《汽车实用技术》
2023年第18期89-94,共6页
为解决汽车五连杆后悬架四轮定位公差精确计算问题,文章从横向尺寸维度分析,采用将后副车架、后悬五个控制臂、转向节、轮毂、下车体后地板、托盘等尺寸,输入沃尔沃专用三维公差分析软件(RD&T)的方法进行计算,同时使用蒙特卡洛原理...
为解决汽车五连杆后悬架四轮定位公差精确计算问题,文章从横向尺寸维度分析,采用将后副车架、后悬五个控制臂、转向节、轮毂、下车体后地板、托盘等尺寸,输入沃尔沃专用三维公差分析软件(RD&T)的方法进行计算,同时使用蒙特卡洛原理,直观展现出后悬架尺寸对外倾角的影响因子和贡献度。从垂向维度分析,采用弹簧高度公差和轴荷公差计算外倾角公差。该方法计算的理论外倾角公差精确度高、实用性强。
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关键词
五连杆悬架
四轮定位
外倾角公差
蒙特卡洛
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职称材料
张静生治疗重症肌无力临证经验与用药分析
被引量:
11
11
作者
张会永
冷锦红
+1 位作者
谢伟峰
刘宁
《中华中医药学刊》
CAS
北大核心
2020年第12期27-30,共4页
张静生教授,主任医师,博士研究生导师,首批全国名中医。擅长治疗重症肌无力,形成自己独到的治疗理念,认为脾肾虚损是贯穿重症肌无力病程始终的基本病机,其病机复杂多元,常常夹燥、夹火、夹风、夹湿、夹瘀。治疗上,以温补脾肾、益气升阳...
张静生教授,主任医师,博士研究生导师,首批全国名中医。擅长治疗重症肌无力,形成自己独到的治疗理念,认为脾肾虚损是贯穿重症肌无力病程始终的基本病机,其病机复杂多元,常常夹燥、夹火、夹风、夹湿、夹瘀。治疗上,以温补脾肾、益气升阳为主,以黄芪复方为基本方剂,佐以润燥、清热、化湿、祛风、通络、开窍、明目等法。黄芪复方由黄芪、当归、太子参、炒白术、山萸肉、枸杞子、何首乌、升麻、防风、枳壳、益母草11味药组成,由补中益气汤化裁而来,包含当归补血汤、玉屏风散等名方,并加入补益肾精的药物,具有补脾益肾、升阳举陷的作用。临床应用时,需结合病机,根据重症肌无力患者具体临床表现,结合眼部、口咽部、躯体四肢等症状,加入常用药对或药组应用。由于重症肌无力患者病情较重、病程较长,以黄芪复方守方,患者往往可以达到停服中西药物,临床症状消失的效果。
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关键词
痿证
视歧
复视
复方黄杞颗粒
上睑下垂
五轮学说
久病入络
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职称材料
利用五轮仪实验数据建立车辆跟驰模型
被引量:
7
12
作者
赵淑芝
张枭雄
+1 位作者
贾洪飞
韩左慈
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期132-135,共4页
车辆跟驰模型是微观交通流模拟的一个基本模型 ,用来分析和描述在无法超车的同一车道上一辆车 (驾驶员 )跟随另一辆车的方式。由于实际道路上驾驶员信息的获取困难 ,建立的车辆跟驰模型难以标定或验证。本文利用五轮仪试验系统获取的车...
车辆跟驰模型是微观交通流模拟的一个基本模型 ,用来分析和描述在无法超车的同一车道上一辆车 (驾驶员 )跟随另一辆车的方式。由于实际道路上驾驶员信息的获取困难 ,建立的车辆跟驰模型难以标定或验证。本文利用五轮仪试验系统获取的车辆跟驰数据 ,应用BP神经网络 。
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关键词
五轮仪
车辆跟驰模型
车辆数据采集
数据处理系统
期望速度
神经网络
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职称材料
眼肌型重症肌无力的中医古籍文献研究
被引量:
9
13
作者
张会永
谢伟峰
张静生
《辽宁中医杂志》
CAS
2021年第10期49-53,共5页
眼肌型重症肌无力患者临床常表现为:上睑下垂、视力模糊、复视、斜视,或眼球转动不灵等眼部症状,中医古籍中均有与之相应的记载与论述。上睑下垂,在古籍中称为"睢目""侵风""眼睑垂缓""目睑垂重"...
眼肌型重症肌无力患者临床常表现为:上睑下垂、视力模糊、复视、斜视,或眼球转动不灵等眼部症状,中医古籍中均有与之相应的记载与论述。上睑下垂,在古籍中称为"睢目""侵风""眼睑垂缓""目睑垂重""睑废"等;视力模糊,古籍中称为"目暗不明""目茫茫""瞻视茫茫""目昏""视瞻昏渺""云雾移睛""蝇翅黑花""目暗生花"等;复视,在古籍中称为"视歧";斜视,古籍中称为"偏视"或"斜视";眼球转动不灵活,古籍中称为"目直"。上述病证病机近似,多为肝肾亏虚或脾肾两虚,而且多伴有风邪侵袭,或外风、或内风,以外风居多,往往夹杂湿热之邪。古籍中所涉及的方药,至今仍用于重症肌无力临床治疗。上睑下垂是眼肌型重症肌无力特有症状,眼肌型重症肌无力中医病名对应"睑废"。对照重症肌无力的临床表现,从中医古籍中挖掘与之相近的文献记载,提炼具有中医学特色的症状术语及古籍论述,可为中医临床诊治重症肌无力提供参考。
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关键词
痿证
审视瑶函
目经大成
银海指南
五轮学说
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职称材料
眼后部轮脏关系与治疗视网膜静脉阻塞思路探讨
被引量:
5
14
作者
谢立科
肖文峥
+2 位作者
谢万坤
郝晓凤
侯乐
《辽宁中医药大学学报》
CAS
2013年第11期8-9,共2页
视网膜静脉阻塞(Retinal Vein Occlusion,RVO)是临床中较常见的视网膜血管性疾病之一,以静脉扩张,视网膜出血、水肿、渗出等为主要眼底表现,并可出现视乳头水肿,虹膜新生血管等变症。发病急、病程长、视力损害严重,是仅次于糖尿病视网...
视网膜静脉阻塞(Retinal Vein Occlusion,RVO)是临床中较常见的视网膜血管性疾病之一,以静脉扩张,视网膜出血、水肿、渗出等为主要眼底表现,并可出现视乳头水肿,虹膜新生血管等变症。发病急、病程长、视力损害严重,是仅次于糖尿病视网膜病变的第二大致盲性视网膜血管病。五轮学说是中医眼科独有的理论,其精髓在于将五脏生理病理与眼相关组织有机的结合并指导治疗。RVO发生、发展过程中病理改变与五脏病机十分吻合,将其指导临床,可有较好疗效。
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关键词
视网膜静脉阻塞
五轮学说
治疗
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职称材料
铁路车轮外形曲线数字测量仪的研究
被引量:
13
15
作者
周文祥
李德维
姜新生
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期49-53,共5页
通过对采用二连杆串联机构的便携式车轮外形数字测量仪的研究,发现该测量仪的2个零位角度安装误差将分别导致测量结果的方位和形状误差。为此,笔者提出了一种借助2种姿态测量同一段曲线,使2个结果重合,以辨识2个活动杆夹角零位误差的标...
通过对采用二连杆串联机构的便携式车轮外形数字测量仪的研究,发现该测量仪的2个零位角度安装误差将分别导致测量结果的方位和形状误差。为此,笔者提出了一种借助2种姿态测量同一段曲线,使2个结果重合,以辨识2个活动杆夹角零位误差的标定方法,试验结果证明了其有效性。以二连杆机构外形测量仪研究为基础,笔者进一步提出了基于平面五连杆并联机构的测量仪新方案,并建立了测量模型;对角度分辨率导致的测量误差的对比仿真表明,新方案有较高的精度,同时讨论了用偏置角度和增加采样率提高测量准确度的方法。
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关键词
车轮外形测量仪
五连杆机构
误差参数辨识
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职称材料
微观交通仿真中的模型验证技术
被引量:
10
16
作者
王晓原
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第8期188-192,共5页
模型标定和模型验证是微观交通流仿真建模理论中非常重要的两个方面。人们往往注重前者而忽略后者,或因数据采集困难等原因,注重从宏观角度、而忽略从微观角度进行模型验证,从而导致模型在进一步应用过程中的失效。针对上述情况,文章运...
模型标定和模型验证是微观交通流仿真建模理论中非常重要的两个方面。人们往往注重前者而忽略后者,或因数据采集困难等原因,注重从宏观角度、而忽略从微观角度进行模型验证,从而导致模型在进一步应用过程中的失效。针对上述情况,文章运用五轮仪实验系统所采获的实际数据,结合了一种基于综合认知结构的车辆跟驰模型的构建过程,从微观角度研究了模型检验和确认的关键技术。研究表明,直观对比和统计推断都是模型验证过程中行之有效的方法。
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关键词
微观仿真
模型验证
跟驰模型
五轮仪实验系统
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职称材料
谢立科教授眼科临证中医治疗经验撷菁
被引量:
15
17
作者
郝晓凤
谢立科
+2 位作者
李晓宇
胥静
祁怡馨
《中国中医眼科杂志》
2020年第6期423-426,共4页
谢立科教授从事中医及中西医结合眼科临床、科研和教学工作30余年,以“眼科显微手术及重症眼病的中医中药视功能重建”为诊疗特色,治疗重点病种包括视网膜动脉阻塞、视网膜静脉阻塞、玻璃体积血、黄斑疾病及玻璃体手术后视功能的恢复。...
谢立科教授从事中医及中西医结合眼科临床、科研和教学工作30余年,以“眼科显微手术及重症眼病的中医中药视功能重建”为诊疗特色,治疗重点病种包括视网膜动脉阻塞、视网膜静脉阻塞、玻璃体积血、黄斑疾病及玻璃体手术后视功能的恢复。谢教授强调中医眼科局部辨证以“五轮学说”为理论基础,外障眼病首当祛风,内障眼病从痰瘀水血论治,利用中草药及针灸各自特点,充分发挥中医外治法及治未病的优势。依据工作经验,谢教授创立“疏肝养阴法”治疗干眼,“正斜丸”治疗麻痹性斜视,“通窍活血明目汤”治疗视网膜动脉阻塞,“祛积通络方”治疗视网膜静脉阻塞,使得专病有专方,易于临床应用推广,同时探索多种更高效、安全的手术方式,以达到更好的治疗效果。
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关键词
中西医眼科
五轮学说
临床经验
治未病
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职称材料
基于轮腿式探测车结构的搜救机器人设计与仿真
被引量:
3
18
作者
翟建华
王永乾
+2 位作者
魏晓华
马炜东
汪逸超
《机械传动》
北大核心
2022年第2期48-54,共7页
自然灾害或意外事故发生后,往往需要借助机器人来深入灾难现场探明情况或提供援助。通过参考已经成功应用的轮腿式行星探测机器人结构,针对灾后现场特殊非结构化地形,设计了一种5轮4摆臂结构的新型搜救机器人。通过对关键部件进行参数...
自然灾害或意外事故发生后,往往需要借助机器人来深入灾难现场探明情况或提供援助。通过参考已经成功应用的轮腿式行星探测机器人结构,针对灾后现场特殊非结构化地形,设计了一种5轮4摆臂结构的新型搜救机器人。通过对关键部件进行参数设计及静力学分析,验证了静态特征的合理性;对越障过程进行数学建模,得出了影响机器人越障高度的因素;对其进行虚拟样机仿真,验证了动态特征的合理性以及数学建模的正确性。最后,通过搭建实验平台,验证了所设计机器人的越障能力。为今后类似的轮式机器人设计提供了理论基础,具有一定参考意义。
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关键词
轮腿式探测车
5轮4摆臂结构
四杆机构
单纵臂悬架
虚拟样机仿真
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职称材料
五轴全轮转向汽车动力学模型分析
被引量:
3
19
作者
冷韶华
高利
+1 位作者
王树凤
朱永强
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期39-44,共6页
为提高多轴汽车操纵稳定性,针对五轴全轮转向汽车的高速同相位转向工况,进行了受力分析,建立了运动微分方程,利用Fiala轮胎模型建立了轮胎的力学模型,利用LabVIEW软件建立了整车的动力学仿真程序。通过虚拟试验仿真分析,发现采用全轮转...
为提高多轴汽车操纵稳定性,针对五轴全轮转向汽车的高速同相位转向工况,进行了受力分析,建立了运动微分方程,利用Fiala轮胎模型建立了轮胎的力学模型,利用LabVIEW软件建立了整车的动力学仿真程序。通过虚拟试验仿真分析,发现采用全轮转向,可以使后轴车轮较早地参与转向,从而提高了汽车的转向响应速度,并使车身侧倾角由7.5°减小为4°。
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关键词
动力学模型
五轴汽车
全轮转向
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职称材料
农业易相发展理论的“五轮模型”及其功能
被引量:
2
20
作者
邓心安
曾海燕
《农业经济与管理》
2017年第4期29-36,共8页
人类经济社会面临的食品、营养、健康、资源、环境等全球性问题,促使现代农业绿色转型迫在眉捷。生物经济的发展与生物经济时代的来临,为农业变革与绿色转型带来新机遇。农业第二次绿色革命与农业发展范式转变,伴随农业发展理论突破。...
人类经济社会面临的食品、营养、健康、资源、环境等全球性问题,促使现代农业绿色转型迫在眉捷。生物经济的发展与生物经济时代的来临,为农业变革与绿色转型带来新机遇。农业第二次绿色革命与农业发展范式转变,伴随农业发展理论突破。在系统讨论农业易相发展理论产生与成长的时代背景、动力机制、研究方法与基本内容基础上,重点研究其核心内容——农业拓展与易相发展的"五轮模型"及其功能。"五轮模型"是关于农业拓展与形态演变的系统概括与抽象,对于农业变革与绿色转型具有指导、解释、预见、分析四大功能。
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关键词
生物经济
农业易相发展理论
五轮模型
新型农业体系
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职称材料
题名
基于“五轮学说”探讨脏腑辨证在RP的应用
被引量:
1
1
作者
胡鑫
孙浩楠
白世淼
机构
河北中医药大学第一附属医院
河北省中医院
出处
《中国中医眼科杂志》
2024年第6期558-562,573,共6页
文摘
原发性视网膜色素变性(RP)是以进行性夜盲、视野渐窄伴视力持续性下降为主要表现的眼病,因其不可逆的特性,被认为是常见的致盲眼病之一。中医学认为,本病病机以肝肾亏损为本,病理性质多以虚为主,瘀为标。“五轮学说”为中医眼科特有的重要理论之一,为后世中医眼科辨证施治提供核心理论依据。本文旨在基于“五轮学说”,运用脏腑辨证理论,深入探讨其在治疗RP中的临床应用,分辨病性,加深认识,并以此为诊疗此病提供新的临床思路和方法。
关键词
“五轮学说”
中医眼科
脏腑辨证
原发性视网膜色素变性
Keywords
five
wheel
s theory
Ophthalmology of Traditional Chinese Medicine
Zangfu syndrome differentiation
primary retinitis pigmentosa
分类号
R276.7 [医药卫生—中医五官科学]
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职称材料
题名
基于生物全息理论浅析中医望目辨证理论机制
被引量:
5
2
作者
杨文媛
于小刚
黄进学
和芳娟
卢玉俊
李应东
机构
甘肃中医药大学
甘肃中医药大学附属医院
出处
《实用中医内科杂志》
2024年第2期25-28,共4页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFC1705600)。
文摘
中医学是建立于整体观念之上的以动态整体思维研究人体生理病理转化规律及疾病预防、诊断、治疗的综合性科学。在某种程度上,中医学整体观念与现代生物全息理论不谋而合。通过比较中医学整体观念、中医目诊体系中五轮八廓学说、经络学说以及望目辨证等方面,并从生物全息理论角度贯穿解读,以求探究整体观念与现代生物全息理论之间的相关性。还详细论述了现代球结膜微循环理论、现代虹膜诊断学与中医目诊之间的联系,或可为中医望目辨证提供更多理论依据,以期更好地指导临床诊断以及治疗。现代生物全息理论与中医目诊中诸多思想有异曲同工之妙,这为中医目诊的现代理论研究开辟了新思路、新方法,也为望目辨证诊断学辨疾病之病性、病位、病势等能更好、更全面地服务临床打下坚实基础。
关键词
全息理论
整体观念
望目辨证
五轮八廓
球结膜微循环
虹膜诊断
Keywords
holographic theory
holistic concept
syndrome differentiation of eye inspection
five
-
wheel
and eight-region theory
bulbous conjunctival microcirculation
iris diagnosis
分类号
R241 [医药卫生—中医诊断学]
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职称材料
题名
基于“一气周流”理论探讨干眼的病因病机及证治
3
作者
邱惠泉
朱晓林
陈美荣
王聪敏
仇梓璇
尹荣娟
机构
山东中医药大学
山东中医药大学附属医院
出处
《中国中医眼科杂志》
2024年第8期762-765,共4页
基金
山东省研究生教育质量提升计划项目(SDYAL20056)。
文摘
干眼作为一种发病率持续上升的眼科疾病,严重影响着患者的视觉及生活质量。西医认为其病因及发病机制复杂,疗效欠佳。本文基于“一气周流”理论,结合“五轮学说”,认为干眼的病因病机主要在于脾土之不升、肺金失于清降、肝木郁而不达、心火化热灼津、肾中坎阳失藏,治疗宜从健脾、润肺、疏肝、养心及滋肾入手,兼顾脏腑间的相关性,从而恢复一气周流的生理模式,可为中医治疗干眼提供参考。
关键词
干眼
一气周流
五轮学说
病因病机
证治
Keywords
dry eye
One Qi Circulation
five
wheel
s Theory
etiology and pathogenesis
syndrome differentiation and treatment
分类号
R777.34 [医药卫生—眼科]
R276.7 [医药卫生—中医五官科学]
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职称材料
题名
目诊在心血管疾病中应用的理论基础及研究进展
4
作者
姜益宏
周伟民
李莲
周宇桢
许志亮
魏月媚
机构
广西中医药大学附属国际壮医医院
出处
《湖南中医药大学学报》
CAS
2024年第6期1140-1144,共5页
基金
国家中医优势专科建设项目(壮医心血管科)
广西中医药大学校级项目青年基金项目(2020QN027)。
文摘
目诊是我国中医望诊中的重要组成部分,通过“见微知著”了解身体的内在及整体疾病状态。随着现代诊疗理念、诊疗技术的发展,促进了现代目诊的新理论、新技术、新研究、新应用。目与心在病理生理上有着密切联系,目诊对心血管疾病的筛查、诊断及预后判断具有重要价值,本文主要就目诊在心血管疾病中应用的理论基础及研究进展作一综述。
关键词
中医
目诊
心血管疾病
五轮八廓
虹膜
眼底动脉
全息理论
Keywords
Chinese medicine
eye diagnosis
cardiovascular disease
five
wheel
s and eight regions
iris
fundus artery
holographic theory
分类号
R241 [医药卫生—中医诊断学]
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职称材料
题名
枞树型轮槽加工刀具的设计优化与制造工艺研究
5
作者
李晓宇
唐清春
杨宇航
陈汉阳
乔鹏
周乐安
机构
广西科技大学机械与汽车工程学院
德阳杰创科技有限公司
出处
《工具技术》
北大核心
2024年第12期61-69,共9页
基金
国家自然科学基金(52165054)
广西自然科学基金(2020GXNSFAA159142)。
文摘
针对大型汽轮机转子轮槽加工中传统拉削和线切割后再铣削存在零件成型轮廓精度低、粗糙度高、刀具寿命短的情况,提出了一种可行的多刀轮槽加工方案。利用NUMROTOplus软件对刀具进行设计,初步验证刀具芯厚、前角等参数的合理性;采用ANSYS软件建立成型铣刀的有限元模型,以半精铣刀为典型案例对切削过程中的受力和受热情况进行分析,对轮槽铣刀结构进行优化;使用NUMROTOplus软件对刀具进行精加工路径规划与仿真模拟验证;通过Saacke UWIF五轴工具磨床完成刀具的试制,对试制后的刀具进行检测及轮槽切削试验。结果表明,该方案可以提高轮槽与刀具的精度与寿命,该工艺方案切实可行。
关键词
轮槽加工
五轴磨床
虚拟仿真
成型铣刀
Keywords
wheel
groove processing
five
-axis grinder
virtual simulation
forming milling cutter
分类号
TG702 [金属学及工艺—刀具与模具]
TH162.1 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于五轴平台的枞树型轮槽铣刀加工工艺分析
6
作者
张晨阳
唐清春
周乐安
魏巍
潘英广
王太子
机构
广西科技大学机械与汽车工程学院
德阳杰创科技有限公司
出处
《工具技术》
北大核心
2024年第1期74-81,共8页
基金
国家自然科学基金(52165054)
广西自然科学基金(2020GXNSFAA159142)。
文摘
轮槽成型铣刀是加工汽轮机轮毂槽的重要工具,其结构复杂且加工困难。为提高加工效率和精度,以某型高速钢轮槽铣刀为例,提出基于五轴平台的加工工艺方法。使用UG软件基于五轴车铣复合机床规划粗加工刀具路径,并采用专用后置处理器生成数控加工程序,通过虚拟机床进行仿真验证;采用NUMROTO软件规划精加工路径,获得磨削NC代码并进行虚拟加工验证;进行实际切削验证,通过DOOSAN PUMA SMX2600ST车铣复合加工中心对刀具进行粗加工后,在SAACKE UWIF五轴工具磨床上完成刀具的精加工。实验结果证明,该工艺方法不仅能保证产品质量符合工艺设计要求,而且制造效率提高了20%。
关键词
轮槽铣刀
五轴联动机床
虚拟仿真
高速钢
磨削
Keywords
wheel
groove milling cutter
five
-axis linkage machine tool
virtual simulation
high speed steel
grinding
分类号
TG58 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TG714 [金属学及工艺—刀具与模具]
TH162.1 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
航天发动机诱导轮专机的研制与应用
7
作者
苏晓伟
魏敏
肖斌
汪孟茹
高辉
机构
秦川机床工具集团股份公司
出处
《内燃机与配件》
2024年第18期63-65,共3页
基金
国家重大专项2022年汽车动力总成大功率CVT/动力换挡变速器成组连线加工装备支持。
文摘
诱导轮属于航天发动机关键复杂零件,诱导轮整体结构属于薄壁回转体类零件,诱导轮叶片型面复杂,加工难度大、加工过程中易变形。本文针对航天发动机涡轮泵诱导轮类零件加工工艺特点,介绍了研制的诱导轮专机结构特点、功能,以及诱导轮零件的加工工艺方法,诱导轮专机可实现五轴联动加工,配置了托盘自动交换系统、在机测量、自适应加工、机床精度自动补偿等功能,实现了诱导轮类零件复杂型面的高效加工。
关键词
诱导轮专机
涡轮泵诱导轮
五轴联动
托盘自动交换
在机测量
自适应加工
Keywords
Special machine for processing inducer
wheel
Turbine pump induction
wheel
five
-axis linkage
Automatic tray exchange
In-machine measurement
Adaptive processing
分类号
V23 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
五模块铰接有轨电车调簧算法研究
8
作者
刘伟渭
陈靖雨
高明杰
王勇
江哲
刘命
机构
西南交通大学机械工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023年第17期144-152,共9页
基金
国家自然科学基金(51875481,51705432)
四川省科技计划项目(23ZDYF3098)
博士后科学基金(2020M682506)。
文摘
通过加垫调簧对轮轴重调整以满足偏差要求是列车出厂验收作业中费时费力环节,现在对于调簧位置、加垫量的确定基本靠作业人员经验,尚没有一个高效、准确的算法作为理论支撑。以结构特殊、受力复杂的五模块有轨电车为对象,在考虑车间铰接、一系刚簧和二系空簧刚度作用条件下,首先建立车辆等效模型和力学模型;然后给出调簧算法流程和车辆调簧模型;再把称重试验台实测各轮重值作为调簧模型的输入,利用模拟退火算法、遗传算法对模型进行寻优求解并给出了对应的两种调簧方案;最后对列车进行加垫调簧作业和试验称重测试。结果表明:算法指标ζ算法从5.52%分别降至1.99%和1.82%,最大轮重偏差率从4.13%分别降至1.93%和1.6%,最大动轴偏差率从3.52%降为1.99%和1.82%,最大拖轴偏差率从1.38%降为0.17%和0.98%。总体来看,利用所求得的调簧方案,均可一次性对列车轮轴重偏差进行调平并满足规范要求,省去了车体和转向架来回拆卸吊装,作业效率和调平精度显著提高,另外利用该方法只需建立相应的联合刚度矩阵,即可简易的推广应用于其余各轨道车辆车型,这为轨道车辆的加垫调簧提供了理论支撑。
关键词
五模块有轨电车
轮轴重
力学模型
调簧算法
Keywords
five
-module floating train
wheel
axle weight
mechanical model
spring adjusting algorithm
分类号
U260.11 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
轴线模块半挂车大件装载位置确定方法及使用要点
9
作者
张强
机构
中海油能源物流有限公司
出处
《时代汽车》
2023年第10期116-118,共3页
文摘
本文对配车设计较为复杂的轴线模块半挂车,以尼古拉MDE车型为例,详细的介绍了液压鹅颈仰卧油缸与轴线模块前部部分轴线悬挂串联时,鹅颈施加在五轮鞍座上的力与串联的轴线轴压的比值关系。通过算例详细介绍了如何利用此比值关系确定大件装载位置的方法。介绍了轴线模块半挂车使用要点。
关键词
轴线模块半挂车
液压鹅颈
混合单点支撑组
五轮鞍座
前、后台车
转向闭锁轴
Keywords
axle module semi-trailer
hydraulic gooseneck
hybrid single-point support set
five
-
wheel
saddle
front and back car
steering locking axle
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车五连杆后悬架外倾角公差计算方法
10
作者
贾威振
冯亮
马祖国
机构
极氪智能科技(杭州)有限公司
浙江极氪汽车研究开发有限公司
出处
《汽车实用技术》
2023年第18期89-94,共6页
文摘
为解决汽车五连杆后悬架四轮定位公差精确计算问题,文章从横向尺寸维度分析,采用将后副车架、后悬五个控制臂、转向节、轮毂、下车体后地板、托盘等尺寸,输入沃尔沃专用三维公差分析软件(RD&T)的方法进行计算,同时使用蒙特卡洛原理,直观展现出后悬架尺寸对外倾角的影响因子和贡献度。从垂向维度分析,采用弹簧高度公差和轴荷公差计算外倾角公差。该方法计算的理论外倾角公差精确度高、实用性强。
关键词
五连杆悬架
四轮定位
外倾角公差
蒙特卡洛
Keywords
five
-link suspension
Four-
wheel
alignment
Camber tolerance
Monte carlo
分类号
U463.331 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
张静生治疗重症肌无力临证经验与用药分析
被引量:
11
11
作者
张会永
冷锦红
谢伟峰
刘宁
机构
辽宁中医药大学附属医院
出处
《中华中医药学刊》
CAS
北大核心
2020年第12期27-30,共4页
基金
第六批全国老中医药专家学术经验继承工作实施项目(国中医药人教发[2017]29)
全国名老中医药专家传承工作室建设项目(国中医药人教发[2011]41)。
文摘
张静生教授,主任医师,博士研究生导师,首批全国名中医。擅长治疗重症肌无力,形成自己独到的治疗理念,认为脾肾虚损是贯穿重症肌无力病程始终的基本病机,其病机复杂多元,常常夹燥、夹火、夹风、夹湿、夹瘀。治疗上,以温补脾肾、益气升阳为主,以黄芪复方为基本方剂,佐以润燥、清热、化湿、祛风、通络、开窍、明目等法。黄芪复方由黄芪、当归、太子参、炒白术、山萸肉、枸杞子、何首乌、升麻、防风、枳壳、益母草11味药组成,由补中益气汤化裁而来,包含当归补血汤、玉屏风散等名方,并加入补益肾精的药物,具有补脾益肾、升阳举陷的作用。临床应用时,需结合病机,根据重症肌无力患者具体临床表现,结合眼部、口咽部、躯体四肢等症状,加入常用药对或药组应用。由于重症肌无力患者病情较重、病程较长,以黄芪复方守方,患者往往可以达到停服中西药物,临床症状消失的效果。
关键词
痿证
视歧
复视
复方黄杞颗粒
上睑下垂
五轮学说
久病入络
Keywords
flaccidity syndrome
optic disproportion
diplopia
Compound Huangqi Granule
blepharoptosis
five
-
wheel
theory
chronic diseases entering collaterals
分类号
R249 [医药卫生—中医临床基础]
R746.1 [医药卫生—神经病学与精神病学]
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职称材料
题名
利用五轮仪实验数据建立车辆跟驰模型
被引量:
7
12
作者
赵淑芝
张枭雄
贾洪飞
韩左慈
机构
吉林大学交通学院
吉林省运输管理局
出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期132-135,共4页
文摘
车辆跟驰模型是微观交通流模拟的一个基本模型 ,用来分析和描述在无法超车的同一车道上一辆车 (驾驶员 )跟随另一辆车的方式。由于实际道路上驾驶员信息的获取困难 ,建立的车辆跟驰模型难以标定或验证。本文利用五轮仪试验系统获取的车辆跟驰数据 ,应用BP神经网络 。
关键词
五轮仪
车辆跟驰模型
车辆数据采集
数据处理系统
期望速度
神经网络
Keywords
Car-following model
five
-
wheel
System (FWS)
Vehicle data collecting and processing system
Desired speed
Artificial neural network
分类号
U491.112 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
眼肌型重症肌无力的中医古籍文献研究
被引量:
9
13
作者
张会永
谢伟峰
张静生
机构
辽宁中医药大学附属医院
出处
《辽宁中医杂志》
CAS
2021年第10期49-53,共5页
文摘
眼肌型重症肌无力患者临床常表现为:上睑下垂、视力模糊、复视、斜视,或眼球转动不灵等眼部症状,中医古籍中均有与之相应的记载与论述。上睑下垂,在古籍中称为"睢目""侵风""眼睑垂缓""目睑垂重""睑废"等;视力模糊,古籍中称为"目暗不明""目茫茫""瞻视茫茫""目昏""视瞻昏渺""云雾移睛""蝇翅黑花""目暗生花"等;复视,在古籍中称为"视歧";斜视,古籍中称为"偏视"或"斜视";眼球转动不灵活,古籍中称为"目直"。上述病证病机近似,多为肝肾亏虚或脾肾两虚,而且多伴有风邪侵袭,或外风、或内风,以外风居多,往往夹杂湿热之邪。古籍中所涉及的方药,至今仍用于重症肌无力临床治疗。上睑下垂是眼肌型重症肌无力特有症状,眼肌型重症肌无力中医病名对应"睑废"。对照重症肌无力的临床表现,从中医古籍中挖掘与之相近的文献记载,提炼具有中医学特色的症状术语及古籍论述,可为中医临床诊治重症肌无力提供参考。
关键词
痿证
审视瑶函
目经大成
银海指南
五轮学说
Keywords
flaccidity syndrome
Shenshi Yaohan
Mujing Dacheng
Yinhai Zhinan
five
-
wheel
theory
分类号
R277.7 [医药卫生—中医学]
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职称材料
题名
眼后部轮脏关系与治疗视网膜静脉阻塞思路探讨
被引量:
5
14
作者
谢立科
肖文峥
谢万坤
郝晓凤
侯乐
机构
中国中医科学院眼科医院
出处
《辽宁中医药大学学报》
CAS
2013年第11期8-9,共2页
文摘
视网膜静脉阻塞(Retinal Vein Occlusion,RVO)是临床中较常见的视网膜血管性疾病之一,以静脉扩张,视网膜出血、水肿、渗出等为主要眼底表现,并可出现视乳头水肿,虹膜新生血管等变症。发病急、病程长、视力损害严重,是仅次于糖尿病视网膜病变的第二大致盲性视网膜血管病。五轮学说是中医眼科独有的理论,其精髓在于将五脏生理病理与眼相关组织有机的结合并指导治疗。RVO发生、发展过程中病理改变与五脏病机十分吻合,将其指导临床,可有较好疗效。
关键词
视网膜静脉阻塞
五轮学说
治疗
Keywords
retinal vein occlusion
five
-
wheel
theory
treatment
分类号
R774.1 [医药卫生—眼科]
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职称材料
题名
铁路车轮外形曲线数字测量仪的研究
被引量:
13
15
作者
周文祥
李德维
姜新生
机构
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期49-53,共5页
文摘
通过对采用二连杆串联机构的便携式车轮外形数字测量仪的研究,发现该测量仪的2个零位角度安装误差将分别导致测量结果的方位和形状误差。为此,笔者提出了一种借助2种姿态测量同一段曲线,使2个结果重合,以辨识2个活动杆夹角零位误差的标定方法,试验结果证明了其有效性。以二连杆机构外形测量仪研究为基础,笔者进一步提出了基于平面五连杆并联机构的测量仪新方案,并建立了测量模型;对角度分辨率导致的测量误差的对比仿真表明,新方案有较高的精度,同时讨论了用偏置角度和增加采样率提高测量准确度的方法。
关键词
车轮外形测量仪
五连杆机构
误差参数辨识
Keywords
wheel
profilometer
five
-bar mechanism
error parameter recognition
分类号
U270.7 [机械工程—车辆工程]
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
微观交通仿真中的模型验证技术
被引量:
10
16
作者
王晓原
机构
山东理工大学数学与信息科学学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第8期188-192,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:50378042)
山东理工大学博士基金项目
文摘
模型标定和模型验证是微观交通流仿真建模理论中非常重要的两个方面。人们往往注重前者而忽略后者,或因数据采集困难等原因,注重从宏观角度、而忽略从微观角度进行模型验证,从而导致模型在进一步应用过程中的失效。针对上述情况,文章运用五轮仪实验系统所采获的实际数据,结合了一种基于综合认知结构的车辆跟驰模型的构建过程,从微观角度研究了模型检验和确认的关键技术。研究表明,直观对比和统计推断都是模型验证过程中行之有效的方法。
关键词
微观仿真
模型验证
跟驰模型
五轮仪实验系统
Keywords
microscopic simulation,model verification and validation,car-following model,
five
-
wheel
experiment system
分类号
U491.122 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
谢立科教授眼科临证中医治疗经验撷菁
被引量:
15
17
作者
郝晓凤
谢立科
李晓宇
胥静
祁怡馨
机构
中国中医科学院眼科医院
出处
《中国中医眼科杂志》
2020年第6期423-426,共4页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(81603666)
北京市首都特色基金重点项目(Z181100001718183)。
文摘
谢立科教授从事中医及中西医结合眼科临床、科研和教学工作30余年,以“眼科显微手术及重症眼病的中医中药视功能重建”为诊疗特色,治疗重点病种包括视网膜动脉阻塞、视网膜静脉阻塞、玻璃体积血、黄斑疾病及玻璃体手术后视功能的恢复。谢教授强调中医眼科局部辨证以“五轮学说”为理论基础,外障眼病首当祛风,内障眼病从痰瘀水血论治,利用中草药及针灸各自特点,充分发挥中医外治法及治未病的优势。依据工作经验,谢教授创立“疏肝养阴法”治疗干眼,“正斜丸”治疗麻痹性斜视,“通窍活血明目汤”治疗视网膜动脉阻塞,“祛积通络方”治疗视网膜静脉阻塞,使得专病有专方,易于临床应用推广,同时探索多种更高效、安全的手术方式,以达到更好的治疗效果。
关键词
中西医眼科
五轮学说
临床经验
治未病
Keywords
ophthalmology of Traditional Chinese and Western Medicine
five
-
wheel
theory
clinical experience
preventive treatment of disease
分类号
R276.7 [医药卫生—中医五官科学]
下载PDF
职称材料
题名
基于轮腿式探测车结构的搜救机器人设计与仿真
被引量:
3
18
作者
翟建华
王永乾
魏晓华
马炜东
汪逸超
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
出处
《机械传动》
北大核心
2022年第2期48-54,共7页
基金
辽宁省教育厅高水平创新团队国外培养项目(2018LNGXGJWPY-ZD001)
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJ2017QL020)。
文摘
自然灾害或意外事故发生后,往往需要借助机器人来深入灾难现场探明情况或提供援助。通过参考已经成功应用的轮腿式行星探测机器人结构,针对灾后现场特殊非结构化地形,设计了一种5轮4摆臂结构的新型搜救机器人。通过对关键部件进行参数设计及静力学分析,验证了静态特征的合理性;对越障过程进行数学建模,得出了影响机器人越障高度的因素;对其进行虚拟样机仿真,验证了动态特征的合理性以及数学建模的正确性。最后,通过搭建实验平台,验证了所设计机器人的越障能力。为今后类似的轮式机器人设计提供了理论基础,具有一定参考意义。
关键词
轮腿式探测车
5轮4摆臂结构
四杆机构
单纵臂悬架
虚拟样机仿真
Keywords
wheel
-legged rover
five
wheel
s and four swinging arms structure
Four-bar linkage
Single arm suspension
Virtual prototype simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
五轴全轮转向汽车动力学模型分析
被引量:
3
19
作者
冷韶华
高利
王树凤
朱永强
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
山东理工大学交通与车辆工程学院
青岛理工大学汽车与交通学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期39-44,共6页
基金
山东省自然科学基金资助项目(项目编号:Q2006F06)
文摘
为提高多轴汽车操纵稳定性,针对五轴全轮转向汽车的高速同相位转向工况,进行了受力分析,建立了运动微分方程,利用Fiala轮胎模型建立了轮胎的力学模型,利用LabVIEW软件建立了整车的动力学仿真程序。通过虚拟试验仿真分析,发现采用全轮转向,可以使后轴车轮较早地参与转向,从而提高了汽车的转向响应速度,并使车身侧倾角由7.5°减小为4°。
关键词
动力学模型
五轴汽车
全轮转向
Keywords
Dynamics model,
five
-axle vehicle, All-
wheel
steering
分类号
U463.41 [机械工程—车辆工程]
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
农业易相发展理论的“五轮模型”及其功能
被引量:
2
20
作者
邓心安
曾海燕
机构
中国农业大学生物经济发展研究中心
湖南女子学院
出处
《农业经济与管理》
2017年第4期29-36,共8页
基金
中国科学院湖州应用技术研究与产业化中心资助课题(201201)
文摘
人类经济社会面临的食品、营养、健康、资源、环境等全球性问题,促使现代农业绿色转型迫在眉捷。生物经济的发展与生物经济时代的来临,为农业变革与绿色转型带来新机遇。农业第二次绿色革命与农业发展范式转变,伴随农业发展理论突破。在系统讨论农业易相发展理论产生与成长的时代背景、动力机制、研究方法与基本内容基础上,重点研究其核心内容——农业拓展与易相发展的"五轮模型"及其功能。"五轮模型"是关于农业拓展与形态演变的系统概括与抽象,对于农业变革与绿色转型具有指导、解释、预见、分析四大功能。
关键词
生物经济
农业易相发展理论
五轮模型
新型农业体系
Keywords
bioeconomy
Yi-theory of agricultural development
five
-
wheel
Model
new type agricultural system
分类号
F301 [经济管理—产业经济]
S-02 [农业科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于“五轮学说”探讨脏腑辨证在RP的应用
胡鑫
孙浩楠
白世淼
《中国中医眼科杂志》
2024
1
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职称材料
2
基于生物全息理论浅析中医望目辨证理论机制
杨文媛
于小刚
黄进学
和芳娟
卢玉俊
李应东
《实用中医内科杂志》
2024
5
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职称材料
3
基于“一气周流”理论探讨干眼的病因病机及证治
邱惠泉
朱晓林
陈美荣
王聪敏
仇梓璇
尹荣娟
《中国中医眼科杂志》
2024
0
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职称材料
4
目诊在心血管疾病中应用的理论基础及研究进展
姜益宏
周伟民
李莲
周宇桢
许志亮
魏月媚
《湖南中医药大学学报》
CAS
2024
0
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职称材料
5
枞树型轮槽加工刀具的设计优化与制造工艺研究
李晓宇
唐清春
杨宇航
陈汉阳
乔鹏
周乐安
《工具技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
6
基于五轴平台的枞树型轮槽铣刀加工工艺分析
张晨阳
唐清春
周乐安
魏巍
潘英广
王太子
《工具技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
7
航天发动机诱导轮专机的研制与应用
苏晓伟
魏敏
肖斌
汪孟茹
高辉
《内燃机与配件》
2024
0
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职称材料
8
五模块铰接有轨电车调簧算法研究
刘伟渭
陈靖雨
高明杰
王勇
江哲
刘命
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
9
轴线模块半挂车大件装载位置确定方法及使用要点
张强
《时代汽车》
2023
0
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职称材料
10
汽车五连杆后悬架外倾角公差计算方法
贾威振
冯亮
马祖国
《汽车实用技术》
2023
0
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职称材料
11
张静生治疗重症肌无力临证经验与用药分析
张会永
冷锦红
谢伟峰
刘宁
《中华中医药学刊》
CAS
北大核心
2020
11
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职称材料
12
利用五轮仪实验数据建立车辆跟驰模型
赵淑芝
张枭雄
贾洪飞
韩左慈
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2003
7
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职称材料
13
眼肌型重症肌无力的中医古籍文献研究
张会永
谢伟峰
张静生
《辽宁中医杂志》
CAS
2021
9
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职称材料
14
眼后部轮脏关系与治疗视网膜静脉阻塞思路探讨
谢立科
肖文峥
谢万坤
郝晓凤
侯乐
《辽宁中医药大学学报》
CAS
2013
5
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职称材料
15
铁路车轮外形曲线数字测量仪的研究
周文祥
李德维
姜新生
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
13
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职称材料
16
微观交通仿真中的模型验证技术
王晓原
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005
10
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职称材料
17
谢立科教授眼科临证中医治疗经验撷菁
郝晓凤
谢立科
李晓宇
胥静
祁怡馨
《中国中医眼科杂志》
2020
15
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职称材料
18
基于轮腿式探测车结构的搜救机器人设计与仿真
翟建华
王永乾
魏晓华
马炜东
汪逸超
《机械传动》
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
19
五轴全轮转向汽车动力学模型分析
冷韶华
高利
王树凤
朱永强
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
3
下载PDF
职称材料
20
农业易相发展理论的“五轮模型”及其功能
邓心安
曾海燕
《农业经济与管理》
2017
2
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职称材料
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